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JPH0681453B2 - Coil forming equipment - Google Patents

Coil forming equipment

Info

Publication number
JPH0681453B2
JPH0681453B2 JP58169133A JP16913383A JPH0681453B2 JP H0681453 B2 JPH0681453 B2 JP H0681453B2 JP 58169133 A JP58169133 A JP 58169133A JP 16913383 A JP16913383 A JP 16913383A JP H0681453 B2 JPH0681453 B2 JP H0681453B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
stator
forming
inner diameter
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58169133A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6062853A (en
Inventor
繁教 綾部
賢一 中村
清詞 岩渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP58169133A priority Critical patent/JPH0681453B2/en
Publication of JPS6062853A publication Critical patent/JPS6062853A/en
Publication of JPH0681453B2 publication Critical patent/JPH0681453B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/20Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/24Shaping or compacting winding heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転電機のステータに装着されたコイルを成形
する装置に係り、特に一工程によるコイル成形作業に好
適なコイル成形装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for forming a coil mounted on a stator of a rotary electric machine, and more particularly to a coil forming apparatus suitable for a coil forming operation in one step.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来コイルの成形は、ステータの軸方向の一端に突出す
るコイルエンド部及びその他端に突出するコイルエンド
部からなる両コイルエンド部の成形と、スロツト内コイ
ルの成形を別々に行なうことが多く、このような場合、
先に成形されたコイルが所定の寸法を維持しているのは
難しい。ましてコイルエンドが糸等によつて縛られてい
ない状態においては、この傾向は著るしい。
In the conventional coil molding, molding of both coil end portions consisting of a coil end portion projecting at one end in the axial direction of the stator and a coil end portion projecting at the other end and molding of the coil in the slot are carried out separately, In such cases,
It is difficult for previously formed coils to maintain a given size. Moreover, this tendency is remarkable when the coil ends are not bound by the thread or the like.

この欠点を補うものとして実公昭51-36162があげられ
る。これは、主コイルと補助コイルが挿入されるスロツ
トにおいて、先にスロツトに挿入された主コイルを拡張
成形して補助コイルの挿入をしやすくするためのもので
ある。このように主コイルと補助コイルがあるような場
合は先に挿入されたコイルのスロツト内のスペースフア
クターがきわめて低いために、仮に両コイルエンドのみ
を成形するならばスロツト内コイルがステータの内径方
向へ移動し、又、スロツト内コイルのみを成形するなら
ば両コイルエンドが内径方向へ倒れこんでくる。したが
つて、両コイルエンドとスロツト内コイルとを同時に成
形する必要がある。本公知例においては、対応する1対
のラムとそれに付随するコイルエンド成形駒と、スロツ
ト内コイルを成形する拡張ブレードがあり、拡張ブレー
ドは一方のラムと共に進退する。この拡張ブレードのス
ロツト内のコイルを成形する部分は他の部分より巾広く
T型の断面をしており、スロツト内の広い範囲を押すこ
とが出きるようになつている。したがつて、拡張ブレー
ドT型部はコア端面よりスロツト内に挿入される。半閉
スロツトにおいては、スロツト開口部は狭く、スロツト
内は広くなつている。特にスロツト数の少ない場合はこ
の傾向は顕著になるために、本公知例は非常に有意義な
ものである。さらに両コイルエンド部は拡張ブレードと
は別に成形量の調整がムラの傾斜を変えることによつて
出来るのである。したがつて、本公知例はいわゆる中間
成形に用いるに有用なものである。
As a supplement to this shortcoming, there is Jitsuko Sho 51-36162. This is to make it easier to insert the auxiliary coil by expanding the main coil previously inserted into the slot in the slot into which the main coil and the auxiliary coil are inserted. When there is a main coil and an auxiliary coil in this way, the space factor in the slot of the coil inserted earlier is extremely low.If only both coil ends are molded, the coil in the slot will be the inner diameter of the stator. If only the coil in the slot is molded, both coil ends will fall in the inner diameter direction. Therefore, it is necessary to form both coil ends and the coil in the slot at the same time. In this known example, there is a corresponding pair of rams and associated coil end forming pieces, and an expansion blade for forming a coil in a slot, and the expansion blade moves forward and backward together with one ram. The coil forming portion in the slot of the expansion blade has a T-shaped cross section wider than the other portions, so that a wide range in the slot can be pushed. Therefore, the expansion blade T-shaped portion is inserted into the slot from the end face of the core. In the semi-closed slot, the slot opening is narrow and the inside of the slot is wide. Since this tendency becomes remarkable especially when the number of slots is small, this known example is very significant. Further, both coil end portions can be adjusted in molding amount separately from the expansion blade by changing the inclination of unevenness. Therefore, this known example is useful for so-called intermediate molding.

さて、コイルが挿入されると、通常は先端が円錐状にな
つたホーンをコイル挿入側より挿入し反挿入側のコイル
を外径へある程度開き、それからコイルエンド成形をす
るのである。しかし、これでは2工程になるので、これ
を一工程にまとめたのが、実公昭54-131002等である。
これは、挿入側よりホーンを挿入し、反挿入側のコイル
を拡張した後、コイルエンドを成形する装置である。
When the coil is inserted, a horn having a conical tip is normally inserted from the coil insertion side, the coil on the opposite side is opened to some extent to the outer diameter, and then the coil end is formed. However, since this involves two steps, it is the fact that this is combined into one step, such as Jitsuko 54-131002.
This is a device in which the horn is inserted from the insertion side, the coil on the opposite side is expanded, and then the coil end is molded.

さて、近年のステータ電工作業における技術革新は目ざ
ましく、スロツト内高スペースフアクタはもちろんエイ
ルエンド部内スペースフアクタも高くなつている。しか
もこのような場合、一工程で挿入するのが有利である。
By the way, the technological innovation in the stator electric work in recent years is remarkable, and not only the high space factor in the slot but also the space factor in the aile end part is getting higher. Moreover, in such a case, it is advantageous to insert in one step.

いま、第1図に一工程で挿入したステータの外観を示
す。同図1のステータ1は、インサート方式でコイル2
が挿入されることによって装着した状態を示しており、
その挿入時には、ステータ1に対し軸方向の上端側から
下端側に向かいコイル2が押圧されながら挿入されるこ
とにより、ステータ1の上端側である挿入側と下端側で
ある反挿入側とにコイルエンド部が夫々突出し、かつス
テータ1のスロット内にもコイルが挿入されることとな
る。この場合、ステータ1の挿入側にはコイルエンド部
が互いに開いた状態をなしているが、反挿入側において
はコイルエンド部がステータ1の内径側へ倒れこんでい
る。これを1工程で仕上成形を完了するには、まず先端
が円錐状をしたホーンを通した後すぐに成形すればよい
のであるが、この時、スロツト内スペースフアクタが高
く、コイルエンド長が短かくなつている両コイルエンド
を傷つけることなく成形し、かつ、スロツト内コイルも
成形しなくてはならない。しかも、全スロツトに巻線が
挿入してあるステータを成形するには全スロツト分のス
ロツト内コイル成形ブレードが必要であり、これが放射
状に動かねばならない。さらに、このスロツト内成形ブ
レードがコイルや絶縁物に触れながらスロツトの軸方向
に進退することはコイルに傷をつけたり絶縁物の移動を
まねく恐れがあるために好ましいとは言えない。又さら
に、スロツト内成形ブレードとコイルエンド成形駒が嵌
合しあう溝をもつことは、コイルエンド成形寸法とスロ
ツト内コイル成形寸法に大差のないステータを成形する
場合、嵌合しあう溝でコイルに傷をつけることが容易に
考えられる。したがつて、成形駒及び先端が円錐状のホ
ーンには、コイルを成形するための他の成形駒の進退す
る溝がない方がよいのであるが、従来の成形機において
は、スロツト成形ブレード等に嵌合する溝のあるものが
多い。
FIG. 1 shows the appearance of the stator inserted in one step. The stator 1 shown in FIG. 1 is a coil 2 using an insert method.
It shows the state that it is attached by inserting
At the time of insertion, the coil 2 is inserted into the stator 1 from the upper end side to the lower end side in the axial direction while being pressed, so that the coil is inserted on the upper end side and the lower end side of the stator 1 which are opposite to the insertion side. The end portions respectively project, and the coils are also inserted into the slots of the stator 1. In this case, the coil end portions are open to each other on the insertion side of the stator 1, but the coil end portions are tilted toward the inner diameter side of the stator 1 on the non-insertion side. In order to complete the finish forming in one step, it is necessary to first pass through a horn with a conical tip and then immediately form, but at this time, the space factor in the slot is high and the coil end length is Both short coil ends must be molded without damaging them, and the coil in the slot must also be molded. Moreover, in order to mold the stator having the windings inserted in all the slots, coil forming blades in the slot corresponding to all the slots are required, and this must move radially. Further, it is not preferable that the forming blade in the slot advances or retreats in the axial direction of the slot while touching the coil or the insulator because it may damage the coil or move the insulator. Furthermore, having a groove in which the in-slot molding blade and the coil-end molding piece fit together means that when a stator with no significant difference between the coil-end molding size and the in-slot coil molding size is formed, the coil fits in the mating groove. It is easy to think of scratching. Therefore, it is better that the forming piece and the horn with a conical tip do not have grooves for advancing and retracting other forming pieces for forming the coil, but in conventional forming machines, slot forming blades, etc. Many have a fitting groove.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の目的は前述した問題点を解決し、コイル成形作
業を一工程で行なうためのコイル成形装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a coil forming apparatus for performing a coil forming operation in one step.

本発明においては、コイルを装着したステータが、その
軸方向の一端の挿入側及び他端の反挿入側を上下方向に
沿った形態でコイル成形位置に搬送されたとき、該コイ
ルにおいてステータの挿入側に突出する上部コイルエン
ド部と、ステータの反挿入側に突出しかつ下部コイルエ
ンド部と、ステータのスロット内に配置されるスロット
コイル部とを夫々所望形状に形成するようにしたもので
ある。
According to the present invention, when the stator having the coil attached thereto is conveyed to the coil forming position along the vertical direction on the insertion side at one end in the axial direction and the non-insertion side at the other end, the stator is inserted in the coil. The upper coil end portion projecting to the side, the lower coil end portion projecting to the side opposite to the stator insertion side, and the slot coil portion arranged in the slot of the stator are each formed in a desired shape.

即ち、本発明は、前記ステータをコイル成形位置に搬送
する搬送チャックと、位置決めされたステータを挟んで
互いに対向する位置に配置され、かつ垂直方向に移動可
能に支持された上,下面板と、下面板に配設され、かつ
ステータの下部コイルエンド部の外周に向かって移動し
得る下外形成形駒と、下面板においてステータの下部コ
イル部の先端に向かって移動可能に取付けられ、かつ下
部コイルエンド部の高さ位置を規制する下高さ成形駒
と、上面板に取付けられ、かつステータの上部コイルエ
ンド部の外周に向かって移動し得る上外形成形駒を有す
る稼働板と、上面板においてステータの上部コイル部の
先端に向かって移動可能に取り付けられ、かつ上部コイ
ル部の高さ位置を規制する上高さ成形駒と、上面板の底
部におけるステータと対向する位置に該ステータと同心
上に搭載された内径成形体と、前記上面板,下面板,下
外形成形駒,下高さ成形駒,稼働板,上高さ成形駒,上
外形成形駒の夫々を駆動する駆動源とを有している。
That is, the present invention includes a transfer chuck that transfers the stator to a coil forming position, upper and lower plates that are arranged at positions facing each other with the positioned stator interposed therebetween, and that are vertically movably supported. A lower contour forming piece that is disposed on the lower plate and that can move toward the outer periphery of the lower coil end portion of the stator; and a lower coil that is movably attached to the lower coil portion of the stator on the lower plate. In the upper plate, a lower height forming piece that regulates the height position of the end portion, an operating plate that is attached to the upper surface plate, and has an upper outer shape forming piece that can move toward the outer periphery of the upper coil end portion of the stator. An upper height forming piece that is movably attached toward the tip of the upper coil portion of the stator and that regulates the height position of the upper coil portion, and a stator at the bottom of the top plate. Inner diameter moldings mounted concentrically with the stator at opposed positions, the upper plate, the lower plate, the lower outer shape molding piece, the lower height molding piece, the working plate, the upper height molding piece, and the upper outer shape molding piece, respectively. And a drive source for driving.

そして、前記内径成形体は、上面板の底部に連結された
保持ロッドと、該保持ロッドの先端に所望の間隔をもっ
て同軸上に連結され、ステータ内を挿通しかつステータ
の下部コイルエンド部を外方に拡開し得る内径拡張部
と、該内径拡張部及び保持ロッド間に半径方向に沿って
移動可能に取付けられ、かつステータの各スロット数に
対応する複数個からなる成形ブレードと、これら各成形
ブレードを内径拡張部及び保持ロッド間において求心方
向に付勢する付勢部材と、各成形ブレードを付勢部材に
抗し半径方向に移動させるコーンと、該コーン用の駆動
部とを有している。
The inner diameter molded body is coaxially connected to a holding rod connected to the bottom portion of the upper surface plate and a tip of the holding rod at a desired interval so as to pass through the inside of the stator and remove the lower coil end portion of the stator. An inner diameter expanding portion that can be expanded in one direction, a forming blade that is movably mounted between the inner diameter expanding portion and the holding rod in the radial direction, and is composed of a plurality of blades corresponding to the respective numbers of slots of the stator. A biasing member that biases the forming blade in the centripetal direction between the inner diameter expansion portion and the holding rod, a cone that moves each forming blade in the radial direction against the biasing member, and a drive unit for the cone. ing.

また、前記各成形ブレードは、その外端面の上下部に夫
々形成され、ステータの上部コイルエンド部,下部コイ
ルエンドの外周を前記上,下外形成形駒に対し押圧し得
る上,下内径成形部と、外壁面の各上,下内径成形部間
に上,下内径成形部より小さい外径をなして形成され、
ステータの各スロットに挿入しかつ該スロットコイル部
をステータの外周側に押圧し得るスロットコイル成形部
とを有している。
Each of the forming blades is formed on the upper and lower portions of the outer end surface thereof, and the outer circumferences of the upper coil end portion and the lower coil end of the stator can be pressed against the upper and lower outer shape forming pieces. And formed with an outer diameter smaller than the upper and lower inner diameter molding portions between the upper and lower inner diameter molding portions, respectively.
And a slot coil molding portion that can be inserted into each slot of the stator and can press the slot coil portion toward the outer peripheral side of the stator.

[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例を第2図乃至第8図により説明
する。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 8.

第1図に示す如きコイル2を装着したステータ1は、第
2図に示すように、装置の搬送チャック17によってコイ
ル成形位置まで運ばれる。この場合、搬送チャック17
は、ステータ1の挿入側のコイルエンド部(以下、単に
上部コイルエンド部と云う)を上にし、また反挿入側の
コイルエンド部(以下、単に下部コイルエンド部と云
う)を下にした形態でステータ1自体を把持し、かつコ
イル成形位置に搬送する。
The stator 1 having the coil 2 as shown in FIG. 1 is carried to the coil forming position by the carrying chuck 17 of the apparatus as shown in FIG. In this case, the transport chuck 17
Is a configuration in which the coil end portion on the insertion side of the stator 1 (hereinafter, simply referred to as the upper coil end portion) is on the upper side, and the coil end portion on the non-insertion side (hereinafter, simply, the lower coil end portion) is at the lower side. Then, the stator 1 itself is gripped and conveyed to the coil forming position.

第2図において、符号33は下面板で、これには下高さ成
形駒駆動部19及び駆動部保持部36・36′、下高さ成形駒
18の前進・後退をガイドするガイド40、下外形成形駒駆
動部32及び下外形成形駒8が取付けられている。そし
て、この下面板33は図示されない駆動源により、駆動棒
35でガイドされることにより上昇する。下高さ成形駆動
部19は、駆動保持部36,36′を介し下面板33に固定さ
れ、そのロッドが下高さ成形駒18を上昇させる。下高さ
成形駒18は、ステータ1の下部コイルエンド部の下端を
規制するものであり、下部コイルエンド部に沿う円筒状
をなしている。下外形成形駒8は下外形成形駒駆動部32
の駆動によって前進し、ステータ1の下部コイルエンド
部の外周に当たることによって該下部コイルエンド部の
外周を規制する。そのため、下外形成形駒8は下部コイ
ルエンド部の外周に沿うよう筒状をなし、本例では第7
図に示すように円周上で夫々三分割され、夫々の下外形
成形駒駆動部32で独立的に駆動される。
In FIG. 2, reference numeral 33 is a bottom plate, on which the lower height forming piece driving portion 19, the driving portion holding portions 36 and 36 ', and the lower height forming piece are formed.
A guide 40 for guiding the forward / backward movement of 18, a lower outer shape forming piece driving unit 32 and a lower outer shape forming piece 8 are attached. The lower surface plate 33 is driven by a drive source (not shown).
Ascended by being guided by 35. The lower height forming driving unit 19 is fixed to the lower surface plate 33 via the drive holding units 36 and 36 ', and the rod thereof raises the lower height forming piece 18. The lower height molding piece 18 regulates the lower end of the lower coil end portion of the stator 1, and has a cylindrical shape along the lower coil end portion. The lower outer shape forming piece 8 is a lower outer shape forming piece drive unit 32.
Drive to move forward and hit the outer circumference of the lower coil end portion of the stator 1 to regulate the outer circumference of the lower coil end portion. Therefore, the lower outer shape forming piece 8 has a tubular shape along the outer periphery of the lower coil end portion, and in the present example,
As shown in the figure, each is divided into three parts on the circumference and independently driven by the respective lower outer shape molding piece driving parts 32.

この場合、下外径成形駒8は、ステータ1にコイルが三
組の内側コイルと三組の外側コイルとに分かれて組み込
まれている関係から、三分割されている。
In this case, the lower outer diameter forming piece 8 is divided into three parts because the coils are separately installed in the stator 1 into three sets of inner coils and three sets of outer coils.

一方、下面板33と互いに対向するように設置された上面
板25は、図示しない駆動源によって駆動棒37でガイドさ
れることにより下降する。この上面板25には、後述する
上高さ成形駒18′を駆動するための上高さ成形駒駆動部
28が連結体29,29′を介し取付けられ、その底部にスペ
ーサ30を介し稼働板9が取付けられている。
On the other hand, the upper surface plate 25, which is installed so as to face the lower surface plate 33, is moved down by being guided by the drive rod 37 by a drive source (not shown). The upper plate 25 has an upper-height forming piece driving unit for driving an upper-height forming piece 18 ', which will be described later.
28 is attached via connecting bodies 29, 29 ', and the operating plate 9 is attached to the bottom portion thereof via a spacer 30.

該稼働板9には上外形成形駒駆動部32及び上外形成形駒
8′が取付けられている。上高さ成形駒18′は第2図に
示すように、上高さ成形駒駆動部28のロッドに連結棒27
を介し連結され、前記駆動部28によって降下したとき、
ステータ1の上部コイルエンド部の上端を規制するもの
であり、下高さ成形駒18と同様に円筒状に形成され、し
かも後述する内径成形体の保持ロッド24でガイドされて
いる。上外形成形駒8′は、上外形成形駒駆動部32の駆
動によって前進し、ステータ1の上部コイルエンド部の
外周に当たることによって該上部コイルエンド部の外周
を規制する。そのため、上外形成形駒8′は下外形成形
駒8と同様に上部コイルエンド部の外周に沿うよう三分
割されている。
An upper outer shape molding piece drive unit 32 and an upper outer shape molding piece 8'are attached to the operating plate 9. As shown in FIG. 2, the upper height forming piece 18 'is connected to the rod of the upper height forming piece drive unit 28 by a connecting rod 27.
, And when descending by the drive unit 28,
It regulates the upper end of the upper coil end portion of the stator 1, and is formed in a cylindrical shape like the lower height forming piece 18, and is guided by a holding rod 24 of an inner diameter forming body described later. The upper outer shape forming piece 8 ′ is moved forward by the driving of the upper outer shape forming piece drive portion 32 and hits the outer circumference of the upper coil end portion of the stator 1 to regulate the outer circumference of the upper coil end portion. Therefore, the upper outer shape forming piece 8 ′ is divided into three parts along the outer circumference of the upper coil end portion like the lower outer shape forming piece 8.

また上面板25には内径成形体(符示せず)が取付けられ
ている。該内径成形体は、第2図及び第3図に示すよう
に、上面板25に固定された保持ロッド24と、該保持ロッ
ド24の下部に連結ロッド22を介し連結され、かつ先端部
が円錐状をなす内径拡張部20とを有している。内径拡張
部20は、上面板25の下降に伴って下降したとき、ステー
タ1の中に入り込み、該ステータの上部コイルエンド部
及びスロット間を通過し、ステータ1の下部コイルエン
ド部に当たり、第2図に示す如くその下部コイルエンド
部を挿通することにより、下部コイルエンド部を拡開さ
せるようにしている。従って、内径拡張部20はステータ
1のスロット間の内方に入り込める大きさをなし、また
下部コイルエンド部と拡開させるよう前述の如き円錐状
をなしている。なお、保持ロッド24の一端が保持ロッド
24の下部にピン23によって連結され、その他端が内径拡
張部20にピン21によって連結されている。
Further, an inner diameter molding (not shown) is attached to the upper surface plate 25. As shown in FIGS. 2 and 3, the inner diameter molded body is connected to a holding rod 24 fixed to an upper surface plate 25, a lower portion of the holding rod 24 via a connecting rod 22, and a tip end thereof is conical. And an inner diameter expansion portion 20 having a shape. When the inner diameter expansion portion 20 descends as the top plate 25 descends, the inner diameter expansion portion 20 enters into the stator 1, passes between the upper coil end portion and the slot of the stator, hits the lower coil end portion of the stator 1, and By inserting the lower coil end portion as shown in the figure, the lower coil end portion is expanded. Therefore, the inner diameter expansion portion 20 is sized so that it can be inserted inward between the slots of the stator 1, and has the above-described conical shape so as to expand with the lower coil end portion. In addition, one end of the holding rod 24 is a holding rod.
It is connected to the lower part of 24 by a pin 23, and the other end is connected to the inner diameter expansion portion 20 by a pin 21.

また、内径拡張部20と保持ロッド24の夫々向かい合った
面には、第3図に示すように、ステータ1の図示しない
スロットの数と同数の溝20a,24aが放射状に形成され、
該各溝20a,24a間に成形ブレード16が半径方向に移動可
能に複数取付けられている。成形ブレード16は、第3図
に示すように、その外端面の下部に下内径成形部16a
が、かつ上部に上内径成形部16cが夫々形成され、さら
に上内径成形部16cと下内径成形部16aとの間にスロット
コイル成形部16bが形成され、通常では内径拡張部20及
び保持ロッド24間において第4図に示すように互いに密
接するよう求心側に位置し、コイル成形時には第6図に
示すように半径方向に移動するようにしている。
Further, as shown in FIG. 3, grooves 20a, 24a, which are the same in number as the slots (not shown) of the stator 1, are radially formed on the surfaces of the inner diameter expansion portion 20 and the holding rod 24 which face each other.
A plurality of forming blades 16 are mounted between the grooves 20a and 24a so as to be movable in the radial direction. As shown in FIG. 3, the forming blade 16 has a lower inner diameter forming portion 16a at the lower portion of its outer end surface.
However, the upper inner diameter molding portion 16c is formed in the upper part, and the slot coil molding portion 16b is further formed between the upper inner diameter molding portion 16c and the lower inner diameter molding portion 16a. Normally, the inner diameter expansion portion 20 and the holding rod 24 are formed. Between them, they are located on the centripetal side so as to be in close contact with each other as shown in FIG. 4, and are moved in the radial direction as shown in FIG. 6 during coil forming.

スロットコイル成形部16bは第5図に示すように、下内
径成形部16a及び上内径成形部16aより狭い幅1をなすと
共に、両者16a,16cより小さい外形をなしている。この
幅1はステータ1内のスロットの開口部よりもわずかに
狭く、ステータ1の内径側よりスロット内への進入が可
能になっている。また、上・下内径成形部16c・16aは上
部,下部コイルエンド部の内径を成形するのに必要な寸
法に合わせて決定されており、通常ではコイルのバック
ラッシュを考慮し、下部コイルエンド部を成形する下内
径成形部16aの方が上内径成形部16cよりもわずかに大き
な径をなしている。しかし、成形前の状態では上述のし
た如く、上下どちらの内径成形部16a,16cも求心側に位
置することによりステータ1の内径より大きくなること
がなく、また内径拡張部20よりも外形が大きくなること
はない。そのため、成形ブレード16の各々は第3図に示
すようにばね38によって求心方向に付勢されている。
As shown in FIG. 5, the slot coil molding portion 16b has a width 1 narrower than that of the lower inner diameter molding portion 16a and the upper inner diameter molding portion 16a, and has an outer shape smaller than both 16a and 16c. This width 1 is slightly narrower than the opening of the slot in the stator 1 so that it can enter the slot from the inner diameter side of the stator 1. In addition, the upper and lower inner diameter forming parts 16c and 16a are determined according to the dimensions required to form the inner diameters of the upper and lower coil end parts. Normally, the lower coil end part is considered in consideration of the coil backlash. The lower inner diameter forming portion 16a for forming is smaller in diameter than the upper inner diameter forming portion 16c. However, in the state before forming, as described above, the inner diameter forming portions 16a, 16c of both the upper and lower sides are located on the centripetal side so that the inner diameter does not become larger than the inner diameter of the stator 1 and the outer diameter is larger than the inner diameter expanding portion 20. It never happens. Therefore, each of the forming blades 16 is biased in the centripetal direction by the spring 38 as shown in FIG.

さらに、成形ブレード16の内側にはこれら各成形ブレー
ド16を移動させるコーン39が設けられている。該コーン
39は第2図及び第3図に示すように筒状をなしており、
その上端が上面板25に固定されたコーン駆動部26に連結
され、その先端側が連結ロッド22及び保持ロッド24間を
挿通し、かつ先端部が保持ロッド24と内径拡張部20との
間において成形ブレード16の内側に位置するようにして
いる。また、コーン39の先端部の外周には各成形ブレー
ド16の内側に設けられた波形状の斜面とほぼ対応する形
状の斜面39aが突設されている。そして、前記コーン39
は、上外形成形駒8′がステータ1の上部コイルエンド
部の外周を規制すると共に、下外形成形駒8が下部コイ
ルエンド部の外周を規制し、かつ内径成形体がステータ
1内に挿通した状態にあるとき、コーン駆動部26により
前進し、その斜面39aが各成形ブレード16の斜面を乗り
越えると、各成形ブレード16を保持ロッド24と内径拡張
部20との間においてばね39のばね力に抗し、第6図に示
す如く半径方向に移動させるようにしている。従って、
成形ブレード16が半径方向に移動すると、該成形ブレー
ド16の上内径成形部16c,下内径成形部16aがステータ1
の上部,下部コイルエンド部を上外形成形駒8′,下外
形成形駒8に押圧し、またスロットコイル成形部16bが
ステータ1のスロット内に入り込み、該スロット内のス
ロットコイル部を押圧するようにしている。
Further, inside the forming blade 16, a cone 39 for moving the forming blades 16 is provided. The cone
39 has a tubular shape as shown in FIGS. 2 and 3,
The upper end is connected to the cone drive unit 26 fixed to the upper surface plate 25, the tip side is inserted between the connecting rod 22 and the holding rod 24, and the tip portion is formed between the holding rod 24 and the inner diameter expansion section 20. It is located inside the blade 16. Further, on the outer periphery of the tip end portion of the cone 39, a sloped surface 39a having a shape substantially corresponding to the corrugated sloped surface provided inside each molding blade 16 is provided. And the cone 39
The upper outer shape molding piece 8'regulates the outer circumference of the upper coil end portion of the stator 1, the lower outer shape molding piece 8 regulates the outer circumference of the lower coil end portion, and the inner diameter molding body is inserted into the stator 1. When in the state, the cone drive section 26 advances, and when the slope 39a goes over the slope of each forming blade 16, each forming blade 16 is subjected to the spring force of the spring 39 between the holding rod 24 and the inner diameter expansion portion 20. However, as shown in FIG. 6, it is moved in the radial direction. Therefore,
When the forming blade 16 is moved in the radial direction, the upper inner diameter forming portion 16c and the lower inner diameter forming portion 16a of the forming blade 16 are moved to the stator 1.
The upper and lower coil end portions of the above are pressed against the upper outer shape forming piece 8'and the lower outer shape forming piece 8, and the slot coil forming portion 16b is inserted into the slot of the stator 1 to press the slot coil portion within the slot. I have to.

実施例のコイル成形装置は、上記の如き構成よりなるの
で、次にその動作について述べる。
Since the coil forming apparatus of the embodiment has the above-mentioned configuration, its operation will be described next.

コイル2を装着したステータ1が、ステータ1の挿入側
のコイルエンド部を上向きとしかつステータ1の反挿入
側のコイルエンド部を下向きとした状態で搬送チャック
17により搬送され、上面板25に取付けられている内径成
形体と下面板33との間の所定位置に搬送されると、ま
ず、下面板33が図示しない駆動源によって上昇し、次い
で下外形成形駆動部32の駆動によって下外形成形駒8が
前進し、該下外形成形駒8の先端面がステータ1の下部
に突出している下部コイルエンド部の外周面,ステータ
1の下端面,下高さ成形駒18に当接し、停止する。
The stator 1 having the coil 2 mounted thereon has the coil end portion on the insertion side of the stator 1 facing upward and the coil end portion on the side opposite to the insertion side of the stator 1 facing downward.
When the sheet is conveyed by 17 and is conveyed to a predetermined position between the inner diameter molded body attached to the upper surface plate 25 and the lower surface plate 33, first, the lower surface plate 33 is raised by a drive source (not shown), and then the lower outer shape molding is performed. The lower outer shape forming piece 8 is moved forward by the driving of the drive portion 32, and the tip end surface of the lower outer shape forming piece 8 projects to the lower part of the stator 1, the outer peripheral surface of the lower coil end portion, the lower end surface of the stator 1, and the lower height. It abuts the molding piece 18 and stops.

その後、上面板25が下降し、該下降に伴い内径成形体及
び上外形成形駒8′も下降する。その下降の際、内径成
形体の先端側の内径拡張部20は、ステータ1に向かって
移動し、該ステータの上部コイルエンド部間,スロット
コイル部間を経て下部コイルエンド部に達し、さらに下
降することにより下部コイルエンド部を径方向に押圧し
かつ拡開することにより、下部コイルエンド部を挿通
し、第2図の如き状態となる。このとき、内径拡張部20
が下部コイルエンド部を下外形成形駒8に押し付けるの
で、下部コイルエンド部は内径側から外径側に開かれ
る。
After that, the upper surface plate 25 descends, and with this descending, the inner diameter molding and the upper outer shape molding piece 8 ′ also descend. At the time of the lowering, the inner diameter expanded portion 20 on the tip side of the inner diameter molded body moves toward the stator 1, reaches the lower coil end portion through the upper coil end portions and the slot coil portions of the stator, and further lowers. By pressing the lower coil end portion in the radial direction and expanding the lower coil end portion, the lower coil end portion is inserted and the state shown in FIG. 2 is obtained. At this time, the inner diameter expansion portion 20
Presses the lower coil end portion against the lower outer shape forming piece 8, so that the lower coil end portion is opened from the inner diameter side to the outer diameter side.

なお、内径拡張部20の下降時、ステータの挿入側の上部
コイルエンド部は、ステータ1にコイルが挿入された時
点で第1図に示す如く、内径拡張部20を挿通し得るよう
に拡開されているので、下部コイルエンド部以外のもの
とは干渉することがない。
When the inner diameter expanded portion 20 is lowered, the upper coil end portion on the insertion side of the stator is expanded so that the inner diameter expanded portion 20 can be inserted as shown in FIG. 1 when the coil is inserted into the stator 1. Therefore, it does not interfere with anything other than the lower coil end portion.

そして、上面板25が停止すると、稼働板9上の上外形成
形駒8′が上外形成形駆動部32によって前進し、上外形
成形駒8′の先端面がステータ1の上部に突出している
コイルエンド部の外周,ステータ1の上端面,上高さ成
形駒18′に当接し、停止する。
Then, when the upper surface plate 25 stops, the upper outer shape forming piece 8'on the operating plate 9 is advanced by the upper outer shape forming drive unit 32, and the tip end surface of the upper outer shape forming piece 8'projects above the stator 1. The outer periphery of the end portion, the upper end surface of the stator 1 and the upper height forming piece 18 'are brought into contact with each other and stopped.

その後、コーン駆動部26の駆動によってコーン39が降下
すると、コーン39の移動に伴い成形ブレード16の各々
が、内径成形体の保持ロッド24と内径拡張部20との間に
おいてばね38の付勢力に抗し径方向に移動し、成形ブレ
ード16の下内径成形部16aがステータ1の下部コイルエ
ンド部の内周側を下外形成形駒8に対し強固に押圧する
と共に、成形ブレード16の上内径成形部16cがステータ
1の上部コイルエンド部の内周側を上外形成形駒′に対
し強固に押圧する。さらに、成形ブレード16のスロット
コイル成形部16bも同時に移動することによってステー
タ1内のスロットに入り込み、スロットコイル部をステ
ータ1に押し付ける。
After that, when the cone 39 is lowered by the drive of the cone drive unit 26, each of the forming blades 16 is moved by the movement of the cone 39, and the urging force of the spring 38 is exerted between the holding rod 24 of the inner diameter molded body and the inner diameter expansion unit 20. While moving in the radial direction, the lower inner diameter forming portion 16a of the forming blade 16 firmly presses the inner peripheral side of the lower coil end portion of the stator 1 against the lower outer forming piece 8, and the upper inner diameter forming portion of the forming blade 16 is formed. The portion 16c firmly presses the inner peripheral side of the upper coil end portion of the stator 1 against the upper outer shape forming piece '. Further, the slot coil forming portion 16b of the forming blade 16 also moves at the same time to enter the slot in the stator 1 and press the slot coil portion against the stator 1.

この状態のとき、下高さ成形駒駆動部19の駆動により下
高さ成形駒18が上昇し、その先端で下部コイルエンド部
の先端を押さえ、規制する一方、上高さ成形駒駆動部28
の駆動により上高さ成形駒18′が下降し、その先端で上
部コイルエンド部の先端を押さえ、規制する。
In this state, the lower height forming piece driving part 19 is driven to raise the lower height forming piece 18, and the tip of the lower coil end portion presses the tip of the lower coil end portion to regulate it, while the upper height forming piece drive portion 28
The upper height molding piece 18 'is lowered by the driving of, and the tip of the upper coil end portion is pressed and regulated by the tip thereof.

従って、ステータ1の上部コイルエンド部が上外形成形
駒8′,成形ブレード16の上内径成形部16c,上高さ成形
駒18′によって成形され、下部コイルエンド部が下外形
成形駒8,成形ブレード16の下内径成形部16a,下高さ成形
駒18によって成形され、しかもスロットコイル部が成形
ブレード16のスロットコイル成形部16bによって成形さ
れるので、両コイルエンド部とスロットコイル部との夫
々をほぼ所望の形状で同時に成形することができる。し
かも、最初に内径拡張部20が下部コイルエンド部を挿通
することによって開いた後、成形ブレード16を半径方向
に移動させ、上・下コイルエンド部とスロットコイルエ
ンド部との三者を内径側から外径側に押し拡げて成形す
るので、成形ブレード16がコイル線と摺接することがな
く、コイル線を傷付けることがない。
Therefore, the upper coil end portion of the stator 1 is formed by the upper outer shape forming piece 8 ', the upper inner diameter forming portion 16c of the forming blade 16 and the upper height forming piece 18', and the lower coil end portion of the lower outer shape forming piece 8 is formed. The lower inner diameter forming portion 16a of the blade 16 is formed by the lower height forming piece 18, and since the slot coil portion is formed by the slot coil forming portion 16b of the forming blade 16, both the coil end portion and the slot coil portion are respectively formed. Can be simultaneously molded into a substantially desired shape. Moreover, after the inner diameter expanded portion 20 is first opened by inserting the lower coil end portion, the forming blade 16 is moved in the radial direction, and the three members of the upper / lower coil end portion and the slot coil end portion are moved to the inner diameter side. Since the molding blade 16 does not come into sliding contact with the coil wire and the coil wire is not damaged, the molding wire 16 does not touch the coil wire.

このようにして成形した後、上高さ成形駒18′,下高さ
成形駒18が後退し、かつ成形ブレード16が後退した後、
成形ブレード16,コーン39,上・下高さ成形駒18′・18の
動作を数回繰り返すと、両コイルエンド部をより確実な
形状に成形することができる他、コイルのバックラッシ
ュをかなり減少させることができる。
After forming in this way, after the upper height forming piece 18 'and the lower height forming piece 18 are retracted and the forming blade 16 is retracted,
By repeating the operation of the forming blade 16, cone 39, and upper and lower height forming pieces 18 '・ 18 several times, both coil end parts can be formed into a more reliable shape and the coil backlash is significantly reduced. Can be made.

このようにしてステータ1のコイルを成形した後、上記
と逆に動作して待避することにより、コイルの成形作業
が終了するが、上外形成形駒8,下外形成形駒8が後退し
た後、上面板25,下面板33が後退しても良い。なお、ス
テータ1はコイルの成形が終了すると、搬送チャック17
により搬出され、次のステータ1が新たに搬入されるこ
ととなる。
After the coil of the stator 1 is formed in this way, the coil forming operation is completed by operating in the opposite manner and retracting, but after the upper outer shape forming piece 8 and the lower outer shape forming piece 8 are retracted, The upper surface plate 25 and the lower surface plate 33 may be retracted. In addition, when the stator 1 finishes forming the coil, the transfer chuck 17
Will be carried out, and the next stator 1 will be newly carried in.

また、成形ブレード16の内径成形部16aは、内径拡張部2
0がステータ1内の下降時、該ステータ1の下部コイル
エンド部に触れるが、該コイルと触れる部分はかなり大
きく面取りしているので、また内径拡張部20によって下
部コイルエンド部を大きく拡開しているので、コイルに
傷を付けるおそれがなく、またステータ1のスロットに
挿入された方向にコイル押圧するので、コイルと内径成
形部との間でロッキング現象を起こすおそれもない。
Further, the inner diameter forming portion 16a of the forming blade 16 is the inner diameter expanding portion 2
When 0 descends inside the stator 1, the lower coil end portion of the stator 1 touches the lower coil end portion. However, since the portion that comes into contact with the coil is chamfered to a large extent, the inner diameter expansion portion 20 greatly expands the lower coil end portion. Therefore, there is no risk of damaging the coil, and since the coil is pressed in the direction in which it is inserted into the slot of the stator 1, there is no risk of causing a locking phenomenon between the coil and the inner diameter molding portion.

さらに、上,下外形成形駒8′,8には第7図に示すよう
にその中央部に、2〜3mmで突出された突起8″が形成
され、該突起がステータ1内に装着された絶縁物スロッ
トライナーの折曲げ高さよりやや低めに設定されてい
る。この突起8″は、ステータ1内の上部,下部コイル
エンド部の夫々において外コイルのほぼ中央に位置する
ようになっており、成形時、上,下外形成形駒8,8′が
前進して上・下部コイルエンド部に当たったとき、ステ
ータ1を位置決めする一方、上・下部コイルエンド部が
下方に垂れ下がるのを防ぐことができる。この効果は大
きく、後のコイル上げ作業が省け、省人化を図ることが
できる。
Further, as shown in FIG. 7, the upper and lower outer shape forming pieces 8 ′, 8 are formed with a projection 8 ″ projecting 2-3 mm at the center thereof, and the projection is mounted in the stator 1. The height is set to be slightly lower than the bending height of the insulator slot liner. The protrusion 8 ″ is located substantially at the center of the outer coil in each of the upper and lower coil end portions in the stator 1. During molding, when the upper and lower outer shape forming pieces 8 and 8'move forward and hit the upper and lower coil end portions, the stator 1 is positioned while preventing the upper and lower coil end portions from hanging downward. it can. This effect is great, the subsequent coil raising work can be omitted, and the labor can be saved.

またさらに、実施例のコイル成形装置は、上述の如く、
上・下部コイルエンド部とスロットコイル部との三つを
一工程で成形できるように各機構部を複合化したので、
設備を小型化することができる。これにより、省スペー
ス化を図ることができる他、両コイルエンド部とスロッ
ト内コイルとの成形を別々に行うものに比較すると、設
備費を約40〜50%削減することができる。しかもコイル
成形作業の自動化が低コストで可能となり、無人化が図
れる。
Still further, the coil forming apparatus of the embodiment is, as described above,
Since each mechanism part is compounded so that the upper and lower coil end parts and the slot coil part can be molded in one process,
The equipment can be downsized. As a result, space can be saved, and the equipment cost can be reduced by about 40 to 50% as compared with the case where the coil end portions and the coil in the slot are molded separately. In addition, the coil forming work can be automated at low cost, and unmanned operation can be achieved.

[発明の効果] 以上述べたように、本発明によれば、コイルを挿入した
ステータが搬送されたとき、該ステータに対し内径成形
体の内径拡張部が上部コイルエンド部から挿入し、下部
コイルエンド部を拡開しながら挿通し、またコーンによ
って成形ブレードが径方向に移動することにより、成形
ブレードの上・下内径成形部と上・下外形成形駒と上・
下高さ成形駒とで上・下コイルエンド部を成形すると共
に、成形ブレードのスロットコイル成形部がステータの
スロットコイル部を押圧することによってスロットコイ
ル部を成形するように構成したので、上・下コイルエン
ド部とスロットコイル部とを確実に一工程で成形するこ
とができる効果がある。特に、ステータのコイルに対す
る内径成形体の移動と成形ブレードの径方向への移動と
を繰り返し行うことによってコイルのバックラッシュを
確実に減少させることができるので、成形装置としての
信頼性を上げることもできる効果がある。
[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, when the stator having the coil inserted therein is conveyed, the inner diameter expanded portion of the inner diameter molded body is inserted into the stator from the upper coil end portion, and the lower coil is inserted. By inserting the end part while expanding it and moving the forming blade in the radial direction by the cone, the upper and lower inner diameter forming parts of the forming blade and the upper and lower outer shape forming pieces and
Since the upper and lower coil end portions are molded with the lower height molding piece, and the slot coil molding portion of the molding blade is configured to press the slot coil portion of the stator to mold the slot coil portion, There is an effect that the lower coil end portion and the slot coil portion can be surely molded in one step. In particular, since the backlash of the coil can be reliably reduced by repeatedly moving the inner diameter molded body with respect to the stator coil and moving the molding blade in the radial direction, the reliability of the molding apparatus can be improved. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はインサート方式によってコイルが装着されたス
テータを示す外観斜視図、第2図は本発明によるコイル
成形装置の一実施例を示す一部破断の断面図、第3図は
内径成形体まわりの部分を示す拡大斜視図、第4図は成
形ブレードが移動する前の位置を示す平面図、第5図は
同じく成形ブレードが移動する前のスロットコイル成形
部を示す平面図、第6図は成形ブレードが移動したとき
の状態を示す平面図、第7図は上・下外形成形駒が上部
・下部コイルエンド部の外周位置に位置したときの説明
用平面図、第8図はコイルを成形した状態の一部を示す
斜視図である。 1……ステータ、2……コイル、8……下外形成形駒、
8′……上外形成形駒、8″……突起、9……稼働板、
10……固定板、16……成形ブレード、16a……下内径成
形部、16b……スロットコイル成形部、16c……上内径成
形部、17……搬送チャック、18……下高さ成形駒、18′
……上高さ成形駒、19……下高さ成形駆動部、20……内
径拡張部、20a……溝、21……ピン、22……連結ロッ
ド、23……ピン、24……保持ロッド、24a……溝、25…
…上面板、26……コーン駆動部、27……連結棒、28……
上高さ成形駒駆動部、29,29′……連結体、30……スペ
ーサ、32……下外形成形駒駆動部、33……下面板、35…
…駆動棒、36,36′……駆動部保持部、38……バネ、39
……コーン。
FIG. 1 is an external perspective view showing a stator having a coil attached by an insert method, FIG. 2 is a partially cutaway sectional view showing an embodiment of a coil forming apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a position before the forming blade is moved, FIG. 5 is a plan view showing a slot coil forming part before the forming blade is moved, and FIG. FIG. 7 is a plan view showing a state when the forming blade is moved, FIG. 7 is an explanatory plan view when the upper and lower outer shape forming pieces are located at outer peripheral positions of the upper and lower coil end portions, and FIG. It is a perspective view which shows a part of the state which was done. 1 ... stator, 2 ... coil, 8 ... lower external molding piece,
8 '... upper outer molding piece, 8 "... projection, 9 ... operating plate,
10: Fixed plate, 16: Forming blade, 16a: Lower inner diameter forming part, 16b: Slot coil forming part, 16c: Upper inner diameter forming part, 17 ... Conveyor chuck, 18 ... Lower height forming piece , 18 '
...... Upper height molding piece, 19 ...... Lower height molding drive section, 20 ...... Inner diameter expansion section, 20a ...... Groove, 21 ...... Pin, 22 ...... Connecting rod, 23 ...... Pin, 24 ...... Holding Rod, 24a ... Groove, 25 ...
… Top plate, 26 …… Cone drive, 27 …… Connecting rod, 28 ……
Upper height molding piece drive part, 29, 29 '…… Coupling body, 30 …… Spacer, 32 …… Lower outer shape molding piece drive part, 33 …… Bottom plate, 35…
… Drive rods, 36,36 ′ …… Drive unit holders, 38 …… Springs, 39
……corn.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】コイルを装着したステータが、その軸方向
の一端の挿入側及び他端の反挿入側を上下方向に沿った
形態でコイル成形位置に搬送されたたとき、該コイルに
おいてステータの挿入側に突出する上部コイルエンド部
と、ステータの反挿入側に突出しかつ下部コイルエンド
部と、ステータのスロット内に配置されるスロットコイ
ル部とを夫々所望形状に形成するコイル成形装置であっ
て、 前記ステータをコイル成形位置に搬送する搬送チャック
と、位置決めされたステータを挟んで互いに対向する位
置に配置され、かつ垂直方向に移動可能に支持された
上,下面板と、下面板に配設され、かつステータの下部
コイルエンド部の外周に向かって移動し得る下外形成形
駒と、下面板においてステータの下部コイル部の先端に
向かって移動可能に取付けられ、かつ下部コイルエンド
部の高さ位置を規制する下高さ成形駒と、上面板に取付
けられ、かつステータの上部コイルエンド部の外周に向
かって移動し得る上外形成形駒を有する稼働板と、上面
板においてステータの上部コイル部の先端に向かって移
動可能に取り付けられ、かつ上部コイル部の高さ位置を
規制する上高さ成形駒と、上面板の底部におけるステー
タと対向する位置に該ステータと同心上に搭載された内
径成形体と、前記上面板,下面板,下外形成形駒,下高
さ成形駒,稼働板,上高さ成形駒,上外形成形駒の夫々
を駆動する駆動源とを有し、 前記内径成形体は、上面板の底部に連結された保持ロッ
ドと、該保持ロッドの先端に所望の間隔をもって同軸上
に連結され、ステータ内を挿通しかつステータの下部コ
イルエンド部を外方に拡開し得る内径拡張部と、該内径
拡張部及び保持ロッド間に半径方向に沿って移動可能に
取付けられ、かつステータの各スロット数に対応する複
数個からなる成形ブレードと、これら各成形ブレードを
内径拡張部及び保持ロッド間において求心方向に付勢す
る付勢部材と、各成形ブレードを付勢部材に抗し半径方
向に移動させるコーンと、該コーン用の駆動部とを有
し、 前記各成形ブレードは、その外端面の上下部に夫々形成
され、ステータの上部コイルエンド部,下部コイルエン
ド部の外周を前記上,下外形成形駒に対し押圧し得る
上,下内径成形部と、外壁面の各上,下内径成形部間に
上,下内径成形部より小さい外径をなして形成され、ス
テータの各スロットに挿入しかつ該スロットコイルをス
テータの外周側に押圧し得るスロットコイル成形部とを
有していることを特徴とするコイル成形装置。
1. When a stator having a coil mounted thereon is conveyed to a coil forming position along the vertical direction on the insertion side at one end in the axial direction and the non-insertion side at the other end, the stator of the coil A coil forming device for forming an upper coil end portion projecting to an insertion side, a lower coil end portion projecting to an opposite insertion side of a stator, and a slot coil portion arranged in a slot of a stator into desired shapes, respectively. A transfer chuck for transferring the stator to the coil forming position, and an upper and lower plate and a lower plate which are arranged at positions facing each other with the positioned stator interposed therebetween and which are movably supported in the vertical direction. And a lower outer shape forming piece that can move toward the outer periphery of the lower coil end portion of the stator and a lower plate that can move toward the tip of the lower coil portion of the stator. A lower height forming piece that is mounted on the upper surface plate and is movable toward the outer periphery of the upper coil end portion of the stator. The working plate, an upper height forming piece movably attached to the top plate toward the tip of the upper coil part of the stator, and regulating the height position of the upper coil part, and the stator at the bottom part of the top plate facing the stator. The inner diameter molded body mounted concentrically with the stator at the position, the upper surface plate, the lower surface plate, the lower outer shape molding piece, the lower height molding piece, the operating plate, the upper height molding piece, and the upper outer shape molding piece. The inner diameter molded body is coaxially connected to a holding rod connected to a bottom portion of the upper plate with a tip of the holding rod at a desired interval, and is inserted through the stator and the stator. Lower coil of A forming blade having an inner diameter expanding portion capable of expanding the end portion outward, and a plurality of blades mounted movably in the radial direction between the inner diameter expanding portion and the holding rod and corresponding to each slot number of the stator. A biasing member that biases each of the forming blades in the centripetal direction between the inner diameter expansion portion and the holding rod, a cone that moves each forming blade in the radial direction against the biasing member, and a drive unit for the cone. Each of the forming blades is formed on the upper and lower portions of the outer end surface thereof, and the outer peripheries of the upper coil end portion and the lower coil end portion of the stator can be pressed against the upper and lower outer shape forming pieces. An outer diameter smaller than the upper and lower inner diameter molding portions is formed between the lower inner diameter molding portion and each of the outer wall surface upper and lower inner diameter molding portions, and is inserted into each slot of the stator and the slot coil is provided on the outer peripheral side of the stator. Pressed on And a slot coil forming part that can be used.
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