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JPH0674325A - 車輌用走行制御装置 - Google Patents

車輌用走行制御装置

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Publication number
JPH0674325A
JPH0674325A JP4223781A JP22378192A JPH0674325A JP H0674325 A JPH0674325 A JP H0674325A JP 4223781 A JP4223781 A JP 4223781A JP 22378192 A JP22378192 A JP 22378192A JP H0674325 A JPH0674325 A JP H0674325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
throttle
accelerator
load signal
command value
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4223781A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiro Nishigaki
和浩 西垣
Shigeru Kamio
神尾　　茂
Hitoshi Tasaka
仁志 田坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP4223781A priority Critical patent/JPH0674325A/ja
Priority to US08/108,806 priority patent/US5409433A/en
Priority to GB9317362A priority patent/GB2270352B/en
Priority to DE4328274A priority patent/DE4328274A1/de
Publication of JPH0674325A publication Critical patent/JPH0674325A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に運転者の要求に応じた変速制御を行なっ
て円滑な走行を実現し、車輌のドライバビリティを改善
する。 【構成】 アクセル踏込量Ａccに対してスロットル指令
値ＴＨx は破線のように設定される。車両の自動変速機
は、車速とＡ／Ｔ負荷信号ＬD1とに応じて変速制御が行
なわれ、このＡ／Ｔ負荷信号ＬD1は実線のように設定さ
れる。即ち、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1は、アクセル踏込量Ａ
ccが少ない領域でスロットル指令値ＴＨxに近似し、ア
クセル踏込量Ａccが多い領域でアクセル踏込量Ａccに正
比例した直線ＬD2に近似するように設定される。このた
め、アクセル踏込量Ａccが少ない領域では、Ａ／Ｔ負荷
信号ＬD1の増減率が小さいため、アクセル踏込量Ａccが
少々変化しても不用意な変速が防止され、アクセル踏込
量Ａccが多い領域では、アクセル踏込量Ａccの変化に敏
感に反応して変速が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輌用走行制御装置に関
するもので、特に、内燃機関のスロットルバルブの開度
をアクセルの踏込量に応じてＤＣモータ等で電気的に制
御するとともに、内燃機関の負荷と車速とに基づいて、
予め設定された変速マップに従って自動変速機を変速制
御する車輌用走行制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、内燃機関のスロットルバルブの開
度をＤＣモータ等で電気的に制御する制御装置が多数提
案されている。このような制御装置は、アクセル踏込量
等に応じてスロットル指令値を算出して、そのスロット
ル指令値を目標値として実際のスロットル開度をＤＣモ
ータにて制御するため、アクセル踏込量の増減量に対す
るスロットル開度の増減量の割合、つまりスロットルゲ
インを予め任意に設定可能であり、例えば加速要求等、
車輌の運転状態に的確に対応できるという利点を有す
る。そして、この種の制御装置は、スロットルバルブの
開度制御と共に、自動変速機を変速制御する機能を兼ね
備えている場合が多く、その一例として特開平１−１５
８２５５号公報に記載のものを挙げることができる。
【０００３】この車輌用走行制御装置は、前記のように
アクセル踏込量等に応じてＤＣモータ等で実際のスロッ
トル開度を制御するとともに、予め設定した変速マップ
に従って内燃機関の負荷と車速とから変速段を選択し
て、変速制御を実行している。そして、機関負荷を示す
パラメータとして、通常走行時には、前記したスロット
ル制御で検出したアクセル踏込量を適用して、アクセル
踏込量と車速とから変速段を選択し、また、定速走行制
御（クルーズコントロール）時には、アクセル踏込量と
機関負荷との相関関係がなくなることから、スロットル
開度と車速とから変速段を選択している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車輌用走行制御
装置は、上記のように車輌の通常走行時に、アクセル踏
込量と車速とに基づいて変速制御を行なっているため、
アクセル操作範囲のいずれの領域においても、同様の頻
度で変速が行なわれる。しかしながら、変速に対する運
転者の要求はアクセル踏込量の領域に応じて異なり、ア
クセル踏込量が比較的多い領域では、例えば、加速のた
めのシフトダウンを望むため、アクセル踏込量の変化に
敏感に応答して変速を行なう必要があり、また、アクセ
ル踏込量が比較的少ない領域では、例えば、車輌の円滑
な定速走行や発進を望むため、アクセル踏込量の変化に
対して不用意な変速を防止する必要がある。そして、前
記のようにアクセル踏込量自体を変速制御に適用した場
合には、アクセル踏込量が多い領域では、運転者の意図
にほぼ対応した変速制御が行なわれるものの、アクセル
踏込量が少ない領域では、運転者が意図しないにも拘わ
らず僅かな踏込量の変化により変速操作が行なわれてし
まい、円滑な走行ができずにドライバビリティを悪化さ
せるという不具合が発生した。
【０００５】そこで、本発明は、アクセル操作量の多少
に拘わらず、常に運転者の要求に応じた変速制御を行な
って円滑な走行を実現し、ひいては車輌のドライバビリ
ティを改善することができる車輌用走行制御装置の提供
を課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる車輌用走
行制御装置は、図１に示すように、車輌のアクセル操作
量を検出するアクセル操作量検出手段Ｍ１と、前記車輌
に搭載された内燃機関Ｍ２のスロットルバルブＭ３を開
閉駆動するスロットル開閉駆動手段Ｍ４と、前記アクセ
ル操作量検出手段Ｍ１にて検出されたアクセル操作量に
基づき、アクセル操作量の少ない領域において小さいス
ロットルゲインをもってスロットル指令値を設定するス
ロットル指令値設定手段Ｍ５と、前記スロットル開閉駆
動手段Ｍ４を駆動制御して、実際のスロットルバルブＭ
３の開度を前記スロットル指令値設定手段Ｍ５にて設定
されたスロットル指令値に調整するスロットル開閉制御
手段Ｍ６と、車輌の走行速度を検出する車速検出手段Ｍ
７と、前記アクセル操作量検出手段Ｍ１にて検出された
アクセル操作量が少ないほど、前記スロットル指令値に
近似してＡ／Ｔ負荷信号を設定し、前記アクセル操作量
が多いほど、アクセル操作量に近似してＡ／Ｔ負荷信号
を設定するＡ／Ｔ負荷信号設定手段Ｍ８と、前記Ａ／Ｔ
負荷信号設定手段Ｍ８にて設定されたＡ／Ｔ負荷信号と
車速検出手段Ｍ７にて検出された車速とに基づいて、車
輌の自動変速機Ｍ９を変速制御する変速制御手段Ｍ１０
とを具備するものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、アクセル操作量検出手段Ｍ
１にて検出されたアクセル操作量に基づいてスロットル
指令値設定手段Ｍ５にてスロットル指令値が設定され、
スロットル開閉制御手段Ｍ６に制御されたスロットル開
閉駆動手段Ｍ４により、実際のスロットルバルブＭ３の
開度がスロットル指令値に調整される。このときのスロ
ットル指令値は、アクセル操作量が少ない領域におい
て、小さいスロットルゲインをもって設定される。即
ち、本発明によるスロットル指令値は、アクセル操作量
が少ない領域においてアクセル操作量の増減率に比べて
小さい増減率で変化するように設定される。そして、こ
のようにして設定されたスロットル指令値とアクセル操
作量とに基づいて、Ａ／Ｔ負荷信号設定手段Ｍ８は、ア
クセル操作量が少ないほどスロットル指令値に近似して
Ａ／Ｔ負荷信号を設定し、アクセル操作量が多いほどア
クセル操作量に近似してＡ／Ｔ負荷信号を設定し、その
Ａ／Ｔ負荷信号と車速検出手段Ｍ７にて検出された車速
とに基づいて、変速制御手段Ｍ１０により自動変速機Ｍ
９が変速制御される。
【０００８】ここで、アクセル操作量が少ない領域で
は、スロットル指令値の増減率がアクセル操作量の増減
率に比べて小さいことから、それに近似するＡ／Ｔ負荷
信号の増減率も小さくなる。このため、変速制御手段Ｍ
１０はアクセル操作量が少々変化しても自動変速機Ｍ９
を変速せず、運転者の意図しない不用意な変速が防止さ
れる。また、アクセル操作量が多い領域では、Ａ／Ｔ負
荷信号がアクセル操作量に近似することからその増減率
が大きく、変速制御手段Ｍ１０はアクセル操作量の変化
に敏感に応答して自動変速機Ｍ９を変速し、運転者の意
図通りの変速が行なわれる。
【０００９】
【実施例】
〈第一実施例〉以下、本発明の第一実施例を説明する。
【００１０】図２は本発明の第一実施例の車輌用走行制
御装置を示す概略構成図である。
【００１１】図に示すように、図示しない車輌に搭載さ
れた内燃機関１には自動変速機２が接続され、内燃機関
１のトルクは自動変速機２を介して車輌の駆動輪に伝達
される。自動変速機２には複数の変速段からなる変速機
構３と油圧回路４とが内装され、油圧回路４は変速機構
３の変速段を適宜切り換えて、駆動輪の駆動力を調整す
る。内燃機関１には吸気管５及びサージタンク６を経て
吸入空気が供給され、その吸気空気量は吸気管５に設け
られたスロットルバルブ７にて制御されて、内燃機関１
の発生するトルクが調整される。スロットルバルブ７に
はＤＣモータ等のスロットルアクチュエータ８が接続さ
れ、このアクチュエータ８にてスロットルバルブ７が開
閉駆動される。
【００１２】内燃機関１の運転状態を制御する電子制御
装置１１（以下、単に『ＥＣＵ』という）は、図示しな
いＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中心に論理演算回路を構成
し、前記スロットルアクチュエータ８と自動変速機２の
油圧回路４を制御する変速用制御ソレノイド１２が接続
されるとともに、スロットルバルブ７の開度ＴＨを検出
するスロットルセンサ１３、サージタンク６に設置され
て吸気管負圧ＰM を検出する圧力センサ１４、内燃機関
１の回転数Ｎｅを検出する回転数センサ１５、自動変速
機２の変速段を検出するギアポジションセンサ１６、車
速Ｖを検出する車速センサ１７、及び車輌のアクセル１
９の踏込量Ａccを検出するアクセルセンサ１８がそれぞ
れ接続されている。
【００１３】そして、後述するように、ＥＣＵ１１はア
クセル踏込量Ａcc等に基づいてスロットル指令値ＴＨx
を算出し、実際のスロットル開度ＴＨをそのスロットル
指令値ＴＨx に制御し、かつ、スロットル指令値ＴＨx
から内燃機関１の負荷状態を示すＡ／Ｔ負荷信号ＬD を
算出し、そのＡ／Ｔ負荷信号ＬD と車速Ｖとから変速マ
ップに従って自動変速機２を変速制御する。
【００１４】次に、上記のように構成された車輌用走行
制御装置のＥＣＵ１１が実行する処理を説明する。
【００１５】図３は本発明の第一実施例の車輌用走行制
御装置のＥＣＵが実行するスロットル開度制御・変速制
御ルーチンを示すフローチャート、図４は本発明の第一
実施例の車輌用走行制御装置のＥＣＵが算出したアクセ
ル踏込量に対するスロットル指令値及びＡ／Ｔ負荷信号
の特性を示す説明図である。ここで、図４では２種のＡ
／Ｔ負荷信号ＬD1，ＬD2の特性を表しているが、実線で
示すＡ／Ｔ負荷信号ＬD1が本実施例のものであり、一点
鎖線で示すＡ／Ｔ負荷信号ＬD2は、アクセル踏込量Ａcc
に比例して設定された（換言すれば、アクセル踏込量Ａ
cc自体）従来技術のものであり、本実施例のＡ／Ｔ負荷
信号ＬD1やスロットル指令値との比較のために表示して
いる。
【００１６】まず、ＥＣＵ１１はステップＳ１でスロッ
トルバルブ７の開度制御に必要なパラメータとして、ア
クセルセンサ１８にて検出されたアクセル踏込量Ａcc、
ギアポジションセンサ１６にて検出された自動変速機２
の現在の変速段、及び回転数センサ１５にて検出された
機関回転数Ｎｅを入力し、ステップＳ２で各検出値に基
づき予め設定されたマップに従って現在のアクセル踏込
量Ａccに対応するスロットル指令値ＴＨx を算出する。
そして、ステップＳ３でスロットルセンサ１３にて検出
された実際のスロットル開度ＴＨがスロットル指令値Ｔ
Ｈx となるようにスロットルアクチュエータ８を駆動制
御する。
【００１７】周知のように、このスロットル指令値ＴＨ
x は、アクセル踏込量Ａccに比例し内燃機関１にトルク
を発生させるように設定され、図４に破線で示すよう
に、横軸のアクセル踏込量Ａccの増加に対して指数関数
的に増加する特性に設定される。即ち、このときのスロ
ットルゲイン（アクセル踏込量Ａccの増減量に対するス
ロットル開度ＴＨの増減量の割合）は、アクセル踏込量
Ａccの増加に伴って所定割合より小さい割合から次第に
所定割合に向けて増加する。このため、例えば、スロッ
トルゲインをアクセル踏込量Ａccに関係なく全領域で一
定の割合に設定した場合（図４のＡ／Ｔ負荷信号ＬD2と
同様となる）に比較して、特にアクセル踏込量Ａccが少
ない領域においてスロットル指令値ＴＨx の変化率がア
クセル踏込量Ａccの変化率に比べて小さな値に抑制され
る。アクセル踏込量Ａccが少ないときの運転者は、急加
速等でなく円滑な定速走行や発進を望んでいるが、この
ようにスロットルゲインが小さく、スロットル開度ＴＨ
の微妙な調整を行ない易いことから、円滑な定速走行や
発進を容易に実現できる。
【００１８】次いで、ＥＣＵ１１はステップＳ４で前記
したＡ／Ｔ負荷信号ＬD1の算出に用いられる負荷補正値
ΔＬD を次式に従って算出する。
【００１９】 ΔＬD ＝（Ａcc−ＴＨx ）×Ａcc／Ａccmax この式において、Ａccmax はアクセル１９の最大踏込量
を示す。つまり、負荷補正値ΔＬD は、アクセル踏込量
Ａccとスロットル指令値ＴＨx との差をアクセル１９の
踏込度合（Ａcc／Ａccmax ）に応じて増加させたもので
あるため、図４に示すように、アクセル踏込量Ａccが少
ない領域では小さな値に設定されて、アクセル踏込量Ａ
ccの増加に伴い次第に大きな値に設定され、かつ、最大
踏込量Ａccmax 付近ではアクセル踏込量Ａccとスロット
ル指令値ＴＨx との差が減少することから小さな値に設
定される。
【００２０】そして、ステップＳ５でＡ／Ｔ負荷信号Ｌ
D1を次式に従って算出する。
【００２１】ＬD1＝ＴＨx ＋ΔＬD したがって、図４に実線で示すように、Ａ／Ｔ負荷信号
ＬD1は、アクセル踏込量Ａccが少ない領域ほどスロット
ル指令値ＴＨx に近似し、アクセル踏込量Ａccが多い領
域ほどアクセル踏込量Ａccに比例して設定されたＡ／Ｔ
負荷信号ＬD2（前記のようにアクセル踏込量Ａcc自体）
に近似し、それらの中間の領域ではスロットル指令値Ｔ
Ｈx 側とアクセル踏込量Ａcc側との間で緩やかに変化す
る。その結果、特にアクセル踏込量Ａccが少ない領域に
おいて、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1の増減率はＡ／Ｔ負荷信号
ＬD2の増減率に比較して小さくされる。
【００２２】次いで、ＥＣＵ１１はステップＳ６で車速
センサ１７にて検出された車速Ｖを入力し、ステップＳ
７でこの車速Ｖと前記したＡ／Ｔ負荷信号ＬD1とから予
めＲＯＭに格納された変速マップに従って変速段を選択
する。そして、ステップＳ８で選択した変速段と現在の
変速段とを比較し、双方の変速段が異なる場合には変速
の必要があると見做して、ステップＳ９で自動変速機２
の変速用制御ソレノイド１２に制御信号を出力して変速
段を切り換え、このルーチンを終了する。
【００２３】次に、本実施例のようにＡ／Ｔ負荷信号Ｌ
D1を変速制御に用いた場合と、従来技術のようにアクセ
ル踏込量Ａcc自体（Ａ／Ｔ負荷信号ＬD2）を変速制御に
用いた場合とを図４及び図５に基づいて比較する。
【００２４】図５は本発明の第一実施例の車輌用走行制
御装置のＥＣＵが変速制御に用いる２速から１速へのシ
フトダウン用の変速マップを示す説明図である。
【００２５】今、自動変速機２の変速段を２速に切り換
えて車輌が定速走行中において、図４に示すように、ア
クセル踏込量Ａccが少ない領域でアクセル１９がポイン
トＡ1 からポイントＡ2 に比較的小さな範囲で踏み込ま
れた場合を想定する。アクセル踏込量Ａccの増加に伴っ
てＡ／Ｔ負荷信号ＬD1，ＬD2は共に増加するが、Ａ／Ｔ
負荷信号ＬD2の増加量ΔＬD2がアクセル踏込量Ａccの増
加量に等しいのに対して、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1の増加量
ΔＬD1はより小さな値となる。その結果、図５の変速マ
ップに示すように、従来技術のＡ／Ｔ負荷信号ＬD2に基
づいて変速制御した場合には、増加量ΔＬD2が大きいこ
とから２速から１速にシフトダウンされる可能性がかな
り高いのに対し、本実施例のＡ／Ｔ負荷信号ＬD1に基づ
いて変速制御した場合には、増加量ΔＬD1が小さいこと
からシフトダウンの可能性が低い。同様に、定速走行中
にアクセル踏込量Ａccが少ない領域でアクセル１９を緩
めた場合でも、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1の減少量が小さいこ
とからシフトアップされる可能性は低い。
【００２６】アクセル踏込量Ａccが少ないときの運転者
は、例えば、円滑な定速走行や発進を望んでおり、特
に、この１速と２速間のように変速時に駆動輪に大きな
トルク変動が作用する場合には変速を回避する必要があ
るが、前記のように変速が行なわれる可能性が低いこと
から、このような運転者の意図しない不用意な変速が防
止される。
【００２７】なお、前記したようにアクセル踏込量Ａcc
が多い領域では、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1がアクセル踏込量
Ａccに近似して設定されることからその増減量が大き
く、例えば、運転者が加速のためにアクセル１９を踏み
込むと、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1が大きく増加する。したが
って、そのアクセル踏込量Ａccの増加に敏感に応答し
て、運転者の意図通りにシフトダウンが行なわれる。
【００２８】以上のように本実施例では、アクセル操作
量検出手段Ｍ１としてアクセルセンサ１８が、内燃機関
Ｍ２として内燃機関１が、スロットルバルブＭ３として
スロットルバルブ７が、スロットル開閉駆動手段Ｍ４と
してスロットルアクチュエータ８が機能し、また、スロ
ットル指令値設定手段Ｍ５としてステップＳ１及びステ
ップＳ２の処理を実行するときのＥＣＵ１１が、スロッ
トル開閉制御手段Ｍ６としてステップＳ３の処理を実行
するときのＥＣＵ１１が、車速検出手段Ｍ７として車速
センサ１７が機能し、更に、Ａ／Ｔ負荷信号設定手段Ｍ
８としてステップＳ４及びステップＳ５の処理を実行す
るときのＥＣＵ１１が、自動変速機Ｍ９として自動変速
機２が、変速制御手段Ｍ１０としてステップＳ６乃至ス
テップＳ９の処理を実行するときのＥＣＵ１１がそれぞ
れ機能する。
【００２９】このように第一実施例の車輌用走行制御装
置は、車輌のアクセル踏込量Ａccを検出するアクセルセ
ンサ１８と、前記車輌に搭載された内燃機関１のスロッ
トルバルブ７を開閉駆動するスロットルアクチュエータ
８と、車輌の走行速度を検出する車速センサ１７と、前
記アクセルセンサ１８にて検出されたアクセル踏込量Ａ
ccに基づき、アクセル踏込量Ａccの少ない領域において
小さいスロットルゲインをもってスロットル指令値ＴＨ
x を設定し（ステップＳ１及びステップＳ２）、前記ス
ロットルアクチュエータ８を駆動制御して、実際のスロ
ットルバルブ７の開度をスロットル指令値ＴＨx に調整
するとともに（ステップＳ３）、前記アクセルセンサ１
８にて検出されたアクセル踏込量Ａccが少ないほど、前
記スロットル指令値ＴＨx に近似してＡ／Ｔ負荷信号Ｌ
D1を設定し、前記アクセル踏込量Ａccが多いほど、アク
セル踏込量Ａccに近似してＡ／Ｔ負荷信号ＬD1を設定し
（ステップＳ４及びステップＳ５）、そのＡ／Ｔ負荷信
号ＬD1と前記車速センサ１７にて検出された車速Ｖとに
基づいて、車輌の自動変速機２を変速制御する（ステッ
プＳ６乃至ステップＳ９）ＥＣＵ１１とを具備してい
る。
【００３０】したがって、アクセル踏込量Ａccの増加に
伴ってスロットルゲインを増加させるべく、スロットル
指令値ＴＨx が指数関数的な特性に設定され、Ａ／Ｔ負
荷信号ＬD1は、アクセル踏込量Ａccが少ないほどスロッ
トル指令値ＴＨx に近似し、アクセル踏込量Ａccが多い
ほどアクセル踏込量Ａccに近似して設定される。その結
果、アクセル踏込量Ａccが少ない領域では、Ａ／Ｔ負荷
信号ＬD1の増減率が小さいため、アクセル踏込量Ａccが
少々変化しても運転者の意図しない不用意な変速を防止
することができ、また、アクセル踏込量Ａccが多い領域
では、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1の増減率が大きいため、アク
セル踏込量Ａccの変化に敏感に反応して運転者の意図通
りに変速を行なうことができる。故に、アクセル踏込量
Ａccの多少に拘わらず、常に運転者の要求に応じた変速
制御を行なって円滑な走行を実現し、ひいては車輌のド
ライバビリティを改善することができる。
【００３１】〈第二実施例〉以下、本発明の第二実施例
を説明する。
【００３２】図６は本発明の第二実施例の車輌用走行制
御装置のＥＣＵが実行するスロットル開度制御・変速制
御ルーチンを示すフローチャートである。なお、本実施
例の車輌用走行制御装置の構成は第一実施例の構成と同
様であり、相違点はスロットル開度制御のフェイル時、
定速走行制御時、及びトラクション制御時を想定し、そ
れらの場合には通常と異なる変速制御を実行する点にあ
る。
【００３３】以下、図に従ってＥＣＵ１１の処理を説明
すると、まず、ステップＳ１０１でスロットルバルブ７
の開度制御（第一実施例で説明した図３に示すフローチ
ャートのステップＳ１乃至ステップＳ３の処理）がフェ
イル状態にあるか否かを判定する。このフェイル判定方
法としては、定速走行制御（クルーズコントロール）や
トラクション制御を実行していないときのアクセル踏込
量Ａccとスロットル開度ＴＨとの整合性等に基づいて実
施する。即ち、定速走行制御は、本来アクセル操作する
ことなくスロットルバルブ７を所定開度に保持して、車
輌を定速走行させる制御であり、また、トラクション制
御は、加速時に過度にアクセルが踏み込まれたときに、
スロットルバルブ７を閉側に制御して駆動輪のスリップ
を抑制する制御であるため、いずれの場合でもアクセル
踏込量Ａccとスロットル開度ＴＨとの間に相関関係はな
くなる。そして、これらの制御以外のときには、図３の
ステップＳ１乃至ステップＳ３で説明したように、アク
セル踏込量Ａccに対してスロットル指令値ＴＨx （＝ス
ロットル開度ＴＨ）は図４の特性に従って設定されるた
め、このアクセルセンサ１８にて検出されたアクセル踏
込量Ａccとスロットルセンサ１３にて検出されたスロッ
トル開度ＴＨが図４の特性に整合していないときにはフ
ェイル状態と判定する。
【００３４】ステップＳ１０１でスロットルバルブ７の
開度制御がフェイル状態になく正常であると判定したと
きには、ステップＳ１０２で図３のステップＳ１乃至ス
テップＳ３の処理と同じくスロットルバルブ７の開度制
御を実行し、実際のスロットル開度ＴＨをアクセル踏込
量Ａccに基づいて算出したスロットル指令値ＴＨx に制
御する。次いで、ステップＳ１０３で定速走行制御中で
あるか否かを、ステップＳ１０４でトラクション制御中
であるか否かを判定し、いずれの制御も行なっていない
ときには、ステップＳ１０５で図３のステップＳ４及び
ステップＳ５の処理と同じくＡ／Ｔ負荷信号ＬD1の算出
処理を実行し、ステップＳ１０６で図３のステップＳ６
乃至ステップＳ９と同じく自動変速機２の変速制御を実
行する。つまり、スロットルバルブ７の開度制御が正常
に行なわれ、かつ、定速走行制御やトラクション制御が
実行されていないときには、第一実施例と全く同様のス
ロットル開度制御と変速制御が実行される。
【００３５】一方、前記ステップＳ１０１でアクセル踏
込量Ａccとスロットル開度ＴＨが整合せず、フェイル状
態にあると判定したときには、例えば、スロットルバル
ブ７が特定の開度でロックした場合等が推定できる。し
たがって、このときにはアクセル踏込量Ａccを増減して
も実際のスロットル開度ＴＨは変化しないため、そのア
クセル踏込量Ａccから算出したＡ／Ｔ負荷信号ＬD1は内
燃機関１の負荷状態を示さず、変速制御のパラメータと
して適用できない。そこで、ＥＣＵ１１はステップＳ１
０２のスロットルバルブ７の開度制御を実行することな
く、ステップＳ１０７で内燃機関１の負荷状態を示すパ
ラメータとして、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1に代えて圧力セン
サ１４にて検出された吸気管負圧ＰM を適用し、ステッ
プＳ１０６でその吸気管負圧ＰM に基づいて変速制御を
実行する。よって、フェイル状態による車輌の走行不能
を回避することができる。
【００３６】また、前記ステップＳ１０３で定速走行制
御中であると判定したときには、アクセル踏込量Ａccに
関係なくスロットルバルブ７が所定開度に保持されてい
るため（多くの場合はアクセル１９が踏み込まれず、ア
クセル踏込量Ａccは０となる）、前記フェイル状態のと
きと同様に、アクセル踏込量Ａccから算出したＡ／Ｔ負
荷信号ＬD1は内燃機関１の負荷状態を示さず変速制御の
パラメータとして適用できない。そこで、ＥＣＵ１１は
ステップＳ１０８でＡ／Ｔ負荷信号ＬD1に代えてスロッ
トルセンサ１３にて検出されたスロットル開度ＴＨを適
用し、ステップＳ１０６でそのスロットル開度ＴＨに基
づいて変速制御を実行する。
【００３７】更に、前記ステップＳ１０４でトラクショ
ン制御中であると判定したときには、アクセル踏込量Ａ
ccに対してスロットルバルブ７が閉側に制御されるた
め、前記フェイル状態及び定速走行制御のときと同様
に、アクセル踏込量Ａccから算出したＡ／Ｔ負荷信号Ｌ
D1は内燃機関１の負荷状態を示さず変速制御のパラメー
タとして適用できない。そこで、ＥＣＵ１１はステップ
Ｓ１０９でＡ／Ｔ負荷信号ＬD1に代えてアクセルセンサ
１８にて検出されたアクセル踏込量Ａccを適用し、ステ
ップＳ１０６でそのアクセル踏込量Ａccに基づいて変速
制御を実行する。
【００３８】つまり、本実施例では、スロットルバルブ
７の開度制御がフェイル状態にあるとき、或いは定速走
行制御やトラクション制御が実行されているときに、Ａ
／Ｔ負荷信号ＬD1の代替として吸気管負圧ＰM 、スロッ
トル開度ＴＨ、アクセル踏込量Ａccをそれぞれ適用する
ことで、自動変速機２の変速制御が行なわれるように配
慮されている。
【００３９】そして、本実施例の車輌用走行制御装置は
第一実施例と同様に、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1を、アクセル
踏込量Ａccが少ないほどスロットル指令値ＴＨx に近似
して設定し、アクセル踏込量Ａccが多いほどアクセル踏
込量Ａccに近似して設定するため、アクセル踏込量Ａcc
が少ない領域ではＡ／Ｔ負荷信号ＬD1の増減率が小さ
く、運転者の意図しない不用意な変速が防止され、ま
た、アクセル踏込量Ａccが多い領域ではＡ／Ｔ負荷信号
ＬD1の増減率が大きく、運転者の意図通りに変速を行な
うことができる。故に、アクセル踏込量Ａccの多少に拘
わらず、常に運転者の要求に応じた変速制御を行なって
円滑な走行を実現し、ひいては車輌のドライバビリティ
を改善することができる。
【００４０】ところで、上記第一実施例及び第二実施例
では、アクセル踏込量Ａccに対してスロットル指令値Ｔ
Ｈx を図４に示す特性に設定したが、この特性は内燃機
関１のトルク特性等に応じて任意に変更可能であり、同
様に、アクセル踏込量Ａccとスロットル指令値ＴＨx に
基づいてＡ／Ｔ負荷信号ＬD1を図４に示す特性に設定し
たが、この特性は自動変速機２の変速マップの設定等に
応じて任意に変更可能である。したがって、例えば、ア
クセル踏込量Ａccが少ない領域では、不用意な変速をよ
り確実に防止すべく、Ａ／Ｔ負荷信号ＬD1を完全にスロ
ットル指令値ＴＨx に一致させてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明の車輌用走行制御
装置は、アクセル操作量が少ない領域において小さいス
ロットルゲインをもってスロットル指令値を設定し、Ａ
／Ｔ負荷信号は、アクセル操作量が少ないほどスロット
ル指令値に近似し、アクセル操作量が多いほどアクセル
操作量に近似して設定されるため、アクセル操作量が少
ない領域では、Ａ／Ｔ負荷信号の増減率が小さいため、
アクセル操作量が少々変化しても運転者の意図しない不
用意な変速を防止することができ、また、アクセル操作
量が多い領域では、Ａ／Ｔ負荷信号の増減率がアクセル
操作量の増減率に近くなるため、アクセル操作量の変化
に敏感に反応して運転者の意図通りに変速を行なうこと
ができ、よって、アクセル操作量の多少に拘わらず、常
に運転者の要求に応じた変速制御を行なって円滑な走行
を実現し、ひいては車輌のドライバビリティを改善する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第一実施例及び第二実施例の内
容を概念的に説明したクレーム対応図である。
【図２】図２は本発明の第一実施例の車輌用走行制御装
置を示す概略構成図である。
【図３】図３は本発明の第一実施例の車輌用走行制御装
置のＥＣＵが実行するスロットル開度制御・変速制御ル
ーチンを示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の第一実施例の車輌用走行制御装
置のＥＣＵが算出したアクセル踏込量に対するスロット
ル指令値及びＡ／Ｔ負荷信号の特性を示す説明図であ
る。
【図５】図５は本発明の第一実施例の車輌用走行制御装
置のＥＣＵが変速制御に用いる２速から１速へのシフト
ダウン用の変速マップを示す説明図である。
【図６】図６は本発明の第二実施例の車輌用走行制御装
置のＥＣＵが実行するスロットル開度制御・変速制御ル
ーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ１ アクセル操作量検出手段 Ｍ２ 内燃機関 Ｍ３ スロットルバルブ Ｍ４ スロットル開閉駆動手段 Ｍ５ スロットル指令値設定手段 Ｍ６ スロットル開閉制御手段 Ｍ７ 車速検出手段 Ｍ８ Ａ／Ｔ負荷信号設定手段 Ｍ９ 自動変速機 Ｍ１０ 変速制御手段 １ 内燃機関 ２ 自動変速機 ７ スロットルバルブ ８ スロットルアクチュエータ １１ ＥＣＵ １７ 車速センサ １８ アクセルセンサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輌のアクセル操作量を検出するアクセ
    ル操作量検出手段と、 前記車輌に搭載された内燃機関のスロットルバルブを開
    閉駆動するスロットル開閉駆動手段と、 前記アクセル操作量検出手段にて検出されたアクセル操
    作量に基づき、アクセル操作量の少ない領域において小
    さいスロットルゲインをもってスロットル指令値を設定
    するスロットル指令値設定手段と、 前記スロットル開閉駆動手段を駆動制御して、実際のス
    ロットルバルブの開度を前記スロットル指令値設定手段
    にて設定されたスロットル指令値に調整するスロットル
    開閉制御手段と、 車輌の走行速度を検出する車速検出手段と、 前記アクセル操作量検出手段にて検出されたアクセル操
    作量が少ないほど、前記スロットル指令値に近似してＡ
    ／Ｔ負荷信号を設定し、前記アクセル操作量が多いほ
    ど、アクセル操作量に近似してＡ／Ｔ負荷信号を設定す
    るＡ／Ｔ負荷信号設定手段と、 前記Ａ／Ｔ負荷信号設定手段にて設定されたＡ／Ｔ負荷
    信号と車速検出手段にて検出された車速とに基づいて、
    車輌の自動変速機を変速制御する変速制御手段とを具備
    することを特徴とする車輌用走行制御装置。
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