JPH066348U - 選別搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送間隔を小さく迅速に良品と不良品とを
選別できる選別搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 搬送路の中間に搬送ローラ９，１０と、水平
に配設された固定ガイド棒１１と、この固定ガイド棒１
１に沿って水平位置と上方に回動した揺動位置を揺動す
る揺動ガイド棒１２とからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被搬送物の不良品を選別して搬送するための選別搬送装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、カレンダー等の複数の枚葉紙を重ね合せた丁合枚葉紙の搬送途中にお いて、丁合枚葉紙の糊付け状態あるいは表紙の存在の有無等を検出し、搬送路の 中間に設けられたフラップ等の選別装置によって不良品を外部に排出するように している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述の選別装置は不良品の場合には下方に揺動して斜めに設けたシ ュートによって外部に排出するようにしている。ところが、前述の丁合枚葉紙が 連続して搬送されてくると、フラップが下降して不良品を排出してから上昇して 元に位置に戻る前に次の丁合枚葉紙がフラップ上に至り、良品の丁合枚葉紙まで 排出してしまっていた。したがって、そのときには良品の丁合枚葉紙の搬送を停 止するか、または搬送される丁合枚葉紙の間隔を広く開けておかねばならず、搬 送処理の時間が長くかかるという問題があった。

【０００４】 本考案は、かかる点に鑑み、ある長さを有し弾性変形しうる被搬送物を迅速に 選別搬送できるような選別搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、連続的に送られてくる被搬送物の良否を判定して良品と不良品とを 区分けする選別搬送装置において、前記選別搬送装置は良品送りのための良品送 り位置と、この良品送り位置の上方に位置した不良品を送るための不良品送り位 置間を揺動する揺動ガイド部材と、この揺動ガイド部材を揺動させるための駆動 装置とからなる。

【０００６】

【作用】

搬送途中に設けたセンサーが良品と判断した場合には前記揺動ガイド部材を良 品送り位置に設定し、被搬送物はほぼ水平方向に隣接した搬送ベルト上に送られ る。また、前記センサーが不良品を検出した場合には揺動ガイド部材は良品送り 位置から上方に揺動して不良品送り位置に揺動され、不良品を良品搬送路の上方 に送り出す。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の一実施例について説明する。 図１は本考案の原理を説明したものである。本考案の選別搬送装置１を含む搬 送システムは、水平に配置された搬送ベルト２を有し、この搬送ベルト２上に例 えばカレンダー等の丁合枚葉紙からなる被搬送物５が送られる。前記搬送ベルト ２の前端上方にはセンサー６が設けられ、このセンサー６はカレンダーの糊付け 状態またはカレンダーの表紙の存在の有無等を検出する。このセンサー６は制御 装置７に接続されている。前記搬送ベルト２に間隔を配して同一高さ位置に良品 用搬送ベルト３が設けられ、この良品用搬送ベルト３の上方には不良品用搬送ベ ルト４が設けられている。前述の搬送ベルト２と良品用及び不良品用搬送ベルト ３，４間に、本考案の選別搬送装置１が設けられ、この選別搬送装置１は前記搬 送ベルト２の先端近傍に設けられた一対の搬送ローラ９，１０を有している。こ の搬送ローラ９，１０に隣接して水平方向に伸びる固定ガイド棒１１が設けられ るとともに、この水平に配設された固定ガイド棒に沿って揺動ガイド棒１２が設 けられ、この揺動ガイド棒１２は駆動装置８によって良品を搬送する水平位置す なわち良品送り位置と不良品を排出するための上方位置すなわち不良品送り位置 間を揺動する。前記揺動ガイド棒１２はその中間位置１５を中心に水平位置と上 方揺動位置間を揺動し、良品の被搬送物５が不良品の被搬送物５に近接して送ら れてきたとしても良品の被搬送物５は固定ガイド棒１１によってガイドされ、前 記揺動ガイド棒１２が水平位置に戻ったときに揺動ガイド棒１２の先端部にガイ ドされて前記良品用搬送ベルト３に送り出される。前記揺動ガイド棒１２を図の 一点鎖線で示すように揺動ガイド棒１２の後側部分を上方に上げるようにすなわ ち揺動ガイド棒１２の先端部を下方に下げるようにすれば、次の良品の被搬送物 ５が近接して搬送されてくるときには揺動ガイド棒１２が元の位置に戻るときに 前記固定ガイド棒と揺動ガイド棒１２間に良品の被搬送物５を挟んでしまう。と ころが、図１に示すように揺動ガイド棒１２をその先端部分を上方すなわち反時 計方向に回動するようにすれば、前記揺動ガイド棒１２の後側部分が固定ガイド 棒１１の下方に位置していても良品の被搬送物５は固定ガイド棒１１によってガ イドされるので良品の被搬送物５が揺動ガイド棒１２の先端部分近傍に至ったと きに前記揺動ガイド棒１２が水平位置に戻っていれば良品の被搬送物５は良品用 搬送ベルト３上に送り出されることとなる。従って被搬送物５の搬送間隔を小さ くできるとともにスピーディに良品と不良品とを選別できることとなる。また、 カレンダー等の丁合枚葉紙は搬送方向に所定の長さを有し、搬送ローラ９，１０ によって送り出されている間にその先端部分は揺動ガイド棒１２の前方部分にガ イドされ、例え揺動ガイド棒１２が完全に水平位置になっていないときでも弾性 的に変形してガイドされ得る。

【０００８】 次に図２及び図３を参照して本考案の選別搬送装置を具体的な装置に適用した 場合について述べる。 カレンダー等の丁合枚葉紙が被搬送物５としてリフター３０上に載せられてお り、このリフター３０は被搬送物５がその最上位にあるものから順次送り出され たときに随時上昇して最上位のカレンダーを送り出し位置に位置決めするように している。前記搬送ローラ９は左右に間隔を配して設けられ、この搬送ローラ９ に対向して搬送ローラ１０の大径部１０ａが設けられている。前記被搬送物５は 図示しない送り出し装置によって送り出され、その先端部分はセンサー６によっ て表紙の存在及びその先端部の糊付け部５ａの糊付け状態が検出される。前記大 径部１０ａ，１０ａ間には細径部１０ｂが設けられ、この細径部１０ｂには前記 固定ガイド棒の後端部分が入り込んでいる。前記固定ガイド棒１１はほぼ水平に 設けられ、その延長上には前記良品用搬送ベルト３が設けられている。前記固定 ガイド棒１１の中間部分には垂直支持棒１７が設けられ、この垂直支持棒１７の 下端は固定板１８に支持されている。この水平ガイド棒１１の搬送方向のほぼ中 間部分には回転棒１５が横方向に配設され、この回転棒１５には固定具１６，１ ６，…１６が設けられ、この固定具１６の上面に前記揺動ガイド棒１２が固定さ れている。前記固定ガイド棒１１に沿って前記揺動ガイド棒１２が設けられ、こ の揺動ガイド棒１２の先端部分は前記固定ガイド棒１１の先端部分よりもやや張 り出して前記両搬送ベルト３，４に近接した位置をとる。前記回転棒１５は連結 具１４を介して駆動シリンダ１３に連結され、この駆動シリンダー１３はブラケ ット３１を介してフレーム板１９に支持されている。この駆動シリンダー１３は 前述の駆動装置８を構成し、この駆動シリンダー１３は前記制御装置７の制御信 号によって駆動して前記揺動ガイド棒１２をその水平位置とそこから上方に揺動 した揺動上方位置間を揺動させる。

【０００９】 前記センサー６が良品を検出した場合には前記駆動シリンダー１３は揺動ガイ ド棒１２をその水平位置に位置決めし、前記センサー６が不良品を検出した場合 には前記駆動シリンダー１３は駆動して回転棒１５を回転させ揺動ガイド棒１２ を上方に揺動させる。この揺動ガイド棒１２のガイドによって不良品の被搬送物 ５は不良品用搬送ベルト４上に送り出される。前記揺動ガイド棒１２が不良品送 り位置において不良品を完全に不良品用搬送ベルト４上に送り出した後に水平位 置すなわち良品送り出し位置に戻る。前記被搬送物５の不良品を搬送ベルト４上 に送り出しているときに、次の良品の被搬送物５が固定ガイド棒１１上に送り出 されてきても前記揺動ガイド棒１２の後側部分はその被搬送物の搬送を邪魔する ことがない。また前記揺動上方位置を取っている揺動ガイド棒１２に沿って被搬 送物５が上方に搬送されたとしてもその良品の搬送物の先端部分が揺動ガイド棒 １２の先端付近に至るまでに前記揺動ガイド棒１２が水平位置に戻れば良品用搬 送ベルト３に送り出されることとなる。したがって、送り出し間隔が非常に少な くても被搬送物を迅速に選別搬送できることとなる。

【００１０】

【考案の効果】 本考案は、以上のように構成したので、被搬送物の良否に従って迅速に区分け して搬送することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原理を示した概略構成図である。

【図２】本考案を具体的な装置に適用した場合の要部斜
視図である。

【図３】図２における装置の側面図である。

【符号の説明】

１…選別搬送装置 ３…良品用搬送ベルト ４…不良品用搬送ベルト ６…センサー ７…制御装置 ８…駆動装置 １１…固定ガイド棒 １２…揺動ガイド棒 １３…駆動シリンダ

フロントページの続き (72)考案者 宮村 周生 東京都港区浜松町１丁目11番11号 株式会 社栄電業社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に送られてくる被搬送物の良否を
   判定して良品と不良品とを区分けする選別搬送装置にお
   いて、前記選別搬送装置は良品送りのための良品送り位
   置と、この良品送り位置の上方に位置した不良品を送る
   ための不良品送り位置間を揺動する揺動ガイド部材と、
   この揺動ガイド部材を揺動させるための駆動装置とから
   なることを特徴とする選別搬送装置。