JPH0655341A - Ｎｃ歯車加工機の歯車および工具測定方法 - Google Patents
Ｎｃ歯車加工機の歯車および工具測定方法Info
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- JPH0655341A JPH0655341A JP4238994A JP23899492A JPH0655341A JP H0655341 A JPH0655341 A JP H0655341A JP 4238994 A JP4238994 A JP 4238994A JP 23899492 A JP23899492 A JP 23899492A JP H0655341 A JPH0655341 A JP H0655341A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工歯車Ｗの歯面を歯切り加工または研削加
工するＮＣ歯車加工機において、加工歯車Ｗの加工前、
作業者の目視および手作業で加工歯車Ｗの歯溝の振れを
測定する必要がないようにする。 【構成】 加工歯車Ｗの加工前、工具台１に歯車測定装
置３が取り付けられ、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によっ
て工具台１と歯車台２が数値制御され、歯車測定装置３
と加工歯車Ｗが相対的に移動し、加工歯車Ｗがその軸芯
のまわりを回転し、歯車測定装置３によって加工歯車Ｗ
の歯溝の振れが測定され、歯溝の振れが最小値である加
工歯車Ｗの角度位置が求められる。
工するＮＣ歯車加工機において、加工歯車Ｗの加工前、
作業者の目視および手作業で加工歯車Ｗの歯溝の振れを
測定する必要がないようにする。 【構成】 加工歯車Ｗの加工前、工具台１に歯車測定装
置３が取り付けられ、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によっ
て工具台１と歯車台２が数値制御され、歯車測定装置３
と加工歯車Ｗが相対的に移動し、加工歯車Ｗがその軸芯
のまわりを回転し、歯車測定装置３によって加工歯車Ｗ
の歯溝の振れが測定され、歯溝の振れが最小値である加
工歯車Ｗの角度位置が求められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工具によって加工歯
車の歯面を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工
機に関するものであり、特にその歯車および工具測定方
法に関するものである。
車の歯面を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工
機に関するものであり、特にその歯車および工具測定方
法に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】加工歯車の歯面を歯切り加工
または研削加工するとき、ＮＣホブ盤などのＮＣ歯車加
工機が一般に使用されている。ＮＣ歯車加工機では、工
具台に工具が取り付けられ、歯車台に加工歯車が取り付
けられ、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台と歯
車台が数値制御され、工具と加工歯車が相対的に移動
し、加工歯車がその軸芯のまわりを回転し、工具によっ
て加工歯車の歯面が歯切り加工または研削加工される。
ねじ状工具を使用した歯車加工機では、加工歯車がその
軸芯のまわりを回転すると同時に、工具もその軸芯のま
わりを回転する。
または研削加工するとき、ＮＣホブ盤などのＮＣ歯車加
工機が一般に使用されている。ＮＣ歯車加工機では、工
具台に工具が取り付けられ、歯車台に加工歯車が取り付
けられ、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台と歯
車台が数値制御され、工具と加工歯車が相対的に移動
し、加工歯車がその軸芯のまわりを回転し、工具によっ
て加工歯車の歯面が歯切り加工または研削加工される。
ねじ状工具を使用した歯車加工機では、加工歯車がその
軸芯のまわりを回転すると同時に、工具もその軸芯のま
わりを回転する。
【０００３】ところで、ＮＣ歯車加工機において、荒加
工した歯車の焼き入れ後、その歯面を歯切り加工または
研削加工し、仕上げ加工するとき、従来は荒加工した歯
車の歯溝の振れにともなう問題があった。荒加工した歯
車の歯面を的確に歯切り加工または研削加工するには、
歯車台に加工歯車を取り付けた後、歯溝の振れが最小値
である加工歯車の角度位置において、工具と加工歯車を
互いに位相合わせする必要がある。このため、これま
で、加工歯車の取り付け後、作業者の目視により、工具
を加工歯車の歯溝に入れる。その後、工具および加工歯
車をそれぞれ回転させ、歯車の右歯面および左歯面を別
々にわずかずつ削り込み、両歯面の削り跡のバランス状
態により、手作業で歯車台または工具台の角度位置をず
らせ、工具と加工歯車を互いに位置合わせしていたが、
時間および労力が要求され、その作業は容易ではないと
いう問題があったものである。
工した歯車の焼き入れ後、その歯面を歯切り加工または
研削加工し、仕上げ加工するとき、従来は荒加工した歯
車の歯溝の振れにともなう問題があった。荒加工した歯
車の歯面を的確に歯切り加工または研削加工するには、
歯車台に加工歯車を取り付けた後、歯溝の振れが最小値
である加工歯車の角度位置において、工具と加工歯車を
互いに位相合わせする必要がある。このため、これま
で、加工歯車の取り付け後、作業者の目視により、工具
を加工歯車の歯溝に入れる。その後、工具および加工歯
車をそれぞれ回転させ、歯車の右歯面および左歯面を別
々にわずかずつ削り込み、両歯面の削り跡のバランス状
態により、手作業で歯車台または工具台の角度位置をず
らせ、工具と加工歯車を互いに位置合わせしていたが、
時間および労力が要求され、その作業は容易ではないと
いう問題があったものである。
【０００４】また、加工歯車の加工後、普通、加工歯車
を歯車台から取り外し、歯車測定機によって加工歯車の
加工精度を測定しているが、加工精度が低いとき、加工
歯車の歯面を再度歯切り加工または研削加工する必要が
ある。したがって、歯車加工機の歯車台において、加工
歯車を再度取り付ける必要があり、面倒であるという問
題もある。特に、重量の大きい歯車を何回も取り付ける
のは重労働である。
を歯車台から取り外し、歯車測定機によって加工歯車の
加工精度を測定しているが、加工精度が低いとき、加工
歯車の歯面を再度歯切り加工または研削加工する必要が
ある。したがって、歯車加工機の歯車台において、加工
歯車を再度取り付ける必要があり、面倒であるという問
題もある。特に、重量の大きい歯車を何回も取り付ける
のは重労働である。
【０００５】さらに、工具の加工精度および取り付け精
度の問題もある。工具台に取り付けられた工具の加工精
度および取り付け精度が加工歯車の加工精度に影響する
ことがある。
度の問題もある。工具台に取り付けられた工具の加工精
度および取り付け精度が加工歯車の加工精度に影響する
ことがある。
【０００６】
【発明の目的】したがって、この発明は、工具によって
加工歯車の歯面を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯
車加工機において、前記従来の問題を解決し、加工歯車
の加工前、作業者の目視および手作業で加工歯車の歯溝
の振れを測定する必要がないようにすること、加工歯車
の加工後、加工歯車を歯車台から取り外さず、歯車台に
取り付けた状態で加工歯車の加工精度を測定すること、
および工具台に取り付けられた工具の加工精度および取
り付け精度を測定することを目的としてなされたもので
ある。
加工歯車の歯面を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯
車加工機において、前記従来の問題を解決し、加工歯車
の加工前、作業者の目視および手作業で加工歯車の歯溝
の振れを測定する必要がないようにすること、加工歯車
の加工後、加工歯車を歯車台から取り外さず、歯車台に
取り付けた状態で加工歯車の加工精度を測定すること、
および工具台に取り付けられた工具の加工精度および取
り付け精度を測定することを目的としてなされたもので
ある。
【０００７】
【発明の構成】この発明によれば、加工歯車の加工前、
工具台に歯車測定装置が取り付けられる。その後、ＮＣ
歯車加工機のＮＣ装置によって工具台と歯車台が数値制
御され、歯車測定装置と加工歯車が相対的に移動し、加
工歯車がその軸芯のまわりを回転し、歯車測定装置によ
って加工歯車の歯溝の振れが測定され、歯溝の振れが最
小値である加工歯車の角度位置が求められる。
工具台に歯車測定装置が取り付けられる。その後、ＮＣ
歯車加工機のＮＣ装置によって工具台と歯車台が数値制
御され、歯車測定装置と加工歯車が相対的に移動し、加
工歯車がその軸芯のまわりを回転し、歯車測定装置によ
って加工歯車の歯溝の振れが測定され、歯溝の振れが最
小値である加工歯車の角度位置が求められる。
【０００８】加工歯車の加工後、工具台に歯車測定装置
を取り付け、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台
と歯車台を数値制御し、歯車測定装置と加工歯車を相対
的に移動させ、加工歯車をその軸芯のまわりに回転さ
せ、歯車測定装置によって加工歯車の加工精度を測定し
てもよい。
を取り付け、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台
と歯車台を数値制御し、歯車測定装置と加工歯車を相対
的に移動させ、加工歯車をその軸芯のまわりに回転さ
せ、歯車測定装置によって加工歯車の加工精度を測定し
てもよい。
【０００９】さらに、歯車台に工具測定装置を取り付
け、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台と歯車台
を数値制御し、工具と工具測定装置を相対的に移動さ
せ、工具をその軸芯のまわりに回転させ、工具測定装置
によって工具の加工精度および取り付け精度を測定して
もよい。
け、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台と歯車台
を数値制御し、工具と工具測定装置を相対的に移動さ
せ、工具をその軸芯のまわりに回転させ、工具測定装置
によって工具の加工精度および取り付け精度を測定して
もよい。
【００１０】
【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。
【００１１】図１において、これは加工歯車Ｗの歯面を
歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工機であり、
工具台１および歯車台２を有する。そして、加工歯車Ｗ
の歯面を歯切り加工または研削加工するとき、工具台１
に工具Ｔが取り付けられ、歯車台２に加工歯車Ｗが取り
付けられ、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台１
と歯車台２が数値制御され、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および
Ｚ軸方向において、工具Ｔと加工歯車Ｗが相対的に移動
する。これと同時に、工具Ｔおよび加工歯車Ｗがその軸
芯のまわりを回転し、工具Ｔによって加工歯車Ｗの歯面
が歯切り加工または研削加工される。なお、Ｚ軸方向は
加工歯車Ｗの軸芯に平行の方向であり、加工歯車ＷはＺ
軸のまわりを回転する。また、測定のとき、Ｙ軸方向は
Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向に設定され、その方向は
工具Ｔの軸芯に平行の方向であり、工具ＴはＹ軸のまわ
りを回転する。
歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工機であり、
工具台１および歯車台２を有する。そして、加工歯車Ｗ
の歯面を歯切り加工または研削加工するとき、工具台１
に工具Ｔが取り付けられ、歯車台２に加工歯車Ｗが取り
付けられ、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって工具台１
と歯車台２が数値制御され、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および
Ｚ軸方向において、工具Ｔと加工歯車Ｗが相対的に移動
する。これと同時に、工具Ｔおよび加工歯車Ｗがその軸
芯のまわりを回転し、工具Ｔによって加工歯車Ｗの歯面
が歯切り加工または研削加工される。なお、Ｚ軸方向は
加工歯車Ｗの軸芯に平行の方向であり、加工歯車ＷはＺ
軸のまわりを回転する。また、測定のとき、Ｙ軸方向は
Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向に設定され、その方向は
工具Ｔの軸芯に平行の方向であり、工具ＴはＹ軸のまわ
りを回転する。
【００１２】また、この歯車加工機では、加工歯車Ｗの
加工前、工具台１に歯車測定装置３が取り付けられる。
図２に示すように、歯車測定装置３はボール４およびレ
バー５を有し、ボール４はレバー５に固定されている。
レバー５は摺動台６のピン７に取り付けられており、ピ
ン７のまわりを揺動することができる。摺動台６は取り
付け具８のガイド溝９に嵌め込まれており、ガイド溝９
に沿って摺動することができる。また、スプリング１０
によってレバー５が弾性付勢され、レバー５はストッパ
１１に係合し、スプリング１２によって摺動台６が弾性
付勢され、摺動台６はストッパ１３に係合する。さら
に、工具台１の位置決めブロック１４によって取り付け
具８が位置決めされ、その状態で、取り付け具８が工具
台１に取り付けられ、ガイド溝９はＸ軸方向にのび、ピ
ン７はＺ軸方向にのびる。したがって、摺動台６はＸ軸
方向に移動可能であり、レバー５はＺ軸のまわりを揺動
可能である。
加工前、工具台１に歯車測定装置３が取り付けられる。
図２に示すように、歯車測定装置３はボール４およびレ
バー５を有し、ボール４はレバー５に固定されている。
レバー５は摺動台６のピン７に取り付けられており、ピ
ン７のまわりを揺動することができる。摺動台６は取り
付け具８のガイド溝９に嵌め込まれており、ガイド溝９
に沿って摺動することができる。また、スプリング１０
によってレバー５が弾性付勢され、レバー５はストッパ
１１に係合し、スプリング１２によって摺動台６が弾性
付勢され、摺動台６はストッパ１３に係合する。さら
に、工具台１の位置決めブロック１４によって取り付け
具８が位置決めされ、その状態で、取り付け具８が工具
台１に取り付けられ、ガイド溝９はＸ軸方向にのび、ピ
ン７はＺ軸方向にのびる。したがって、摺動台６はＸ軸
方向に移動可能であり、レバー５はＺ軸のまわりを揺動
可能である。
【００１３】そして、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によっ
て工具台１と歯車台２が数値制御され、Ｙ軸方向および
Ｚ軸方向において、歯車測定装置３と加工歯車Ｗが相対
的に移動し、ピン７と加工歯車Ｗの軸芯がＸ軸方向に整
合される。次いで、歯車台２および加工歯車Ｗが図２の
反時計方向に回転し、加工歯車Ｗの歯溝のうち、選定さ
れた歯溝が歯車測定装置３に接近してきたとき、Ｘ軸方
向において、歯車測定装置３と加工歯車Ｗが相対的に移
動し、互いに接近し、図２の位置で停止する。したがっ
て、ボール４が加工歯車Ｗの歯溝に嵌め込まれ、加工歯
車Ｗの回転にともない、加工歯車Ｗの歯溝によってボー
ル４が押され、ボール４およびレバー５が図２の時計方
向に揺動し、摺動台６が図２の左方向に移動する。
て工具台１と歯車台２が数値制御され、Ｙ軸方向および
Ｚ軸方向において、歯車測定装置３と加工歯車Ｗが相対
的に移動し、ピン７と加工歯車Ｗの軸芯がＸ軸方向に整
合される。次いで、歯車台２および加工歯車Ｗが図２の
反時計方向に回転し、加工歯車Ｗの歯溝のうち、選定さ
れた歯溝が歯車測定装置３に接近してきたとき、Ｘ軸方
向において、歯車測定装置３と加工歯車Ｗが相対的に移
動し、互いに接近し、図２の位置で停止する。したがっ
て、ボール４が加工歯車Ｗの歯溝に嵌め込まれ、加工歯
車Ｗの回転にともない、加工歯車Ｗの歯溝によってボー
ル４が押され、ボール４およびレバー５が図２の時計方
向に揺動し、摺動台６が図２の左方向に移動する。
【００１４】さらに、マグネスケールまたは近接距離セ
ンサなどの距離測定器１５によって摺動台６の移動量が
測定され、図３に示すように、レバー５がＸ軸方向にの
び、その突起１６が近接位置センサなどの位置検出器１
７に達したとき、位置検出器１７によってそれが検出さ
れ、ＮＣ装置によって加工歯車Ｗの角度位置が読み取ら
れる。その後、レバー５の突起１６が近接位置センサな
どの位置検出器１８に達したとき、位置検出器１８によ
ってそれが検出され、Ｘ軸方向において、歯車測定装置
３と加工歯車Ｗが相対的に移動し、ボール４が加工歯車
Ｗの歯溝から離れ、スプリング１０，１２によってレバ
ー５および摺動台６が押し戻され、レバー５はもとの位
置に揺動し、ストッパ１１に係合し、摺動台６はもとの
位置に移動し、ストッパ１３に係合する。さらに、位置
検出器１８によってレバー５の突起１６が検出されたと
き、ＮＣ装置によって距離測定器１５のピークホールド
値が読み取られ、これによって加工歯車Ｗの歯溝の振れ
が測定される。距離測定器１５および位置検出器１７に
ついては、歯車測定装置３の取り付け前または取り付け
後、図４に示すように、基準ゲージ１９によって距離測
定器１５および位置検出器１７を校正することができ
る。
ンサなどの距離測定器１５によって摺動台６の移動量が
測定され、図３に示すように、レバー５がＸ軸方向にの
び、その突起１６が近接位置センサなどの位置検出器１
７に達したとき、位置検出器１７によってそれが検出さ
れ、ＮＣ装置によって加工歯車Ｗの角度位置が読み取ら
れる。その後、レバー５の突起１６が近接位置センサな
どの位置検出器１８に達したとき、位置検出器１８によ
ってそれが検出され、Ｘ軸方向において、歯車測定装置
３と加工歯車Ｗが相対的に移動し、ボール４が加工歯車
Ｗの歯溝から離れ、スプリング１０，１２によってレバ
ー５および摺動台６が押し戻され、レバー５はもとの位
置に揺動し、ストッパ１１に係合し、摺動台６はもとの
位置に移動し、ストッパ１３に係合する。さらに、位置
検出器１８によってレバー５の突起１６が検出されたと
き、ＮＣ装置によって距離測定器１５のピークホールド
値が読み取られ、これによって加工歯車Ｗの歯溝の振れ
が測定される。距離測定器１５および位置検出器１７に
ついては、歯車測定装置３の取り付け前または取り付け
後、図４に示すように、基準ゲージ１９によって距離測
定器１５および位置検出器１７を校正することができ
る。
【００１５】したがって、まず、加工歯車Ｗのまわりに
角度間隔を置いて選定した４〜８箇所において、それぞ
れ加工歯車Ｗの歯溝の振れを測定する。これによって歯
溝の振れが最小値である加工歯車Ｗの角度位置を推測す
る。さらに、その付近の角度範囲において、各歯溝の振
れを順次測定し、これによって歯溝の振れが最小値であ
る歯溝を探し出し、歯溝の振れが最小値である加工歯車
Ｗの角度位置を求めることができる。したがって、その
角度位置において、工具Ｔと加工歯車Ｗを互いに位置合
わせすることができる。前記従来のように、作業者の目
視および手作業で加工歯車Ｗの歯溝の振れを測定する必
要はない。
角度間隔を置いて選定した４〜８箇所において、それぞ
れ加工歯車Ｗの歯溝の振れを測定する。これによって歯
溝の振れが最小値である加工歯車Ｗの角度位置を推測す
る。さらに、その付近の角度範囲において、各歯溝の振
れを順次測定し、これによって歯溝の振れが最小値であ
る歯溝を探し出し、歯溝の振れが最小値である加工歯車
Ｗの角度位置を求めることができる。したがって、その
角度位置において、工具Ｔと加工歯車Ｗを互いに位置合
わせすることができる。前記従来のように、作業者の目
視および手作業で加工歯車Ｗの歯溝の振れを測定する必
要はない。
【００１６】なお、ホブ盤で荒加工した歯車Ｗについて
は、図５に示すように、荒加工のホブの送り目Ｐが大き
い場合、加工歯車Ｗの歯面に大きい凹凸があり、これが
歯溝の振れの測定値に影響する。したがって、Ｚ軸方向
において、歯車測定装置３と加工歯車Ｗを相対的に移動
させ、その位置を荒加工のホブの送り目Ｐの半分だけず
らせ、加工歯車Ｗの歯溝の振れを２回にわたって測定
し、演算によってその測定値の平均値を求めることが好
ましい。
は、図５に示すように、荒加工のホブの送り目Ｐが大き
い場合、加工歯車Ｗの歯面に大きい凹凸があり、これが
歯溝の振れの測定値に影響する。したがって、Ｚ軸方向
において、歯車測定装置３と加工歯車Ｗを相対的に移動
させ、その位置を荒加工のホブの送り目Ｐの半分だけず
らせ、加工歯車Ｗの歯溝の振れを２回にわたって測定
し、演算によってその測定値の平均値を求めることが好
ましい。
【００１７】歯幅方向の誤差があると考えられる歯車Ｗ
については、歯幅方向の両端位置および中央位置で歯溝
の振れを測定し、演算によって歯幅方向の誤差を求める
ことも可能である。
については、歯幅方向の両端位置および中央位置で歯溝
の振れを測定し、演算によって歯幅方向の誤差を求める
ことも可能である。
【００１８】また、この歯車加工機では、加工歯車Ｗの
加工後、工具台１に歯車測定装置２０が取り付けられ
る。図６に示すように、歯車測定装置２０は市販の電気
マイクロメータなどの移動量測定子２１を有し、移動量
測定子２１はＹ軸方向の移動量を測定するためのもの
で、球状の先端２２を有し、取り付け具２３に設けられ
ている。さらに、工具台１の位置決めブロック１４によ
って取り付け具２３が位置決めされ、その状態で、取り
付け具２３が工具台１に取り付けられ、移動量測定子２
１の先端２２が加工歯車Ｗの歯面に接触する。また、図
７に示すように、基準ゲージ２４によって移動量測定子
２１の先端２２の位置が測定され、工具台１に取り付け
られたとき、演算によってＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ
軸方向の先端２２の座標が求められる。
加工後、工具台１に歯車測定装置２０が取り付けられ
る。図６に示すように、歯車測定装置２０は市販の電気
マイクロメータなどの移動量測定子２１を有し、移動量
測定子２１はＹ軸方向の移動量を測定するためのもの
で、球状の先端２２を有し、取り付け具２３に設けられ
ている。さらに、工具台１の位置決めブロック１４によ
って取り付け具２３が位置決めされ、その状態で、取り
付け具２３が工具台１に取り付けられ、移動量測定子２
１の先端２２が加工歯車Ｗの歯面に接触する。また、図
７に示すように、基準ゲージ２４によって移動量測定子
２１の先端２２の位置が測定され、工具台１に取り付け
られたとき、演算によってＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ
軸方向の先端２２の座標が求められる。
【００１９】そして、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によっ
て工具台１と歯車台２が数値制御され、歯車測定装置２
０と加工歯車Ｗが相対的に移動し、加工歯車Ｗが図６の
反時計方向に回転し、移動量測定子２１がＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動し、移動量測定子２１によってその先
端２２の移動量が測定される。さらに、その測定値が電
圧に換算され、ペンレコーダによってこれが記録され、
通常の歯車測定機と同様の方法によって加工歯車Ｗの歯
形誤差、歯すじ誤差、ピッチ誤差が測定される。なお、
歯形誤差を測定するとき、小さい直径の加工歯車Ｗで
は、移動量測定子２１の先端２２を加工歯車Ｗの基礎円
の接線Ｌ１に沿って移動させてもよいが、大きい直径の
加工歯車Ｗでは、移動量測定子２１の先端２２を接線Ｌ
１から一定角度α傾斜した直線Ｌ２に沿って移動させ、
測定値に Cosαを乗算してもよい。移動量測定子２１の
先端２２を接線Ｌ１から一定角度α傾斜した直線Ｌ２に
沿って移動させると、加工歯車Ｗの右歯面および左歯面
を測定するにあたって、移動量測定子２１の移動量を大
幅に減少させることができ、好ましい。傾斜角度αとし
て加工歯車Ｗの圧力角を使用すると、便宜である。
て工具台１と歯車台２が数値制御され、歯車測定装置２
０と加工歯車Ｗが相対的に移動し、加工歯車Ｗが図６の
反時計方向に回転し、移動量測定子２１がＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動し、移動量測定子２１によってその先
端２２の移動量が測定される。さらに、その測定値が電
圧に換算され、ペンレコーダによってこれが記録され、
通常の歯車測定機と同様の方法によって加工歯車Ｗの歯
形誤差、歯すじ誤差、ピッチ誤差が測定される。なお、
歯形誤差を測定するとき、小さい直径の加工歯車Ｗで
は、移動量測定子２１の先端２２を加工歯車Ｗの基礎円
の接線Ｌ１に沿って移動させてもよいが、大きい直径の
加工歯車Ｗでは、移動量測定子２１の先端２２を接線Ｌ
１から一定角度α傾斜した直線Ｌ２に沿って移動させ、
測定値に Cosαを乗算してもよい。移動量測定子２１の
先端２２を接線Ｌ１から一定角度α傾斜した直線Ｌ２に
沿って移動させると、加工歯車Ｗの右歯面および左歯面
を測定するにあたって、移動量測定子２１の移動量を大
幅に減少させることができ、好ましい。傾斜角度αとし
て加工歯車Ｗの圧力角を使用すると、便宜である。
【００２０】さらに、加工歯車Ｗの歯形誤差、歯すじ誤
差、ピッチ誤差の他に、加工歯車Ｗの加工精度として歯
溝の振れおよび歯厚誤差がある。歯溝の振れおよび歯厚
誤差については、加工歯車Ｗの右歯面および左歯面でピ
ッチ誤差を測定し、演算によって歯溝の振れおよび歯厚
誤差を求めることもできるが、歯車測定装置２０に代え
て歯車測定装置３を使用し、歯車測定装置３によって加
工歯車Ｗの歯溝の振れおよび歯厚誤差を測定してもよ
い。
差、ピッチ誤差の他に、加工歯車Ｗの加工精度として歯
溝の振れおよび歯厚誤差がある。歯溝の振れおよび歯厚
誤差については、加工歯車Ｗの右歯面および左歯面でピ
ッチ誤差を測定し、演算によって歯溝の振れおよび歯厚
誤差を求めることもできるが、歯車測定装置２０に代え
て歯車測定装置３を使用し、歯車測定装置３によって加
工歯車Ｗの歯溝の振れおよび歯厚誤差を測定してもよ
い。
【００２１】したがって、加工歯車Ｗを歯車台２から取
り外さず、歯車台２に取り付けた状態で加工歯車Ｗの加
工精度を測定することができる。したがって、加工精度
が低いとき、加工歯車Ｗの歯面をそのまま歯切り加工ま
たは研削加工することができる。前記従来のように、加
工歯車Ｗを一旦取り外し、加工精度の測定後、加工歯車
Ｗを再度取り付ける必要はない。
り外さず、歯車台２に取り付けた状態で加工歯車Ｗの加
工精度を測定することができる。したがって、加工精度
が低いとき、加工歯車Ｗの歯面をそのまま歯切り加工ま
たは研削加工することができる。前記従来のように、加
工歯車Ｗを一旦取り外し、加工精度の測定後、加工歯車
Ｗを再度取り付ける必要はない。
【００２２】さらに、この歯車加工機では、図８に示す
ように、歯車台２に工具測定装置２５が取り付けられ
る。図９に示すように、工具測定装置２５は歯車測定装
置２０と同様の構成のもので、移動量測定子２１、球状
の先端２２および取り付け具２３を有する。そして、歯
車台２の位置決めブロック２６によって取り付け具２３
が位置決めされ、その状態で、取り付け具２３が歯車台
２に取り付けられる。また、工具Ｔはねじ状工具であ
り、移動量測定子２１の先端２２は工具Ｔのねじ面に接
触する。
ように、歯車台２に工具測定装置２５が取り付けられ
る。図９に示すように、工具測定装置２５は歯車測定装
置２０と同様の構成のもので、移動量測定子２１、球状
の先端２２および取り付け具２３を有する。そして、歯
車台２の位置決めブロック２６によって取り付け具２３
が位置決めされ、その状態で、取り付け具２３が歯車台
２に取り付けられる。また、工具Ｔはねじ状工具であ
り、移動量測定子２１の先端２２は工具Ｔのねじ面に接
触する。
【００２３】したがって、ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置に
よって工具台１と歯車台２を数値制御し、工具Ｔと工具
測定装置２５を相対的に移動させ、工具Ｔをその軸芯の
まわりを回転させる、移動量測定子２１をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させると、歯車測定装置２０と同様の
方法によって工具Ｔのねじすじ誤差を測定することがで
きる。なお、工具Ｔと工具測定装置２５を相対的に移動
させるにあたって、それをＹ軸から圧力角αだけ傾斜し
た直線Ｌに沿って移動させることが好ましい。さらに、
工具Ｔの両刃面において、それぞれねじすじ誤差を測定
することが好ましい。
よって工具台１と歯車台２を数値制御し、工具Ｔと工具
測定装置２５を相対的に移動させ、工具Ｔをその軸芯の
まわりを回転させる、移動量測定子２１をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させると、歯車測定装置２０と同様の
方法によって工具Ｔのねじすじ誤差を測定することがで
きる。なお、工具Ｔと工具測定装置２５を相対的に移動
させるにあたって、それをＹ軸から圧力角αだけ傾斜し
た直線Ｌに沿って移動させることが好ましい。さらに、
工具Ｔの両刃面において、それぞれねじすじ誤差を測定
することが好ましい。
【００２４】したがって、工具台１に工具Ｔを取り付け
た状態で、工具測定装置２５によって工具Ｔのねじすじ
精度を測定することができ、その加工精度および取り付
け精度を測定することができる。したがって、工具Ｔの
加工精度および取り付け精度が低いとき、それを適宜修
正することができ、工具Ｔの加工精度および取り付け精
度が加工歯車Ｗの加工精度に影響するおそれは少ない。
た状態で、工具測定装置２５によって工具Ｔのねじすじ
精度を測定することができ、その加工精度および取り付
け精度を測定することができる。したがって、工具Ｔの
加工精度および取り付け精度が低いとき、それを適宜修
正することができ、工具Ｔの加工精度および取り付け精
度が加工歯車Ｗの加工精度に影響するおそれは少ない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、加工歯車Ｗの加工前、歯車測定装置３によって加工
歯車Ｗの歯溝の振れを測定し、歯溝の振れが最小値であ
る加工歯車Ｗの角度位置を求めることができ、その角度
位置において、工具Ｔと加工歯車Ｗを互いに位置合わせ
することができる。前記従来のように、作業者の目視お
よび手作業で加工歯車Ｗの歯溝の振れを測定する必要は
ない。また、加工歯車Ｗの加工後、加工歯車Ｗを歯車台
２から取り外さず、歯車台２に取り付けた状態で、歯車
測定装置２０によって加工歯車Ｗの加工精度を測定する
ことができる。したがって、加工精度が低いとき、加工
歯車Ｗの歯面をそのまま歯切り加工または研削加工する
ことができる。前記従来のように、加工歯車Ｗを一旦取
り外し、加工精度の測定後、加工歯車Ｗを再度取り付け
る必要はない。さらに、工具台１に工具Ｔを取り付けた
状態で、工具測定装置２５によって工具Ｔのねじすじ精
度を測定することができ、その加工精度および取り付け
精度を測定することができる。したがって、工具Ｔの加
工精度および取り付け精度が低いとき、それを適宜修正
することができ、工具Ｔの加工精度および取り付け精度
が加工歯車Ｗの加工精度に影響するおそれは少なく、所
期の目的を達成することができるものである。
ば、加工歯車Ｗの加工前、歯車測定装置３によって加工
歯車Ｗの歯溝の振れを測定し、歯溝の振れが最小値であ
る加工歯車Ｗの角度位置を求めることができ、その角度
位置において、工具Ｔと加工歯車Ｗを互いに位置合わせ
することができる。前記従来のように、作業者の目視お
よび手作業で加工歯車Ｗの歯溝の振れを測定する必要は
ない。また、加工歯車Ｗの加工後、加工歯車Ｗを歯車台
２から取り外さず、歯車台２に取り付けた状態で、歯車
測定装置２０によって加工歯車Ｗの加工精度を測定する
ことができる。したがって、加工精度が低いとき、加工
歯車Ｗの歯面をそのまま歯切り加工または研削加工する
ことができる。前記従来のように、加工歯車Ｗを一旦取
り外し、加工精度の測定後、加工歯車Ｗを再度取り付け
る必要はない。さらに、工具台１に工具Ｔを取り付けた
状態で、工具測定装置２５によって工具Ｔのねじすじ精
度を測定することができ、その加工精度および取り付け
精度を測定することができる。したがって、工具Ｔの加
工精度および取り付け精度が低いとき、それを適宜修正
することができ、工具Ｔの加工精度および取り付け精度
が加工歯車Ｗの加工精度に影響するおそれは少なく、所
期の目的を達成することができるものである。
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の歯車測定装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図３】図２のボール、レバーおよび摺動台の作用を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】図２の距離測定器および位置検出器を校正する
状態を示す断面図である。
状態を示す断面図である。
【図５】Ａは荒加工された歯車の歯面を示す斜視図であ
り、Ｂはその断面図である。
り、Ｂはその断面図である。
【図６】図１の歯車測定装置の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図７】図６の移動量測定子の先端の位置を測定する状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図８】他の実施例を示す側面図である。
【図９】図８の工具測定装置の構成を示す説明図であ
る。
る。
Ｔ 工具 Ｗ 加工歯車 １ 工具台 ２ 歯車台 ３，２０ 歯車測定装置 ２５ 工具測定装置
Claims (3)
- 【請求項１】 工具台に工具を取り付け、歯車台に加工
歯車を取り付け、前記工具によって前記加工歯車の歯面
を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工機におい
て、前記加工歯車の加工前、前記工具台に歯車測定装置
を取り付け、前記ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって前
記工具台と前記歯車台を数値制御し、前記歯車測定装置
と前記加工歯車を相対的に移動させ、前記加工歯車をそ
の軸芯のまわりに回転させ、前記歯車測定装置によって
前記加工歯車の歯溝の振れを測定し、前記歯溝の振れが
最小値である前記加工歯車の角度位置を求めることを特
徴とするＮＣ歯車加工機の歯車測定方法。 - 【請求項２】 工具台に工具を取り付け、歯車台に加工
歯車を取り付け、前記工具によって前記加工歯車の歯面
を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工機におい
て、前記加工歯車の加工後、前記工具台に歯車測定装置
を取り付け、前記ＮＣ歯車加工機のＮＣ装置によって前
記工具台と前記歯車台を数値制御し、前記歯車測定装置
と前記加工歯車を相対的に移動させ、前記加工歯車をそ
の軸芯のまわりに回転させ、前記歯車測定装置によって
前記加工歯車の加工精度を測定することを特徴とするＮ
Ｃ歯車加工機の歯車測定方法。 - 【請求項３】 工具台に工具を取り付け、歯車台に加工
歯車を取り付け、前記工具によって前記加工歯車の歯面
を歯切り加工または研削加工するＮＣ歯車加工機におい
て、前記歯車台に工具測定装置を取り付け、前記ＮＣ歯
車加工機のＮＣ装置によって前記工具台と前記歯車台を
数値制御し、前記工具と前記工具測定装置を相対的に移
動させ、前記工具をその軸芯のまわりに回転させ、前記
工具測定装置によって前記工具の加工精度および取り付
け精度を測定することを特徴とするＮＣ歯車加工機の工
具測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238994A JPH0655341A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Ｎｃ歯車加工機の歯車および工具測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238994A JPH0655341A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Ｎｃ歯車加工機の歯車および工具測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655341A true JPH0655341A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=17038337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4238994A Pending JPH0655341A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Ｎｃ歯車加工機の歯車および工具測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655341A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036332A (ja) * | 2008-03-31 | 2010-02-18 | Jtekt Corp | ネジ溝検出装置、ネジ溝検出方法、及び工作機械 |
| US8091247B2 (en) | 2010-03-29 | 2012-01-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Gear shape measuring apparatus |
| US20140294530A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Apparatus and method for chamfering a workpiece |
| CN111014834A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-04-17 | 株式会社捷太格特 | 机床 |
| JP2021506598A (ja) * | 2017-12-15 | 2021-02-22 | ライシャウァー アーゲー | 創成加工工具の測定を行う方法及び装置 |
| CN119457990A (zh) * | 2024-11-27 | 2025-02-18 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置 |
-
1992
- 1992-08-13 JP JP4238994A patent/JPH0655341A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036332A (ja) * | 2008-03-31 | 2010-02-18 | Jtekt Corp | ネジ溝検出装置、ネジ溝検出方法、及び工作機械 |
| US8091247B2 (en) | 2010-03-29 | 2012-01-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Gear shape measuring apparatus |
| US20140294530A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Apparatus and method for chamfering a workpiece |
| JP2021506598A (ja) * | 2017-12-15 | 2021-02-22 | ライシャウァー アーゲー | 創成加工工具の測定を行う方法及び装置 |
| CN111014834A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-04-17 | 株式会社捷太格特 | 机床 |
| US11311953B2 (en) | 2018-10-10 | 2022-04-26 | Jtekt Corporation | Machine tool |
| CN119457990A (zh) * | 2024-11-27 | 2025-02-18 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种基于视觉识别的全自动制齿设备二次对刀装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |