JPH0654586A - 同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置 - Google Patents
同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置Info
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- JPH0654586A JPH0654586A JP4222114A JP22211492A JPH0654586A JP H0654586 A JPH0654586 A JP H0654586A JP 4222114 A JP4222114 A JP 4222114A JP 22211492 A JP22211492 A JP 22211492A JP H0654586 A JPH0654586 A JP H0654586A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/36—Means for starting or stopping converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
- H02P1/52—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor by progressive increase of frequency of supply to motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同期電動機駆動用インバ
ータの瞬停再起動装置に関し、詳しくは、例えばインバ
ータにより同期電動機を群運転する紡績ライン等におい
て、インバータの入力電源が瞬時停電し、その後電源が
復帰した際にインバータないし同期電動機を再起動する
瞬停再起動装置に関する。
ータの瞬停再起動装置に関し、詳しくは、例えばインバ
ータにより同期電動機を群運転する紡績ライン等におい
て、インバータの入力電源が瞬時停電し、その後電源が
復帰した際にインバータないし同期電動機を再起動する
瞬停再起動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の瞬停再起動方法として
は、インバータの入力電源が停電した時にインバータ出
力を停止させ、その後、電源が復帰した際にインバータ
出力を活かす方法が一般的である。そして、電源復帰時
のインバータの出力周波数は、インバータ出力を停止さ
せた時点での周波数とし、出力電圧成分のみを徐々に上
げていくことによってインバータないし同期電動機の再
起動を行っていた。
は、インバータの入力電源が停電した時にインバータ出
力を停止させ、その後、電源が復帰した際にインバータ
出力を活かす方法が一般的である。そして、電源復帰時
のインバータの出力周波数は、インバータ出力を停止さ
せた時点での周波数とし、出力電圧成分のみを徐々に上
げていくことによってインバータないし同期電動機の再
起動を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法による
と、出力を活かす時点でのインバータは、電動機端子電
圧の位相に同期させることなく再起動されており、出力
を活かすタイミングはいわばランダムに選ばれていた。
このため、場合によっては再起動時の突入電流が大きく
なり、インバータの大容量化によってコストの上昇や据
付面積の広大化を招く不都合があった。
と、出力を活かす時点でのインバータは、電動機端子電
圧の位相に同期させることなく再起動されており、出力
を活かすタイミングはいわばランダムに選ばれていた。
このため、場合によっては再起動時の突入電流が大きく
なり、インバータの大容量化によってコストの上昇や据
付面積の広大化を招く不都合があった。
【０００４】また、負荷が重い場合には電動機の速度変
化が著しいため、再起動してから電流制限動作によりイ
ンバータの出力周波数を徐々に下げていき、電動機の速
度に合わせてからもとの速度まで再加速するという煩雑
な操作を行っていた。従って、もとの速度に戻るまでに
多くの時間を必要とし、再起動時間が長期化するという
問題があった。
化が著しいため、再起動してから電流制限動作によりイ
ンバータの出力周波数を徐々に下げていき、電動機の速
度に合わせてからもとの速度まで再加速するという煩雑
な操作を行っていた。従って、もとの速度に戻るまでに
多くの時間を必要とし、再起動時間が長期化するという
問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、再起動時の突入
電流を減少させてインバータの大容量化を防ぎ、しかも
再起動時間の短縮を可能にした同期電動機用インバータ
の瞬停再起動装置を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、再起動時の突入
電流を減少させてインバータの大容量化を防ぎ、しかも
再起動時間の短縮を可能にした同期電動機用インバータ
の瞬停再起動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、同期電動機駆動用インバータの入力電源
が瞬時停電した後、電源復帰を検出してインバータを再
起動する同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置
において、同期電動機の端子電圧の周波数を検出する周
波数検出手段と、同期電動機の端子電圧及びインバータ
の出力電圧指令値との位相差を検出する位相差検出手段
と、前記入力電源の停電時に、前記周波数検出手段及び
位相差検出手段の出力信号に基づき、インバータの出力
電圧指令値の周波数及び位相が同期電動機の端子電圧の
周波数及び位相に一致するように同期制御を行い、前記
入力電源の復帰後に同期完了を条件としてインバータを
再起動する手段とを備えたものである。
め、本発明は、同期電動機駆動用インバータの入力電源
が瞬時停電した後、電源復帰を検出してインバータを再
起動する同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置
において、同期電動機の端子電圧の周波数を検出する周
波数検出手段と、同期電動機の端子電圧及びインバータ
の出力電圧指令値との位相差を検出する位相差検出手段
と、前記入力電源の停電時に、前記周波数検出手段及び
位相差検出手段の出力信号に基づき、インバータの出力
電圧指令値の周波数及び位相が同期電動機の端子電圧の
周波数及び位相に一致するように同期制御を行い、前記
入力電源の復帰後に同期完了を条件としてインバータを
再起動する手段とを備えたものである。
【０００７】ここで、周波数検出手段は、同期電動機の
磁束検出値に基づき端子電圧の周期を検出する周期検出
器と、前記周期から端子電圧の周波数を演算する周波数
演算器とを備え、また、位相差検出手段は、同期電動機
の磁束検出値及び磁束指令値に基づき同期電動機の端子
電圧とインバータの出力電圧指令値との位相差を検出す
る位相差検出器と、この位相差検出器の出力信号に基づ
き同期制御を行う位相調節器とを備えることが好まし
い。
磁束検出値に基づき端子電圧の周期を検出する周期検出
器と、前記周期から端子電圧の周波数を演算する周波数
演算器とを備え、また、位相差検出手段は、同期電動機
の磁束検出値及び磁束指令値に基づき同期電動機の端子
電圧とインバータの出力電圧指令値との位相差を検出す
る位相差検出器と、この位相差検出器の出力信号に基づ
き同期制御を行う位相調節器とを備えることが好まし
い。
【０００８】
【作用】本発明においては、インバータの入力電源が停
電している間に、周波数検出手段及び位相差検出手段の
出力に基づき、インバータの出力電圧指令値が同期電動
機の端子電圧の周波数及び位相に一致するように同期制
御を行ってから、電源復帰時に同期完了を条件としてイ
ンバータを再起動するように作用する。
電している間に、周波数検出手段及び位相差検出手段の
出力に基づき、インバータの出力電圧指令値が同期電動
機の端子電圧の周波数及び位相に一致するように同期制
御を行ってから、電源復帰時に同期完了を条件としてイ
ンバータを再起動するように作用する。
【０００９】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。まず、図１は本発明の一実施例の概略を示すブロッ
ク図である。図において、ＩＮＶはインバータ、ＡＣは
交流電源、ＳＭはインバータＩＮＶにより運転される同
期電動機を示す。一方、１００は同期電動機ＳＭの端子
電圧の周波数を検出してインバータＩＮＶに与える周波
数検出手段、２００は同期電動機ＳＭの端子電圧とイン
バータＩＮＶの出力電圧指令値との位相差を検出して位
相調節信号を生成する位相検出手段、３００は位相検出
手段２００からの位相差検出出力に基づき同期電動機Ｓ
ＭとインバータＩＮＶとの同期状態を検出する同期検出
手段、４００は同期検出手段３００の出力及びインバー
タＩＮＶからの電源検出信号（停電または電源復帰の検
出信号）に基づき、インバータＩＮＶ内のスイッチ５０
０をオン／オフさせる再起動指令発生手段を示してい
る。
る。まず、図１は本発明の一実施例の概略を示すブロッ
ク図である。図において、ＩＮＶはインバータ、ＡＣは
交流電源、ＳＭはインバータＩＮＶにより運転される同
期電動機を示す。一方、１００は同期電動機ＳＭの端子
電圧の周波数を検出してインバータＩＮＶに与える周波
数検出手段、２００は同期電動機ＳＭの端子電圧とイン
バータＩＮＶの出力電圧指令値との位相差を検出して位
相調節信号を生成する位相検出手段、３００は位相検出
手段２００からの位相差検出出力に基づき同期電動機Ｓ
ＭとインバータＩＮＶとの同期状態を検出する同期検出
手段、４００は同期検出手段３００の出力及びインバー
タＩＮＶからの電源検出信号（停電または電源復帰の検
出信号）に基づき、インバータＩＮＶ内のスイッチ５０
０をオン／オフさせる再起動指令発生手段を示してい
る。
【００１０】次に、図２は図１における主要部の具体的
な構成を示すものである。まず、インバータＩＮＶは、
出力周波数設定器及びＡ／Ｄ変換器の後段に接続された
加減速調節器６と、その出力信号と後述する周波数演算
器１２の出力信号とを切り替える出力周波数切替スイッ
チ５と、正弦波発生器やＤ／Ａ変換器等の後段に接続さ
れた磁束調節器７と、磁束調節器７の出力信号及び搬送
波の比較によりスイッチング素子に対するＰＷＭ信号を
生成するＰＷＭ変調器８と、そのＰＷＭ信号をオン／オ
フするためのスイッチ５００と、スイッチング素子の交
流出力側に接続された磁束検出器９と、その出力側の絶
縁検出器１０と、交流電源ＡＣの停電または電源復帰を
検出する電源検出器１７とを主たる構成要素としてい
る。
な構成を示すものである。まず、インバータＩＮＶは、
出力周波数設定器及びＡ／Ｄ変換器の後段に接続された
加減速調節器６と、その出力信号と後述する周波数演算
器１２の出力信号とを切り替える出力周波数切替スイッ
チ５と、正弦波発生器やＤ／Ａ変換器等の後段に接続さ
れた磁束調節器７と、磁束調節器７の出力信号及び搬送
波の比較によりスイッチング素子に対するＰＷＭ信号を
生成するＰＷＭ変調器８と、そのＰＷＭ信号をオン／オ
フするためのスイッチ５００と、スイッチング素子の交
流出力側に接続された磁束検出器９と、その出力側の絶
縁検出器１０と、交流電源ＡＣの停電または電源復帰を
検出する電源検出器１７とを主たる構成要素としてい
る。
【００１１】図２における６００は、前述した周波数検
出手段１００、位相検出手段２００、同期検出手段３０
０及び再起動指令発生手段４００の各機能をまとめて示
した周波数・位相検出装置である。この検出装置６００
において、１１は磁束検出値ＰＵに基づき同期電動機Ｓ
Ｍの端子電圧の周期を検出する周期検出器、１２は周期
に基づき端子電圧の周波数を演算する周波数演算器であ
り、これらによって周波数検出手段１００が構成されて
いる。更に、２０１は磁束検出値ＰＵ及び磁束指令値Ｐ
ＳＵに基づき、同期電動機ＳＭの端子電圧及びインバー
タＩＮＶの出力電圧指令値の位相差を検出する位相差検
出器、２０２は位相調節信号を出力する位相調節器であ
り、これらによって位相検出手段２００が構成される。
なお、位相調節器２０２からの位相調節信号はインバー
タＩＮＶに入力される。
出手段１００、位相検出手段２００、同期検出手段３０
０及び再起動指令発生手段４００の各機能をまとめて示
した周波数・位相検出装置である。この検出装置６００
において、１１は磁束検出値ＰＵに基づき同期電動機Ｓ
Ｍの端子電圧の周期を検出する周期検出器、１２は周期
に基づき端子電圧の周波数を演算する周波数演算器であ
り、これらによって周波数検出手段１００が構成されて
いる。更に、２０１は磁束検出値ＰＵ及び磁束指令値Ｐ
ＳＵに基づき、同期電動機ＳＭの端子電圧及びインバー
タＩＮＶの出力電圧指令値の位相差を検出する位相差検
出器、２０２は位相調節信号を出力する位相調節器であ
り、これらによって位相検出手段２００が構成される。
なお、位相調節器２０２からの位相調節信号はインバー
タＩＮＶに入力される。
【００１２】位相差検出器２０１の出力信号は、同期検
出手段３００を介し同期完了検出信号ＳＹＥとして再起
動指令発生手段４００に入力されている。また、前記電
源検出器１７の出力信号も再起動指令発生手段４００に
入力されており、この発生手段４００からは、インバー
タＩＮＶ内のスイッチ５００に対するオン／オフ信号が
出力されるようになっている。
出手段３００を介し同期完了検出信号ＳＹＥとして再起
動指令発生手段４００に入力されている。また、前記電
源検出器１７の出力信号も再起動指令発生手段４００に
入力されており、この発生手段４００からは、インバー
タＩＮＶ内のスイッチ５００に対するオン／オフ信号が
出力されるようになっている。
【００１３】次に、本実施例の動作を図３のタイムチャ
ートを参照しつつ説明する。まず、交流電源ＡＣの停電
によってインバータＩＮＶの入力電源が断となることに
より、電源検出器１７の出力信号がオフし、再起動指令
発生手段４００を介してスイッチ５００がオフする。こ
れによりインバータＩＮＶのスイッチング動作は停止さ
れ、同期電動機ＳＭはフリーラン状態となる。このと
き、同期電動機ＳＭの端子電圧の周波数及び位相は、周
波数・位相検出装置６００に与えられている。また、イ
ンバータＩＮＶでは、電源の停電以後、出力周波数切替
スイッチ５を周波数・位相検出装置６００側（図３にお
ける“下”側）に切り替えて出力周波数を周波数演算器
１２の出力信号に合わせ、位相調節器２０２の出力信号
によって同期制御状態に移行する。
ートを参照しつつ説明する。まず、交流電源ＡＣの停電
によってインバータＩＮＶの入力電源が断となることに
より、電源検出器１７の出力信号がオフし、再起動指令
発生手段４００を介してスイッチ５００がオフする。こ
れによりインバータＩＮＶのスイッチング動作は停止さ
れ、同期電動機ＳＭはフリーラン状態となる。このと
き、同期電動機ＳＭの端子電圧の周波数及び位相は、周
波数・位相検出装置６００に与えられている。また、イ
ンバータＩＮＶでは、電源の停電以後、出力周波数切替
スイッチ５を周波数・位相検出装置６００側（図３にお
ける“下”側）に切り替えて出力周波数を周波数演算器
１２の出力信号に合わせ、位相調節器２０２の出力信号
によって同期制御状態に移行する。
【００１４】次いで、交流電源ＡＣが復帰して電源検出
器１７の出力信号がオンした後、位相差検出器２０１の
出力信号に基づいて同期検出手段３００により同期が検
出されると、同期完了検出信号ＳＹＥ及び電源検出器１
７の出力信号が入力されている再起動指令発生手段４０
０から再起動指令が出力され、スイッチ５００がオンす
る。これにより、インバータＩＮＶは同期電動機ＳＭの
速度で再起動される。このとき、出力周波数切替スイッ
チ５が加減速調節器６側（図３における“上”側）に切
り替わり、出力周波数設定器による設定周波数に一致さ
せるように出力周波数及び同期電動機速度を上昇させ、
その後、上記設定周波数にて安定化させる。
器１７の出力信号がオンした後、位相差検出器２０１の
出力信号に基づいて同期検出手段３００により同期が検
出されると、同期完了検出信号ＳＹＥ及び電源検出器１
７の出力信号が入力されている再起動指令発生手段４０
０から再起動指令が出力され、スイッチ５００がオンす
る。これにより、インバータＩＮＶは同期電動機ＳＭの
速度で再起動される。このとき、出力周波数切替スイッ
チ５が加減速調節器６側（図３における“上”側）に切
り替わり、出力周波数設定器による設定周波数に一致さ
せるように出力周波数及び同期電動機速度を上昇させ、
その後、上記設定周波数にて安定化させる。
【００１５】以上のような動作により、再起動時にイン
バータＩＮＶの出力電圧指令値が同期電動機ＳＭの端子
電圧の周波数及び位相に合致するように同期制御を行う
ことにより、再起動時の突入電流を少なくすることがで
き、再起動に要する時間を従来よりも短縮することが可
能になる。
バータＩＮＶの出力電圧指令値が同期電動機ＳＭの端子
電圧の周波数及び位相に合致するように同期制御を行う
ことにより、再起動時の突入電流を少なくすることがで
き、再起動に要する時間を従来よりも短縮することが可
能になる。
【００１６】次に、前記周期検出器１１及び位相差検出
器２０１の構成を図４及び図５に示し、また、これらの
動作を図６のタイムチャートに示す。図４において、周
期検出器１１は、磁束検出値ＰＵが入力される零検出比
較器１１ａと、その出力信号及び原クロックＣＬＫが入
力されるカウンタ１１ｂと、その出力信号が入力される
ラッチ１１ｃとから構成されている。一方、位相差検出
器２０１は、磁束検出値ＰＵ及び磁束指令値ＰＳＵが入
力される位相差パルス発生器２０１ａと、その出力信号
及び原クロックＣＬＫが入力されるカウンタ２０１ｂ
と、その出力信号が入力されるラッチ２０１ｃと、その
出力信号が入力される位相差演算器２０１ｄとから構成
される。
器２０１の構成を図４及び図５に示し、また、これらの
動作を図６のタイムチャートに示す。図４において、周
期検出器１１は、磁束検出値ＰＵが入力される零検出比
較器１１ａと、その出力信号及び原クロックＣＬＫが入
力されるカウンタ１１ｂと、その出力信号が入力される
ラッチ１１ｃとから構成されている。一方、位相差検出
器２０１は、磁束検出値ＰＵ及び磁束指令値ＰＳＵが入
力される位相差パルス発生器２０１ａと、その出力信号
及び原クロックＣＬＫが入力されるカウンタ２０１ｂ
と、その出力信号が入力されるラッチ２０１ｃと、その
出力信号が入力される位相差演算器２０１ｄとから構成
される。
【００１７】これらの動作を図６を参照しつつ説明す
る。まず、周期検出器１１に磁束検出値ＰＵが入力さ
れ、零検出比較器１１ａにより、磁束検出値ＰＵが０Ｖ
より大きい場合だけ“Ｈ”レベルの信号が出力される。
この出力信号を、原クロックＣＬＫによりカウンタ１１
ｂにてカウントし、ラッチ１１ｃによりカウント値をラ
ッチする。こうしてラッチされたカウント値は同期電動
機ＳＭの端子電圧の周期に相当しており、このカウント
値を周波数演算器１２に送出して端子電圧の周波数に換
算する。
る。まず、周期検出器１１に磁束検出値ＰＵが入力さ
れ、零検出比較器１１ａにより、磁束検出値ＰＵが０Ｖ
より大きい場合だけ“Ｈ”レベルの信号が出力される。
この出力信号を、原クロックＣＬＫによりカウンタ１１
ｂにてカウントし、ラッチ１１ｃによりカウント値をラ
ッチする。こうしてラッチされたカウント値は同期電動
機ＳＭの端子電圧の周期に相当しており、このカウント
値を周波数演算器１２に送出して端子電圧の周波数に換
算する。
【００１８】位相差検出器２０１には磁束検出値ＰＵ及
び磁束指令値ＰＳＵが入力され、位相差パルス発生器２
０１ａは、図６に示すように位相差分に相当する幅のパ
ルスを出力する。この出力信号を、原クロックＣＬＫに
よりカウンタ２０１ｂにてカウントし、ラッチ２０１ｃ
によりカウント値をラッチする。そして、位相差演算器
２０１ｄにより、カウント値を位相差に変換する。この
とき、図６に示すように、磁束検出値ＰＵ及び磁束指令
値ＰＳＵが同期すると位相差は“０”となるから、この
位相差“０”により前記同期検出手段３００が同期完了
を検出し、同期完了検出信号ＳＹＥを発生するものであ
る。
び磁束指令値ＰＳＵが入力され、位相差パルス発生器２
０１ａは、図６に示すように位相差分に相当する幅のパ
ルスを出力する。この出力信号を、原クロックＣＬＫに
よりカウンタ２０１ｂにてカウントし、ラッチ２０１ｃ
によりカウント値をラッチする。そして、位相差演算器
２０１ｄにより、カウント値を位相差に変換する。この
とき、図６に示すように、磁束検出値ＰＵ及び磁束指令
値ＰＳＵが同期すると位相差は“０”となるから、この
位相差“０”により前記同期検出手段３００が同期完了
を検出し、同期完了検出信号ＳＹＥを発生するものであ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、インバータの
入力電源の瞬停期間中に、周波数検出手段及び位相差検
出手段の出力に基づき、インバータの出力電圧がフリー
ラン中の同期電動機の端子電圧の周波数及び位相に一致
するように同期制御を行い、電源復帰後、同期完了を条
件としてインバータ出力を活かすことにより再起動を行
うものである。
入力電源の瞬停期間中に、周波数検出手段及び位相差検
出手段の出力に基づき、インバータの出力電圧がフリー
ラン中の同期電動機の端子電圧の周波数及び位相に一致
するように同期制御を行い、電源復帰後、同期完了を条
件としてインバータ出力を活かすことにより再起動を行
うものである。
【００２０】このため、再起動時における同期電動機の
速度変動が少なくなり、速度安定化のために長時間を要
するといった不都合を解消することができる。従って、
再起動時間の短縮が可能である。また、同期制御により
周波数及び位相を一致させてからインバータ出力を活か
すようにしたので、再起動時の突入電流を少なくするこ
とができる。これにより、インバータの容量を大きくす
る必要がなくなり、コストの低減や据付面積の狭小化を
図ることができる。
速度変動が少なくなり、速度安定化のために長時間を要
するといった不都合を解消することができる。従って、
再起動時間の短縮が可能である。また、同期制御により
周波数及び位相を一致させてからインバータ出力を活か
すようにしたので、再起動時の突入電流を少なくするこ
とができる。これにより、インバータの容量を大きくす
る必要がなくなり、コストの低減や据付面積の狭小化を
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例の具体的構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】図１及び図２の実施例の動作を説明するための
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図４】図２における周期検出器の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】図２における位相差検出器の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】周期検出器及び位相差検出器の動作を説明する
ためのタイムチャートである。
ためのタイムチャートである。
ＡＣ 交流電源 ＩＮＶ インバータ ＳＭ 同期電動機 ５ 出力周波数切替スイッチ １１ 周期検出器 １１ａ 零検出比較器 １１ｂ カウンタ １１ｃ ラッチ １２ 周波数演算器 １００ 周波数検出手段 ２００ 位相差検出手段 ２０１ 位相差検出器 ２０１ａ 位相差パルス発生器 ２０１ｂ カウンタ ２０１ｃ ラッチ ２０１ｄ 位相差演算器 ２０２ 位相調節器 ３００ 同期検出手段 ４００ 再起動指令発生手段 ５００ スイッチ ６００ 周波数・位相検出装置
Claims (3)
- 【請求項１】 同期電動機駆動用インバータの入力電源
が瞬時停電した後、電源復帰を検出してインバータを再
起動する同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置
において、 同期電動機の端子電圧の周波数を検出する周波数検出手
段と、 同期電動機の端子電圧及びインバータの出力電圧指令値
との位相差を検出する位相差検出手段と、 前記入力電源の停電時に、前記周波数検出手段及び位相
差検出手段の出力信号に基づき、インバータの出力電圧
指令値の周波数及び位相が同期電動機の端子電圧の周波
数及び位相に一致するように同期制御を行い、前記入力
電源の復帰後に同期完了を条件としてインバータを再起
動する手段と、 を備えたことを特徴とする同期電動機駆動用インバータ
の瞬停再起動装置。 - 【請求項２】 周波数検出手段は、同期電動機の磁束検
出値に基づき端子電圧の周期を検出する周期検出器と、
前記周期から端子電圧の周波数を演算する周波数演算器
とを有する請求項１記載の同期電動機駆動用インバータ
の瞬停再起動装置。 - 【請求項３】 位相差検出手段は、同期電動機の磁束検
出値及び磁束指令値に基づき同期電動機の端子電圧とイ
ンバータの出力電圧指令値との位相差を検出する位相差
検出器と、この位相差検出器の出力信号に基づき同期制
御を行う位相調節器とを有する請求項１または２記載の
同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP4222114A JPH0654586A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置 |
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|---|---|---|---|
| JP4222114A JPH0654586A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 同期電動機駆動用インバータの瞬停再起動装置 |
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- 1993-07-27 CN CN93109148A patent/CN1083637A/zh active Pending
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