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JPH0650571B2 - Optical disk player - Google Patents

Optical disk player

Info

Publication number
JPH0650571B2
JPH0650571B2 JP60035810A JP3581085A JPH0650571B2 JP H0650571 B2 JPH0650571 B2 JP H0650571B2 JP 60035810 A JP60035810 A JP 60035810A JP 3581085 A JP3581085 A JP 3581085A JP H0650571 B2 JPH0650571 B2 JP H0650571B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light beam
incident
incident light
control data
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60035810A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61196431A (en
Inventor
光俊 真貝
正孝 向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP60035810A priority Critical patent/JPH0650571B2/en
Publication of JPS61196431A publication Critical patent/JPS61196431A/en
Publication of JPH0650571B2 publication Critical patent/JPH0650571B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段 F 作 用 G 実施例 G−1 光学ブロック部(第2図) G−2 ディスクプレヤーの要部(第3図,第4図,第
5図) S−3 演算処理部の具体例(第6図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、ディスクに光ビームを照射して情報の記録も
しくは再生を行う光学式ディスクプレーヤに関する。
A Industrial field B Outline of the invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means for solving problems F Working G Example G-1 Optical block part (Fig. 2) G -2 Principal part of disc player (Figs. 3, 4, 5) S-3 Concrete example of arithmetic processing unit (Fig. 6) H Effect of the invention A Industrial field The present invention is applied to a disc. The present invention relates to an optical disc player that irradiates a light beam to record or reproduce information.

B 発明の概要 本発明は、ディスクに光ビームを照射して情報の記録も
しくは再生を行うにあたり、ディスクへの入射光ビーム
にその入射位置をディスクの半径方向に任意の目標位置
に向けて急速変位させる移動動作をとらせることができ
る機能を具えた光学式ディスクプレーヤにおいて、入射
光ビームがディスクに形成されたトラックを横切るに応
じて得られるパルスを計数するカウンタと、入射光ビー
ムの移動動作の開始時における入射光ビームの入射位置
を示す位置データ,入射光ビームの入射位置が到達せし
められるべき目標位置を示す目標データ及びカウンタの
出力データから位置制御データを算出する演算処理部と
を設け、演算処理部から得られる位置制御データに基づ
いて入射光ビームの入射位置を移動制御することによ
り、上述の入射光ビームの移動動作を、比較的小規模な
回路構成のもとで、短時間のうちに遂行できるようにし
たものである。
B Outline of the Invention According to the present invention, when a disc is irradiated with a light beam to record or reproduce information, the incident position of the incident light beam on the disc is rapidly displaced in the radial direction of the disc toward an arbitrary target position. In an optical disc player having a function capable of performing a moving operation that causes a counter to count pulses obtained as the incident light beam crosses a track formed on the disk, and a moving operation of the incident light beam. Position data indicating the incident position of the incident light beam at the time of start, a target data indicating the target position where the incident position of the incident light beam should be reached, and an arithmetic processing unit for calculating position control data from the output data of the counter are provided, By controlling the movement of the incident position of the incident light beam based on the position control data obtained from the arithmetic processing unit, The movement of the incident light beam of the predicate, relatively small under the circuit arrangement is obtained by allowing performed in a short time.

C 従来の技術 予め形成された螺旋状もしくは円心円状のトラックに情
報により変調された光ビームを照射することによって情
報を記録することができるようにされた光学ディスク、
あるいは、ディジタル化されたオーディオ信号やビデオ
信号等の情報が螺旋状もしくは同心状のトラックを形成
して記録され、光ビームの照射を介して記録された情報
を再生することができるようにされた光学ディスクにお
いては、情報が記録されるべきトラックもしくは情報が
記録されたトラックに、記録もしくは再生の対象となる
情報とは区別される、光学ディスク上の位置を表すアド
レス情報が記録されるようになされ、また、斯かる光学
ディスクに光ビームを照射することよって情報を記録も
しくは再生する光学式ディスクプレーヤおいては、光学
ディスクに記録されたアドレス情報を利用して、光学デ
ィスクへの入射光ビームの入射位置を光学ディスクの半
径方向に任意の目標位置まで急速移動させ、光学ディス
ク上の任意の位置からの情報の記録もしくは再生を行う
ことができるようにされる。
C PRIOR ART An optical disc adapted to record information by irradiating a preformed spiral or circular-centric track with a light beam modulated with the information,
Alternatively, information such as digitized audio signals and video signals is recorded by forming spiral or concentric tracks, and the recorded information can be reproduced through irradiation of a light beam. In an optical disc, address information indicating a position on the optical disc, which is distinguished from information to be recorded or reproduced, is recorded on a track where information should be recorded or a track where information is recorded. In addition, in an optical disc player that records or reproduces information by irradiating a light beam on such an optical disc, the incident light beam on the optical disc is used by using the address information recorded on the optical disc. The incident position of is rapidly moved in the radial direction of the optical disc to an arbitrary target position, and an arbitrary position on the optical disc is Is it possible to perform recording or reproducing et information.

従来、このように入射光ビームの入射位置を光学ディス
クにおけるその半径方向の任意の目標位置に急速移動さ
せるには、光学ディスクに光ビームを入射させる光学ヘ
ッド部を、光学ディスクの半径方向に機械的に移動さ
せ、入射光ビームの入射位置を目標位置に対して、例え
ば、200トラック分程度の距離の位置まで近接させ、そ
の後、トラックジャンプ信号を光学ヘッド部に対応して
配されたトラッキング駆動コイルに供給して入射光ビー
ムに1トラック分のトラックジャンプ動作を繰り返し行
わせることにより、入射光ビームの入射位置を目標位置
に向けて1トラック分ずつ順次移動せしめてくいくよう
にされている。
Conventionally, in order to rapidly move the incident position of the incident light beam to an arbitrary target position in the radial direction on the optical disc, the optical head part for making the light beam incident on the optical disc is mechanically moved in the radial direction of the optical disc. The position of the incident light beam closer to the target position, for example, to a position of about 200 tracks, and then a track jump signal is arranged corresponding to the optical head unit for tracking drive. By supplying to the coil and causing the incident light beam to repeatedly perform the track jump operation for one track, the incident position of the incident light beam is sequentially moved toward the target position by one track.

D 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、斯かる入射光ビームの入射位置の目標位
置への急速移動がなされる場合、トラックジャンプ信号
に基づいて行われる入射光ビームの1トラック分のトラ
ックジャンプ動作は、1回に、例えば、1m秒程度の時
間を要するものとなり、従って、上述の如くに、入射光
ビームに1トラック分のトラックジャンプ動作を繰り返
し行わせてその入射位置を200トラック分程度移動させ
るに際しては、20m秒前後の時間が必要とされることに
なり、入射光ビームの入射位置を短時間のうちに目標位
置に到達させることができないという不都合がある。
D Problem to be Solved by the Invention However, when the incident position of the incident light beam is rapidly moved to the target position, the track jump operation for one track of the incident light beam is performed based on the track jump signal. Requires, for example, a time of about 1 msec at a time. Therefore, as described above, the incident light beam is repeatedly moved for one track to move the incident position by about 200 tracks. When doing so, a time of around 20 msec is required, and there is a disadvantage that the incident position of the incident light beam cannot reach the target position in a short time.

斯かる点に鑑み、本発明は、光学ディスクに光ビームを
照射して情報の記録もしくは再生を行うにあたり、光学
ディスクへの入射光ビームの入射位置を、光学ディスク
の半径方向に急速移動させて任意の目標位置に到達せし
める動作を、短時間のうちに遂行でき、しかも、そのた
めの構成が比較的小規模で済むものとされる光学式ディ
スクプレーヤを提供することを目的とする。
In view of such a point, the present invention irradiates an optical disc with a light beam to record or reproduce information, by rapidly moving the incident position of the incident light beam on the optical disc in the radial direction of the optical disc. It is an object of the present invention to provide an optical disc player which can perform an operation for reaching an arbitrary target position in a short time and which requires a relatively small structure.

E 問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る光学式ディスク
プレーヤは、第1図に示される本発明の基本構成図に表
される如く、ディスクに光ビームを位置せしめる光学ブ
ロック部と、ディスクへの入射光ビームにその入射位置
をディスクの半径方向に変化させる移動動作を行わせ得
るトラッキング駆動手段と、ディスクからの反射光ビー
ムに基づいて、入射光ビームの移動動作が行われると
き、入射光ビームがディスクに形成されたトラックを横
切るに応じて所定数のパルスを発生するパルス発生部
と、このパルス発生部からのパルスを利用して位置制御
データを得るデータ発生手段と、データ発生手段で得ら
れる位置制御データをディジタル/アナログ変換するデ
ィジタル/アナログ変換部と、入射光ビームの移動動作
の開始時点から位置制御データの値が零もしくは零近傍
の所定値になるまでの間、ディジタル/アナログ変換部
の出力をトラッキング駆動手段に与える切換制御部とを
備えて構成される。そして、上述のデータ発生手段が、
パルス発生部からのパルスを計数して計数値を示す出力
データを送出するカウンタ部と、入射光ビームの移動動
作の開始時点における入射位置を示す位置データと入射
光ビームの入射位置が到達せしめられるべき目標位置を
示す目標データとの差を求め、その差に対応する初期値
が与えられる位置制御データを得る制御データ形成手
段、及び、制御データ形成手段で得られる位置制御デー
タの値を初期値からカウンタ部の出力データが示す計数
値に応じて増減させて零に向かわしめる制御データ改変
手段を含む演算処理部とで形成される。
E Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the optical disc player according to the present invention provides a disc with a light beam as shown in the basic configuration diagram of the present invention shown in FIG. Based on the reflected light beam from the disc, the optical block portion to be positioned, the tracking drive means that can move the incident light beam to the disc to change the incident position in the radial direction of the disc, When the moving operation is performed, a position control data is obtained by using a pulse generator that generates a predetermined number of pulses according to an incident light beam crossing a track formed on the disk, and the pulse from the pulse generator. Data generating means, digital / analog converter for converting the position control data obtained by the data generating means to analog, and incident light beam Until the value of the position control data from the start of movement becomes a predetermined value of zero or close to zero, and and a switching control unit for providing an output of the digital / analog conversion unit to the tracking driving means. Then, the above data generating means
The counter unit that counts the pulses from the pulse generator and sends the output data indicating the count value, the position data indicating the incident position at the start of the moving operation of the incident light beam, and the incident position of the incident light beam are reached. A control data forming unit that obtains a position control data to which an initial value corresponding to the difference is obtained, and a value of the position control data obtained by the control data forming unit is an initial value. And an arithmetic processing unit including a control data modifying unit that increases or decreases according to the count value indicated by the output data of the counter unit and moves toward zero.

F 作 用 上述の如くの本発明に係る光学式ディスクプレーヤにお
いては、光学ブロック部からディスクへの入射光ビーム
にその入射位置をディスクの半径方向に急速変位せしめ
て目標位置に到達させる移動動作をさせるに際し、入射
光ビームの移動動作の開始時点における入射位置を示す
位置データと入射光ビームの入射位置が到達せしめられ
るべき目標位置を示す目標データとが演算処理部に供給
され、演算処理部の位置制御データ形成手段により、こ
れら位置データと目標データとの間の差に対応する初期
値が与えられた位置制御データが形成される。この位置
制御データは演算処理部からディジタル/アナログ変換
部に供給され、それに基づくディジタル/アナログ変換
部の出力が切換制御部を介してトラッキング駆動手段に
供給され、入射光ビームの移動動作が開始される。
F. Operation As described above, in the optical disc player according to the present invention, the moving operation is performed in which the incident position of the light beam incident on the disc from the optical block portion is rapidly displaced in the radial direction of the disc to reach the target position. In doing so, position data indicating the incident position at the start of the moving operation of the incident light beam and target data indicating the target position at which the incident position of the incident light beam should be reached are supplied to the arithmetic processing unit, The position control data forming means forms position control data provided with an initial value corresponding to the difference between the position data and the target data. This position control data is supplied from the arithmetic processing section to the digital / analog conversion section, and the output of the digital / analog conversion section based on the position control data is supplied to the tracking drive means via the switching control section to start the movement operation of the incident light beam. It

入射光ビーム移動動作の開始に伴い、入射光ビームがデ
ィスクに形成されたトラックを横切るに応じてパルス発
生部からのパルスが得られ、このパルスがカウンタ部で
計数されて、カウンタ部の出力データが演算処理部に供
給される。そして、演算処理部の制御データ改変手段に
より、演算処理部からディジタル/アナログ変換部に供
給される位置制御データが、その値が上述の初期値から
カウンタの計数値に応じて増減されて零に向かわしせら
れるように逐次改変され、これに伴って、トラッキング
駆動手段による入射光ビームの移動動作が改変された位
置制御データに応じて継続される。
With the start of the incident light beam movement operation, a pulse from the pulse generator is obtained as the incident light beam crosses the track formed on the disk, and this pulse is counted by the counter unit and output data of the counter unit is counted. Is supplied to the arithmetic processing unit. Then, the position data of the position control data supplied from the arithmetic processing unit to the digital / analog converting unit is increased or decreased from the above-described initial value according to the count value of the counter to zero by the control data modifying unit of the arithmetic processing unit. It is sequentially modified so as to be directed, and accordingly, the movement operation of the incident light beam by the tracking drive means is continued in accordance with the modified position control data.

その後、制御データ改変手段により改変された位置制御
データの値が零もしくは零近傍の所定値になると、切換
制御部によりディジタル/アナログ変換部の出力のトラ
ッキング駆動手段への供給が停止され、入射光ビームの
移動動作が終了せしめられる。このとき、入射光ビーム
の入射位置は、目標位置もしくはその近傍に到達せしめ
られており、必要に応じてさらに微細位置調整が成され
て目標位置に到達せしめられる。
After that, when the value of the position control data modified by the control data modifying means becomes zero or a predetermined value near zero, the switching controller stops the supply of the output of the digital / analog converter to the tracking driving means, and the incident light The movement operation of the beam is ended. At this time, the incident position of the incident light beam is made to reach the target position or its vicinity, and further fine position adjustment is made as necessary to reach the target position.

このようにされる本発明に係る光学式ディスクプレーヤ
にあっては、入射光ビームの入射位置が、上述の初期値
からカウンタの計数値に応じて増減されて零に向かわし
められるように逐次改変される位置制御データに基づい
て継続的に変位せしめられ、その結果、短時間のうちに
目的位置に到達せしめられる。しかも、斯かる位置制御
データの形成及び改変は演算処理部において行われるの
で、入射光ビームに移動動作をさせるための制御信号を
形成する部分の構成が、比較的小規模とされ、安価に得
られるものとされることになる。
In the optical disc player according to the present invention thus configured, the incident position of the incident light beam is gradually modified from the above-mentioned initial value according to the count value of the counter and is gradually changed to zero. The displacement is continuously made based on the position control data, and as a result, the target position is reached in a short time. Moreover, since the formation and modification of such position control data are performed in the arithmetic processing unit, the configuration of the portion that forms the control signal for moving the incident light beam is relatively small, and can be obtained inexpensively. Will be done.

G 実施例 G−1 光学ブロック部(第2図) 第2図は、本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例
に用いられる光学ブロック部を示す。
G Example G-1 Optical block part (FIG. 2) FIG. 2 shows an optical block part used in an example of the optical disc player according to the present invention.

この光学ブロック部が対向するディスク10は、前述の
如く、予め形成された螺旋状もしくは同心円状のトラッ
クに情報により変調された光ビームを照射することによ
って情膜を記録することができるようにされた光学ディ
スク、あるいは、ディジタル化されたオーディオ信号や
ビデオ信号等の情報が螺旋状もしくは同心円状のトラッ
クを形成して記録され、光ビームの照射を介して記録さ
れた情報を再生することができるようにされた光学ディ
スクであって、情報が記録されるべきトラックもしくは
情報が記録されたトラックに、記録もしくは再生の対象
となる情報とは区別される、ディスク上の位置を表すア
ドレス情報が記録されたものである。また、ディスク1
0は、所定の回転速度をもって回動せしめられる。
As described above, the disc 10 facing the optical block portion is adapted to record a film by irradiating a preformed spiral or concentric track with a light beam modulated by information. Information such as an optical disc or a digitized audio signal or video signal is recorded by forming a spiral or concentric circular track, and the recorded information can be reproduced through irradiation of a light beam. Address information indicating a position on the disc, which is distinguished from the information to be recorded or reproduced, on the track on which information is to be recorded or the track on which information is recorded. It was done. Also, disk 1
0 is rotated at a predetermined rotation speed.

レーザ光源21からは、ディスク10に情報が記録され
る場合にはその情報により変調された光ビームが、ま
た、ディスク10から情報が再生される場合には所定の
強度を有した光ビームが発射され、その光ビームが、コ
リメータレンズ22,偏光ビームスプリッタ23,偏光
ビームスプリッタ24及び1/4波長板25を順次通じて
対物レンズ26に入射し、対物レンズ26で集束されて
ディスク10に入射する。そして、ディスク10からの
反射光が、対物レンズ26及び1/4波長板25を順次通
じて偏光ビームスプリッタ24に入射し、その一部が第
2図において右方に屈折させしめられて、レンズ系27
を通じてトラッキングエラー検出用に2分割された光検
器31に入射する、偏光ビームスプリッタ24に入射し
たディスク10からの反射光の他の一部は偏光ビームス
プリッタ23に入射し、第2図において右方に屈折せし
められて、レンズ系29を通じてフォーカスエラー検出
用に4分割された光検出器41に入射する。
The laser light source 21 emits a light beam modulated by the information when the information is recorded on the disc 10 and a light beam having a predetermined intensity when the information is reproduced from the disc 10. Then, the light beam sequentially passes through the collimator lens 22, the polarization beam splitter 23, the polarization beam splitter 24, and the 1/4 wavelength plate 25, and enters the objective lens 26. Then, the light beam is focused by the objective lens 26 and enters the disk 10. . Then, the reflected light from the disk 10 sequentially passes through the objective lens 26 and the quarter-wave plate 25 and enters the polarization beam splitter 24, and a part thereof is refracted to the right in FIG. System 27
The other part of the reflected light from the disk 10 which is incident on the polarization beam splitter 24, which is incident on the photodetector 31 which is divided into two for detecting the tracking error, is incident on the polarization beam splitter 23. The light is refracted in one direction and is incident on the photodetector 41 divided into four for focus error detection through the lens system 29.

この第2図に示される例では、レーザ光源21からレン
ズ系29までの各光学部材及び光検出器31及び41を
含む光学ブロック部の全体が、ディスク10の半径方向
に移動されるものとされ、さらに、偏光ビームスプリッ
タ24,1/4波長板25,対物レンズ26,レンズ系2
7及び光検出器31が、光学ブロック部の全体に対し
て、少なくとも、ディスク10の半径方向とディスク1
0の面に直交する方向とに移動可能とされた光学ヘッド
部分28を構成している。そして、この光学ヘッド部分
28に対して、これをトラッキングエラー信号に基づい
てディスク10の半径方向に移動させるためのトラッキ
ング駆動コイル32と、フォーカスエラー信号に基づい
てディスク10の面に直交する方向に移動させるための
フォーカス駆動コイル42とが設けられている。
In the example shown in FIG. 2, the entire optical block portion including the optical members from the laser light source 21 to the lens system 29 and the photodetectors 31 and 41 are supposed to be moved in the radial direction of the disk 10. Further, a polarization beam splitter 24, a quarter wavelength plate 25, an objective lens 26, a lens system 2
7 and the photodetector 31 are arranged at least in the radial direction of the disk 10 and the disk 1 with respect to the entire optical block portion.
The optical head portion 28 is configured to be movable in the direction orthogonal to the 0 plane. Then, with respect to the optical head portion 28, a tracking drive coil 32 for moving the optical head portion 28 in the radial direction of the disk 10 based on the tracking error signal, and a direction orthogonal to the surface of the disk 10 based on the focus error signal. A focus drive coil 42 for moving is provided.

G−2 ディスクプレーヤの要部(第3図,第4図,第
5図) 次に、第3図を参照して、上述の光学ブロック部を備え
た本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例の要部に
ついて述べる。
G-2 Disc Player Main Part (FIGS. 3, 4, and 5) Next, with reference to FIG. 3, an example of an optical disc player according to the present invention including the above-mentioned optical block portion. The main part of is described.

この例においては、光検出器31の2個の検出素子31
A及び31Bの出力が減算回路33に供給され、減算回
路33から検出素子31Aの出力と検出素子31Bの出
力との差に基づくトラッキングエラー信号TEが得られ
る。一方、光検出器41のある対角線方向の2個の検出
素子41A及び41Cの出力が加算回路43に供給さ
れ、また、別の対角線方向の2個の検出素子41B及び
41Dの出力が加算回路44に供給される。そして、加
算回路43及び44の出力が減算回路45に供給され、
減算回路45から検出素子41A及び41Cの出力の和
と検出素子41B及び41Dの出力の和との差に基づく
フォーカスエラー信号FEが得られる。さらに、加算回
路43及び44の出力が加算回路46に供給され、加算
回路46から検出素子41A,41B,41C及び41
Dの出力の和に基づく信号、従って、ディスク10から
の反射光量の総量に応じた読取信号(ディスク10から
情報が再生される場合には再生情報信号となる信号)R
Fが得られる。
In this example, the two detector elements 31 of the photodetector 31 are
The outputs of A and 31B are supplied to the subtraction circuit 33, and the subtraction circuit 33 obtains the tracking error signal TE based on the difference between the output of the detection element 31A and the output of the detection element 31B. On the other hand, the outputs of the two diagonal detection elements 41A and 41C of the photodetector 41 are supplied to the addition circuit 43, and the outputs of the other two diagonal detection elements 41B and 41D are added. Is supplied to. Then, the outputs of the adding circuits 43 and 44 are supplied to the subtracting circuit 45,
The subtraction circuit 45 obtains the focus error signal FE based on the difference between the sum of the outputs of the detection elements 41A and 41C and the sum of the outputs of the detection elements 41B and 41D. Further, the outputs of the adder circuits 43 and 44 are supplied to the adder circuit 46, and the adder circuit 46 detects the detection elements 41A, 41B, 41C and 41.
A signal based on the sum of the outputs of D, that is, a read signal according to the total amount of reflected light from the disk 10 (a signal that becomes a reproduction information signal when information is reproduced from the disk 10) R
F is obtained.

減算回路33から得られるトラッキングエラー信号TE
は、位相補償回路34及び増幅回路35を順次通じてス
イッチ36の端子Tに供給され、スイッチ36が端子T
を選択するものとされるときは、スイッチ36及び駆動
回路37を順次通じてトラッキング駆動コイル32に供
給されて、トラッキング・サーボコントロールループが
構成される。また、減算回路45から得られるフォーカ
スエラー信号FEは、図示されていないが位相補償回
路,増幅回路及び駆動回路を順次通じてフォーカス駆動
コイル42に供給され、フォーカス・サーボコントロー
ルループが構成される。
The tracking error signal TE obtained from the subtraction circuit 33
Is supplied to the terminal T of the switch 36 through the phase compensating circuit 34 and the amplifying circuit 35 in sequence, and the switch 36 is connected to the terminal T.
Is selected, it is supplied to the tracking drive coil 32 through the switch 36 and the drive circuit 37 in sequence, and a tracking servo control loop is formed. Further, the focus error signal FE obtained from the subtraction circuit 45 is supplied to the focus drive coil 42 through a phase compensation circuit, an amplification circuit and a drive circuit, which are not shown in the figure, to form a focus servo control loop.

加算回路46から得られる読取信号RFは復調回路51
に供給され、復調回路51から、ディスク10に情報が
記録される場合には再生アドレス情報Qが得られ、ディ
スク10から情報が再生される場合には再生アドレス情
報Qと再生プログラム情報Pが得られる。ディスク10
から情報が再生される場合には、再生プログラム情報P
がプログラム情報処理回路52に供給されて、出力端子
53に再生オーディオ信号や再生ビデオ信号等の再生プ
ログラム情報信号Aが得られる。
The read signal RF obtained from the adder circuit 46 is the demodulation circuit 51.
When the information is recorded on the disc 10, the reproduction address information Q is obtained from the demodulation circuit 51, and when the information is reproduced from the disc 10, the reproduction address information Q and the reproduction program information P are obtained. To be Disk 10
If the information is reproduced from, the reproduction program information P
Is supplied to the program information processing circuit 52, and a reproduction program information signal A such as a reproduction audio signal or a reproduction video signal is obtained at the output terminal 53.

再生アドレス情報Qは解読回路54に供給され、解読回
路54から再生アドレス情報Qが表す、ディスク10へ
の入射光ビームの入射位置を示す位置デーKが得られ
て、これが演算処理部55に供給される。
The reproduction address information Q is supplied to the decoding circuit 54, and the decoding circuit 54 obtains the position data K indicating the incident position of the incident light beam on the disk 10 which is represented by the reproduction address information Q and supplies it to the arithmetic processing unit 55. To be done.

指令信号発生部56は、ディスク10への入射光ビーム
に、その入射位置を光学ディスク10の半径方向に急速
変位させて任意の目標位置に到達させる、急速移動動作
を行わせるに際して、目標位置を設定するためのものと
して配されており、この指令信号発生部56からは、目
標位置の設定操作に基づき、ディスク10への入射光ビ
ームの入射位置が到達すべき目標位置を示す目標データ
Iが得られて、演算処理部55に供給される。
The command signal generator 56 changes the target position of the incident light beam to the disc 10 when performing a rapid movement operation in which the incident position is rapidly displaced in the radial direction of the optical disc 10 to reach an arbitrary target position. This command signal generator 56 outputs target data I indicating the target position to be reached by the incident position of the incident light beam on the disk 10 based on the target position setting operation. It is obtained and supplied to the arithmetic processing unit 55.

このようにして、ディスク10への入射光ビームにその
入射位置を光学ディスク10の半径方向に目標位置に向
けて急速変位させる急速移動動作を行わせるべく、位置
データKに加えて目標データIが演算処理部55に供給
されるとき、演算処理部55からは、入射光ビームの急
速移動動作の開始時点において、急速移動動作開始信号
Ssが送出されるとともに、入射光ビームの急速移動動
作の開始時点におけるディスク10への入射光ビームの
入射位置を示す位置データKと入射光の入射位置が到達
すべき目標位置を示す目標データIとの差に対応する初
期値が与えられた位置制御データDdが得られる。この
位置制御データDdの初期値は、入射光ビームの入射位
置が目標位置に到達するまでに入射光ビームが横切るべ
きディスク10に形成されたトラックの数に比例するも
のとされる。
In this manner, in addition to the position data K, the target data I is added to the position data K so that the incident light beam on the disk 10 is rapidly moved in the radial direction of the optical disk 10 toward the target position. When supplied to the arithmetic processing unit 55, the arithmetic processing unit 55 sends a rapid movement operation start signal Ss at the start of the rapid movement operation of the incident light beam, and also starts the rapid movement operation of the incident light beam. Position control data Dd provided with an initial value corresponding to the difference between position data K indicating the incident position of the incident light beam on the disk 10 at the time point and target data I indicating the target position at which the incident position of the incident light should reach. Is obtained. The initial value of the position control data Dd is proportional to the number of tracks formed on the disk 10 which the incident light beam should traverse until the incident position of the incident light beam reaches the target position.

演算処理部55から得られる急速移動動作開始信号Ss
は、リセット−セット・フリップフロップ(以下、R−
S・FFと称す)57のセット端子Sに供給される。こ
れにより、入射光ビームの急速移動動作の開始時点にお
いて、R−S・FF57がセットされてその出力信号S
Wが高レベルをとるものとされる。このR−S・FF5
7の高レベルをとる出力信号SWがスイッチ36の切換
制御端子に供給され、入射光ビームの急速移動動作の開
始時点において、スイッチ36が端子Jを選択する状態
に切換えられる。
Rapid movement operation start signal Ss obtained from the arithmetic processing unit 55
Is a reset-set flip-flop (hereinafter, R-
S.FF) 57 set terminal S is supplied. As a result, at the start of the rapid movement operation of the incident light beam, the RS-FF 57 is set and its output signal S
It is assumed that W takes a high level. This RS-FF5
The output signal SW having a high level of 7 is supplied to the switching control terminal of the switch 36, and the switch 36 is switched to the state of selecting the terminal J at the start of the rapid movement operation of the incident light beam.

演算処理部55から得られる、入射光ビームの急速移動
動作の開始時点での入射位置を示す位置データKと目標
データIとの間の差に対応する初期値が与えられた位置
制御データDdは、ディジタル/アナログ変換回路(以
下、D/A変換回路と称す)73に供給されてディジタ
ル/アナログ変換される。そして、D/A変換回路73
から得られる出力電圧DVが位相補償回路74を通じて
スイッチ36の端子Jに供給され、さらに、スイッチ3
6が端子Jを選択するものとされていることにより、ス
イッチ36及び駆動回路37を順次通じてトラッキング
駆動コイル32に供給される。
The position control data Dd obtained from the arithmetic processing unit 55 is given with an initial value corresponding to the difference between the position data K indicating the incident position at the start of the rapid movement operation of the incident light beam and the target data I. , And is supplied to a digital / analog conversion circuit (hereinafter referred to as a D / A conversion circuit) 73 for digital / analog conversion. Then, the D / A conversion circuit 73
The output voltage DV obtained from the switch 3 is supplied to the terminal J of the switch 36 through the phase compensation circuit 74, and further, the switch 3
Since 6 selects the terminal J, it is supplied to the tracking drive coil 32 through the switch 36 and the drive circuit 37 sequentially.

この時、例えば、ディスク10への入射光ビームの入射
位置が到達すべき目標位置が、入射光ビームの急速移動
動作の開始時点における入射位置よりディスク10の内
側であるときは、入射光ビームの急速移動動作の開始時
点における入射位置を示す位置データKと目標データI
との間の差は、絶対値が入射光ビームの急速移動動作の
開始時点における入射位置から目標位置までの距離に応
じ、入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまで
に入射光ビームが横切るべきトラックの数に比例した負
の値とされ、従って、位置制御データDdに与えられる
初期値は、絶対値が入射光ビーム入射部位置が目標位置
に到達するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの
数に比例した負の値になる。このため、D/A変換回路
73の出力電圧DVは、第4図Aに示される如く、入射
光ビームの急速移動動作の開始時点tにおいて、絶対
値が入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまで
に入射光ビームが横切るべきトラックの数に比例する負
の値になり、第2図に示される光学ヘッド部分28が、
従って、ディスク10への入射光ビームの入射位置が、
ディスク10の半径方向にディスク10の内側に向けて
移動せしめられる。
At this time, for example, when the target position to be reached by the incident position of the incident light beam on the disc 10 is inside the disc 10 from the incident position at the start of the rapid movement operation of the incident light beam, Position data K indicating the incident position at the start of the rapid movement operation and target data I
The difference between the absolute value and the absolute value depends on the distance from the incident position to the target position at the start of the rapid movement operation of the incident light beam. It is set to a negative value proportional to the number of tracks to be traversed, and therefore, the initial value given to the position control data Dd is such that the incident light beam should traverse by the absolute value until the incident light beam incident part position reaches the target position. Negative value proportional to the number of tracks. Therefore, as shown in FIG. 4A, the output voltage DV of the D / A conversion circuit 73 has an absolute value whose absolute value is the incident position of the incident light beam at the start time t 0 of the rapid movement operation of the incident light beam. 2 becomes a negative value proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse, and the optical head portion 28 shown in FIG.
Therefore, the incident position of the incident light beam on the disk 10 is
The disc 10 is moved inward in the radial direction of the disc 10.

また、逆に、目標位置が入射光ビームの急速移動動作の
開始時点における入射位置よりディスク10の外側であ
るときは、入射光ビームの急速移動動作の開始時点にお
ける入射位置を示す位置データKと目標データIとの間
の差は、絶対値が入射光ビームの急速移動動作の開始時
点における入射位置から目標位置までの距離に応じ、入
射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまでに入射
光ビームが横切るべきトラックの数に比例した正の値と
され、従って、位置制御データDdに与えられる初期値
は、絶対値が入射光ビームの入射位置が目標位置に到達
するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの数に比
例した正の値になる。このため、D/A変換回路73の
出力電圧DVは、第4図Bに示される如く、入射光ビー
ムの急速移動動作の開始時点tにおいて、絶対値が入
射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまでに入射
光ビームが横切るべきトラックの数に比例する正の値に
なり、第2図に示される光学ヘッド部分28が、従っ
て、ディスク10への入射光ビームの入射位置が、ディ
スク10の半径方向にディスク10の外側に向けて移動
せしめられる。
On the contrary, when the target position is outside the disk 10 from the incident position at the start of the rapid movement operation of the incident light beam, position data K indicating the incident position at the start time of the rapid movement operation of the incident light beam is stored. The difference between the target data I and the target data I depends on the distance from the incident position at the start of the rapid movement operation of the incident light beam to the target position, until the incident position of the incident light beam reaches the target position. The light beam is set to a positive value proportional to the number of tracks that the light beam should traverse. Therefore, the initial value given to the position control data Dd has an absolute value of the incident light beam before the incident position of the incident light beam reaches the target position. Becomes a positive value proportional to the number of tracks that should cross. Therefore, as shown in FIG. 4B, the output voltage DV of the D / A conversion circuit 73 has an absolute value whose absolute value is the incident position of the incident light beam at the start time t 0 of the rapid movement operation of the incident light beam. 2 becomes a positive value that is proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse, and the optical head portion 28 shown in FIG. It is moved in the radial direction of 10 toward the outside of the disk 10.

一方、加算回路46から得られる読取信号RFと、減算
回路33から得られるトラッキングエラー信号TEと
は、パルス発生回路70に供給される。
On the other hand, the read signal RF obtained from the addition circuit 46 and the tracking error signal TE obtained from the subtraction circuit 33 are supplied to the pulse generation circuit 70.

そして、ディスク10への入射光ビームの入射位置がデ
ィスク10の半径方向に移動せしめられるときにおける
読取号RFは、入射光ビームの入射位置のディスク10
に形成されたトラックの夫々に対する位置に応じて変化
し、入射位置がトラックの中心にあるとき最大となり、
隣合う2本のトラックの中間にあるとき最小となる。
Then, when the incident position of the incident light beam on the disc 10 is moved in the radial direction of the disc 10, the read signal RF is the disc 10 at the incident position of the incident light beam.
Changes depending on the position of each of the tracks formed in, and becomes maximum when the incident position is at the center of the track,
It is minimum when it is in the middle of two adjacent tracks.

これに対して、ディスク10への入射光ビームの入射位
置がディスク10の半径方向に移動せしめられるときに
おけるトラッキングエラー信号TEは、入射位置がトラ
ックの中心及び隣合う2本のトラックの中間にあるとき
零となって、それらの間では交互に正及び負の値をと
り、かつ、読取信号RFに対する位相が、入射光ビーム
の入射位置がディスク10の半径方向に外側から内側へ
の向きに移動せしめられる場合と内側から外側への向き
に移動せしめられる場合とで反転するものとなる。例え
ば、入射光ビームの入射位置がディスク10の外側から
内側への向きに移動せしめられる場合には、第5図Aに
示される如く、トラッキングエラー信号TEが読取信号
RFに対して90度の位相遅れを有する関係となり、ま
た、入射光ビームの入射位置がディスク10の内側から
外側への向きに移動せしめられる場合には、第5図Bに
示される如く、トラッキングエラー信号TEが読取信号
RFに対して90度の位相進みを有する関係となる。
On the other hand, in the tracking error signal TE when the incident position of the incident light beam on the disc 10 is moved in the radial direction of the disc 10, the incident position is at the center of the track and between the two adjacent tracks. At that time, it becomes zero, and positive and negative values alternate between them, and the phase with respect to the read signal RF is such that the incident position of the incident light beam moves from the outer side to the inner side in the radial direction of the disk 10. It will be reversed when it is pushed and when it is moved from the inside to the outside. For example, when the incident position of the incident light beam is moved from the outer side to the inner side of the disk 10, the tracking error signal TE has a phase of 90 degrees with respect to the read signal RF as shown in FIG. 5A. When there is a delay, and when the incident position of the incident light beam is moved from the inner side to the outer side of the disk 10, the tracking error signal TE becomes the read signal RF as shown in FIG. 5B. On the other hand, the relationship has a phase lead of 90 degrees.

そして、パルス発生回路70は、読信号RFとトラッキ
ングエラー信号TEの斯かる関係に基づいて、ディスク
10への入射光ビームの入射位置がディスク10の半径
方向にディスク10の内側に向けて移動せしめられると
き、入射光ビームがディスク10に形成された各トラッ
クを横切るごとに一定数が得られるパルスDPを発生
し、また、入射光ビームの入射位置がディスク10の半
径方向にディスク10の外側に向けて移動せしめられる
とき、入射光ビームがディスク10に形成されたトラッ
クを横切るごとに一定数が得られるパルスUPを発生す
る。
Then, the pulse generation circuit 70 moves the incident position of the incident light beam on the disk 10 toward the inner side of the disk 10 in the radial direction of the disk 10 based on the relationship between the read signal RF and the tracking error signal TE. At this time, a constant number of pulses DP are generated each time the incident light beam crosses each track formed on the disk 10, and the incident position of the incident light beam is outside the disk 10 in the radial direction of the disk 10. As it is moved towards it, it produces a pulse UP, a constant number of which is obtained each time the incident light beam traverses a track formed on the disk 10.

このパルス発生回路70から得られるパルスDPもしく
はUPは、カウンタ72に供給される。カウンタ72
は、ディスク10への入射光ビームの急速移動動作の開
始時点において、演算処理部55から送出される急速移
動動作開始信号Ssが供給され、それにより計数動作を
行い得る状態とされて、パルス発生回路70からのパル
スDPもしくはUPを計数し、その計数値をパルスDP
の計数値の場合には負数として示し、パルスUPの計数
値の場合には正数として示す出力データDcを演算処理
部55に供給する。
The pulse DP or UP obtained from the pulse generation circuit 70 is supplied to the counter 72. Counter 72
Is supplied with the rapid movement operation start signal Ss sent from the arithmetic processing unit 55 at the start of the rapid movement operation of the incident light beam on the disk 10, thereby making it possible to perform the counting operation and generating the pulse. The pulse DP or UP from the circuit 70 is counted, and the counted value is counted as the pulse DP.
In the case of the count value of the pulse UP, the output data Dc is shown as a negative number, and in the case of the count value of the pulse UP, as a positive number, the output data Dc is supplied to the arithmetic processing unit 55.

カウンタ72の出力データDcが供給される演算処理部
55は、この出力データDcを読み込んで位置制御デー
タDdから出力データDcを減算する演算を行い、位置
制御データDdの値を、入射光ビームの入射位置が目標
位置に到達するまでに入射光ビームが横切るべきトラッ
クの数に比例する初期値からカウンタ72の計数値に対
応する値を減じたものに変化させる。即ち、位置制御デ
ータDdを、入射光ビームの入射位置が目標位置に到達
するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの数に比
例する初期値をとるものから、斯かる初期値からカウン
タ72の計数値に対応する値が減じられて零に向かう値
をとるものに、カウンタ72の計数動作に従って順次改
変するものである。
The arithmetic processing unit 55 to which the output data Dc of the counter 72 is supplied reads the output data Dc and performs an arithmetic operation for subtracting the output data Dc from the position control data Dd, and the value of the position control data Dd is set to the value of the incident light beam. The initial value, which is proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse by the time the incident position reaches the target position, is changed to a value obtained by subtracting the value corresponding to the count value of the counter 72. That is, the position control data Dd takes an initial value that is proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse by the time the incident position of the incident light beam reaches the target position. According to the counting operation of the counter 72, the value corresponding to the numerical value is subtracted to take a value toward zero.

この結果、入射光ビームの入射位置がディスク10の半
径方向にディスク10の内側に向けて移動せしめられる
入射光ビームの急速移動動作が行われるときには、演算
処理部55から得られる位置制御データDdの値は、入
射光ビームの急速移動動作の開始時点において絶対値が
入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまでに入
射光ビームが横切るべきトラックの数に比例した負の値
となり、その後、パルス発生回路70からパルスDPが
得られてそれがカウンタ72で計数されるに従って零に
向かい、やがて零となる。これにより、D/A変換回路
73の出力電圧DVも、第4図Aに示される如く、入射
光ビームの急速移動動作の開始時点tにおける負の値
から次第に零に向かい、時点tで零となる電圧値をと
るものとなる。
As a result, when a rapid movement operation of the incident light beam is performed in which the incident position of the incident light beam is moved toward the inner side of the disc 10 in the radial direction of the disc 10, the position control data Dd obtained from the arithmetic processing unit 55 is obtained. The value becomes a negative value whose absolute value is proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse by the time the incident position of the incident light beam reaches the target position at the start of the rapid movement operation of the incident light beam, and then The pulse DP is obtained from the pulse generation circuit 70, and as it is counted by the counter 72, it goes to zero and eventually becomes zero. As a result, the output voltage DV of the D / A conversion circuit 73 also gradually decreases from a negative value at the start time t 0 of the rapid movement operation of the incident light beam to zero as shown in FIG. 4A, and at time t 1 . It takes a voltage value of zero.

これとは逆に、入射光ビームの入射位置がディスク10
の半径方向にディスク10の外側に向けて移動せしめら
れる入射光ビームの急移動動作が行われるときには、演
算処理部55から得られる位置制御データDdの値は、
入射光ビームの急速移動動作の開始時点において絶対値
が入射光ビームの入射位置が目標位置に到達するまでに
入射光ビームが横切るべきトラックの数に比例した正の
値となり、その後、パルス発生回路70からパルスUP
が得られてそれがカウンタ72で計数されるに従って零
に向かい、やがて零となる。これにより、D/A変換回
路73の出力電圧DVも、第4図Bに示される如く、入
射光ビームの急速移動動作の開始時点tにおける正の
値から次第に零に向かい、時点tで零となる電圧値を
とるものとなる。
On the contrary, the incident position of the incident light beam is at the disk 10
When the sudden movement operation of the incident light beam that is moved toward the outside of the disk 10 in the radial direction is performed, the value of the position control data Dd obtained from the arithmetic processing unit 55 is
At the start of the rapid movement operation of the incident light beam, the absolute value becomes a positive value proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse by the time the incident position of the incident light beam reaches the target position. Pulse UP from 70
Is obtained, and as it is counted by the counter 72, it approaches zero, and eventually becomes zero. As a result, the output voltage DV of the D / A conversion circuit 73 also gradually becomes zero from the positive value at the start time point t 0 of the rapid movement operation of the incident light beam, as shown in FIG. 4B, and at the time point t 1 . It takes a voltage value of zero.

このように、演算処理部55から得られる位置制御デー
タDdの値が零になる時点tにおいては、入射光ビー
ムの入射位置は目標位置もしくはその手前あるいはそれ
を越えた近傍位置にあり、この例では、時点t後、演
算処理部55は、例えば、内蔵するタイマにより設定さ
れる予め定められた所定の短期間、位置制御データDd
をカウンタ72の計数動作に従ってさらに改変する。こ
の時点t後の予め定められた所定の短期間における位
置制御データDdの改変に応じて得られるD/A変換回
路73の出力電圧DVに基づき、入射光ビームの入射位
置の微細調整が行われ、時点tにおいては目標位置の
近傍にあった入射光ビームの入射位置も目標位置に到達
せしめられる。
As described above, at the time t 1 when the value of the position control data Dd obtained from the arithmetic processing unit 55 becomes zero, the incident position of the incident light beam is at the target position or at the front position thereof or a position near the target position. In the example, after the time t 1 , the arithmetic processing unit 55, for example, the position control data Dd for a predetermined predetermined short period set by a built-in timer.
Is further modified according to the counting operation of the counter 72. Fine adjustment of the incident position of the incident light beam is performed based on the output voltage DV of the D / A conversion circuit 73 obtained according to the modification of the position control data Dd in a predetermined predetermined short period after the time t 1. That is, at the time point t 1 , the incident position of the incident light beam that was near the target position is also made to reach the target position.

そして、時点t後予め定められた所定の短期間が経過
すると、演算処理部55から急速移動動作終了信号Se
が送出される。このとき、演算処理部55から得られる
位置制御データDdの値は、零もしくは零付近の所定値
をとるものとなる。この急速移動動作終了信号SeがR
−S・FF57のリセット端子Rに供給される。これに
より、R−S・FF57がリセットされてその出力信号
SWが低レベルにされ、それに伴って、スイッチ36が
端子Tを選択する状態に切換えられて、ディスク10に
対する入射光ビームのその入射位置をディスク10の半
径方向に急速変位させる急速移動動作が終了される。従
って、スイッチ36は、ディスク10に対する入射光ビ
ームの急速移動動作の開始時点から演算処理部55から
得られる位置制御データDdの値が零もしくは零付近の
所定値をとるものとなるまでの間、D/A変換回路73
の出力電圧DVを、駆動回路37を介して、トラッキン
グ駆動コイル32に供給することになる。そして、スイ
ッチ36が端子Tを選択する状態に切換えられ、ディス
ク10に対する入射光ビームの急速移動動作が終了され
た以後は、トラッキングエラー信号TEに基づく通常の
トラッキングサーボコントロールがなされる。
Then, when a predetermined short period of time elapses after time t 1 , the rapid movement operation end signal Se is output from the arithmetic processing unit 55.
Is sent. At this time, the value of the position control data Dd obtained from the arithmetic processing unit 55 is zero or a predetermined value near zero. This rapid movement end signal Se is R
It is supplied to the reset terminal R of the S-FF57. As a result, the RS-FF 57 is reset and the output signal SW thereof is set to the low level, and accordingly, the switch 36 is switched to the state of selecting the terminal T, and the incident position of the incident light beam on the disk 10 is changed. The rapid movement operation of rapidly displacing the disk 10 in the radial direction of the disk 10 is completed. Therefore, the switch 36 operates from the start of the rapid movement operation of the incident light beam to the disk 10 until the value of the position control data Dd obtained from the arithmetic processing unit 55 becomes zero or a predetermined value near zero. D / A conversion circuit 73
Will be supplied to the tracking drive coil 32 via the drive circuit 37. Then, after the switch 36 is switched to the state of selecting the terminal T and the rapid movement operation of the incident light beam with respect to the disk 10 is completed, normal tracking servo control based on the tracking error signal TE is performed.

G−3 演算処理部の具体例(第6図) 上述の如くにして位置制御データDdの形成及び改変を
行う演算処理部55は、例えば、内蔵カウンタを有する
マイクロコンピュータをもって構成され、斯かる場合の
マイクロコンピュータに置いて実行される制御プログラ
ムの一例を、第6図に示されるフローチャートを参照し
て説明する。
G-3 Concrete Example of Arithmetic Processing Section (FIG. 6) The arithmetic processing section 55 for forming and modifying the position control data Dd as described above is constituted by, for example, a microcomputer having a built-in counter. An example of the control program executed by the microcomputer will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

このプログラムの例においては、指令信号発生部56か
ら目標データIが供給されてスタートした後、プロセス
81で急速移動動作開始信号Ssを送出する。次に、プ
ロセス82で、解読回路54からの位置データKと目標
データIとの間の差を求め、この差に基づき、ディスク
10に対する入射光ビームの入射位置が目標位置に到達
するまでに入射光ビームが横切るべきトラックの数に比
例した絶対値をとる正または負の初期値を有する位置制
御データDdを形成する。
In the example of this program, after the target data I is supplied from the command signal generator 56 to start, the process 81 sends the rapid movement operation start signal Ss. Next, in process 82, the difference between the position data K from the decoding circuit 54 and the target data I is obtained, and based on this difference, the incident position of the incident light beam on the disk 10 is incident until it reaches the target position. The position control data Dd having a positive or negative initial value that takes an absolute value proportional to the number of tracks that the light beam should traverse is formed.

そして、プロセス83でカウンタ72の出力データDc
を読し込み、続くプロセス84で、位置制御データDd
からカウンタ72の出力データDcを減算する演算を行
い、位置制御データPdを、入射光ビームの入射位置が
目標位置に到達するまでに入射光ビームが横切るべきト
ラックの数に比例した絶対値をとる正または負の初期値
から出力データDcが示すカウンタ72の計数値を減じ
た値をとるものに改変する。
Then, in process 83, the output data Dc of the counter 72
In the subsequent process 84, the position control data Dd is read.
Is calculated by subtracting the output data Dc from the counter 72, and the position control data Pd takes an absolute value proportional to the number of tracks that the incident light beam should traverse until the incident position of the incident light beam reaches the target position. The value is changed to a value obtained by subtracting the count value of the counter 72 indicated by the output data Dc from the positive or negative initial value.

続いて、ディシジョン85において、位置制御データD
dの値が零になったか否かを判断する。位置制御データ
Ddの値が零になっていなければプロセス83に戻り、
プロセス83及び84における処理を行い、これを位置
制御データDdの値が零になるまで繰り返す。位置制御
データDdの値が零になったときにはプロセス86に進
み、内蔵するタイマをスタートさせる。このタイマに
は、予め設定された所定の短時間Ttが計測べき時間と
して設定されている。次に、プロセス87に進み、プロ
セス83におけると同様に、カウンタ72の出力データ
Dcを読み込み、続くプロセス88で、プロセス84に
おけると同様にして、位置制御データDdからカウンタ
72の出力データDcを減算する演算を行い、位置制御
データDdを出力データDcが示すカウンタ72の計数
値に応じてさらに改変する。
Then, in the decision 85, the position control data D
It is determined whether the value of d has become zero. If the value of the position control data Dd is not zero, the process returns to the process 83,
The processes in the processes 83 and 84 are performed, and this is repeated until the value of the position control data Dd becomes zero. When the value of the position control data Dd becomes zero, the process proceeds to process 86 and the built-in timer is started. In this timer, a preset short time Tt is set as the time to be measured. Next, in process 87, the output data Dc of the counter 72 is read in the same manner as in process 83, and in the following process 88, the output data Dc of counter 72 is subtracted from the position control data Dd in the same manner as in process 84. The position control data Dd is further modified according to the count value of the counter 72 indicated by the output data Dc.

そして、ディシジョン89において、タイマに設定され
た所定の短時間Ttが経過したか否かを判断する。所定
の短時間Ttが経過していなければ、プロセス87に戻
り、プロセス87及び88における処理を行い、これを
所定の短時間Ttが経過するまで繰り返す。所定の短時
間Ttが経過したときには、プロセス90に進み、ここ
で、急速移動動作終了信号Seを送出し、制御を終了す
る。
Then, in the decision 89, it is determined whether or not a predetermined short time Tt set by the timer has elapsed. If the predetermined short time Tt has not elapsed, the process returns to the process 87, the processes 87 and 88 are performed, and this is repeated until the predetermined short time Tt elapses. When the predetermined short time Tt has elapsed, the process proceeds to process 90, where the rapid movement operation end signal Se is sent and the control ends.

このようにして、第6図のフローチャートで表される動
作手順に従う制御を通じて得られる急速移動動作開始信
号Ss、位置制御データDd及び急速移動動作終了信号
Seに基づき、上述した如くのディスク10への入射光
ビームの急速移動動作がなされるのである。
In this way, based on the rapid movement operation start signal Ss, the position control data Dd and the rapid movement operation end signal Se obtained through the control according to the operation procedure shown in the flowchart of FIG. The incident light beam is rapidly moved.

H 発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る光学式ディ
スクプレーヤによれば、光学ディスクへの入射光ビーム
の、の入射位置を光学ディスクの半径方向に変位させて
目標位置に到達させるようになす移動動作が、その移動
動作の開始時点における入射光ビームの入射位置を示す
位置データと目標位置を示す目標データとの間の差に応
じた初期値が与えられて形成され、その後、その値が光
学ディスクへの入射光ビームが光学ディスクに形成され
たトラックを横切るに応じて得られるパルスの計数値に
応じて零に向かわしめられるべく改変される位置制御デ
ータに基づいて行われ、それにより、光学ディスクへの
入射光ビームの入射位置を光学ディスクの半径方向に移
動させて任意の目標位置に到達させる動作を、極めて短
時間のうちに遂行できることになる。しかも、斯かる位
置制御データの形成及び改変は演算処理部において行わ
れるので、光学ディスクへの入射光ビームに移動動作を
させるための制御信号を形成する部分の構成が、比較的
小規模で、安価に得られるものとされることになる。
H Effect of the Invention As is apparent from the above description, according to the optical disc player of the present invention, the incident position of the incident light beam on the optical disc is displaced in the radial direction of the optical disc to reach the target position. The moving operation to be performed is formed by giving an initial value according to the difference between the position data indicating the incident position of the incident light beam and the target data indicating the target position at the start of the moving operation. , The value of which is modified based on position control data to be directed to zero according to the count value of the pulses obtained in response to the incident light beam on the optical disc traversing the track formed on the optical disc. , Thereby moving the incident position of the incident light beam on the optical disc in the radial direction of the optical disc to reach an arbitrary target position in an extremely short time. It will be able to carry out within the. Moreover, since the formation and modification of such position control data are performed in the arithmetic processing unit, the configuration of the portion that forms the control signal for moving the incident light beam to the optical disc is relatively small, It will be cheaply obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は特許請求の範囲に対応して本発明の基本構成を
示す図、第2図は本発明に係る光学式ディスクプレーヤ
の一例に用いられる光学ブロック部を示す概略構成図、
第3図は本発明に係る光学式ディスクプレーヤの一例の
要部を示すブロック接続図、第4図A及びB、及び、第
5図A及びBは第2図に示される例の動作説明に供され
る波形図、第6図は第2図に示される例における演算処
理部に用いられるマイクロコンピュータが実行する制御
プログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、10はディスク、28は光学ヘッド部分、32は
トラッキング駆動コイル、36はスイッチ、37は駆動
回路、55は演算処理部、57はR−S・FF、70は
パルス発生回路、72はカウンタ、73はD/A変換回
路である。
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of the present invention corresponding to the claims, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an optical block portion used in an example of an optical disc player according to the present invention,
FIG. 3 is a block connection diagram showing an essential part of an example of an optical disc player according to the present invention, FIGS. 4A and 4B, and FIGS. 5A and 5B are operation explanations of the example shown in FIG. FIG. 6 is a waveform diagram provided, and FIG. 6 is a flowchart showing an example of a control program executed by the microcomputer used in the arithmetic processing section in the example shown in FIG. In the figure, 10 is a disk, 28 is an optical head portion, 32 is a tracking drive coil, 36 is a switch, 37 is a drive circuit, 55 is an arithmetic processing section, 57 is an RS-FF, 70 is a pulse generation circuit, and 72 is The counter 73 is a D / A conversion circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ビームが照射されて情報の記録もしくは
再生がなされるディスクに光ビームを入射させる光学ブ
ロック部と、 該光学ブロック部から上記ディスクへの入射光ビーム
に、上記ディスクへの入射位置を該ディスクの半径方向
に変位させる移動動作を行わせ得るものとされたトラッ
キング駆動手段と、 上記ディスクからの反射光ビームに基づいて、上記入射
光ビームの移動動作が行われるとき、上記入射光ビーム
が上記ディスクに形成されたトラックを横切るに応じて
所定数のパルスを発生するパルス発生部と、 該パルス発生部からのパルスを計数して計数値を示す出
力データを送出するカウンタ部と、 上記入射光ビームの移動動作の開始時点における上記デ
ィスクへの入射位置を示す位置データと上記入射光ビー
ムの上記ディスクへの入射位置が到達すべき目標位置を
示す目標データとの差を求め、該差に対応する初期値が
与えられる位置制御データを得る制御データ形成手段、
及び、上記位置制御データが示す値を上記初期値から上
記カウンタ部の出力データが示す計数値に応じて増減さ
せて零に向かわせる制御データ改変手段を含む演算処理
部と、 該演算処理部から得られる上記位置制御データをディジ
タル/アナログ変換するディジタル/アナログ変換部
と、 上記入射光ビームの移動動作の開始時点から上記位置制
御データが示す値が零もしくは零近傍の所定値になるま
での間、上記ディジタル/アナログ変換部の出力を上記
トラッキング駆動手段に与える切換制御部と、 を備えて構成される光学式ディスクプレーヤ。
1. An optical block unit for making a light beam incident on a disc on which information is recorded or reproduced by irradiating the optical beam, and an incident light beam from the optical block unit to the disc is made incident on the disc. When the moving operation of the incident light beam is performed on the basis of the tracking driving means that is capable of performing the moving operation for displacing the position in the radial direction of the disk, and the reflected light beam from the disk, A pulse generating section for generating a predetermined number of pulses in response to the emitted light beam crossing a track formed on the disk; and a counter section for counting the pulses from the pulse generating section and transmitting output data indicating a count value. Position data indicating the incident position on the disk at the start of the moving operation of the incident light beam and the disc of the incident light beam. Control data forming means for obtaining a position control data to obtain a difference from target data indicating a target position at which the incident position on the cursor should reach, and to obtain position control data to which an initial value corresponding to the difference is given.
And an arithmetic processing unit including a control data altering unit that increases or decreases the value indicated by the position control data from the initial value according to the count value indicated by the output data of the counter unit and moves toward zero, and the arithmetic processing unit A digital / analog converter for digital / analog converting the obtained position control data, and from the start time of the moving operation of the incident light beam until the value indicated by the position control data becomes zero or a predetermined value near zero. An optical disc player comprising: a switching control section for giving the output of the digital / analog conversion section to the tracking driving means.
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