JPH064758A - 自動販売機のプッシャ式商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たばこなどの箱形商品
を販売する自動販売機に搭載したプッシャ式商品搬出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来よりよく知られているプッシ
ャ式商品搬出装置の構造を図４に示す。図において、１
はたばこ等の商品（最下位から順に＃１，＃２の符号を
付す）を積み上げて収納する商品ラック、３は商品２を
載置したステージ、３ａはステージ３の商品搬出端側通
路に設けた商品搬出シュータ、４は最下位の商品２に対
向してステージ３の上に配備したプッシャ、５はプッシ
ャを前進，後退移動させる操作部である。また、前記操
作部５はナピアネジ６，該ネジの軸に沿って前後方向に
移動するキャリア，ナピアネジ６の駆動モータ８とで構
成したリニアアクチュエータとしてなり、前記ステージ
３の内部に配置されている。そして、前記キャリア７の
上端がステージ３の上面に開口したスリットを貫通して
プッシャ４に連結されている。

【０００３】かかる構成の商品搬出動作は周知であり、
（ａ）図の販売待機状態から操作部５に販売指令が与え
られると、モータ８の駆動によりキャリア７と連動して
プッシャ４が図示の待機位置から前進移動し、（ｂ）図
のようにラック１の最下位に並ぶ商品＃１を前方に押し
出して搬出する。また、操作部５のキャリア７は往路の
ストロークエンドに到達したところでナピアネジ６のネ
ジ溝に導かれて逆戻りし、プッシャ４はキャリア７と一
緒に（ａ）図の待機位置に後退するとともに、この復帰
位置を検出して駆動モータ８が停止する。なお、ラック
１から搬出した商品＃１はシュータ３ａを滑動して商品
取出口（図示せず）に取り出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
プッシャ式商品搬出装置では、先述のように図４（ｂ）
で商品＃１を搬出すると、ラック１内の残り商品が一時
的にプッシャ４の上に担持される。この場合に、仮にプ
ッシャ４が商品２のサイズに比べて短小であるとする
と、プッシャ４の上に載った商品＃２の姿勢が不安定と
なってプッシャの背後に倒れ込むおそれがある。しかも
商品搬出動作中にこのような商品姿勢の乱れが生じる
と、商品＃２がプッシャ４とラック１との間にブリッジ
してプッシャ４の復帰動作が不能となることがある。

【０００５】そこで、従来の商品搬出装置ではプッシャ
４のサイズ、特に長手寸法Ａは販売商品２のサイズと同
等かもしくはそれ以上の寸法に選定するようにしてい
る。したがって、大形サイズの商品を販売する場合には
当然のことながら大形のプッシャが必要となるが、一方
ではプッシャ４の長手寸法Ａが大きくなると、ラック１
の後方でプッシャ４を待機位置に止めておくのに必要な
スペースが大きくなり、この結果として自動販売機全体
の奥行き寸法が大形化する。

【０００６】これに対して、最近では店先などに自動販
売機を据付けた場合に、道路へのはみ出しが人の通行に
邪魔となることから、自動販売機をできる限り薄形に構
成することが要望されている。本発明は上記の点にかん
がみなされたものであり、その目的は前記課題を解決
し、プッシャの構造を改良することにより小形な構成で
大形サイズの商品にも対応できるようにしたプッシャ式
商品搬出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプッシャ式商品搬出装置では、プッシャを
操作部のキャリアに連結した主部と、主部の背後に並ぶ
従部とに二分割するとともに、プッシャの往路行程では
従部が主部の後ろに所定間隔を空けて追随し、復路行程
では主部と従部とが重なり合って待機位置に復帰するよ
うに、主部と従部との間を継手部材を介して伸縮可能に
相互連結して構成するものとする。

【０００８】また、前記の商品搬出装置の実施態様とし
て次記の構成がある。 （１）継手部材に連結ピンを採用してプッシャの主部と
従部との間を伸縮可能に結合する。 （２）プッシャの主部の後端側に凹所を形成し、プッシ
ャの待機位置で主部の凹所内にプッシャの従部を取り込
むようにした構成する。

【０００９】（３）プッシャの主部と連動してステージ
の前方に出没する商品搬出ガイドを設ける。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、待機位置ではプッシャの
主部と従部とが前後に重なり合ってコンパクトな形に収
まるので、ラックの後方スペースが小さくて済む。一
方、プッシャが前進して最下位に並ぶ商品を搬出した時
の状態では、プッシャの主部と従部との間が離れて見掛
け上の長手寸法が拡大するので、ラック内に残る商品を
プッシャの主部と従部の双方にまたがって安定よく支え
ることができる。

【００１１】また、プッシャの主部と連動してステージ
の前方に出没する商品搬出ガイドは、商品搬出動作時の
往路行程でプッシャの主部の前進移動に連動してステー
ジの前端より前方に突き出して搬出商品をほぼ水平姿勢
に支え、復路行程ではプッシャの主部と連動してステー
ジの内部に後退して搬出ガイド上に支えていた商品をシ
ュータ側に落下搬出させるよう動作する。したがって、
搬出動作の往路行程では搬出商品の上に並んでラック内
に収納されている在庫商品も水平姿勢を保ったまま商品
搬出後にプッシャ上に着地することになり、これにより
ラック内の商品在庫数が少なくなった場合でも商品の収
納姿勢が不当に傾いてラック内でブリッジするといった
販売トラブルが確実に回避される。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、図中で図４に対応する同一部材には同じ符号
が付してある。まず、図１においてプッシャ４は操作部
５のキャリア７と連結された主部４ａと、主部４ａの後
部に並ぶ従部４ｂとに二分割されており、かつ主部４ａ
と従部４ｂとの間が連結ピン９を継手部材として伸縮可
能に連結されている。ここで、前記二分割形プッシャの
連結構造は図２のごとくであり、プッシャの主部４ａと
従部４ｂとの間にまたがって左右二箇所に連結ピン９が
遊嵌式に組み込まれている。なお、主部４ａ，従部４ｂ
の長さ寸法Ｌ１と長さ寸法Ｌ２の合計寸法Ｂ（Ｂ＝Ｌ１
＋Ｌ２）は、図４におけるプッシャ４の長さ寸法Ａより
も小であり、また、連結ピン９の長さ寸法は販売商品の
サイズに対応して決められており、その両端にはピン９
の抜け止め部９ａを備えている。

【００１３】次に、上記二分割構造のプッシャによる商
品搬出動作を説明する。まず、図１（ａ）は販売待機状
態を表しており、プッシャ４の主部４ａと従部４ｂとは
互いに前後に重なり合ってステージ３上のラック１の背
後に停止している。ここで、販売指令に基づき操作部５
がストローク動作すると、その往路行程ではキャリア７
に連結されているプッシャの主部４ａが前方に移動を開
始する。なお、この時点ではプッシャの従部４ｂはステ
ージ３の上に載って待機位置に止まったまま両者の間が
引き離れ、これに連れて連結ピン９が引き出される。そ
して、連結ピン９が一杯に延び切った後は、従部４ｂが
連結ピン９に引っ張られる形で主部４ａの後ろに追随す
る。また、キャリア７が前進のストロークエンドに達し
たところで、図１（ｂ）のように主部４ａが最下位に並
ぶ商品＃１を前方に押し出して搬出すると、同時にラッ
ク１の残り商品がプッシャ４の主部４ａと従部４ｂの双
方にまたがって担持される。ここから操作部５が復路行
程に移行してストローク動作すると、キャリア７に連結
したプッシャ４の主部４ａが後退移動を開始する。な
お、この時点では従部４ｂの上に商品＃２が載っている
ので、従部４ｂはその位置に停止したままである。そし
て主部４ａが従部４ｂに突き当たると、以降は主部４ａ
が従部４ｂを押す形で両者は重なり合ったまま一体とな
って図１（ａ）の待機位置まで後退移動して停止する。

【００１４】上記動作から明らかなように、主部４ａと
従部４ｂとが重なり合った待機位置ではプッシャ４は長
手寸法Ｂに縮小するので、ラック１の背後には前記寸法
Ｂに対応した小さなスペースを確保するだけで済む。一
方、商品搬出直後の状態では主部４ａと従部４ｂとが離
れているので、プッシャ４は見掛け上の長手寸法Ａに拡
大してラック内の残り商品を安定よく支えることができ
る。

【００１５】次に、本発明の請求項３に対応する二分割
構造のプッシャ４の応用実施例を図３に示す。図３の実
施例では、プッシャの主部４ａの平面形状が略コ字形で
あり、後端側の中央部に凹所４ｃが形成されている。一
方、プッシャの従部４ａは前記凹所４ｃに対応した外形
であり、 (ｂ）図のように主部４ａと従部４ｂとが重な
り合った状態で従部４ｂが主部４ａの凹所内に取り込ま
れるように構成されている。かかる構成により、主部４
ａにキャリア７との連結構造に必要な長さ寸法を確保し
つつ、主部４ａと従部４ｂとが重なり合った際の長手寸
法が図２と比べて一層縮小する。

【００１６】図５，図６は本発明の請求項４に対応する
実施例を示すものである。この実施例においては、図１
の構成に加えて、ステージ３の上面近くにプッシャ４の
主部４ａと連動してステージ３より前方に出没する板状
の商品搬出ガイド１０が追加装備されている。この商品
搬出ガイド１０は、図６に明示されているように両サイ
ドの形成した溝穴１０ａに係合突起１０ｂを設けてあ
り、この突起１０ｂと係合し合うようにプッシャ４の主
部４ａの両側に設けた係合ピン４ｃを前記の溝穴１０ａ
に嵌め込んで両者の間が連結されている。

【００１７】かかる構成で、プッシャ４を往復動操作す
ると、プッシャの主部４ａと連動して商品搬出ガイド１
０の先端がステージ３の前方に出没する。そして、プッ
シャ４の往路行程では、図５の実線で表すように商品搬
出ガイド１０はステージ３の前縁から前方に押し出され
た商品＃１をほぼ水平姿勢に支えたままストロークエン
ドまで移動するとともに、続く復路行程ではプッシャ４
と一緒に後退してステージ３の内方に引っ込んで、いま
まで支えていた商品＃１をシュータ３ａの上に落下搬出
させる。したがって、商品＃１の上に重なり合ってラッ
ク１内に並ぶ商品＃２も往路行程では水平姿勢を保ちつ
つ、かつ商品＃１の搬出に伴ってプッシャ４の上に安定
よく着地するので販売トラブル発生のおそれなない。

【００１８】かかる点、前記の商品搬出ガイド１０を設
けないと、ラック１内の商品在庫数が少なくなった状態
では、プッシャ４で前方に押し出された商品＃１は鎖線
で表すようにラック１から完全に抜け出ない前にシュー
タ３ａの上に滑り落ちて前傾する。このために商品＃１
の上に並ぶラック内の商品＃２は逆に後傾姿勢に傾き、
ラック１の後壁と前方の支持ガイドとの間に挟まれる形
でその位置にブリッジしてしまい、次回の販売動作での
搬出不能となるトラブルを引き起こすおそれがある。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、待機位置では二分割されたプッシャの主部と従部と
が重なり合ってコンパクトに畳まれるので、ステージを
含めてラックの背後に確保するプッシャの待機スペース
を、従来装置の構造と比べて大幅に縮小することが可能
となり、これにより自動販売機の薄形化を強力に推進す
ることができる。

【００２０】また、特に本発明の請求項４記載に記した
商品搬出ガイドを設けることにより、ラック内の商品在
庫数が少なくなった状態でも、商品搬出時に残りの在庫
商品の収納姿勢が傾いてラック内でブリッジするといっ
た販売トラブルを良好に回避して販売動作に対する信頼
性の向上化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるプッシャ式商品搬出装置
の構成図であり、（ａ）は販売待機の状態図、（ｂ）は
商品搬出動作の状態図

【図２】図１におけるプッシャの連結構造を表す図であ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図

【図３】プッシャの応用実施例の構成図であり、（ａ）
は主部と従部との間を引き伸ばした状態の平面図、
（ｂ）は主部と従部とを重ね合わせた状態の平面図

【図４】従来におけるプッシャ式商品搬出装置の構成図
であり、（ａ）は販売待機の状態図、（ｂ）は商品搬出
動作の状態図

【図５】商品搬出ガイドを装備した本発明の応用実施例
による商品搬出装置の構成図

【図６】図５における商品搬出ガイドとプッシャとの連
結構造を示す平面図

【符号の説明】

１ 商品ラック ２ 商品 ３ ステージ ４ プッシャ ４ａ 主部 ４ｂ 従部 ５ 操作部 ９ 連結ピン（継手部材） １０ 商品搬出ガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プッシャと、該プッシャを前進, 後退移動
   させる操作部とからなり、ステージ上に載置してラック
   内に積み上げ収納した商品をプッシャの往復動操作によ
   り最下位から順に押し出し搬出する自動販売機のプッシ
   ャ式商品搬出装置において、前記プッシャを操作部のキ
   ャリアに連結した主部と、主部の背後に並ぶ従部とに二
   分割するとともに、プッシャの往路行程では従部が主部
   の後ろに所定間隔を空けて追随し、復路行程では主部と
   従部とが重なり合って待機位置に復帰するように、主部
   と従部との間を継手部材を介して伸縮可能に相互連結し
   たことを特徴とする自動販売機のプッシャ式商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のプッシャ式商品搬出装置に
   おいて、継手部材が、プッシャの主部と従部との間を伸
   縮可能に結合した連結ピンであることを特徴とする自動
   販売機のプッシャ式商品搬出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のプッシャ式商品搬出装置に
   おいて、プッシャの主部の後端側に凹所を形成し、プッ
   シャの待機位置で前記凹所内にプッシャの従部を取り込
   むようにしたことを特徴とする自動販売機のプッシャ式
   商品搬出装置。
4. 【請求項４】請求項１記載のプッシャ式商品搬出装置に
   おいて、プッシャの主部と連動してステージの前方に出
   没する商品搬出ガイドを設けたことを特徴とする自動販
   売機のプッシャ式商品搬出装置。