JPH0647584Y2 - Seal material application device - Google Patents
Seal material application deviceInfo
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- JPH0647584Y2 JPH0647584Y2 JP1990106690U JP10669090U JPH0647584Y2 JP H0647584 Y2 JPH0647584 Y2 JP H0647584Y2 JP 1990106690 U JP1990106690 U JP 1990106690U JP 10669090 U JP10669090 U JP 10669090U JP H0647584 Y2 JPH0647584 Y2 JP H0647584Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、自動車のエンジン部品であるシリン
ダブロック等のような被加工物に盲栓を圧入する行程の
おいて、盲栓圧入後、圧入部（塗布孔）にシール材を塗
布するためのシール材塗布装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is, for example, in the process of press-fitting a blind plug into a work piece such as a cylinder block which is an engine part of an automobile, after the blind plug is press-fitted. , A sealing material application device for applying a sealing material to a press-fitting portion (application hole).
（従来の技術） 従来のシール材塗布装置を第３図及び第４図に基づいて
説明する。図において、１はシール材塗布装置本体、２
はシール材塗布装置本体の架台を各々示している。架台
２の上部には一対のガイドレール３が配設されており、
ガイドレール３の上部には基板４が設けられている。基
板４はガイドレール３に摺動自在に嵌合したベアリング
５に固着している。また、架台２の、一対のガイドレー
ル３のほぼ中間位置にはシリンダ６が固着しており、シ
リンダ６のピストンロッド6aはナックル７を介して基板
４に連結している。したがって、シリンダ６のピストン
ロッド6aが伸縮することにより基板４はガイドレール３
上を進退動する。(Prior Art) A conventional seal material coating device will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the figure, 1 is the main body of the sealing material application device, 2
Indicate the mounts of the main body of the sealing material applying device. A pair of guide rails 3 are provided on the top of the gantry 2,
A substrate 4 is provided above the guide rail 3. The board 4 is fixed to a bearing 5 slidably fitted in the guide rail 3. A cylinder 6 is fixed to the gantry 2 at a substantially intermediate position between the pair of guide rails 3, and a piston rod 6a of the cylinder 6 is connected to the substrate 4 via a knuckle 7. Therefore, when the piston rod 6a of the cylinder 6 expands and contracts, the base plate 4 moves toward the guide rail 3
Move back and forth.
８は基板４に固着した塗布ユニット取付台、９は塗布ユ
ニット取付台８に取付けた塗布ユニットを各々示してい
る。塗布ユニット９はシリンダブロック等の被加工物Ｗ
が所定位置に位置決めされたとき、被加工物Ｗに形成さ
れている塗布孔（図示せず）と各々対向する位置に塗布
孔の数だけ配設されている。本図では４ユニット設けて
ある（第３図参照）。Reference numeral 8 indicates a coating unit mounting base fixed to the substrate 4, and 9 indicates a coating unit mounted on the coating unit mounting base 8. The coating unit 9 is a workpiece W such as a cylinder block.
Are positioned at predetermined positions, the number of coating holes is equal to the number of coating holes (not shown) formed in the workpiece W. In this figure, four units are provided (see FIG. 3).
10は塗布ユニット９の回転軸11に装着したロータで、ロ
ータ10の外周面にはシール材を散布するための複数の孔
（図示せず）が穿孔されている。12はロータ10に適量の
シール材を供給するためのノズルを示し、13はロータ10
より落下するシール材を受けるためのシール材受けを示
している。Reference numeral 10 denotes a rotor mounted on the rotary shaft 11 of the coating unit 9. The outer peripheral surface of the rotor 10 has a plurality of holes (not shown) for spraying a sealing material. 12 indicates a nozzle for supplying an appropriate amount of sealing material to the rotor 10, and 13 indicates the rotor 10.
The sealing material receiver for receiving the sealing material falling more is shown.
このような構成の従来のシール材塗布装置において、ま
ず、被加工物Ｗが所定位置に位置決めされると、ノズル
12からロータ10へ適量のシール材が供給される。シール
材が供給されるとシリンダ６が作動し、シリンダ６のピ
ストンロッド6aが伸長して基板４を前進させる。基板４
が前進すると、これに伴なって、塗布ユニット９も前進
し、塗布ユニット９のロータ10が被加工物Ｗの塗布孔
（図示せず）に侵入する。ロータ10が被加工物Ｗの塗布
孔（図示せず）に侵入すると、回転軸11が回転してロー
ラ10が回転し、ロータ10内に供給されているシール材が
塗布孔内に散布される。シール材の塗布が完了すると、
回転軸11の回転が停止しシリンダ５が再び作動し今度は
シリンダ６のピストンロッド6aが短縮し、塗布ユニット
９を原位置に復帰させ被加工物Ｗは次行程に搬出され塗
布行程の１サイクルが終了する。In the conventional seal material applying device having such a structure, first, when the workpiece W is positioned at a predetermined position, the nozzle
An appropriate amount of sealing material is supplied from 12 to the rotor 10. When the sealing material is supplied, the cylinder 6 operates and the piston rod 6a of the cylinder 6 extends to move the substrate 4 forward. Board 4
When the coating unit 9 advances, the coating unit 9 also moves forward, and the rotor 10 of the coating unit 9 enters the coating hole (not shown) of the workpiece W. When the rotor 10 enters the coating hole (not shown) of the workpiece W, the rotating shaft 11 rotates and the roller 10 rotates, so that the seal material supplied into the rotor 10 is dispersed in the coating hole. . When the application of the sealing material is completed,
The rotation of the rotary shaft 11 is stopped, the cylinder 5 is activated again, the piston rod 6a of the cylinder 6 is shortened, the coating unit 9 is returned to the original position, and the workpiece W is carried out to the next stroke and one cycle of the coating stroke. Ends.
（考案が解決しようとする課題） 以上説明した従来技術にあっては、シール材塗布装置本
体に被加工物の塗布孔の数だけ塗布ユニットを設け、塗
布孔に対応する各々の塗布ユニットでシール材を散布し
ているで、塗布ユニットの数が多くなりシール材塗布装
置全体が大型化して広い設置場所が必要となる問題点が
あった。さらに、塗布ユニットの数が多いと塗布装置全
体の構造も複雑化し、メンテナンスが煩雑になって製作
費も高価なものとなる問題点もあった。また、塗布ユニ
ットを所定場所に固定して塗布作業を行なっているの
で、被加工物が変更して塗布孔の一部が従来より高い位
置に形成されていた場合などには、従来のものでは対応
することができなかった。したがって、この高い位置に
ある塗布孔を塗布するためには塗布装置本体に上下方向
の軸を設け、さらにこの軸に駆動手段を設けなければな
らず装置本体が複雑、大型化する問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional technique described above, the sealing material application device main body is provided with as many application units as the number of application holes of the workpiece, and sealing is performed by each application unit corresponding to the application holes. Since the material is sprayed, there is a problem that the number of coating units increases and the sealing material coating device as a whole becomes large in size, thus requiring a large installation place. Furthermore, if the number of coating units is large, the structure of the entire coating apparatus becomes complicated, maintenance becomes complicated, and the manufacturing cost becomes high. Further, since the coating unit is fixed at a predetermined place to perform the coating operation, if the workpiece is changed and a part of the coating hole is formed at a position higher than the conventional one, the conventional one is not used. I could not respond. Therefore, in order to coat the coating hole at this high position, it is necessary to provide a vertical shaft on the coating apparatus main body and further to provide a driving means on this shaft, which causes a problem that the apparatus main body becomes complicated and becomes large. .
本考案は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、塗布孔が多くなっても、また被加工物の変更に
対しても充分に対応できるシール材塗布装置を得ること
を解決課題とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and solves the problem of obtaining a sealant coating device capable of sufficiently responding to changes in the workpiece even when the number of coating holes increases. It is an issue.
（課題を解決するための手段） 本考案は、上記課題を解決するための手段として、シー
ル材塗布装置本体の架台に、横方向に移動するスライダ
を具備した位置割出装置を固設し、前記スライダに該ス
ライダの移動方向と直交する方向にガイドレールを敷設
し、該ガイドレールに基板を摺動自在に配設し、該基板
に垂直にガイドピンを植設すると共に該ガイドピンに摺
動自在に嵌合する塗布ユニットを設け、該塗布ユニット
にカムフォロアを回転自在に装着し、前記スライダに前
記基板の塗布ユニットを被加工物に接近離間させる駆動
手段を設け、前記シール材塗布装置本体の架台に、前記
スライダが横方向にスライドして、かつ、前記塗布ユニ
ットが被加工物に接近した際、前記塗布ユニットを高さ
の異なる塗布位置と対応した位置に案内する、前記塗布
ユニットのカムフォロアが係合するカム溝を備えたガイ
ド部材を設けたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention fixes a position indexing device equipped with a slider that moves in a lateral direction on a pedestal of a main body of a sealing material applying device, A guide rail is laid on the slider in a direction orthogonal to the moving direction of the slider, a board is slidably arranged on the guide rail, and a guide pin is planted vertically on the board and slides on the guide pin. The seal material coating device main body is provided with a coating unit that movably fits When the slider slides laterally on the gantry and the coating unit approaches the workpiece, the coating unit is guided to a position corresponding to a coating position having a different height. A guide member having a cam groove with which the cam follower of the coating unit is engaged is provided.
（作用） 本考案は、以上のように構成したので、被加工物にシー
ル材を塗布する際は、駆動手段を作動させ基板をガイド
レール上を摺動させて、塗布ユニットを被加工物に接近
させる。これにより被加工物の塗布孔に塗布材を塗布す
ることが可能となる。(Operation) Since the present invention is configured as described above, when applying the sealing material to the work piece, the drive means is operated to slide the substrate on the guide rails to move the application unit to the work piece. Bring them closer. This makes it possible to apply the coating material to the coating holes of the workpiece.
また、高さの異なる塗布位置にある塗布孔に塗布材を塗
布する際は、基板および塗布ユニットを設けたスライダ
を横方向にスライドさせて塗布ユニットを高さの異なる
位置にある塗布孔の下部位置に移動させる。そして、駆
動手段を作動させて基板をガイドレール上を摺動させ
て、上記同様に塗布ユニットを被加工物に接近させる。Further, when applying the coating material to the coating holes at the coating positions having different heights, the slider provided with the substrate and the coating unit is slid laterally so that the coating unit is located below the coating holes at the different positions. Move to position. Then, the driving means is operated to slide the substrate on the guide rail, and the coating unit is brought close to the workpiece in the same manner as above.
このとき塗布ユニットに装着したカムフォロアがガイド
部材に設けたカム溝に係合し、これによって塗布ユニッ
トは被加工物に接近するにつれて上方向に案内され高い
位置にある塗布孔に対向させることが可能になる。した
がって、塗布孔の数だけ塗布ユニットを設ける必要がな
くなる。また、被加工物が変更して塗布孔が高い位置に
設けられていても塗布ユニットが上方向に移動するので
これにおいても対応することが可能となり応用が広くな
る。At this time, the cam follower attached to the coating unit engages with the cam groove formed in the guide member, whereby the coating unit is guided upward as it approaches the workpiece, and can face the coating hole at a high position. become. Therefore, it is not necessary to provide as many coating units as there are coating holes. Further, even if the workpiece is changed and the coating hole is provided at a high position, the coating unit moves upward, and therefore, it is possible to cope with this, and the application is widened.
（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。なお、第３図及び第４図と同一の部材には同
一の符号を付してその詳細な説明は省略する。図におい
て、20はシール材塗布装置本体を示し、21は架台２に固
着した一対のブラケットを示している。また、符号22で
示すものは一対のブラケット21に固着支持された位置割
出し装置で、この位置割出し装置22の上部にはスライダ
23が、第１図において左右に移動自在に設けられてい
る。21は位置割出し装置22に設けた駆動モータである。
25はスライダ23に固着した基台を示している。26,27は
基台25上に、スライダ23の移動方向と直角になるように
配設した一対のガイドレールを示している。一対のガイ
ドレール26,27上には基板28,29が載置している。基板2
8,29は一対のガイドレール26,27にそれぞれ摺動自在に
嵌合したベアリング30,31に固着している。基板28,29上
には塗布ユニット９を取付けるための塗布ユニット取付
台32,33が設けられている。塗布ユニット取付台32,33は
基板28,29に固着したガイドピン34,35に上下に摺動自在
に嵌合している。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The same members as those in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the figure, reference numeral 20 indicates a main body of the seal material applying device, and reference numeral 21 indicates a pair of brackets fixed to the frame 2. Reference numeral 22 is a position indexing device fixedly supported by a pair of brackets 21, and a slider is provided above the position indexing device 22.
23 is provided so as to be movable left and right in FIG. Reference numeral 21 is a drive motor provided in the position indexing device 22.
Reference numeral 25 denotes a base fixed to the slider 23. Reference numerals 26 and 27 denote a pair of guide rails arranged on the base 25 so as to be perpendicular to the moving direction of the slider 23. Substrates 28 and 29 are mounted on the pair of guide rails 26 and 27. Board 2
The bearings 8 and 29 are fixed to bearings 30 and 31 slidably fitted to the pair of guide rails 26 and 27, respectively. Coating units mounting bases 32 and 33 for mounting the coating unit 9 are provided on the substrates 28 and 29. The coating unit mounting bases 32 and 33 are vertically slidably fitted to guide pins 34 and 35 fixed to the substrates 28 and 29, respectively.
36は基板28の適所に固着したストッパを示し、37は基板
28のストッパ36と係合可能に塗布ユニット取付台32に固
着したストッパを示している。このストッパ37が上部よ
りストッパ36に当接することにより塗布ユニット取付台
32の下方への移動が抑制される。なお、塗布ユニット取
付台33と基板29との間にも同様のストッパが設けられて
いる（図示せず）。36 is a stopper fixed in place on the substrate 28, and 37 is a substrate
The stopper fixed to the coating unit mounting base 32 so as to be engageable with the stopper 36 of 28 is shown. The stopper 37 comes into contact with the stopper 36 from above so that the coating unit mounting base
The downward movement of 32 is suppressed. A similar stopper is provided between the coating unit mount 33 and the substrate 29 (not shown).
38,39は塗布ユニット取付台32,33に各々回転自在に装着
した一対のカムフォロアを示し、40,41,42は架台２に固
着したガイド部材であるカムブロックを示している。カ
ムブロック40,41,42には塗布ユニット取付台32,33に装
着したカムフォロア38,39が係合するカム溝43,44が上方
に向けて形成されている。これによって塗布ユニット９
が被加工物Ｗに接近する際、塗布ユニット９はカムブロ
ック40,41,42に形成されたカム溝43,44と、塗布ユニッ
ト９のカムフォロア38,39との係合によって上方向に案
内される。Reference numerals 38 and 39 denote a pair of cam followers rotatably mounted on the application unit mounting bases 32 and 33, and reference numerals 40, 41 and 42 denote cam blocks which are guide members fixed to the pedestal 2. On the cam blocks 40, 41, 42, cam grooves 43, 44 with which the cam followers 38, 39 mounted on the application unit mounts 32, 33 engage are formed upward. As a result, the coating unit 9
When the workpiece approaches the workpiece W, the coating unit 9 is guided upward by the engagement of the cam grooves 43, 44 formed in the cam blocks 40, 41, 42 with the cam followers 38, 39 of the coating unit 9. It
45,46は基台25に固着した駆動手段であるロッドレスシ
リンダを示し、ロッドレスシリンダ45,46のスライダは
連結部材47,48を介して基板28,29と連結している。した
がって、ロッドレスシリンダ45,46のスライダが前進、
後退すると、これにともなって基板28,29が進退動し、
塗布ユニット取付台32,33に取付けられている塗布ユニ
ット9,9も進退動する。すなわち、塗布ユニット９も被
加工物Ｗに対して接近離間することになる。Reference numerals 45 and 46 denote rodless cylinders which are driving means fixed to the base 25, and sliders of the rodless cylinders 45 and 46 are connected to the substrates 28 and 29 via connecting members 47 and 48. Therefore, the sliders of the rodless cylinders 45 and 46 move forward,
When retreating, the boards 28 and 29 move back and forth accordingly,
The coating units 9 and 9 mounted on the coating unit mounting bases 32 and 33 also move forward and backward. That is, the coating unit 9 also approaches and separates from the workpiece W.
以下、作用を説明する。まず、初期状態において、シー
ル材塗布装置本体20の基台25は後退端（第１図において
右端）に待機し、基板28,29も後退端（第２図において
左端）に待機している。そして、ストッパ37もストッパ
36に当接した状態で、シール材塗布ユニット９は下端に
待機している。この状態において、被加工物Ｗが所定位
置に位置決めされると、被加工物Ｗの最初にシール材が
塗布される塗布孔Ｗ′が、丁度、塗布ユニット9,9のロ
ータ10,10の前進端にくるので、ロータ10へはノズル12
から適量のシール材が供給される。ノズル12からロータ
10へシール材が供給されると、ロッドレスシリンダ45,4
6が作動して基板28,29を前進させる。基板28,29が前進
すると、これにともなって、塗布ユニット9,9のロータ1
0,10が被加工物Ｗの塗布孔Ｗ′内に侵入し、ロータ10、
10が回転して塗布孔Ｗ′内にシール材を塗布する。塗布
孔Ｗ′内にシール材を塗布すると、再びロッドレスシリ
ンダ45,46が作動して今度は基板28,29を後退させ、塗布
ユニット9,9を後退させる。塗布ユニット9,9が後退する
と、位置割出し装置22の駆動モータ24が作動しスライダ
23を次に塗布する位置まで移動させ、位置決めする。ス
ライダ23が次の塗布する位置まで移動すると、これにと
もなって、塗布ユニット9,9も次の塗布する位置まで移
動する。塗布ユニット9,9が移動すると、最初の塗布と
同様にして、次の塗布する塗布孔Ｗ′内にシール材が塗
布される。The operation will be described below. First, in the initial state, the base 25 of the main body 20 of the sealing material coating device stands by at the backward end (right end in FIG. 1), and the substrates 28 and 29 also wait at the backward end (left end in FIG. 2). And the stopper 37 is also a stopper
The sealing material application unit 9 is on standby at the lower end while being in contact with 36. In this state, when the workpiece W is positioned at a predetermined position, the coating hole W'where the sealing material is first coated on the workpiece W is just moved forward by the rotors 10, 10 of the coating units 9, 9. Since it comes to the end, nozzle 12 to rotor 10
Supplies an appropriate amount of sealing material. Nozzle 12 to rotor
When seal material is supplied to 10, rodless cylinders 45,4
6 operates to advance the substrates 28,29. When the substrates 28 and 29 move forward, the rotors 1 of the coating units 9 and 9 are correspondingly moved.
0,10 penetrate into the coating hole W'of the workpiece W, and the rotor 10,
10 rotates to apply the sealing material in the application hole W '. When the sealing material is applied into the application hole W ', the rodless cylinders 45 and 46 are actuated again to move the substrates 28 and 29 back and the coating units 9 and 9 back. When the coating units 9 and 9 retract, the drive motor 24 of the position indexing device 22 operates and the slider
Move 23 to the next coating position and position it. When the slider 23 moves to the next coating position, the coating units 9 and 9 also move to the next coating position. When the coating units 9 and 9 are moved, the sealing material is coated in the coating holes W'for the next coating in the same manner as the first coating.
最後に被加工物Ｗの、高い位置にある塗布孔Ｗ′にシー
ル材を塗布する場合について説明すると、前記と同様に
して、位置割出し装置22の駆動モータ24が作動し、スラ
イド23を高い位置にある塗布孔Ｗ′と対応する位置まで
移動し位置決めする。スライダ23が位置決めされると、
ロッドレスシリンダ45,46が作動して基板28,29を前進さ
せる。基板28,29が前進すると、これにともなって塗布
ユニット9,9も前進する。塗布ユニット9,9が前進する
と、塗布ユニット9,9の塗布ユニット取付台32、33にそ
れぞれ装着した一対のカムフォロア38,39がカムブロッ
ク40,41,42のカム溝43,44に各々係合する。一対のカム
フォロア38,39がカム溝43,44に係合した状態で、塗布ユ
ニット9,9はさらに前進するので一対のカムフォロア38,
39はカム溝43,44に沿って上昇していく。一対のカムフ
ォロア38,39がカム溝43,44に沿って上昇していくと、こ
れにともなって、塗布ユニット取付台32,33も上昇して
いく。即ち、塗布ユニット9,9も上昇する。塗布ユニッ
ト9,9が所定位置まで上昇すると、上記と同様にして、
高い位置の塗布孔Ｗ′の塗布が行なわれる。全ての塗布
孔Ｗ′のシール材塗布が終了すると、塗布ユニット9,9
を原位置に復帰させて塗布行程の一サイクルは終了す
る。Finally, the case of applying the sealing material to the application hole W'in the high position of the workpiece W will be described. In the same manner as described above, the drive motor 24 of the position indexing device 22 operates and the slide 23 is raised. The coating is moved to a position corresponding to the coating hole W'at the position and positioned. When the slider 23 is positioned,
The rodless cylinders 45 and 46 operate to move the substrates 28 and 29 forward. When the substrates 28 and 29 move forward, the coating units 9 and 9 also move forward accordingly. When the coating units 9 and 9 move forward, a pair of cam followers 38 and 39 mounted on the coating unit mounting bases 32 and 33 of the coating units 9 and 9 engage with the cam grooves 43 and 44 of the cam blocks 40, 41 and 42, respectively. To do. With the pair of cam followers 38, 39 engaged with the cam grooves 43, 44, the coating units 9, 9 further advance, so that the pair of cam followers 38, 39
39 rises along the cam grooves 43 and 44. As the pair of cam followers 38, 39 rises along the cam grooves 43, 44, the applicator unit mounts 32, 33 also rise accordingly. That is, the coating units 9 and 9 also rise. When the coating units 9 and 9 are raised to a predetermined position, in the same manner as above,
Application of the application hole W'at a high position is performed. When the application of the sealing material for all the application holes W'is completed, the application units 9, 9
Is returned to the original position, and one cycle of the coating process is completed.
（考案の効果） 本考案は、以上説明したように、被加工物の通常の高さ
にある塗布孔にシール材を塗布する場合は、塗布ユニッ
トを設けた基板を被加工物側に接近させれば容易に塗布
することができ、また、高い位置にある塗布孔に塗布材
を塗布する場合は、スライダを横方向にスライドさせて
から塗布ユニットを被加工物に接近させれば、カムフォ
ロアとガイド部材の係合によって塗布ユニットを高い位
置にある塗布孔と対応した位置に移動させることができ
る。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, when the sealing material is applied to the application hole at the normal height of the work piece, the substrate provided with the application unit is brought close to the work piece side. If the coating material is applied to the coating hole located at a high position, slide the slider laterally and then move the coating unit closer to the work piece to create a cam follower. By the engagement of the guide member, the coating unit can be moved to a position corresponding to the coating hole at the higher position.
これによって、塗布孔の数だけ塗布ユニットを設ける必
要がなくなって、シール材塗布装置全体を小型のものと
することができ、かつ設置面積も小さなものとすること
ができる。また、塗布孔の数だけ塗布ユニットを設ける
必要がなくなれば、シール材塗布装置全体の構造も簡単
なものとなり、メンテナンス作業も容易になって、製作
費を廉価なものとすることができる。さらに、被加工物
の塗布孔が高い位置にある場合においても、塗布ユニッ
トを上方向に移動させて塗布作業を行うことができるの
で、被加工物の塗布孔の位置が変更しても容易に対応で
きるものとなる。As a result, it is not necessary to provide as many coating units as the number of coating holes, and it is possible to reduce the size of the sealing material coating apparatus as a whole and to reduce the installation area. Further, if it is not necessary to provide as many coating units as the number of coating holes, the structure of the entire sealing material coating apparatus can be simplified, maintenance work can be facilitated, and the manufacturing cost can be reduced. Further, even when the coating hole of the workpiece is located at a high position, the coating unit can be moved upward to perform the coating operation, so that the coating hole of the workpiece can be easily changed even if the position is changed. It will be possible to respond.
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図のものの側面図、第３図は従来のシール材塗布装置の
平面図、第４図は第３図のものの側面図である。 ２…架台 ９…シール材塗布ユニット 20…シール材塗布装置本体 22…位置割出し装置 23…スライダ 26,27…ガイドレール 40,41,42…カムブロック 43,44…カム溝 45,46…ロッドレスシリンダFIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first view.
FIG. 3 is a side view of what is shown in FIG. 3, FIG. 3 is a plan view of a conventional sealing material applying device, and FIG. 4 is a side view of what is shown in FIG. 2 ... Stand 9 ... Seal material application unit 20 ... Seal material application device 22 ... Position indexing device 23 ... Slider 26, 27 ... Guide rail 40, 41, 42 ... Cam block 43, 44 ... Cam groove 45, 46 ... Rod Cylinder
Claims (1)
移動するスライダを具備した位置割出装置を固設し、前
記スライダに該スライダの移動方向と直交する方向にガ
イドレールを敷設し、該ガイドレールに基板を摺動自在
に配設し、該基板に垂直にガイドピンを植設すると共に
該ガイドピンに摺動自在に嵌合する塗布ユニットを設
け、該塗布ユニットにカムフォロアを回転自在に装着
し、前記スライダに前記基板の塗布ユニットを被加工物
に接近離間させる駆動手段を設け、前記シール材塗布装
置本体の架台に、前記スライダが横方向にスライドし
て、かつ、前記塗布ユニットが被加工物に接近した際、
前記塗布ユニットを高さの異なる塗布位置と対応した位
置に案内する、前記塗布ユニットのカムフォロアが係合
するカム溝を備えたガイド部材を設けたことを特徴とす
るシール材塗布装置。1. A position indexing device having a slider that moves in a lateral direction is fixedly mounted on a frame of a main body of the sealing material applying device, and a guide rail is laid on the slider in a direction orthogonal to the moving direction of the slider. , A substrate is slidably arranged on the guide rail, a guide pin is planted vertically on the substrate, and an applicator unit slidably fitted on the guide pin is provided, and a cam follower is rotated on the applicator unit. The slider is provided with a driving means for moving the coating unit of the substrate close to and away from the work piece, the slider is laterally slid on the frame of the main body of the sealing material coating device, and the coating is performed. When the unit approaches the work piece,
A sealing material applying device, comprising: a guide member having a cam groove for engaging a cam follower of the applying unit, which guides the applying unit to a position corresponding to an applying position having a different height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990106690U JPH0647584Y2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Seal material application device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990106690U JPH0647584Y2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Seal material application device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465165U JPH0465165U (en) | 1992-06-05 |
| JPH0647584Y2 true JPH0647584Y2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=31852878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990106690U Expired - Fee Related JPH0647584Y2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Seal material application device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647584Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2142257B (en) * | 1983-07-02 | 1986-11-26 | Gen Motors Overseas | Adhesive application apparatus |
| JPS61259785A (en) * | 1985-05-10 | 1986-11-18 | ハロルド・ジエイ・エンゲル | Apparatus for supplying viscous material |
| JPH0520467Y2 (en) * | 1987-02-23 | 1993-05-27 |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP1990106690U patent/JPH0647584Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465165U (en) | 1992-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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