JPH0643271A - アクチュエータの位置検出装置用アジャスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】位置検出装置の位置調節を正確、且つ、容易に
行う。 【構成】アクチュエータのボデイに取り付けビス２２で
基台３６を固定し、前記基台３６に対しレール４０に係
合するあり溝３８を介して位置検出装置１０を摺動自在
に設け、基台３６に設けられた歯４２と噛合する歯車４
６を回転させることにより、位置検出装置１０のアクチ
ュエータに対する位置の微調節を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータを構成
する移動体の位置を検出する位置検出装置の位置を微調
節するアクチュエータの位置検出装置用アジャスタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】円筒状、矩形状のピストンまたは電動ア
クチュエータを構成する移動体の位置を検出する位置検
出装置は、装着時の最終位置を決定する際、当該位置検
出装置の固定手段を緩めて微動を行い、その取り付け位
置の微調節を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一度ね
じ等による固定手段を緩めて取り付け位置を微調節した
後、再び固定すると、固定時に位置が狂ったり、固定、
再固定に手間がかかり、結局、正確な位置合わせが非常
に困難であった。

【０００４】本発明は、アクチュエータを構成する移動
体の位置を検出する位置検出装置の位置を微調節するこ
とができるアクチュエータの位置検出装置用アジャスタ
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、移動体の位置を検出する位置検出装置用
アジャスタにおいて、位置検出装置をアクチュエータに
取り付けるための固定手段と、移動体の位置を検出する
位置検出装置に設けられたセンサの位置を微調節する微
調節手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のアクチュエータの位置検出装置用アジ
ャスタでは、位置検出装置の固定手段として、従来の固
定手段に加えて、移動体の位置を検出する位置検出装置
に設けられたセンサの位置を微調節する微調節手段を設
け、これにより位置検出装置の位置を正確に微調節し固
定することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明について好適な実施例を挙げ、
添付の図面を参照して以下詳細に説明する。

【０００８】一般に、ＣＩＭの利用者は、自社の商品を
効率的に生産するために、ＣＩＭ、ＦＡの運用手段につ
いての研究開発を行っている。当社（エスエムシー株式
会社）が行う、その研究開発に対する仕事としては、Ｃ
ＩＭの利用者に対して当社で製造する、例えば、アクチ
ュエータを利用したＣＩＭ、ＦＡのためにその部品をシ
ステムに組み込むための（開発の）支援協力が主体とな
る。

【０００９】この支援協力の手段として、実物のアクチ
ュエータをＣＩＭ、ＦＡに対し構成し易い形、適切な性
能、それに適した製造方法、供給方法、手段、互換性、
メインテナンス性を有するものに改良することが挙げら
れる。

【００１０】そして、これらのアクチュエータ自身がそ
の支援協力手段を持つのみならず、当社と他のユーザ、
協力者との間、および他の会社の内部での発注、製造、
管理、計画、組み合わせがやりやすいよう取り扱われる
システム（例えば、企業間システム、ネットワーク、企
業間物流システム、企業間設計共同作業ネットワークコ
ンピュータシステム）に適することが必要である。その
ための技術的装置（コンピュータネットワーク、スペク
トラム拡散通信等によるＬＡＮ・通信システム、ＥＷＳ
ネットワーク管理システム、組立モジュール管理プロセ
ッサ、それらのネットワーク管理ソフトウエア、Ｏ
Ｓ）、そして、それらのマンマシンインタフェース、さ
らに、異なる工場間、異なる部門間、異なる企業間、異
なる地域、異なる国の間の異なるシステム、管理ＣＩ
Ｍ、ＦＡシステムをソフトウエアやプログラムやキャラ
クタの想定のみならず、その管理方法、データベース管
理方法、発注システム等のインタフェースを合わせる手
段を有する。この手段（電気的、プロトコル、データ構
造）は、検索構造すべてを管理し、合わせ、時によって
は双方ともに適当な対応修復を行う。

【００１１】これらの目的のために、 Ａ．アクチュエータ、構造体、およびその構成部品（モ
ータ、ボールねじ、タイミングベルト、ベアリングボッ
クス、センサ、プーリ等）を全てモジュール構造とする
ことにより、それぞれが独立して使用できるし、それら
を組み立てることができる。

【００１２】取り付けも基本寸法を共通化することによ
り統一される。 Ｂ．各部材の、その製造方法、製造経過、検査結果およ
びその設計方法、取扱方法、それに接続される他部材お
よび全体構成（階層構造）をデータ化し、その部材の使
われ方のデータを全てコード化し、磁気的記録媒体や分
子構造（核または遺伝子の配置等）によるコード（ＤＮ
Ａ）の形に記憶させる。そしてそれらの組み合わせのデ
ータを各部材が有するように、例えば、周知のバーコー
ドおよび２次元バーコード等の高密度コード手段をレー
ザトリミングし、それらを記憶させたコード媒体は、部
材の内部や表面もしくは表面の凹部に面一になるように
カプセルやテープ状のもので張り付ける。もちろん、各
部材のデータは管理コードによって他のコンピュータ上
に管理データとして全て蓄え、コードによって引き出す
ことができる。

【００１３】ところが、このような構成にしたのでは管
理コンピュータやそのためのシステムのある場合にのみ
利用可能で、緊急時に現場で利用することはできない。

【００１４】従って、これらのコード読取装置を現場に
持参し、その場でその部材の経歴、処理、再構成のため
の対応を実行する自己再構成手段を有する部材、アクチ
ュエータ等の機能が必要である。

【００１５】このように、最近のＦＡ化におけるアクチ
ュエータもなるべく現場で利用し易いものが望まれてい
る。先にも述べたように、電動で回転や直線動作をする
アクチュエータの移動体やピストンの位置検出装置の位
置調節は非常に難しいものであった。従って、本発明で
は、一度位置検出装置を固定した後に、移動体の位置を
検出する位置検出装置に設けられたセンサ位置の微調節
を可能とした。

【００１６】図１は、移動体の位置を検出する位置検出
装置を取着したアクチュエータを示す。

【００１７】図１において、参照符号１０は位置検出装
置１０を示し、また、参照符号１２はアクチュエータを
示す。アルミニウムやマグネシウムの材料を用い、押し
出し、引き抜き成形等で製造したアクチュエータ１２を
構成するボデイ１４内には、ロッド１６を移動させるピ
ストンが設けられ、このピストンの位置を検出するため
に、ボデイ１４の側面に設けられた略Ｔ字型の溝のガイ
ドレール１８に位置検出装置１０が移動可能に取り付け
られる。

【００１８】位置検出装置１０の取り付けは、ガイドレ
ール１８の溝にナット２０を挿入し、取り付けビス２２
により行う。この時、位置検出装置１０を所定の位置に
移動させてから取り付けビス２２を締め付ける。

【００１９】一方、位置検出装置１０は、ナット２０を
取り付けビス２２のみで固定したのでは位置の微調節が
できない。

【００２０】そこで、次に、本発明に係る位置検出装置
の実施例を図２乃至図５とともに説明する。

【００２１】図２は、図１の位置検出装置１０に複数の
センサ３０からなるセンサアレイ３２を設け、所望のピ
ストンの位置に対応したセンサ３０を選択スイッチ３４
で切り換える構成を示す。この場合、位置検出装置１０
を移動させることなくその位置の実質的な微調節を行う
ことができる。

【００２２】また、図３は、図１における位置検出装置
１０の他の実施例であり、この実施例では、取り付けビ
ス２２によりボデイ１４に基台３６を取り付け、その基
台３６上に位置検出装置３７を取り付けた場合を示す。
位置検出装置３７は、基台３６の側面に設けたレール４
０に係合するあり溝３８により基台３６上を摺動できる
よう構成したものである。そして、基台３６の一部には
位置検出装置３７に設けた歯車４６と噛合する歯４２を
設け、ラチェット機構を構成するその歯車４６を回すこ
とにより、位置検出装置３７の位置を微調節することが
できる。位置検出装置３７の位置調節が完了した後、ラ
ッチ４８により歯車４６の回転を阻止する。

【００２３】なお、図３には、位置検出装置３７内に組
み込まれるセンサ５０、センサ５０からの信号を増幅す
る回路５２、その回路５２の信号を外部へ供給するため
のインタフェース５４および外部へ信号を供給するため
のケーブル７４が一体化されたフレキシブル基板５６が
示されている。図６は、この基板５６を含む回路の具体
的な構成を示しており、センサ５０等はカバー７０によ
って保護されている。

【００２４】図４は、図３と同様に、図１における取り
付けビス２２によりボデイ１４に基台３６を取り付け、
その基台３６上に位置検出装置３９を取り付けたもので
あり、図３の歯車４６に相当する歯車５７を自己保持機
構付モータ５８によって回転させ、基台３６の溝部６０
内を摺動自在に設置したものである。そして、モータ５
８の制御手段としては、オートチューニング設定手段、
オートチューニング表示手段を有し、自己診断機能を有
する位置検出装置３９の歯６２と歯車５７を噛み合わせ
て微調節するようにしたものである。

【００２５】図５は、図４と同様に、基台３６の溝部６
０内を摺動自在に設置された位置検出装置４１の位置検
出用センサの位置の微調節に超音波駆動素子（ピエゾ素
子）６４を用いたものであり、位置検出装置４１に設け
たばね部材６６により、それを超音波駆動素子６４の方
向に押し付けるようにしている。これらの駆動素子６４
は自己保持機能を有しており、これにより位置検出装置
４１の微調節を行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、位置検出装置を
取り付ける場合に、大略の位置に設定してから微調節を
すればよいので、位置調節を極めて正確、且つ、容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクチュエータに位置検出装置を取り付けた斜
視図である。

【図２】図１に示す位置検出装置に組み込まれるセンサ
アレイおよび選択スイッチの説明図である。

【図３】位置検出装置の微調節のための他の実施例の斜
視説明図である。

【図４】位置検出装置の微調節のための他の実施例の斜
視説明図である。

【図５】位置検出装置の微調節のための他の実施例の斜
視説明図である。

【図６】図３に示すセンサ回路の取り付け構造を示す図
である。

【符号の説明】

１０、３７、３９、４１…位置検出装置 １２…アクチュエータ １４…ボデイ ３０…センサ ３２…センサアレイ ４２…歯 ４６…歯車 ５８…モータ ６４…超音波駆動素子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の位置を検出する位置検出装置用ア
   ジャスタにおいて、 位置検出装置をアクチュエータに取り付けるための固定
   手段と、 移動体の位置を検出する位置検出装置に設けられたセン
   サの位置を微調節する微調節手段とを設けたことを特徴
   とするアクチュエータの位置検出装置用アジャスタ。
2. 【請求項２】請求項１記載のアジャスタにおいて、微調
   節手段は、複数のセンサとそのセンサを切り替える手段
   を有することを特徴とするアクチュエータの位置検出装
   置用アジャスタ。
3. 【請求項３】請求項１記載のアジャスタにおいて、微調
   節手段は、ラッチにより位置を保持する歯車と、前記歯
   車に噛合する歯とからなることを特徴とするアクチュエ
   ータの位置検出装置用アジャスタ。
4. 【請求項４】請求項１記載のアジャスタにおいて、微調
   節手段は、モータにより回転し且つ位置を保持する歯車
   と、前記歯車に噛合する歯とからなることを特徴とする
   アクチュエータの位置検出装置用アジャスタ。
5. 【請求項５】請求項１記載のアジャスタにおいて、微調
   節手段は、超音波駆動素子からなることを特徴とするア
   クチュエータの位置検出装置用アジャスタ。