JPH0642467A - 油圧パワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧パワーユニット３０の故障状態を的確
に判断可能であるとともに、アクチュエータ２へのバッ
クアップも可能とし、かつ油の温度の変化にも対応して
作動可能で安定した性能を有する油圧パワーユニット３
０を提供すること。 【構成】 従来の圧力スイッチのかわりに油圧センサ
３１を用いることに着目し、アクチュエータ２に供給す
る油の圧力を検出する油圧センサ３１と、油圧センサ３
１からの油圧信号により油圧が上昇しているかあるいは
下降しているかを判断し、油圧が第２の規定圧力に達す
る前であってかつ油圧が上昇を停止した場合であって
も、油圧が所定の作動可能圧力に達していればアクチュ
エータ２を作動可能であると判断するとともにモータの
駆動を停止する制御手段とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧パワーユニットにか
かるもので、とくにモータ、ポンプ、アキュムレータな
どその構成部品の故障検出を確実とするとともに性能の
安定化を図った油圧パワーユニットに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧パワーユニットは、車両にこ
れを搭載し、電子制御による機械式自動変速機の各種ア
クチュエータ等を駆動するものである。

【０００３】従来の油圧パワーユニット１およびアクチ
ュエータ２を図１７に示す。この油圧パワーユニット１
は、モータ３と、ギアポンプなどのポンプ４と、ガス充
填式のアキュムレータ５と、アキュムレータ５の出口側
に設けた圧力スイッチ６と、チェック弁７と、リリーフ
弁８と、リレー９と、コントロールユニット１０と、キ
ースイッチ１１と、バッテリー１２とを有する。

【０００４】モータ３によりポンプ４を駆動してオイル
タンク１３から油を吸い上げてこの油をアキュムレータ
５に蓄えるとともに、アクチュエータ２に供給するよう
にしている。

【０００５】アクチュエータ２はたとえば、クラッチア
クチュエータ１４と、トランスミッションアクチュエー
タ１５とを有している。

【０００６】クラッチアクチュエータ１４は、差動型の
クラッチ切替え用シリンダー１６と、電磁切替え弁１７
Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、ストロークセンサ１８とを有
し、ポンプポートＰから上記油の供給を受け、電磁切替
え弁１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃへの制御信号により開閉を
制御して差動型のクラッチ切替え用シリンダー１６を駆
動し、タンクポートＴから油をオイルタンク１３に戻
す。

【０００７】トランスミッションアクチュエータ１５も
クラッチアクチュエータ１４と同様に差動型のセレクト
切替え用シリンダー１９と、電磁切替え弁２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃと、差動型のシフト切替え用シリンダー２１
と、電磁切替え弁２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃと、ストロー
クセンサ２３とを有し、ポンプポートＰから上記油の供
給を受け、電磁切替え弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃおよび
電磁切替え弁２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃへの制御信号によ
り開閉を制御して差動型のセレクト切替え用シリンダー
１９および差動型のシフト切替え用シリンダー２１をそ
れぞれを駆動し、タンクポートＴから油をオイルタンク
１３に戻す。

【０００８】こうした構成において、図１８に示すよう
に、アクチュエータ２の作動中であってもモータ３を常
時駆動するのではなく、アキュムレータ５内に所定の圧
力が蓄えられたならば、その時点でいったんモータ３を
停止させ、この停止の間はアキュムレータ５内の油の蓄
圧によりアクチュエータ２を作動させておく。

【０００９】アキュムレータ５内の圧力が所定の圧力ま
で低下したならば、再びモータ３を駆動させて、その吐
出油によりアクチュエータ２を作動させるようにしてい
る（たとえば、実開昭６０−１０９０１号）。

【００１０】すなわち、圧力スイッチ６の検出圧力をア
キュムレータ５の蓄圧圧力とみなし、この圧力が高レベ
ルになった場合には圧力スイッチ６の接点６Ａを開成
し、コントロールユニット１０を介してリレー９を消磁
し、その接点９Ａを開成してモータ３を停止させる。

【００１１】なお図１９は、圧力スイッチ６およびリレ
ー９の開閉作用にかかわる構成部分のみを示す概略図で
ある。

【００１２】アクチュエータ２による油の消費が進行
し、上記圧力が低レベルになった場合には、圧力スイッ
チ６の接点６Ａを閉成し、コントロールユニット１０を
介してリレー９に通電し、その接点９Ａを閉成してモー
タ３を停止させる。

【００１３】モータ３および圧力スイッチ６のオン・オ
フ作動は、これらをヒステリシスにより実行する。

【００１４】すなわち、図２０はスイッチ６のオン・オ
フ作動のヒステリシスを示し、圧力の上昇に対して所定
の高圧レベル以上となれば、圧力スイッチ６をオフと
し、所定の低レベル以下となればこれをオンとしてい
る。

【００１５】また図２１はモータ３のオン・オフ作動の
ヒステリシスを示し、圧力の上昇に対して所定の高圧レ
ベル以上となれば、モータ３をオフとし、所定の低レベ
ル以下となればこれをオンとしている。

【００１６】こうした作動中にも、アクチュエータ２は
その作動を継続し、アクチュエータ２の停止中にはモー
タ３を停止し、油圧ライン中の圧力を高レベルに維持す
る（図１８参照）。

【００１７】このような従来の油圧パワーユニット１の
構成においては、モータ３のオン・オフ時間が規定時間
以上となることを検出することによりその故障を検出し
ていた。

【００１８】すなわち、モータ３をオンとして規定時間
（たとえば２０秒）だけ駆動しても圧力スイッチ６がオ
ンからオフとならない場合には、モータ３が回らないと
いう故障、圧力スイッチ６の故障、あるいはポンプ４の
故障などの可能性があり、これらの場合には、モータ３
への電源供給を停止することにより、モータ３の発火防
止を図る必要がある。

【００１９】このとき、圧力スイッチ６は当然オンとな
っており、油の圧力が図２０の圧力範囲Ｒ内であること
は分かるが、この圧力範囲Ｒ内でアクチュエータ２を駆
動可能であるか否かを判断することができないという問
題がある。

【００２０】たとえば、図２２はクラッチアクチュエー
タ１４の要部を示す概略図で、図示の状態でクラッチを
切っている作動中であるとき、さらにもう少しクラッチ
を切ろうとすると、左右両側の電磁切替え弁１７Ａ、１
７Ｃを「開」とする。

【００２１】ポンプポートＰの圧力が高ければクラッチ
は切れるが、ポンプポートＰの圧力が低いと、クラッチ
は逆につながってしまい、運転者の意図に反して車両が
飛び出す危険性がある。

【００２２】また、油圧を検出する手段としては圧力ス
イッチ６のみであり、上記故障を検出したときに圧力ス
イッチ６は低圧を示しているため、油圧が高いか否かの
判断を行うことができず、故障したと推測される油圧パ
ワーユニット１ないしアクチュエータ２のバックアップ
として何を行うべきかの判断をすることができないとい
う問題もある。

【００２３】さらに図２３に示すように、油圧パワーユ
ニット１の作動にともなって油の温度が上昇し、油圧パ
ワーユニット１が高温状態下にさらされると、その吐出
性能が低下するために、モータ３のオン・オフ時間が規
定時間以上となることを検出することによりその故障を
検出するという、上述の故障検出に引っかかり、油圧パ
ワーユニット１は高温のために少し性能が低下しただけ
でこれが不良であると判断される結果、車両を走行不可
としてしまうという安定性への配慮に欠けるなどの問題
があった。

【００２４】また図２４に示すように、高温時の油の圧
力上昇は、ある時点において飽和してしまうため、この
飽和点が圧力スイッチ６のオンからオフへの切替え点
（図１８および図２０の高レベル）より低くなると、上
述のように故障と判断してしまう誤判断の問題がある。

【００２５】つぎに、油圧パワーユニット１の故障診断
機能としては上述のように、圧力スイッチ６を用いて油
圧の低下を検出するだけであり、主にアキュムレータ５
のガス洩れ検出を行っている。

【００２６】また、実開平３−８０３４１号などでは、
アキュムレータ５の液体圧力が第１の圧力から第２の圧
力になるまでの時間、あるいはその変化量によりアキュ
ムレータ５のガス洩れを感知しようとしている。

【００２７】しかしながら、こうした感知方法では、既
述のように油の温度上昇にともないポンプ４の吐出能力
が著しく低下することによる問題を回避することができ
ないとともに、アキュムレータ５のガス洩れしか検知す
ることができなかった。

【００２８】さらには、モータ３の性能劣化、ポンプ４
の効率低下、および高温下での性能低下などさまざまな
要因により、油圧パワーユニット１の性能低下が生じる
可能性があるが、こうした性能低下時において、正常時
と同様の能力を油圧パワーユニット１に要求すると、過
負荷となり、モータ３の焼損等の不具合にいたるおそれ
があるという問題がある。

【００２９】なお上記以外の公知資料として、実開昭６
０−１０８７８７号、特開昭６２−１６５０４９号、特
開平１−２８９７０９号、特開平２−３０４６０４号な
どがある。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、油圧パワーユニット
の故障状態を的確に判断可能であるとともに、アクチュ
エータへのバックアップも可能とし、かつ油の温度の変
化にも対応して作動可能で安定した性能を有する油圧パ
ワーユニットを提供することを課題とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】すなわち第一の発明は、
従来の圧力スイッチのかわりに油圧センサを用いること
に着目したもので、モータと、このモータにより駆動す
るポンプと、オイルタンクと、アクチュエータに接続し
たアキュムレータとを有し、上記モータを駆動すること
により上記オイルタンクから上記ポンプによって油を吸
い上げて上記アキュムレータに油を蓄えるとともにこの
油を上記アクチュエータに供給可能とした油圧パワーユ
ニットであって、上記アクチュエータに供給する上記油
の圧力を検出し、該油圧が第１の規定圧力以下となった
ときに上記モータを駆動させ、この第１の規定圧力より
高い第２の規定圧力以上となったときに上記モータの駆
動を停止させるための油圧センサと、この油圧センサか
らの油圧信号により上記油の圧力が上昇しているかある
いは下降しているかを判断し、この油圧が上記第２の規
定圧力に達する前であってかつ該油圧が上昇を停止した
場合であっても、該油圧が所定の作動可能圧力に達して
いれば上記アクチュエータを作動可能であると判断する
とともに上記モータの駆動を停止する制御手段とを有す
ることを特徴とする油圧パワーユニットである。

【００３２】すなわち、当該油圧が上昇を停止した場合
であっても、油圧がアクチュエータに関して所定の作動
可能圧力に達していれば、ただちに上記モータの故障と
は判断せず、アクチュエータを作動可能とするようにし
た油圧パワーユニットである。

【００３３】また第二の発明は、油圧センサを用いるこ
とに加えて油の温度の影響を考慮に入れた上で、油圧の
時間に対する変化率を検出することに着目したもので、
上記アクチュエータに供給する上記油の圧力を検出する
油圧センサと、上記油の温度を検出する油温センサと、
上記油の温度ごとに上記油の圧力が所定範囲だけ変化す
る時間を計測するとともに、この時間の長さに応じて上
記モータ、上記ポンプ、あるいは上記アキュムレータの
故障状態を判断する制御手段とを有することを特徴とす
る油圧パワーユニットである。

【００３４】さらに第三の発明は、油圧センサを用いる
ことに加えて油圧の時間に対する変化率を検出するとと
もにあらかじめ設定する規定圧力を可変とすることに着
目したもので、上記アクチュエータに供給する上記油の
圧力を検出し、該油圧が第１の規定圧力以下となったと
きに上記モータを駆動させ、この第１の規定圧力より高
い第２の規定圧力以上となったときに上記モータの駆動
を停止させるための油圧センサと、上記油の圧力の時間
に対する変化率が、あらかじめ設定した変化率よりも低
下した場合には、上記モータを停止させる圧力を上記第
２の規定圧力よりも低く設定する制御手段とを有するこ
とを特徴とする油圧パワーユニットである。

【００３５】

【作用】本発明による油圧パワーユニットにおいては、
従来のオン・オフ作動する圧力スイッチのかわりに、油
圧を線形に検出可能な油圧センサを用いることとしたの
で、従来のように油圧の単純なオン・オフによる制御で
はなく、その上昇ないし下降状態を監視可能であり、油
圧パワーユニットの制御とくにその故障検出に多くの自
由度を持たせることが可能となった。

【００３６】とくに第一の発明においては、油圧パワー
ユニットのモータを駆動しているときの圧力上昇をチェ
ックして、モータをオフとする規定圧力まで油圧が上昇
していなくても、車両が走行可能な圧力まで油圧が上昇
しているか否かを判断し、油圧が上昇しているときには
走行可能とすることができる。

【００３７】すなわち、油圧の上昇が停止しても、ただ
ちにこの停止をもって油圧パワーユニットの故障処理を
行うのではなく、モータを停止するなどの処理はしても
車両が走行することができるようにする。

【００３８】また第二の発明においては、油の各温度に
おける油圧の時間に対する変化率を考慮に入れたので、
油温度の上昇にともなう油圧パワーユニットの性能低下
に応じて警報を発することが可能となるとともに、上記
変化率を正常時のものと比較することにより、性能低下
の原因がアキュムレータによるものか、あるいはモータ
やポンプによるものかを判定することができる。

【００３９】さらに第三の発明においては、油圧の時間
に対する変化率を考慮に入れて、この変化率があらかじ
め設定した変化率よりも低下したときにはモータを停止
させる圧力を第２の規定圧力より低く設定するようにし
たので、モータの過負荷運転を回避して、これを保護す
ることができる。

【００４０】

【実施例】つぎに本発明の第一の発明に相当する第一の
実施例による油圧パワーユニット３０を図１ないし図６
にもとづき説明する。ただし以下の説明において、図１
７ないし図２４と同様の部分には同一符号を付し、その
詳述はこれを省略する。

【００４１】図１は上記油圧パワーユニット３０の概略
図であって、油圧パワーユニット３０は従来の油圧パワ
ーユニット１におけるスイッチタイプの圧力スイッチ６
とは異なった油圧センサ３１を有する。

【００４２】図２に、油圧センサ３１と、モータ３と、
従来のコントロールユニット１０に相当するコントロー
ルユニット３２との構成を示す。

【００４３】コントロールユニット３２のトランジスタ
３３とモータ３との間にはリレー３４を設け、トランジ
スタ３３への制御信号の供給によって、リレー３４の接
点３４Ａが閉成されて、モータ３を駆動する。

【００４４】なお油圧センサ３１の特性は、図３に示す
ように、油圧に対してその出力電圧が線形に変化するも
のである。

【００４５】図４に示すように、油圧センサ３１が検出
する油圧としては、第１の規定圧力Ｐ１と、この第１の
規定圧力Ｐ１より高い第２の規定圧力Ｐ２との間が通常
の作動圧力範囲であり、正常運転時にはこの間でモータ
３をオン・オフするものとする。

【００４６】なお、第３の規定圧力Ｐ３はモータ３およ
びポンプ４の異常判断圧力を、第４の規定圧力Ｐ４はク
ラッチアクチュエータ１４の作動可能圧力を、第５の規
定圧力Ｐ５はトランスミッションアクチュエータ１５の
作動可能圧力をそれぞれ示す。

【００４７】当該油圧センサ３１による油圧信号によ
り、第１の規定圧力Ｐ１まで油圧が下がったら、モータ
３を駆動する。

【００４８】モータ３を駆動して第２の規定圧力Ｐ２ま
で油圧が上昇すれば、モータ３の駆動を停止する。

【００４９】以上が通常の正常作動であるが、第２の規
定圧力Ｐ２に達する前に油圧の上昇が止まったら、そこ
でモータ３を停止させるとともに、そのときの油圧によ
り故障を判断し、バックアップを行う。

【００５０】図５および図６のフローチャートにもとづ
き油圧パワーユニット３０の作用をより具体的に説明す
る。

【００５１】図５は、油圧パワーユニット３０の駆動タ
スクを示し、図６はアクチュエータ２の駆動タスクを示
す。

【００５２】図５に示すように、まずステップＳ１にお
いてフラッグが「１」か否か判断する。

【００５３】なお、フラッグ「１」の状態をモータ３を
オンの作動に、フラッグ「０」の状態をモータ３をオフ
の作動にそれぞれ対応させてある。

【００５４】すなわち、フラッグが「０」であれば、ス
テップＳ２において油圧が第１の規定圧力Ｐ１以下か否
かを判断し、第１の規定圧力Ｐ１以下であれば、ステッ
プＳ３においてモータ３をオンとしポンプ４を駆動して
オイルタンク１３から油のアキュムレータ５への圧送供
給を開始し、ステップＳ４でフラッグを「１」とする。

【００５５】ステップＳ２において油圧が第１の規定圧
力Ｐ１以下でなければ、そのままメインルーチンに戻
る。

【００５６】ステップＳ１においてフラッグが「１」で
あれば、ステップＳ５において油圧上昇が停止したか否
かを判断する。

【００５７】油圧がまだ上昇していれば、ステップＳ６
においてその油圧が第２の規定圧力Ｐ２以上か否かを判
断し、以上でなければメインルーチンに戻る。

【００５８】ステップＳ６において、油圧が第２の規定
圧力Ｐ２以上であれば、ステップＳ７においてモータ３
をオフとしてポンプ４の駆動を停止し、ステップＳ８で
フラッグを「０」としてメインルーチンに戻る。

【００５９】上述の作動が正常時のモータ３のオン・オ
フ作動であり、フラッグが「１」であれば第２の規定圧
力Ｐ２以上か否かを判断し、「０」であれば第１の規定
圧力Ｐ１以下か否かを判断する。

【００６０】さて、モータ３の故障判断は、ステップＳ
５において油圧上昇が停止した場合にこれを行う。

【００６１】すなわち、ステップＳ９においてその油圧
が第３の規定圧力Ｐ３（モータ３およびポンプ４の異常
判断圧力）以上か否かを判断し、以上であればそのまま
ステップＳ７でモータ３をオフとする。

【００６２】つまり、モータ３の故障処理を行うことな
く、この時点の油圧でアクチュエータ２を駆動可能と
し、必要なアクチュエータ２の駆動処理を続行する。

【００６３】逆に油圧が第３の規定圧力Ｐ３以下であれ
ば、アクチュエータ２を駆動するために必要が油圧が確
保されていない可能性があると判断して、ステップＳ１
０においてモータ３の故障処理を行い（図６に示したア
クチュエータ２の駆動タスクにもとづき後述する）、ス
テップＳ７でモータ３をオフとする。

【００６４】モータ３の故障処理とは具体的には、モー
タ３の停止とともに、警報を発し、あるいはアクチュエ
ータ２の駆動ないし禁止を行って車両の走行をできるだ
け速やかに停止する。

【００６５】なお、図５に示すこうしたルーチンを周期
１０ｍｓで行うものとする。

【００６６】つぎに、アクチュエータ２の駆動タクスを
示す図６を参照すると、まずステップＳ２１において油
圧が第４の規定圧力Ｐ４（クラッチアクチュエータ１４
の作動可能圧力）以上か否かを判断する。

【００６７】ちなみにこの時点では、図５のステップＳ
１０で示したように、油圧はその上昇を停止し、かつ第
３の規定圧力Ｐ３以下となっている。

【００６８】ステップＳ２１において油圧が第４の規定
圧力Ｐ４以上であれば、つまり第４の規定圧力Ｐ４以上
かつ第３の規定圧力Ｐ３以下の状態で、ステップＳ２２
においてクラッチアクチュエータ１４を駆動許可し、さ
らにステップＳ２３でトランスミッションアクチュエー
タ１５の駆動を許可する。

【００６９】第４の規定圧力Ｐ４以上でなければ、ステ
ップＳ２４において油圧が第５の規定圧力Ｐ５（トラン
スミッションアクチュエータ１５の作動可能圧力）以上
か否かを判断する。

【００７０】第５の規定圧力Ｐ５以上であれば、ステッ
プＳ２５でクラッチアクチュエータ１４を駆動禁止し、
さらにステップＳ２６でトランスミッションアクチュエ
ータ１５の駆動を許可する。

【００７１】第５の規定圧力Ｐ５以上でなければ、ステ
ップＳ２７でクラッチアクチュエータ１４を駆動禁止
し、さらにステップＳ２８でトランスミッションアクチ
ュエータ１５の駆動を禁止する。

【００７２】なお、図６に示すこうしたルーチンを周期
１０ｍｓで行うものとする。

【００７３】上述のように、油圧が上昇しているか否か
を判断し、上昇中であれば、従来のようにただちに故障
処理を行うことなく、アクチュエータ２を駆動可能とす
るとともに、油圧の大きさに応じてクラッチアクチュエ
ータ１４およびトランスミッションアクチュエータ１５
の駆動ないし禁止を段階的に制御可能としたので、油圧
パワーユニット３０としての不安定性を除去することが
できる。

【００７４】つぎに、第二の発明に相当する第二の実施
例による油圧パワーユニット４０について図７ないし図
１１にもとづき説明する。

【００７５】図７は油圧パワーユニット４０の概略図で
あって、この油圧パワーユニット４０はアキュムレータ
５の配管部分に取り付けた前記油圧センサ３１と、ポン
プ４の部分に取り付けた油温度センサ４１と、油圧セン
サ３１および油温度センサ４１からの検出信号を受けて
制御を行うコントロールユニット４２と、第１の警報ラ
ンプ４３と、第２の警報ランプ４４とを有する。

【００７６】図８に示すように、油の温度に対してポン
プ４の吐出能力は低下して行く（温度Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ
３）。

【００７７】図９は、油圧パワーユニット４０の各部品
の機能が正常である場合の時間に対する油圧の関係（油
圧上昇特性）を示すグラフであって、図中温度がパラメ
ーターとなっている。

【００７８】図８に示したように、ポンプ４の吐出能力
が温度により異なり、低温時の方が吐出能力が高いた
め、図９に示すように、低温時には油圧の上昇率が高
く、油圧が第１の規定圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２
に変化するまでの所要時間が短い（温度Ｔ１の場合の所
要時間をｔ１、温度Ｔ２の場合の所要時間をｔ２、温度
Ｔ３の場合の所要時間をｔ３としている）。

【００７９】なお図１０は、図９のグラフの各上昇曲線
を第１の規定圧力Ｐ１となる時間に重ねて示したもの
で、油圧が第１の規定圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２
に変化するまでのそれぞれの所要時間の関係は、ｔ１＜
ｔ２＜ｔ３である。

【００８０】つまり、第１の規定圧力Ｐ１から第２の規
定圧力Ｐ２に変化するまでの油圧の時間に対する変化率
は、油の温度が高いほど小さいことになる。

【００８１】ここで油圧パワーユニット４０のアキュム
レータ５にガス洩れが発生すると、図１１に示すよう
に、油圧が第１の規定圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２
に変化するまでの所要時間（ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ）
が正常作動時に比較して短くなる。

【００８２】またアキュムレータ５にはガス洩れがな
く、モータ３あるいはポンプ４の能力が低下した場合に
は、図１２に示すように、油圧が第１の規定圧力Ｐ１か
ら第２の規定圧力Ｐ２に変化するまでの所要時間（ｔ１
ｍｐ、ｔ２ｍｐ、ｔ３ｍｐ）が正常作動時に比較して長
くなる。

【００８３】なお、コントロールユニット４０にはタイ
マー４５を設けることにより、当該各所要時間を計測可
能とする。

【００８４】ここで、油圧が第１の規定圧力Ｐ１から第
２の規定圧力Ｐ２に変化するまでの所要時間の基準範囲
をそれぞれの油温度に対して、たとえば油温度Ｔ１に対
してｔ１ｌｏｗおよびｔ１ｈｉｇｈ（ｔ１ｌｏｗ＜ｔ１
ｈｉｇｈ）とし、温度Ｔ１のときの実際の油圧が第１の
規定圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２に変化するまでの
実際の所要時間ｔ１ａｃｔを測定し、この所要時間ｔ１
ａｃｔをｔ１ｌｏｗおよびｔ１ｈｉｇｈと比較する。

【００８５】そしてｔ１ａｃｔ＜ｔ１ｌｏｗのときに
は、図１１に示したように、アキュムレータ５がガス洩
れを起こしたと判断し、第１の警報ランプ４３を点灯す
る。

【００８６】ｔ１ａｃｔ＞ｔ１ｌｏｗのときには、図１
２に示したように、モータ３およびポンプ４の能力低下
と判断し、第２の警報ランプ４４を点灯する。

【００８７】なお、アキュムレータ５のガス洩れと、モ
ータ３およびポンプ４の機能低下とが同時に発生した場
合には、従来技術と同様に、油圧が、あらかじめ決定さ
れている第１の規定圧力Ｐ１以下となったときに第１の
警報ランプ４３を点灯するものとする。

【００８８】上述のように、この第二の実施例において
は、油圧のみならず、油温度を測定する手段としての油
温度センサ４１と、油圧が第１の規定圧力Ｐ１から第２
の規定圧力Ｐ２に達するまでの所要時間もしくは油圧の
変化率を測定する手段としてのコントロールユニット４
２とを設けた。

【００８９】また、油温度、油圧の変化率、あるいは上
記所要時間から、モータ３、ポンプ４、アキュムレータ
５など油圧パワーユニット４０の主部品の機能が正常か
否かを制御手段（判断手段）としてのコントロールユニ
ット４２により判断し、さらにこの制御手段が異常と判
断した場合に作動する警告手段としての第１の警報ラン
プ４３および第２の警報ランプ４４を備えたものであ
る。

【００９０】したがって、モータ３、ポンプ４、アキュ
ムレータ５など油圧パワーユニット４０の主部品の機能
の異常をそれぞれ感知し警報を発することができる。

【００９１】すなわち、油温度も判断の要素に採用し、
アキュムレータ５のガス洩れのみならず、モータ３、ポ
ンプ４等の機能異常、さらには高圧系配管部の洩れを感
知可能である。

【００９２】つぎに、第三の発明に相当する第三の実施
例による油圧パワーユニット５０を図１３ないし図１６
にもとづき説明する。

【００９３】図１３は、油圧パワーユニット５０の概略
図であり、この油圧パワーユニット５０は油圧パワーユ
ニット３０と同様に、油圧をモニターする油圧センサ３
１を設け、この出力信号をコントロールユニット５１に
入力する。

【００９４】コントロールユニット５０には第二の実施
例と同様に、前記タイマー４５を設けることにより、油
圧がたとえば第１の規定圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ
２に達するまでの所要時間を計測可能とする。

【００９５】図１４は、時間に対する油圧の特性を示す
グラフであって、図示のように、油圧パワーユニット５
０の正常時とその性能低下時とでは油圧の時間に対する
変化率△ｐ／△ｔが異なる。

【００９６】すなわち、油圧パワーユニット５０の正常
時の変化率△ｐ／△ｔｎ＞性能低下時の変化率△ｐ／△
ｔａである。

【００９７】この特性を利用して、油圧センサ３１によ
り油圧第１の規定圧力Ｐ１からの油圧の上昇率（ただ
し、第３の規定圧力Ｐ３以下、図１５参照）を測定し、
あらかじめ設定してある変化率ｄｐと比較する。

【００９８】ただし、正常時の変化率△ｐ／△ｔｎ＞ｄ
ｐ＞性能低下時の変化率△ｐ／△ｔａであるとする。

【００９９】図１５は、時間に対する油圧の特性を正常
時および性能低下時について示したグラフであって、コ
ントロールユニット５０は第１の規定圧力Ｐ１および第
２の規定圧力Ｐ２の間でモータ３をオン・オフすること
により、油圧を制御している。

【０１００】当該油圧上昇率ないし変化率がｄｐ以上の
正常時の場合には、モータ３を停止する油圧を第２の規
定圧力Ｐ２とし、ｄｐ以下の性能低下時の場合にはモー
タ３を停止する油圧を第３の規定圧力Ｐ３（ただしＰ３
＜Ｐ２）とする。

【０１０１】ただし、油圧センサ３１による油圧測定期
間中にアキュムレータ５の作動が発生した場合には油圧
が下がる結果、油圧パワーユニット５０正常時でも性能
低下と判断されるため、この正常か性能低下かの判断
は、アキュムレータ５が作動していない場合に限ってこ
れを行うものとする。

【０１０２】図１６に示したフローチャートにもとづ
き、以下作用を説明する。

【０１０３】まずステップＳ３１において油圧を検出す
るとともに、その時間に対する変化率を演算し、ステッ
プＳ３２においてこうした検出中においてアキュムレー
タ５を作動したか否かを判断する。

【０１０４】アキュムレータ５を作動していれば、故障
判断を行うことなく、ステップＳ３１に戻る。

【０１０５】アキュムレータ５を作動していなければ、
ステップＳ３３において、演算した変化率がｄｐ以下か
否かを判断する。

【０１０６】ここで、Ｐｕをモータ３を停止する油圧と
し、その初期値を第２の規定圧力Ｐ２としておき、変化
率がｄｐ以下であれば、ステップＳ３４においてＰｕを
第３の規定圧力Ｐ３としてメインルーチンに戻る。

【０１０７】変化率がｄｐ以下でなければ、ステップＳ
３５においてＰｕを第２の規定圧力Ｐ２としてメインル
ーチンに戻る。

【０１０８】この第三の実施例によれば、油圧センサ３
１により油圧をモニターするとともに、その油圧の時間
に対する変化率によって油圧パワーユニット５０の性能
低下を判断し、もし性能低下と判断した場合には、モー
タ３を停止する油圧を正常時よりも低くすることとした
ので、油圧パワーユニット５０の性能低下時のモータ３
への過負荷によるモータ３の焼損を防止可能である。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の圧
力スイッチにかわって油圧センサを採用することにより
油圧をリニアーにモニターし、その上昇状態あるいは変
化率を監視可能とし、さらに油温度も判断の要素に採用
したので、より正確かつ安定して故障状態を検出し、的
確に対応することができる。

【０１１０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例による油圧パワーユニッ
ト３０の概略図である。

【図２】同、油圧センサ３１を組み込んだ回路の概略図
である。

【図３】同、油圧センサ３１の特性を示すグラフであ
る。

【図４】同、第１の規定圧力Ｐ１、第２の規定圧力Ｐ
２、第３の規定圧力Ｐ３、第４の規定圧力Ｐ４、および
第５の規定圧力Ｐを示す説明図である。

【図５】同、油圧パワーユニット３０の駆動タスクを示
すフローチャート図である。

【図６】同、アクチュエータ２の駆動タクスを示すフロ
ーチャート図である。

【図７】本発明の第二の実施例による油圧パワーユニッ
ト４０の概略図である。

【図８】同、油温度に対するポンプ吐出能力の関係を示
すグラフである。

【図９】同、油圧上昇特性を示すグラフである。

【図１０】同、図９のグラフの各上昇曲線を第１の規定
圧力Ｐ１となる時間に重ねて示した油圧上昇特性を示す
グラフである。

【図１１】同、アキュムレータ５のガス洩れ時の油圧上
昇特性を示すグラフである。

【図１２】同、モータ３およびポンプ４の能力低下時の
油圧上昇特性を示すグラフである。

【図１３】本発明の第三の実施例による油圧パワーユニ
ット５０の概略図である。

【図１４】同、油圧上昇特性を示すグラフである。

【図１５】同、時間に対する油圧の特性を油圧パワーユ
ニット５０の正常時および性能低下時について示したグ
ラフである。

【図１６】同、制御作動を示すフローチャート図であ
る。

【図１７】従来の油圧パワーユニット１の概略図であ
る。

【図１８】同、圧力スイッチ６およびモータ３の制御の
タイミングチャート図である。

【図１９】同、圧力スイッチ６およびリレー９の開閉作
用にかかわる構成部分のみを示す概略図である。

【図２０】同、スイッチ６のオン・オフ作動のヒステリ
シスを示すグラフである。

【図２１】同、モータ３のオン・オフ作動のヒステリシ
スを示すグラフである。

【図２２】同、クラッチアクチュエータ１４の要部を示
す概略図である。

【図２３】同、油温度に対する吐出量の関係を示すグラ
フである。

【図２４】同、時間に対する油圧の関係を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１ 油圧パワーユニット ２ アクチュエータ（クラッチアクチュエータ１４、ト
ランスミッションアクチュエータ１５） ３ モータ ４ ポンプ（ギアポンプ） ５ アキュムレータ（ガス充填式のアキュムレータ） ６ 圧力スイッチ ６Ａ 圧力スイッチ６の接点 ７ チェック弁 ８ リリーフ弁 ９ リレー ９Ａ リレー９の接点 １０ コントロールユニット １１ キースイッチ １２ バッテリー １３ オイルタンク １４ クラッチアクチュエータ １５ トランスミッションアクチュエータ １６ 差動型のクラッチ切替え用シリンダー １７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ 電磁切替え弁 １８ ストロークセンサ １９ 差動型のセレクト切替え用シリンダー ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 電磁切替え弁 ２１ 差動型のシフト切替え用シリンダー ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 電磁切替え弁 ２３ ストロークセンサ ３０ 油圧パワーユニット ３１ 油圧センサ ３２ コントロールユニット ３３ トランジスタ ３４ リレー ３４Ａ リレー３４の接点 ４０ 油圧パワーユニット ４１ 油温度センサ ４２ コントロールユニット ４３ 第１の警報ランプ ４４ 第２の警報ランプ ４５ タイマー ５０ 油圧パワーユニット ５１ コントロールユニット Ｐ ポンプポート Ｔ タンクポート Ｒ 圧力スイッチ６がオンとなっている間の圧力範囲 Ｐ１ 第１の規定圧力 Ｐ２ 第２の規定圧力 Ｐ３ モータ３およびポンプ４の異常判断圧力（第３の
規定圧力） Ｐ４ クラッチアクチュエータ１４の作動可能圧力（第
４の規定圧力） Ｐ５ トランスミッションアクチュエータ１５の作動可
能圧力（第５の規定圧力） ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ 油圧が第１の規定圧力Ｐ１か
ら第２の規定圧力Ｐ２に変化するまでの所要時間 ｔ１ｍｐ、ｔ２ｍｐ、ｔ３ｍｐ 油圧が第１の規定圧力
Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２に変化するまでの所要時間 ｔ１ｌｏｗ、ｔ１ｈｉｇｈ 油温度Ｔ１において油圧が
第１の規定圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２に変化する
までの所要時間の基準範囲（ｔ１ｌｏｗ＜ｔ１ｈｉｇ
ｈ） ｔ１ａｃｔ 温度Ｔ１のときの実際の油圧が第１の規定
圧力Ｐ１から第２の規定圧力Ｐ２に変化するまでの実際
の所要時間 △ｐ／△ｔ 油圧の変化率 △ｐ／△ｔｎ 油圧パワーユニット５０が正常時の変化
率 △ｐ／△ｔａ 油圧パワーユニット５０が性能低下時の
変化率 ｄｐ あらかじめ設定してある変化率（△ｐ／△ｔｎ＞
ｄｐ＞△ｐ／△ｔａ） Ｐｕ モータ３を停止する油圧

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 このモータにより駆動するポンプと、 オイルタンクと、 アクチュエータに接続したアキュムレータとを有し、 前記モータを駆動することにより前記オイルタンクから
   前記ポンプによって油を吸い上げて前記アキュムレータ
   に油を蓄えるとともにこの油を前記アクチュエータに供
   給可能とした油圧パワーユニットであって、 前記アクチュエータに供給する前記油の圧力を検出し、
   該油圧が第１の規定圧力以下となったときに前記モータ
   を駆動させ、この第１の規定圧力より高い第２の規定圧
   力以上となったときに前記モータの駆動を停止させるた
   めの油圧センサと、 この油圧センサからの油圧信号により前記油の圧力が上
   昇しているかあるいは下降しているかを判断し、この油
   圧が前記第２の規定圧力に達する前であってかつ該油圧
   が上昇を停止した場合であっても、該油圧が所定の作動
   可能圧力に達していれば前記アクチュエータを作動可能
   であると判断するとともに前記モータの駆動を停止する
   制御手段とを有することを特徴とする油圧パワーユニッ
   ト。
2. 【請求項２】 モータと、 このモータにより駆動するポンプと、 オイルタンクと、 アクチュエータに接続したアキュムレータとを有し、 前記モータを駆動することにより前記オイルタンクから
   前記ポンプによって油を吸い上げて前記アキュムレータ
   に油を蓄えるとともにこの油を前記アクチュエータに供
   給可能とした油圧パワーユニットであって、 前記アクチュエータに供給する前記油の圧力を検出する
   油圧センサと、 前記油の温度を検出する油温センサと、 前記油の温度ごとに前記油の圧力が所定範囲だけ変化す
   る時間を計測するとともに、この時間の長さに応じて前
   記モータ、前記ポンプ、あるいは前記アキュムレータの
   故障状態を判断する制御手段とを有することを特徴とす
   る油圧パワーユニット。
3. 【請求項３】 モータと、 このモータにより駆動するポンプと、 オイルタンクと、 アクチュエータに接続したアキュムレータとを有し、 前記モータを駆動することにより前記オイルタンクから
   前記ポンプによって油を吸い上げて前記アキュムレータ
   に油を蓄えるとともにこの油を前記アクチュエータに供
   給可能とした油圧パワーユニットであって、 前記アクチュエータに供給する前記油の圧力を検出し、
   該油圧が第１の規定圧力以下となったときに前記モータ
   を駆動させ、この第１の規定圧力より高い第２の規定圧
   力以上となったときに前記モータの駆動を停止させるた
   めの油圧センサと、 前記油の圧力の時間に対する変化率が、あらかじめ設定
   した変化率よりも低下した場合には、前記モータを停止
   させる圧力を前記第２の規定圧力よりも低く設定する制
   御手段とを有することを特徴とする油圧パワーユニッ
   ト。