JPH0640423B2 - 情報記憶装置の位置決め制御方式 - Google Patents
情報記憶装置の位置決め制御方式Info
- Publication number
- JPH0640423B2 JPH0640423B2 JP61242342A JP24234286A JPH0640423B2 JP H0640423 B2 JPH0640423 B2 JP H0640423B2 JP 61242342 A JP61242342 A JP 61242342A JP 24234286 A JP24234286 A JP 24234286A JP H0640423 B2 JPH0640423 B2 JP H0640423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- phase
- head
- step motor
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段 （第１図） 作用 実施例 (a)一実施例の構成の説明（第２図、第３図） (b)一実施例の動作の説明（第４図、第５図） (c)他の実施例の説明（第６図） (d)別の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 回転記憶媒体にヘッドがトラック追従動作してトラック
に対し情報の記憶又は読出しを行う情報記憶装置におい
て、ヘッドの移動のためのステップモータをシーク時と
追従時とで駆動電流を変化して駆動することによって、
ヘッドによる記憶／再生をステップモータを用いても連
続的に実行できるようにしたものである。
に対し情報の記憶又は読出しを行う情報記憶装置におい
て、ヘッドの移動のためのステップモータをシーク時と
追従時とで駆動電流を変化して駆動することによって、
ヘッドによる記憶／再生をステップモータを用いても連
続的に実行できるようにしたものである。
本発明は、光ディスク装置等の情報記憶装置において、
情報トラックに追従可能なヘッドをステップモータによ
って移動する位置決め制御方式に関する。
情報トラックに追従可能なヘッドをステップモータによ
って移動する位置決め制御方式に関する。
多数の情報トラックを有する記憶媒体を用いた記憶装置
として光ディスク装置（光磁気ディスク装置等を含む）
や磁気ディスク装置が広く利用されている。
として光ディスク装置（光磁気ディスク装置等を含む）
や磁気ディスク装置が広く利用されている。
このような記憶装置においては、大容量化の要求に伴
い、情報トラックの数も膨大なものとなり、ヘッドのト
ラックに対する位置精度に精密なものが求められ、その
ための駆動手段に高効率で安価なものが要求されてい
る。
い、情報トラックの数も膨大なものとなり、ヘッドのト
ラックに対する位置精度に精密なものが求められ、その
ための駆動手段に高効率で安価なものが要求されてい
る。
例えば、光ディスク装置においては、第７図（Ａ）に示
す如く、スピンドルモータ１ａにより回転する光ディス
ク１と、光ディスクのトラックに対し光ビームをレンズ
又はミラーの移動によってトラック追従する光学ヘッド
２が設けられ、光学ヘッド２のトラック位置ずれを示す
トラックエラー信号ＴＥＳに応じて光学ヘッド２をトラ
ッキングサーボするトラックサーボ部４が設けられてい
る。
す如く、スピンドルモータ１ａにより回転する光ディス
ク１と、光ディスクのトラックに対し光ビームをレンズ
又はミラーの移動によってトラック追従する光学ヘッド
２が設けられ、光学ヘッド２のトラック位置ずれを示す
トラックエラー信号ＴＥＳに応じて光学ヘッド２をトラ
ッキングサーボするトラックサーボ部４が設けられてい
る。
光ディスク１は、１〜２ミクロンの間隔で情報トラック
が渦巻状に設けられており、例えば光ディスク１に１万
トラック存在する。
が渦巻状に設けられており、例えば光ディスク１に１万
トラック存在する。
このため、光学ヘッド２とトッラキングサーボ制御のみ
では、光ディスク１の全面をアクセスすることが不可能
なため、光学ヘッド２を移動位置決めする駆動手段が設
けられており、駆動手段によって光学ヘッド２を目標ト
ラック近傍に移動位置決めするようにしている。
では、光ディスク１の全面をアクセスすることが不可能
なため、光学ヘッド２を移動位置決めする駆動手段が設
けられており、駆動手段によって光学ヘッド２を目標ト
ラック近傍に移動位置決めするようにしている。
この駆動手段として、第７図（Ａ）の如く、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）３とボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
サーボ回路３ａが広く用いられており、制御部６の指令
によって、ＶＣＭサーボ回路３ａがＶＣＭ３を駆動し
て、光学ヘッド２を目標トラック近傍に移動位置決め
（シークという）するようにしている。
ルモータ（ＶＣＭ）３とボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
サーボ回路３ａが広く用いられており、制御部６の指令
によって、ＶＣＭサーボ回路３ａがＶＣＭ３を駆動し
て、光学ヘッド２を目標トラック近傍に移動位置決め
（シークという）するようにしている。
又、シーク後は、トラックサーボ信号ＴＳＶから光学ヘ
ッド２の光ビームの偏りを偏り検出部５が検出し、ＶＣ
Ｍサーボ回路３ａを介しＶＣＭ３を駆動し、光学ヘッド
２のトラック追従動作を補うようにする、いわゆる二重
制御が用いられている。
ッド２の光ビームの偏りを偏り検出部５が検出し、ＶＣ
Ｍサーボ回路３ａを介しＶＣＭ３を駆動し、光学ヘッド
２のトラック追従動作を補うようにする、いわゆる二重
制御が用いられている。
このような直流モータであるＶＣＭを用いることは、光
学ヘッド２の連続的な移動が可能となり、連続的に複数
トラックを光学ヘッド２でトラック追従制御させて、記
録／再生を行うことができる。
学ヘッド２の連続的な移動が可能となり、連続的に複数
トラックを光学ヘッド２でトラック追従制御させて、記
録／再生を行うことができる。
一方、このようなＶＣＭを用いると、グローズドループ
制御が必要となり、制御回路が複雑となる他に、磁気回
路が大きくなり、低効率であることから、、ステップモ
ータを用いるものが提案されている。
制御が必要となり、制御回路が複雑となる他に、磁気回
路が大きくなり、低効率であることから、、ステップモ
ータを用いるものが提案されている。
ステップモータは、高効率であり、且つオープンループ
制御でよいから、装置構成を安価にできる。
制御でよいから、装置構成を安価にできる。
このステップモータは、階段状に位置変化をもたらし、
第７図（Ｂ）に示す如く、例えば、２相ステップモータ
の１−２相励磁方式では、Ａ相電流Ｉａ、Ｂ相電流Ｉｂ
の変化によって、光学ヘッド２の位置を階段状に変化さ
せる。
第７図（Ｂ）に示す如く、例えば、２相ステップモータ
の１−２相励磁方式では、Ａ相電流Ｉａ、Ｂ相電流Ｉｂ
の変化によって、光学ヘッド２の位置を階段状に変化さ
せる。
この場合に、シーク時には、目標トラックに最短時間で
到達させる必要があることから、最大の推力によって、
即ち最大電流で駆動するようにしていた。
到達させる必要があることから、最大の推力によって、
即ち最大電流で駆動するようにしていた。
しかしながら、従来のステップモータを駆動源に用いる
ものでは、光学ヘッド２のトラッキング時に偏りが大と
なって、ステップモータを１ステップ駆動する場合で
も、前述の最大電流で駆動することから、その大きな加
速度が光学ヘッド２のトラッキングサーボに外乱として
加わり、一時的にトラッキングサーボが不能となる。特
に、その間光ディスク１の連続した記録又は再生を行っ
ている場合には、記録、再生が不可となるという問題が
あった。
ものでは、光学ヘッド２のトラッキング時に偏りが大と
なって、ステップモータを１ステップ駆動する場合で
も、前述の最大電流で駆動することから、その大きな加
速度が光学ヘッド２のトラッキングサーボに外乱として
加わり、一時的にトラッキングサーボが不能となる。特
に、その間光ディスク１の連続した記録又は再生を行っ
ている場合には、記録、再生が不可となるという問題が
あった。
このため、光学ヘッド２のサーボ追従範囲を越える直前
に、光学ヘッド２の記録、再生を中断してから、光学ヘ
ッド２をステップモータでステップ送りし、その後光学
ヘッド２の記録、再生を再開する必要があり、連続した
トラックの記憶／再生が連続的にできないという問題が
あった。
に、光学ヘッド２の記録、再生を中断してから、光学ヘ
ッド２をステップモータでステップ送りし、その後光学
ヘッド２の記録、再生を再開する必要があり、連続した
トラックの記憶／再生が連続的にできないという問題が
あった。
本発明は、ステップモータを用いても、ヘッドによる連
続した記録、再生を行うことのできる情報記憶装置の位
置決め制御方式を提供するにある。
続した記録、再生を行うことのできる情報記憶装置の位
置決め制御方式を提供するにある。
第１図は本発明の原理説明図である。
図中、第７図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、７はステップモータであり、ヘッド２を光
ディスク等の回転記憶媒体１に沿って移動させるもの、
８はステップモータ駆動回路であり、指令に応じて第１
の駆動電流と第１の駆動電流より小の第２の駆動電流と
を選択してステップモータ７を駆動するものである。
示してあり、７はステップモータであり、ヘッド２を光
ディスク等の回転記憶媒体１に沿って移動させるもの、
８はステップモータ駆動回路であり、指令に応じて第１
の駆動電流と第１の駆動電流より小の第２の駆動電流と
を選択してステップモータ７を駆動するものである。
又、制御部６はステップモータ駆動回路８にシーク時に
は、第１の駆動電流の指令Ｈを、ヘッド２の追従時には
第２の駆動電流の指令Ｌを発し、且つ偏り検出部５の出
力が所定値を越えると、ステップモータ駆動回路８に偏
りをなくすよう駆動指令を与えるものである。
は、第１の駆動電流の指令Ｈを、ヘッド２の追従時には
第２の駆動電流の指令Ｌを発し、且つ偏り検出部５の出
力が所定値を越えると、ステップモータ駆動回路８に偏
りをなくすよう駆動指令を与えるものである。
即ち、本発明では、ヘッド２の追従（トラッキング）時
の少なくとも記録あるいは再生中は、シーク時より小な
る電流でステップモータ７を駆動するようにしている。
の少なくとも記録あるいは再生中は、シーク時より小な
る電流でステップモータ７を駆動するようにしている。
本発明では、ステップモータ７の記憶／再生中とシーク
時での駆動電流の大きさを変え、シーク時には高速移動
を、記録／再生時には小さい加速度をもって駆動するよ
うにし、ステップモータ７を記録／再生中に駆動しても
ヘッド２の記録／再生を中断しないで済むようにしてい
る。
時での駆動電流の大きさを変え、シーク時には高速移動
を、記録／再生時には小さい加速度をもって駆動するよ
うにし、ステップモータ７を記録／再生中に駆動しても
ヘッド２の記録／再生を中断しないで済むようにしてい
る。
例えば、第１図（Ｂ）の２相ステップモータの１〜２相
励磁においては、シーク時は、Ａ相、Ｂ相電流Ｉａ、Ｉ
ｂとも大のＩｈ、−Ｉｈの駆動電流で１−２相励磁し、
高速シークを行い、シーク後トラッキング（追従）時に
は、Ａ相、Ｂ相電流Ｉａ、Ｉｂを小のＩｌ、−Ｉｌの駆
動電流とし、偏りが基準レベルＶｓを越えると、Ｉｌ、
−Ｉｌで１−２相励磁し、ステップモータ７を偏りをな
くす方向に１ステップ駆動する。
励磁においては、シーク時は、Ａ相、Ｂ相電流Ｉａ、Ｉ
ｂとも大のＩｈ、−Ｉｈの駆動電流で１−２相励磁し、
高速シークを行い、シーク後トラッキング（追従）時に
は、Ａ相、Ｂ相電流Ｉａ、Ｉｂを小のＩｌ、−Ｉｌの駆
動電流とし、偏りが基準レベルＶｓを越えると、Ｉｌ、
−Ｉｌで１−２相励磁し、ステップモータ７を偏りをな
くす方向に１ステップ駆動する。
従って、追従時において、ヘッド２が少なくとも複数ト
ラックを記録／再生する場合にヘッド２の偏りが大とな
ったときのステップモータ７の駆動加速度を小とできる
ため、連続したトラックを中断なしに連続的にヘッド２
でトラッキングしながら記録／再生ができる。
ラックを記録／再生する場合にヘッド２の偏りが大とな
ったときのステップモータ７の駆動加速度を小とできる
ため、連続したトラックを中断なしに連続的にヘッド２
でトラッキングしながら記録／再生ができる。
(a)一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例構成図であり、情報記録装置
として光ディスク装置を示している。
として光ディスク装置を示している。
図中、第１図及び第７図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、９は電力制御部であり、制御部
６の指令に応じて後述する光学ヘッド２の半導体レーザ
ーの光量を制御するもの、１０はＲＦ信号発生部であ
り、後述する光学ヘッド２の受光器から出力によって再
生（ＲＦ）信号を発生し、制御部６へ与えるもの、１１
は誤差信号処理回路であり、後述する光学ヘッド２の４
分割光検出器の出力からトラックエラー信号ＴＥＳを発
生し、制御部６及びトラックサーボ部４へ出力するも
の、１２はスピンドルサーボ部であり、光ディスク１を
回転するスピンドルモータ１ａをサーボ制御するもので
ある。
一の記号で示してあり、９は電力制御部であり、制御部
６の指令に応じて後述する光学ヘッド２の半導体レーザ
ーの光量を制御するもの、１０はＲＦ信号発生部であ
り、後述する光学ヘッド２の受光器から出力によって再
生（ＲＦ）信号を発生し、制御部６へ与えるもの、１１
は誤差信号処理回路であり、後述する光学ヘッド２の４
分割光検出器の出力からトラックエラー信号ＴＥＳを発
生し、制御部６及びトラックサーボ部４へ出力するも
の、１２はスピンドルサーボ部であり、光ディスク１を
回転するスピンドルモータ１ａをサーボ制御するもので
ある。
光学ヘッド２は、光源である半導体レーザー２０の発光
光をレンズ２１、ビームスプリッタ２２、１／４λ波長
板２３、ミラー２４及び対物レンズ２５を介し光ディス
ク１に照射することによって記録／再生を行うととも
に、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２５、ミラ
ー２４、１／４λ波長板２３、ビームスプリッタ２２を
介し受光し、ハーフミラー２６、レンズ２７を介し光検
出器２８より再生（ＲＦ）信号を得るとともに、ハーフ
ミラー２６を介し４分割光検出器２９よりトラックエラ
ー信号、フオーカスエラー信号が得られるように構成さ
れている。２５ａはレンズ移動機構であり、トラックサ
ーボ部４がトラックエラー信号ＴＥＳにより作成するト
ラックサーボ信号ＴＳＶによって駆動され、対物レンズ
２５を図の矢印方向に移動して光ビームをトラック追従
させるものであり、５０はローパスフィルタであり、ト
ラックサーボ部４のトラックサーボ信号ＴＳＶの低周波
成分を通過させ、光ビームの偏り信号ＣＳを作成するも
の、５１はコンパレータであり、偏り信号ＣＳと基準レ
ベルＶｓとを比較し、偏り信号ＣＳが基準レベルＶｓを
越えると、制御部６に偏り検出パルスＣＰを発するもの
である。
光をレンズ２１、ビームスプリッタ２２、１／４λ波長
板２３、ミラー２４及び対物レンズ２５を介し光ディス
ク１に照射することによって記録／再生を行うととも
に、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２５、ミラ
ー２４、１／４λ波長板２３、ビームスプリッタ２２を
介し受光し、ハーフミラー２６、レンズ２７を介し光検
出器２８より再生（ＲＦ）信号を得るとともに、ハーフ
ミラー２６を介し４分割光検出器２９よりトラックエラ
ー信号、フオーカスエラー信号が得られるように構成さ
れている。２５ａはレンズ移動機構であり、トラックサ
ーボ部４がトラックエラー信号ＴＥＳにより作成するト
ラックサーボ信号ＴＳＶによって駆動され、対物レンズ
２５を図の矢印方向に移動して光ビームをトラック追従
させるものであり、５０はローパスフィルタであり、ト
ラックサーボ部４のトラックサーボ信号ＴＳＶの低周波
成分を通過させ、光ビームの偏り信号ＣＳを作成するも
の、５１はコンパレータであり、偏り信号ＣＳと基準レ
ベルＶｓとを比較し、偏り信号ＣＳが基準レベルＶｓを
越えると、制御部６に偏り検出パルスＣＰを発するもの
である。
尚、制御部６はマイクロプロセッサで構成され、スピン
ドルモータ１ａの回転制御、光学ヘッド２の半導体レー
ザ２０の発光制御、ステップモータ駆動回路８の駆動制
御、上位からのアクセス指示の解析、光学ヘッド２の光
検出器２８の再生（ＲＦ）信号の受信等をプログラムの
実行により行うものである。
ドルモータ１ａの回転制御、光学ヘッド２の半導体レー
ザ２０の発光制御、ステップモータ駆動回路８の駆動制
御、上位からのアクセス指示の解析、光学ヘッド２の光
検出器２８の再生（ＲＦ）信号の受信等をプログラムの
実行により行うものである。
第３図は、第２図構成のステップモータ駆動回路８の構
成図であり、１相分の駆動回路を示してあり、ステップ
モータがＡ相、Ｂ相の２相モータなら、第３図の構成の
ものが一対設けられている。
成図であり、１相分の駆動回路を示してあり、ステップ
モータがＡ相、Ｂ相の２相モータなら、第３図の構成の
ものが一対設けられている。
図中、８０は出力回路部であり、４つのトランジスタＴ
Ｒ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４がＨ型ブリッジを構成し
た、いわゆるバイポーラ駆動用の励磁回路であり、各ト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ４に並列にスパイク抑制用のダ
イオードＤ１〜Ｄ４が設けられ、トランジスタＴＲ１、
ＴＲ２のベースにはインバータＩ１、Ｉ２が、トランジ
スタＴＲ３、ＴＲ４ベースには３入力のＮＯＲ（ＮＯＴ
ＯＲ）回路Ｎ１、Ｎ２が設けられている。又、トラン
ジスタＴＲ１、ＴＲ２のコレクタ側には駆動電圧Ｖｍが
供給され、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４のエミッタは電
流検出抵抗ｒｄに接続されている。
Ｒ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４がＨ型ブリッジを構成し
た、いわゆるバイポーラ駆動用の励磁回路であり、各ト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ４に並列にスパイク抑制用のダ
イオードＤ１〜Ｄ４が設けられ、トランジスタＴＲ１、
ＴＲ２のベースにはインバータＩ１、Ｉ２が、トランジ
スタＴＲ３、ＴＲ４ベースには３入力のＮＯＲ（ＮＯＴ
ＯＲ）回路Ｎ１、Ｎ２が設けられている。又、トラン
ジスタＴＲ１、ＴＲ２のコレクタ側には駆動電圧Ｖｍが
供給され、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４のエミッタは電
流検出抵抗ｒｄに接続されている。
８１はロジック入力部であり、制御部６より入力される
位相信号Ｐａ（Ｐｂ）のノイズ除去のためのシュミット
トリガ回路ＳＴと、出力回路部８０のトランジスタＴＲ
１〜ＴＲ４が位相切換の際ショート状態となることを防
ぐための遅延回路ＤＬと、遅延回路ＤＬの一方の出力を
反転し、出力回路部８０のインバータＩ１及びＮＯＲ回
路Ｎ２へ与えるインバータＩ５が設けられており、遅延
回路ＤＬの他方の出力は出力回路部８０のインバータＩ
２及びＮＯＲ回路Ｎ１に入力している。又、制御部６か
らの電流制御信号ｌａ１（ｌｂ１）、ｌａ２（ｌｂ２）
に応じて電流レベル信号を発する４つのアンドゲートＡ
１〜Ａ４が設けられており、アンドゲートＡ１は電流制
御信号ｌａ１、ｌａ２の反転した信号の論理積をとり、
高電流レベル信号ＨＳを発し、アンドゲートＡ２は電流
制御信号ｌａ１の反転信号と電流制御ｌａ２との論理積
をとり中電流レベル信号ＭＳを発し、アンドゲートＡ３
は電流制御信号ｌａ１と電流制御信号ｌａ２の反転信号
との論理積をとり、低電流レベル信号ＬＳを発し、アン
ドゲートＡ４は電流制御信号ｌａ１とｌａ２の論理積を
とり零電流レベル信号ＺＳを出力回路部８０のＮＯＲ回
路Ｎ１、Ｎ２に与えるものである。
位相信号Ｐａ（Ｐｂ）のノイズ除去のためのシュミット
トリガ回路ＳＴと、出力回路部８０のトランジスタＴＲ
１〜ＴＲ４が位相切換の際ショート状態となることを防
ぐための遅延回路ＤＬと、遅延回路ＤＬの一方の出力を
反転し、出力回路部８０のインバータＩ１及びＮＯＲ回
路Ｎ２へ与えるインバータＩ５が設けられており、遅延
回路ＤＬの他方の出力は出力回路部８０のインバータＩ
２及びＮＯＲ回路Ｎ１に入力している。又、制御部６か
らの電流制御信号ｌａ１（ｌｂ１）、ｌａ２（ｌｂ２）
に応じて電流レベル信号を発する４つのアンドゲートＡ
１〜Ａ４が設けられており、アンドゲートＡ１は電流制
御信号ｌａ１、ｌａ２の反転した信号の論理積をとり、
高電流レベル信号ＨＳを発し、アンドゲートＡ２は電流
制御信号ｌａ１の反転信号と電流制御ｌａ２との論理積
をとり中電流レベル信号ＭＳを発し、アンドゲートＡ３
は電流制御信号ｌａ１と電流制御信号ｌａ２の反転信号
との論理積をとり、低電流レベル信号ＬＳを発し、アン
ドゲートＡ４は電流制御信号ｌａ１とｌａ２の論理積を
とり零電流レベル信号ＺＳを出力回路部８０のＮＯＲ回
路Ｎ１、Ｎ２に与えるものである。
８２は電流検出部であり、基準電圧ＶＲを分圧する４つ
の分圧抵抗ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４と、各分圧抵抗の分
圧電圧Ｖｒ１、Ｖｒ２、Ｖｒ３（Ｖｒ１＞Ｖｒ２＞Ｖｒ
３）を基準電圧として側に入力し、且つ電流検出抵抗
ｒｄの検出電位Ｖｓを側入力とする３つのインパレー
タＣ１、Ｃ２、Ｃ３で構成され、各インパレータＣ１、
Ｃ２、Ｃ３はアンドゲートＡ１、Ａ２、Ａ３の高、中、
低電流レベル信号ＨＳ、ＭＳ、ＬＳによって動作する。
の分圧抵抗ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４と、各分圧抵抗の分
圧電圧Ｖｒ１、Ｖｒ２、Ｖｒ３（Ｖｒ１＞Ｖｒ２＞Ｖｒ
３）を基準電圧として側に入力し、且つ電流検出抵抗
ｒｄの検出電位Ｖｓを側入力とする３つのインパレー
タＣ１、Ｃ２、Ｃ３で構成され、各インパレータＣ１、
Ｃ２、Ｃ３はアンドゲートＡ１、Ａ２、Ａ３の高、中、
低電流レベル信号ＨＳ、ＭＳ、ＬＳによって動作する。
８３は、単一パルス発生部であり、電流検出部８２の３
つのうちいずれかのコンパレータＣ１、Ｃ２、Ｃ３の出
力の立上りでトリガーされ、単一パルスを発生してＮＯ
Ｒ回路Ｎ１、Ｎ２の出力する単安定マルチバイブレータ
ＭＭＢで構成されている。
つのうちいずれかのコンパレータＣ１、Ｃ２、Ｃ３の出
力の立上りでトリガーされ、単一パルスを発生してＮＯ
Ｒ回路Ｎ１、Ｎ２の出力する単安定マルチバイブレータ
ＭＭＢで構成されている。
尚、ステップモータ７のモータ巻線７ａ（７ｂ）はＨ型
ブリッジを構成するトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４の接続
点、即ち、トランジスタＴＲ１とＴＲ３の接続点及びト
ランジスタＴＲ２とＴＲ４の接続点に接続されている。
ブリッジを構成するトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４の接続
点、即ち、トランジスタＴＲ１とＴＲ３の接続点及びト
ランジスタＴＲ２とＴＲ４の接続点に接続されている。
この回路の基本的動作は、巻線７ａ（７ｂ）に流れる電
流の方向を位相信号Ｐａ（Ｐｂ）によって選択し、流れ
る電流の大きさは電流制御信号ｌａ１（ｌｂ１）、ｌａ
２（ｌｂ２）によって選択する。
流の方向を位相信号Ｐａ（Ｐｂ）によって選択し、流れ
る電流の大きさは電流制御信号ｌａ１（ｌｂ１）、ｌａ
２（ｌｂ２）によって選択する。
例えば、位相信号Ｐａが“１”（ハイレベル）であれ
ば、トランジスタＴＲ１とＴＲ４がオンとなり、巻線７
ａにはトランジスタＴＲ１からトランジスタＴＲ４に向
かう順方向電流が流れる。逆に、位相信号Ｐａが“０”
（ローレベル）であれば、トランジスタＴＲ２と、トラ
ンジスタＴＲ３がオンとなり、巻線７ａにはトランジス
タＴＲ２からトランジスタＴＲ３に向かう逆方向電流が
流れる。
ば、トランジスタＴＲ１とＴＲ４がオンとなり、巻線７
ａにはトランジスタＴＲ１からトランジスタＴＲ４に向
かう順方向電流が流れる。逆に、位相信号Ｐａが“０”
（ローレベル）であれば、トランジスタＴＲ２と、トラ
ンジスタＴＲ３がオンとなり、巻線７ａにはトランジス
タＴＲ２からトランジスタＴＲ３に向かう逆方向電流が
流れる。
一方、流れる電流の大きさは、電流制御信号ｌａ１、ｌ
ａ２の両方が“１”（ハイレベル）なら、アンドゲート
Ａ４から零電流レベル信号ＺＳがＮＯＲ回路Ｎ１、Ｎ２
に与えられ、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４がオフされ、
位相信号Ｐａにかかわらず、電流が巻線７ａに流れな
い。又、電流制御信号ｌａ１が“１”（ハイレベル）、
ｌａ２が“０”（ローレベル）なら、アンドゲートＡ３
から低電流レベル信号ＬＳが発せされ、コンパレータＣ
３が動作し、基準電圧Ｖｒ３と検出電位Ｖｓを比較し、
Ｖｓ＞Ｖｒ３となるコンパレータＣ３から出力が発生
し、単安定マルチバイブレータＭＭＢをトリガーし、一
定幅のパルスがＮＯＲ回路Ｎ１、Ｎ２に出力される。
ａ２の両方が“１”（ハイレベル）なら、アンドゲート
Ａ４から零電流レベル信号ＺＳがＮＯＲ回路Ｎ１、Ｎ２
に与えられ、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４がオフされ、
位相信号Ｐａにかかわらず、電流が巻線７ａに流れな
い。又、電流制御信号ｌａ１が“１”（ハイレベル）、
ｌａ２が“０”（ローレベル）なら、アンドゲートＡ３
から低電流レベル信号ＬＳが発せされ、コンパレータＣ
３が動作し、基準電圧Ｖｒ３と検出電位Ｖｓを比較し、
Ｖｓ＞Ｖｒ３となるコンパレータＣ３から出力が発生
し、単安定マルチバイブレータＭＭＢをトリガーし、一
定幅のパルスがＮＯＲ回路Ｎ１、Ｎ２に出力される。
これによって、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４は位相信号
Ｐａにかかわらず、一定時間オフされる。即ち、モータ
巻線７ａを流れる電流を一定時間スイッチオフし、一定
時間経過後は再び位相信号ＰａによりトランジスタＴＲ
３又はＴＲ４がオンし、モータ巻線７ａに電流が流れ
る。
Ｐａにかかわらず、一定時間オフされる。即ち、モータ
巻線７ａを流れる電流を一定時間スイッチオフし、一定
時間経過後は再び位相信号ＰａによりトランジスタＴＲ
３又はＴＲ４がオンし、モータ巻線７ａに電流が流れ
る。
従って、モータ巻線７ａに流れる電流はスイッチング方
式のレギュレーション回路によって定電流に制御され、
この定電流はコンパレータＣ３の基準電圧Ｖｒ３によっ
て定まるので、定電流で駆動されることになる。
式のレギュレーション回路によって定電流に制御され、
この定電流はコンパレータＣ３の基準電圧Ｖｒ３によっ
て定まるので、定電流で駆動されることになる。
同様に、電流制御信号ｌａ１が“０”（ローレベル）、
ｌａ２が“１”（ハイレベル）なら、コンパレータＣ２
が動作し、同様の動作でモータ巻線７ａは中電流で駆動
され、電流制御信号ｌａ１、ｌａ２とも“０”（ローレ
ベル）なら、コンパレータＣ１が動作し、同様の動作で
モータ巻線７ａは高電流で駆動される。
ｌａ２が“１”（ハイレベル）なら、コンパレータＣ２
が動作し、同様の動作でモータ巻線７ａは中電流で駆動
され、電流制御信号ｌａ１、ｌａ２とも“０”（ローレ
ベル）なら、コンパレータＣ１が動作し、同様の動作で
モータ巻線７ａは高電流で駆動される。
後述する１−２相励磁においては、制御部６がシーク時
には、電流制御信号ｌａ１（ｌｂ１）、ｌａ２（ｌ
ｂ２）の両方を“０”又は“１”として高電流と零電流
で駆動し、トラッキング時には電流制御信号ｌａ１（ｌ
ｂ１）を“１”、ｌａ２（ｌｂ２）を“０”又は“１”
にして低電流と零電流で駆動する。
には、電流制御信号ｌａ１（ｌｂ１）、ｌａ２（ｌ
ｂ２）の両方を“０”又は“１”として高電流と零電流
で駆動し、トラッキング時には電流制御信号ｌａ１（ｌ
ｂ１）を“１”、ｌａ２（ｌｂ２）を“０”又は“１”
にして低電流と零電流で駆動する。
この構成のステップモータ駆動回路はTHOMSOM SEMICOND
UCTOR社からTEA3717,SGS 社からPBL3717 として商品化
されている。
UCTOR社からTEA3717,SGS 社からPBL3717 として商品化
されている。
(b) 一実施例の動作の説明 第４図は第２図構成の制御部６の処理フロー図、第５図
は第２図構成の要部波形図である。
は第２図構成の要部波形図である。
制御部（以下ＭＰＵと称す）６は第４図（Ａ）に示す如
く、上位装置からシーク命令を受けると、ステップモー
タ７によって、光学ヘッド２を目標トラックに移動す
る。
く、上位装置からシーク命令を受けると、ステップモー
タ７によって、光学ヘッド２を目標トラックに移動す
る。
例えば、ＭＰＵ６は第５図に示す如く、Ａ相位相信号Ｐ
ａ、Ｂ相位相信号Ｐｂを４クロック毎に“０”、“１”
を繰返し、位相信号Ｐａ、Ｐｂの位相を２クロックずら
す。即ち、図の位相信号Ｐａをクロックｔ１で“０”
に、クロックｔ５で“１”にし、位相信号Ｐｂをクロッ
クｔ３で“１”に、クロックｔ７で“０”とする。又、
Ａ相の電流制御信号ｌａ１、ｌａ２及びＢ相の電流制御
信号ｌｂ１、ｌｂ２を通常“０”（高電流指令）、３ク
ロック毎に“１”とし、同様に、その位相を２クロック
ずらす。
ａ、Ｂ相位相信号Ｐｂを４クロック毎に“０”、“１”
を繰返し、位相信号Ｐａ、Ｐｂの位相を２クロックずら
す。即ち、図の位相信号Ｐａをクロックｔ１で“０”
に、クロックｔ５で“１”にし、位相信号Ｐｂをクロッ
クｔ３で“１”に、クロックｔ７で“０”とする。又、
Ａ相の電流制御信号ｌａ１、ｌａ２及びＢ相の電流制御
信号ｌｂ１、ｌｂ２を通常“０”（高電流指令）、３ク
ロック毎に“１”とし、同様に、その位相を２クロック
ずらす。
これによってＡ相電流Ｉａは、クロックｔ１からクロッ
クｔ９まで零、−Ｉｈ、零、Ｉｈとなり、Ｂ相電流は−
Ｉｈ、零、Ｉｈ、−Ｉｈとなる。
クｔ９まで零、−Ｉｈ、零、Ｉｈとなり、Ｂ相電流は−
Ｉｈ、零、Ｉｈ、−Ｉｈとなる。
従ってクロックｔ１とｔ２の間は１相励磁、クロックｔ
２とｔ３の間は２相励磁というように、１−２相励磁が
行われる。
２とｔ３の間は２相励磁というように、１−２相励磁が
行われる。
このようにして、クロックｔ８とｔ９の間の２相励磁で
目標トラックに到達すると、ＭＰＵ６は、クロックｔ９
で低電流に切換える。即ち、位相信号Ｐａを“１”、位
相信号Ｐｂを“０”としたまま、電流制御信号ｌａ１、
ｌｂ１を“１”に変化し、低電流指示とする。
目標トラックに到達すると、ＭＰＵ６は、クロックｔ９
で低電流に切換える。即ち、位相信号Ｐａを“１”、位
相信号Ｐｂを“０”としたまま、電流制御信号ｌａ１、
ｌｂ１を“１”に変化し、低電流指示とする。
このため、Ａ相電流Ｉａは低電流のＩｌに、Ｂ相電流Ｉ
ｂは低電流の−Ｉｌとなり、低電流による２相保持が行
われる。更に、ＭＰＵ６はトラックサーボ部４にトラッ
クサーボ開始を指示し、これによって光学ヘッド２のレ
ンズ移動機構２５ａがトラックサーボ部４のトラックサ
ーボ信号ＴＳＶによって駆動され、光ビームをトラック
追従させる。
ｂは低電流の−Ｉｌとなり、低電流による２相保持が行
われる。更に、ＭＰＵ６はトラックサーボ部４にトラッ
クサーボ開始を指示し、これによって光学ヘッド２のレ
ンズ移動機構２５ａがトラックサーボ部４のトラックサ
ーボ信号ＴＳＶによって駆動され、光ビームをトラック
追従させる。
このトラック追従の間は、光ビームの追従範囲が約１０
〜２０トラック分程度あるため、偏り信号ＣＳは基準レ
ベルＶｓに達しない。
〜２０トラック分程度あるため、偏り信号ＣＳは基準レ
ベルＶｓに達しない。
次に、ＭＰＵ６は第４図（Ｂ）の如く、シーク命令に続
く、上位信号からのリード又はライト命令を受信する
と、リード又はライト命令を実行する。例えばリード命
令なら、ＭＰＵ６は、光学ヘッド２の受光器２８からの
出力をＲＦ信号発生部１０で再生信号としたものを受
け、上位装置にリードデータとして出力する。
く、上位信号からのリード又はライト命令を受信する
と、リード又はライト命令を実行する。例えばリード命
令なら、ＭＰＵ６は、光学ヘッド２の受光器２８からの
出力をＲＦ信号発生部１０で再生信号としたものを受
け、上位装置にリードデータとして出力する。
ＭＰＵ６は偏り検出部５からの偏り検出パルスＣＰの有
無によって光ビームの偏りが所定レベルＶｓ以上かを調
べる。
無によって光ビームの偏りが所定レベルＶｓ以上かを調
べる。
光学ヘッド２は、連続した複数トラックのリードが続
き、光ビームを光ディスク１の渦巻状のトラックに追従
させていくと、次第に光ビームの偏りが大となる。例え
ば、第５図のクロックｔｎのタイミングで偏り信号ＣＳ
が基準レベルＶｓを越えると、コンパレータ５１から偏
り検出パルスＣＰが発生し、ＭＰＵ６はＡ相位相信号Ｐ
ａを“０”、電流制御信号ｌａ２を“１”とする。これ
によってＡ相電流Ｉａは零となり、一方Ｂ相電流Ｉｂは
−Ｉｌのままであるから２相保持から１相励磁に切換わ
り、ステップモータ７は偏りをなくす方向に１ステップ
駆動される。
き、光ビームを光ディスク１の渦巻状のトラックに追従
させていくと、次第に光ビームの偏りが大となる。例え
ば、第５図のクロックｔｎのタイミングで偏り信号ＣＳ
が基準レベルＶｓを越えると、コンパレータ５１から偏
り検出パルスＣＰが発生し、ＭＰＵ６はＡ相位相信号Ｐ
ａを“０”、電流制御信号ｌａ２を“１”とする。これ
によってＡ相電流Ｉａは零となり、一方Ｂ相電流Ｉｂは
−Ｉｌのままであるから２相保持から１相励磁に切換わ
り、ステップモータ７は偏りをなくす方向に１ステップ
駆動される。
この時、ステップモータ７は低電流駆動されるから、加
速度は小であり、光学ヘッド２の光ビームのトラックキ
ングへの外乱は小さい。従って、ステップモータ７の移
動中も、光ビームの追従範囲を外れることがなく、連続
した再生（リード）動作が行われる。
速度は小であり、光学ヘッド２の光ビームのトラックキ
ングへの外乱は小さい。従って、ステップモータ７の移
動中も、光ビームの追従範囲を外れることがなく、連続
した再生（リード）動作が行われる。
以下、同様に光ビームの偏りが基準レベルを越えると、
再びステップモータ７が低電流で１ステップ偏りをなく
す方向に駆動される。
再びステップモータ７が低電流で１ステップ偏りをなく
す方向に駆動される。
このようにして指示された目的トラック分のリード動作
が終了すると、ＭＰＵ６はリード処理を終了する。
が終了すると、ＭＰＵ６はリード処理を終了する。
又、ライト命令受信も同様である。
このようにシーク時に高電流でステップモータ７を駆動
し、高速に目標トラックに位置決めするとともに、光学
ヘッド２のトラック追従時には、低電流とし、記録／再
生のため、光ビームがトラック追従してその偏りが大と
なると、ステップモータ７を低電流で偏りをなくす方向
に駆動し、ステップモータ７の移動による光学ヘッド２
の連続的なトラックの記録／再生ができる。
し、高速に目標トラックに位置決めするとともに、光学
ヘッド２のトラック追従時には、低電流とし、記録／再
生のため、光ビームがトラック追従してその偏りが大と
なると、ステップモータ７を低電流で偏りをなくす方向
に駆動し、ステップモータ７の移動による光学ヘッド２
の連続的なトラックの記録／再生ができる。
(c) 他の実施例の説明 ステップモータの駆動方法として１−２相励磁の更に半
分のステップ移動ができるものとしてクオーターステッ
プ駆動が知られている。
分のステップ移動ができるものとしてクオーターステッ
プ駆動が知られている。
第６図は本発明の他の実施例説明図であり、ステップモ
ータ７をクオーターステップ駆動した例を示している。
ータ７をクオーターステップ駆動した例を示している。
クオーターステップ駆動は、周知の如く、第６図に示す
如く、第５図の１−２相励磁におけるＡ相電流Ｉａ、Ｂ
相電流Ｉｂの電流値Ｉｈ、−Ｉｈの期間の両側に中電流
Ｉｍ、−Ｉｍの期間を設けたものであり、これによって
１−２相励磁の半分のステップで移動ができる。
如く、第５図の１−２相励磁におけるＡ相電流Ｉａ、Ｂ
相電流Ｉｂの電流値Ｉｈ、−Ｉｈの期間の両側に中電流
Ｉｍ、−Ｉｍの期間を設けたものであり、これによって
１−２相励磁の半分のステップで移動ができる。
この場合も第５図と同様に、シーク時には、高電流Ｉ
ｈ、−Ｉｈ、中電流Ｉｍ、−Ｉｍ、零電流でステップモ
ータ７を駆動し、トラッキング時には、高電流Ｉｈ、−
Ｉｈは中電流Ｉｍ、−Ｉｍとし、中電流Ｉｍ、−Ｉｍは
低電流Ｉｌ、−Ｉｌと電流を小さくするようにしてステ
ップモータ７を駆動する。
ｈ、−Ｉｈ、中電流Ｉｍ、−Ｉｍ、零電流でステップモ
ータ７を駆動し、トラッキング時には、高電流Ｉｈ、−
Ｉｈは中電流Ｉｍ、−Ｉｍとし、中電流Ｉｍ、−Ｉｍは
低電流Ｉｌ、−Ｉｌと電流を小さくするようにしてステ
ップモータ７を駆動する。
即ち、シーク完了後は、第６図の例では、Ａ相電流Ｉａ
を中電流Ｉｍから低電流Ｉｌに落とし、Ｂ相電流Ｉｂを
高電流−Ｉｈから中電流−Ｉｍに落とし、相保持する。
を中電流Ｉｍから低電流Ｉｌに落とし、Ｂ相電流Ｉｂを
高電流−Ｉｈから中電流−Ｉｍに落とし、相保持する。
そして偏り信号ＣＳが基準レベルＶｓを越えると、偏り
検出パルスＣＰが出力され、これによってＭＰＵ６はＡ
相電流Ｉａを零とする。
検出パルスＣＰが出力され、これによってＭＰＵ６はＡ
相電流Ｉａを零とする。
即ち、電流制御信号Ｉａ１、Ｉａ２とも“１”とする。
これによって、ステップモータ７はクオーターステップ
分１ステップ移動し、光ビームの偏りをなくす。
これによって、ステップモータ７はクオーターステップ
分１ステップ移動し、光ビームの偏りをなくす。
このクオーターステップ駆動では、１−２相励磁に比し
１ステップの移動量が小であるから、一層加速度が小と
なり、光学ヘッド２への外乱は極めて少ない。
１ステップの移動量が小であるから、一層加速度が小と
なり、光学ヘッド２への外乱は極めて少ない。
尚、第６図の場合も位相信号Ｐａ、Ｐｂは第５図と同一
であるが、電流制御信号Ｉａ１、Ｉａ２、ｌｂ１、ｌｂ
２が中電流選択もできるように変化する。
であるが、電流制御信号Ｉａ１、Ｉａ２、ｌｂ１、ｌｂ
２が中電流選択もできるように変化する。
(d) 別の実施例の説明 上述の実施例では、２相ステップモータの１−２相励
磁、クオーターステップ駆動について説明したが、多相
ステップモータにも適用でき、又周知の２相励磁或いは
マイクロステップ駆動に適用してもよい。
磁、クオーターステップ駆動について説明したが、多相
ステップモータにも適用でき、又周知の２相励磁或いは
マイクロステップ駆動に適用してもよい。
又、シーク完了後に、低電流駆動としているが、リード
／ライト命令到来までのトラッキング中は、単なる消費
電流の減少の意味しかないため、必要に応じてリード／
ライト命令到来後に低電流駆動としてもよく、ステップ
モータ駆動回路をバイポーラ駆動のもので説明したが、
他の周知の例えばユニポーラ駆動のものであってもよ
く、光ディスクのトラックも渦巻状に限らず同心円上で
あってもよい。
／ライト命令到来までのトラッキング中は、単なる消費
電流の減少の意味しかないため、必要に応じてリード／
ライト命令到来後に低電流駆動としてもよく、ステップ
モータ駆動回路をバイポーラ駆動のもので説明したが、
他の周知の例えばユニポーラ駆動のものであってもよ
く、光ディスクのトラックも渦巻状に限らず同心円上で
あってもよい。
更に、光学ヘッド２も他の構成のものであっても適用で
き、ステップモータも回転型に限らずリニア型のもので
あってもよく、光ディスクを光磁気ディスクとしてもよ
い。
き、ステップモータも回転型に限らずリニア型のもので
あってもよく、光ディスクを光磁気ディスクとしてもよ
い。
しかも、光ディスク装置のみならず、磁気ディスク装置
等の他の回転型記憶媒体にも適用でき、この場合、磁気
ベッド等をトラック追従できるように構成しておく必要
がある。
等の他の回転型記憶媒体にも適用でき、この場合、磁気
ベッド等をトラック追従できるように構成しておく必要
がある。
以上本発明の実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
以上説明した様に、本発明によれば、安価で高効率なス
テップモータを使用しても、連続的な記録／再生を行う
ことができるという効果を奏し、特に情報トラックが高
密度な情報記憶装置を安価に提供できる。又、シーク時
の移動速度の高速性に保たれるから、シーク時間が長く
なることを防止することができるという効果を奏し、更
に、ステップモータの駆動電流の切換えによって実現で
きるから、容易に実現できるという効果も奏し、実用上
も有用である。
テップモータを使用しても、連続的な記録／再生を行う
ことができるという効果を奏し、特に情報トラックが高
密度な情報記憶装置を安価に提供できる。又、シーク時
の移動速度の高速性に保たれるから、シーク時間が長く
なることを防止することができるという効果を奏し、更
に、ステップモータの駆動電流の切換えによって実現で
きるから、容易に実現できるという効果も奏し、実用上
も有用である。
第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は第２図構成のステップモータ駆動回路の構成
図、 第４図は第２図構成の制御部の処理フロー図、 第５図は第２図構成の要部波形図、 第６図は本発明の他の実施例説明図、 第７図は従来技術の説明図である。 図中、１……回転記憶媒体（光ディスク）、 ２……ヘッド（光学ヘッド）、 ４……トラックサーボ部、 ５……偏り検出部、 ６……制御部、 ７……ステップモータ、 ８……ステップモータ駆動回路。
図、 第４図は第２図構成の制御部の処理フロー図、 第５図は第２図構成の要部波形図、 第６図は本発明の他の実施例説明図、 第７図は従来技術の説明図である。 図中、１……回転記憶媒体（光ディスク）、 ２……ヘッド（光学ヘッド）、 ４……トラックサーボ部、 ５……偏り検出部、 ６……制御部、 ７……ステップモータ、 ８……ステップモータ駆動回路。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の情報トラックを有する回転記憶媒体
（１）と、 該情報トラックに追従可能なヘッド（２）と、 該ヘッド（２）を該回転記憶媒体（１）に沿って移動さ
せるステップモータ（７）と、 該ヘッド（２）を情報トラックに追従制御するトラック
サーボ部（４）と、 該ヘッド（２）の追従による偏りを検出する偏り検出部
（５）と、 指令に応じて第１の駆動電流と該第１の駆動電流より小
の第２の駆動電流とを選択して該ステップモータ（７）
を駆動するステップモータ駆動回路（８）と、 該ステップモータ駆動回路（８）に、シーク時には、該
第１の駆動電流を指令し、該ヘッド（２）の少なくとも
記録あるいは再生時には、第２の駆動電流を指令する制
御部（６）とを有し、該制御部（６）が該偏り検出部
（５）の出力が所定レベルを越えたことを検出し、該ス
テップモータ駆動回路（８）によって該第２の駆動電流
で該ステップモータ（７）を駆動せしめることを 特徴とする情報記憶装置の位置決め制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61242342A JPH0640423B2 (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 情報記憶装置の位置決め制御方式 |
| US07/107,501 US5084661A (en) | 1986-10-13 | 1987-10-13 | Position control system for information storage system |
| KR1019870011343A KR900007672B1 (ko) | 1986-10-13 | 1987-10-13 | 정보저장 시스템용 위치제어 시스템 |
| EP87309007A EP0265138B1 (en) | 1986-10-13 | 1987-10-13 | Position control system for information storage system |
| DE8787309007T DE3783857T2 (de) | 1986-10-13 | 1987-10-13 | Positioniersystem fuer ein informationsspeicherungssystem. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61242342A JPH0640423B2 (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 情報記憶装置の位置決め制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6396782A JPS6396782A (ja) | 1988-04-27 |
| JPH0640423B2 true JPH0640423B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17087769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61242342A Expired - Lifetime JPH0640423B2 (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 情報記憶装置の位置決め制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5084661A (ja) |
| EP (1) | EP0265138B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0640423B2 (ja) |
| KR (1) | KR900007672B1 (ja) |
| DE (1) | DE3783857T2 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5146440A (en) * | 1988-08-29 | 1992-09-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Track search apparatus |
| JPH0287994A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-28 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
| US5305159A (en) * | 1990-08-08 | 1994-04-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus |
| JPH0778975B2 (ja) * | 1990-09-27 | 1995-08-23 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | 光学ディスク駆動装置 |
| JPH05137393A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-06-01 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報記録再生装置 |
| US5545963A (en) * | 1993-04-01 | 1996-08-13 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Seek method and apparatus |
| JPH07107789A (ja) * | 1993-09-29 | 1995-04-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フロッピーディスク装置 |
| JPH0817151A (ja) * | 1994-04-27 | 1996-01-19 | Sharp Corp | 情報記録再生装置のモータ制御装置 |
| JP3066269B2 (ja) * | 1994-11-17 | 2000-07-17 | アルプス電気株式会社 | 光学的記録／再生装置 |
| JPH08251992A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Alps Electric Co Ltd | ステッピングモータ駆動装置 |
| JP3282958B2 (ja) * | 1996-01-23 | 2002-05-20 | 株式会社リコー | 光ディスク装置 |
| JP3665419B2 (ja) * | 1996-05-02 | 2005-06-29 | 新電元工業株式会社 | 誘導性負荷駆動方法、及びｈブリッジ回路制御装置 |
| DE19653460C2 (de) * | 1996-07-30 | 1999-10-28 | Elmos Semiconductor Ag | Verfahren zur sensorlosen Schritterkennung bei Schrittmotoren |
| JP3305600B2 (ja) * | 1996-11-20 | 2002-07-22 | アルプス電気株式会社 | 記録再生装置 |
| US6078114A (en) * | 1998-04-08 | 2000-06-20 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for vibration reduction/control in a variable reluctance linear motor |
| KR100312615B1 (ko) * | 1999-01-23 | 2001-11-03 | 구자홍 | 광디스크 재생/기록기의 서보제어방법 및 장치 |
| US6768977B1 (en) * | 1999-11-30 | 2004-07-27 | Texas Instruments Incorporated | Method and circuit for modeling a voice coil actuator of a mass data storage device |
| JP3811337B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2006-08-16 | 富士通株式会社 | 情報記憶装置 |
| JP4261752B2 (ja) * | 2000-09-07 | 2009-04-30 | キヤノン株式会社 | 駆動装置 |
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