JPH0638817Y2 - シートパレタイザ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、シート加工装置から
送り出される数枚の互に積み重ねられたシートの束をパ
レット上に順次積み重ねるシートパレタイザに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コルゲータによって製造された
所定大きさの段ボールシートは、プリンタ・スロッタ等
のシート加工装置に供給されて、印刷あるいは打抜き等
の適宜の加工が施される。

【０００３】シート加工装置では、加工後の段ボールシ
ートを順に積み重ね、数枚を１単位として送り出すよう
にしている。シート加工装置から送り出される段ボール
シートの束は、通常、シートパレタイザによりパレット
上に順に積み重ねられて適宜の場所に搬送される。

【０００４】シート束をパレット積みするシートパレタ
イザとして、特開昭６１−１３６８２１号公報に示され
たものが従来から知られている。

【０００５】上記シートパレタイザは、搬送装置によっ
て搬送されるシート束を積載リフタの昇降台上に載置さ
れたパレットに供給する動作と、シート束が供給される
毎に、そのシート束の厚みに相当する距離だけ上記昇降
台を下降させる動作とを交互に行なわせてパレット上に
シート束を順に積み重ねるようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
シートパレタイザにおいては、床面上に積載リフタを設
け、そのリフタの昇降台を下降させながら昇降台上のパ
レットまたはパレット上に積み込まれた最上層のシート
上にシート束を供給する構成であるため、パレットに対
するシート束の供給位置がシート加工装置から送り出さ
れるシート束の搬送面よりかなり高くなる。このため、
シート加工装置から送り出される段ボールシートの束を
傾斜コンベヤあるいは垂直コンベヤ等で持上げてパレッ
トの上方位置まで搬送する必要が生じ、シート加工装置
からパレット上に搬送するまでの間でシート束がくずれ
たり、シート束の荷姿が変形したりすることも多くあ
り、パレット上にシート束を、外周が揃う整然とした状
態に高速で積み重ねることができない問題があった。

【０００７】なお、結束されていないシート束の場合に
は、この問題は特にはなはだしい。

【０００８】この考案は上記従来の問題点を解決し、シ
ート束をパレット上に外周が揃う整然した状態に高速で
積み重ねることを技術的課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案においては、昇降自在のテーブルおよび
そのテーブル上に設けられたパレット排出コンベヤを有
し、そのパレット排出コンベヤ上のパレットにシート束
が送り込まれる毎に、そのシート束の厚みに相当する距
離だけテーブルを下降させる積載リフタと、その積載リ
フタのパレット排出コンベヤ上にパレットを供給するパ
レット供給装置と、パレット排出コンベヤのパレット上
にシート束を順次供給するシート供給装置とから成るシ
ートパレタイザにおいて、前記積載リフタを床面に形成
したピット内に設け、シート供給装置を床面上に設け、
その搬送面をシート加工装置から送り出されるシート束
の搬送面高さと略一致する水平面とした構成を採用した
のである。

【００１０】

【作用】上記の構成から成るシートパレタイザは、パレ
ット供給装置の作動によって積載リフタのテーブル上に
パレットを供給し、そのパレット上にシート束を順次供
給する動作と、シート束が送り込まれる毎に積載リフタ
のテーブルをシート束の厚みに相当する距離だけ下降さ
せる動作を繰り返し行なってパレット上にシートを積み
上げる。

【００１１】上記パレット上にシートが所定高さ積み上
げられると、積載リフタのテーブルを上昇させ、そのテ
ーブルを床面上に臨ませてから排出コンベヤを作動して
パレットを送り出す。このとき、パレットの送り出し方
向に搬送コンベヤを設けておき、その搬送コンベヤ上に
パレットを送り出す。

【００１２】

【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１３】図１は、この考案に係るシートパレタイザ
の平面図を示す。シートパレタイザは、シート供給装置
１、積載リフタ３１、排出リフタ４１、パレット供給装
置７０および搬送コンベヤ装置１１０から成る。

【００１４】シート供給装置１は、第１コンベヤ２およ
び第２コンベヤ３を有し、第１コンベヤ２は、複数のロ
ーラ４を有するローラコンベヤから成り、各ローラ４は
図示省略したモータにより駆動されてシート束Ｓを矢印
方向に搬送する。この第１コンベヤ２のシート搬送面
は、図示省略したシート加工装置から送り出されるシー
ト束の搬送面と同一高さとされ、かつ水平状態とされて
いる。

【００１５】上記第１コンベヤ２の搬出端部には、入口
ゲート５が設けられている。この入口ゲート５は、図２
に示すように、シリンダ６によって上下動される。シリ
ンダ６は第１コンベヤ２のシート搬送路に設けたシート
検出器（図示省略）からの検出信号でもって作動し、上
記シート検出器が予め設定された数のシート束の通過を
検出すると、入口ゲート５を上昇させる。その入口ゲー
ト５の上昇によって後続のシート束Ｓが停止される。

【００１６】図２および図３は、第２コンベヤ３の詳細
を示す。この第２コンベヤ３は、第１コンベヤ２から送
り出されるシート束Ｓを受け取ってさらに同方向に搬送
するローラコンベヤ７と、そのローラコンベヤ７上のシ
ート束Ｓをローラコンベヤ７のシート束搬送方向に対し
て交差方向に送るフォーク装置８とから成る。

【００１７】ローラコンベヤ７は、ローラフレーム９上
に設けた複数のローラ１０を図示省略したモータにより
回動させるようにしており、そのローラフレーム９はシ
リンダ１１によって上下動される。このローラコンベヤ
７の搬送面は水平とされ、第１コンベヤ２の搬送面高さ
と一致している。

【００１８】ローラコンベヤ７の搬送面端部には、シー
ト束Ｓを位置決めする位置決め板１２が設けられてい
る。この位置決め板１２は、シリンダ１３によって前後
動され、前進停止位置においてシート束Ｓを位置決めす
る。

【００１９】フォーク装置８は、ローラコンベヤ７のロ
ーラ１０の下方に複数のレール台１４を設け、各レール
台１４の上面にローラコンベヤ７のローラ１０と平行す
るレール１５を取付け、そのレール１５に沿って移動自
在に支持された往復台１６の上面に複数のフォーク１７
の各後端部を固定し、上記往復台１６を移動装置１８に
より前後動させるようにしている。

【００２０】ここで、移動装置１８は、両側のレール台
１４の前後に一対のスプロケット１９を設け、そのスプ
ロケット１９間にかけ渡したチェーン２０の一部を往復
台１６に連結し、一対のスプロケット１９の一方をモー
タ２１で回転させるようにしているが、これに限定され
るものではない。

【００２１】また、フォーク１７は、ローラコンベヤ７
のローラ１０間に配置され、ローラコンベヤ１０が下降
動されると、このコンベヤ７のローラ１０上面より上方
に位置してローラコンベヤ７上のシート束Ｓを支持す
る。

【００２２】なお、フォーク１７のたわみを防止するた
め、溝付きローラ２２によってフォーク１７の移動を案
内している。

【００２３】前記フォーク装置８のフォーク１７が前進
した停止位置の下方における床面ＦＬ₀ には、図４に示
すように、ピット３０が設けられ、そのピット３０内に
前記積載リフタ３１および排出リフタ４１が設けられて
いる。

【００２４】図４および図５は、積載リフタ３１の詳細
を示す。この積載リフタ３１は、シリンダ３２によって
上下動されるテーブル３３を有し、そのテーブル３３の
上面に複数のコンベヤ台３４を前記フォーク１７の移動
方向に所要の間隔をおいて設け、各コンベヤ台３４の上
部に排出コンベヤ３５を設けた構成とされている。

【００２５】排出コンベヤ３５は一対のプーリ３６間に
ベルト３７をかけ渡したベルトコンベヤから成り、各コ
ンベヤ３５はモータ３８によって駆動される。

【００２６】排出リフタ４１は、排出コンベヤ３５のベ
ルト３７の移動方向前側に設けられている。この排出リ
フタ４１は、シリンダ４２によって上下動されるテーブ
ル４３を有し、そのテーブル４３の上面にローラコンベ
ヤ４４を複列に設けた構成とされている。

【００２７】前記積載リフタ３１の上方には、図５およ
び図６に示すように、一対の平行レール５０が設けられ
ている。この平行レール５０はフォーク装置８のフォー
ク１７が移動する方向に長く延び、その平行レール５０
の前部間および後部間に前部ガイド支持枠５１および後
部ガイド支持枠５２が設けられている。

【００２８】前部ガイド支持枠５１は平行レール５０に
沿って移動自在に設けられ、その前部ガイド支持枠５１
に回転自在に支持された回転軸５３の両端にピニオン５
４が取付けられ、このピニオン５４が平行レール５０の
下面に設けたラック５５と噛合している。回転軸５３
は、モータ５６によって駆動され、その回転軸５３を回
転させることによって前部ガイド支持枠５１が平行レー
ル５０に沿って位置調整される。

【００２９】なお、後部ガイド支持枠５２も図示省略し
た同様の機構によって平行レール５０に沿って位置調製
される。

【００３０】また、前部ガイド支持枠５１には昇降体５
７を上下動させる昇降用シリンダ５８が支持され、一
方、昇降体５７にはフロントガイド板５９を前記ローラ
コンベヤ７に向けて前後動させる前後用シリンダ６０が
支持されている。

【００３１】後部ガイド支持枠５２には、バックガイド
板６１を上下動させるシリンダ６２が支持されている。

【００３２】フロントガイド板５９およびバックガイド
板６１は、フォーク１７の移動方向に対して交差方向に
長く延び、その下縁部には、上記フォーク１７が挿通可
能な切欠部６３、６４が設けられている。

【００３３】前記ピット３０の一側方には、積載リフタ
３１の排出コンベヤ３５上にパレットＰを供給する前記
パレット供給装置７０が設けられ、また、他側方には、
排出リフタ４１から送り出されるパレットＰの搬送用の
搬送コンベヤ装置１１０が設けられている。

【００３４】図８乃至図１０は、パレット供給装置７０
の詳細を示し、そのパレット供給装置７０を以下に説明
する。ピット３０の一側方における床面ＦＬ₀ には凹部
ＦＬ₁ が形成され、その凹部ＦＬ₁ の上方に角形のレー
ル支持台７１が設けられ、そのレール支持台７１の上面
両側に一対のサイドレール７２が設けられている。ま
た、レール支持台７１の上面には、一対のサイドレール
７２間に、そのサイドレール７２と平行する複数のガイ
ドレール７３が設けられている。

【００３５】各ガイドレール７３の一側には、そのガイ
ドレール７３と平行する複数のパレット移送フォーク７
４が設けられ、各パレット移送フォーク７４の移動を案
内する溝付きガイドローラ７５がレール支持台７１で支
持されている。

【００３６】各パレット移送フォーク７４の後端部には
フォーク支持体７６が取付けられ、そのフォーク支持体
７６の一側にガイドレール７３を上下より挾持する一対
のローラ７７が回転自在に支持されている。

【００３７】各フォーク支持体７６の後端部は、ガイド
レール７３に対して交差方向に長い連結バー７８に固定
され、この連結バー７８はサイドレール７２の内側に設
けた第１チェーン・スプロケット機構７９のチェーン８
０の一部に連結されている。このため、チェーン・スプ
ロケット機構７９を図示省略したモータで駆動すること
により、連結バー３８と共にパレット移送フォーク７４
が移動する。

【００３８】レール支持台７１上の後部には、連結バー
７８と平行する棒状のパレット位置決め部材８１が設け
られている。この位置決め部材８１の両端にローラ支持
板８２が固定され、そのローラ支持板８２の内面に回転
自在に取付けたローラ８３がサイドレール７２に沿って
移動自在に設けられている。

【００３９】サイドレール７２の外側方には、第２チェ
ーン・スプロケット機構８４が設けられ、そのチェーン
８５の一部がローラ支持板８２に連結されている。

【００４０】第２チェーン・スプロケット機構８４は、
図示省略したモータによって駆動され、そのチェーン・
スプロケット機構８４によってパレット位置決め部材８
１がサイドレール７２に沿って移動される。

【００４１】レール支持台７１の下方には、テーブルリ
フタ８６が設けられている。テーブルリフタ８６は、シ
リンダ８７の作動によって上下動されるテーブル８８を
有し、そのテーブル８８の上面に複数の板状のパレット
受台８９が所要の間隔をおいて設けられている。このパ
レット受台８９は、テーブル８８と共に上下動し、その
上昇時にパレット移送フォーク７４上に載置されたパレ
ットＰを上方に持ち上げる。

【００４２】前記レール支持台７１の一側方における床
面ＦＬ₀ 上には、パレット移送フォーク７４の移動方向
に対して交差方向に長く延びる一対のレール支持台９０
が設けられている。一対のレール支持台９０の内側面に
はレール９１が設けられ、また、上面にはラック９２が
取付けられている。

【００４３】一対のレール支持台９０間にはフォーク移
動台９３が設けられ、そのフォーク移動台９３の両側に
上記レール９１を上下から挾持する複数のローラ９４が
回転自在に支持されている。

【００４４】また、フォーク移動台９３には、モータ９
５と、そのモータ９５によって回転される回転軸９６と
が設けられ、上記回転軸９６の両端にラック９２と噛合
するピニオン９７が取付けられている。このため、モー
タ９５の駆動によってフォーク移動台９３がレール９１
に沿って移動する。このフォーク移動台９３の前部にパ
レット支持フォーク９８が取付けられている。

【００４５】パレット支持フォーク９８は、フォーク移
動台９３の前進時に、その移動方向前方に設けたパレッ
ト位置決め板９９のフォーク挿入孔１００に挿入されて
前記パレット移送フォーク７４上に臨むようになってい
る。

【００４６】実施例で示すシートパレタイザは上記の構
造から成り、次にその作用を説明する。

【００４７】シート加工装置から送り出されたシート束
Ｓは、第１コンベヤ２上に順次送り込まれる。そのシー
ト束Ｓは、第１コンベヤ２の作動によって第２コンベヤ
３上に送り込まれ、その第２コンベヤ３上に予め設定さ
れた数のシート束Ｓ、例えば設定数が１つの場合は、１
つのシート束Ｓが第２コンベヤ３上に送り込まれると、
図２に示すように、入口ゲート５が上昇し、後続のシー
ト束Ｓを停止させる。

【００４８】第２コンベヤ３上に送り込まれたシート束
Ｓは、その第２コンベヤ３によってさらに同方向に搬送
され、位置決め板１２に当接して停止する。

【００４９】上記位置決め板１２に対する当接によっ
て、シート束Ｓの移動方向前面が位置決めされると、第
２ローラコンベヤ３のローラ１０が停止、同時に、位置
決め板１２が図２の鎖線で示すように後退する。

【００５０】また、第２コンベヤ３を支持するローラフ
レーム９が下降する。このローラフレーム９の下降によ
って、シート束Ｓはフォーク装置８のフォーク１７で支
持される。

【００５１】第２コンベヤ３に対するシート束Ｓの供給
時、バックガイド板６１は、図３に示すように、上昇位
置にある。

【００５２】シート束Ｓがフォーク１７で支持される
と、往復台１６は前進する。その前進によってシート束
Ｓはフォーク１７と共に前方に移送され、上記シート束
Ｓが積載リフタ３１の排出コンベヤ３５上まで送り込ま
れると、図１１に示すように、バックガイド６１が下降
する。

【００５３】バックガイド６１の下降後、フォーク１７
は後退し、フォーク１７上のシート束Ｓはバックガイド
６１によって後退するのが防止され、フォーク１７のみ
が後退する。

【００５４】このため、シート束Ｓは落下し、排出コン
ベヤ３５上に載置されたパレットＰ上、又は、パレット
Ｐ上に先に積み込まれた最上位のシート束Ｓ上に載置さ
れる（図１２参照）。

【００５５】シート束Ｓが積み込まれると、図１２に示
すフロントガイド板５９が前後動し、その前進によって
シート束Ｓはバックガイド板６１に押し付けられ、前後
が揃えられ、積載リフタ３１は、シート束Ｓの厚みに相
当する距離だけ下降する。その後、フロントガイド板５
９は後退、停止する。

【００５６】また、バックガイド６１の下降が完了する
と共に、第２コンベヤ３のローラ１０が回転し、同時に
ローラフレーム９が上昇する。そのローラフレーム９が
図２に示す状態に戻ると、入口ゲート５が下降し、次の
シート束Ｓが第２コンベヤ３上に送り込まれる。

【００５７】以後、前述の動作が繰り返し行なわれ、パ
レットＰ上にシート束Ｓが順次送り込まれる。

【００５８】図４に示すパレットＰ上にシート束Ｓが所
定の高さまで積み込まれると、排出コンベヤ３５のベル
ト３７が矢印方向に移動すると共に、排出リフタ４１の
ローラコンベヤ４４も作動する。

【００５９】このため、パレットＰは、排出リフタ４１
のローラコンベヤ４４上に送り出され、パレットＰがロ
ーラコンベヤ４４に完全に乗り込むと、ローラコンベヤ
４４が停止する。

【００６０】積載リフタ３１から排出リフタ４１上にシ
ート束Ｓを支持するパレットＰが送り出されると同時
に、パレット供給装置７０は、積載リフタ３１上に１つ
のパレットＰを供給する。

【００６１】図１９は、パレット供給装置７０のパレッ
ト移送フォーク７４が積載リフタ３１上にパレットＰを
送り込む前の状態を示し、パレット移送フォーク７４上
には１つのパレットＰが支持され、そのパレットＰ上の
複数のパレットＰは、最下位のパレットＰ内に差し込ま
れたパレット支持フォーク９８によって支持され、その
複数のパレットＰとパレット移送フォーク７４上のパレ
ットＰ間には所要の間隔が設けられている。

【００６２】パレット移送フォーク７４は、積載リフタ
３１上のパレットＰが排出リフタ４１上に送り出される
と前進して図１３に示すように、積載リフタ３１上にパ
レットＰを移送して停止し、一方、積載リフタ３１のテ
ーブル３３は上昇し、その上昇途中において、上部の排
出コンベヤ３５がパレット移送フォーク７４上のパレッ
トＰを受け取る。そのパレットＰは、テーブル３３の上
昇によってさらに上方に搬送され、所定の高さまでパレ
ットＰが持ち上げられると、テーブル３３は停止する。
テーブル３３の停止後、パレットＰ上にシート束Ｓの供
給が開始される。

【００６３】一方、パレット移送フォーク７４は、排出
コンベヤ３５によってパレットＰが支持されると後退す
る。そのパレット移送フォーク７４が所定の位置まで後
退すると、テーブル８８が上昇し、そのテーブル８８上
のパレット受台８９が図１６に示すように、パレット支
持フォーク９８で支持された複数のパレットＰを持ち上
げる。

【００６４】パレット受台８９がパレットＰを支持する
と、パレット支持フォーク９８が後退し、図１７に示す
ように、パレット支持フォーク９８がパレットＰ内から
完全に抜け出すと、テーブル８８が下降する。そのテー
ブル８８がパレットＰのたかさに相当する距離だけ下降
して停止すると、パレット支持フォーク９８は前進し
て、図１８に示すように、下から２番目のパレットＰ内
に侵入する。

【００６５】パレット支持フォーク９８が前進位置で停
止すると、テーブル８８が下降する。

【００６６】そのテーブル８８の下降によってパレット
受台８９上のパレットＰも共に下降し、最下位のパレッ
トＰは下降途中において、図９に示すように、パレット
移送フォーク７４で支持される。一方、下から２番目の
パレットＰはパレット支持フォーク９８で支持され、そ
のパレットＰと最下位のパレットＰ間に所定の隙間が形
成される。

【００６７】上記のようにして、パレット移送フォーク
７４上に１つのパレットＰが支持されるとパレット位置
決め部材８１が予め設定された位置まで前進し、その前
進によりパレット移送フォーク７４上のパレットＰを押
し、パレットＰを位置決めする。

【００６８】パレット供給装置７０の上記のような動作
時、排出リフタ４１のテーブル４３は上昇し、図１４に
示すように、テーブル４３上のローラコンベヤ４４の搬
送面と搬送コンベヤ装置１１０の搬送面とが一致する位
置までテーブル４３が上昇して停止すると、ローラコン
ベヤ４４が作動し、シート束Ｓを支持するパレットＰを
搬送コンベヤ１１０に送り出す。

【００６９】パレットＰの送り出し後、排出リフタ４１
のテーブル４３は下降し、図４に示す状態に戻る。

【００７０】

【００７１】

【考案の効果】以上のように、この考案に係るシートパ
レタイザにおいては、床面に形成したピット内に積載リ
フタを設けてシート束の積み重ねを行なうようにしたの
で、積載リフタに対するシート束の供給高さをシート加
工装置から送り出されるシート束の排出高さと同一高さ
とすることができる。このため、シート加工装置から送
り出されるシート束を一定のレベルで搬送することがで
きるので、シート束が搬送途中においてくずれを生じる
ことがなく、シート束を外周が揃う整然した状態に高速
で積み重ねることができる。また、ピット内に排出リフ
タを設け、積載リフタのシート束が載置されたパレット
をその排出リフタ上に送り出せるようにしたので、上記
パレットの積載リフタからの排出と同時に、積載リフタ
のテーブル上に次のパレットを供給して待機させておく
ことができる。このため、パレットの変換に時間がかか
らず、シート束の積み上げを能率よく行なうことがで
き、生産速度の速いシート加工装置に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るシートパレタイザの一実施例を
示す平面図

【図２】同上のシート供給装置の縦断正面図

【図３】図２の縦断側面図

【図４】同上の積載リフタおよび排出リフタを示す縦断
正面図

【図５】同上積載リフタの縦断側面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図

【図７】同上のフォーク装置によってシート束を搬送し
た状態の斜視図

【図８】同上のパレット供給装置の平面図

【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図

【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】パレットに対するシートの供給状態を示す断
面図

【図１２】シート束の整列状態を示す断面図

【図１３】積載リフタおよび排出リフタのテーブルの上
昇途中を示す断面図

【図１４】排出リフタ上のパレットの排出状態を示す断
面図

【図１５】パレット移送フォークによって移送されたパ
レットを積載リフタで支持した状態の断面図

【図１６】パレット供給装置の作動状態を示す断面図

【図１７】図１６の状態からパレット支持フォークを後
退させた状態の縦断側面図

【図１８】図１７の状態からパレット供給装置を動作さ
せた状態の縦断側面図

【図１９】図１８の状態からパレット供給装置をさらに
動作させた状態の断面図

【図２０】図１９の横断平面図

【符号の説明】

１ シート供給装置 ３０ ピット ３１ 積載リフタ ３３ テーブル ３５ 排出コンベヤ ７０ パレット供給装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在のテーブルおよびそのテーブル
   上に設けられたパレット排出コンベヤを有し、そのパレ
   ット排出コンベヤ上のパレットにシート束が送り込まれ
   る毎に、そのシート束の厚みに相当する距離だけテーブ
   ルを下降させる積載リフタと、その積載リフタのパレッ
   ト排出コンベヤ上にパレットを供給するパレット供給装
   置と、パレット排出コンベヤのパレット上にシート束を
   順次供給するシート供給装置とから成るシートパレタイ
   ザにおいて、前記積載リフタを床面に形成したピット内
   に設け、そのピット内には、積載リフタのパレット送り
   出し側に、昇降動されるテーブル上にパレット搬送用の
   コンベヤを設けた排出リフタを設け、前記シート供給装
   置を床面上に設け、そのシート供給装置の搬送面をシー
   ト加工装置から送り出されるシート束の搬送面高さと略
   一致する水平面としたことを特徴とするシートパレタイ
   ザ。