JPH063767Y2 - ストレッチ包装装置におけるフィルム切断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、盆状のトレーに載せられた肉、果物、惣菜等
の被包装物を延伸復元性のあるストレッチフィルムにて
自動的に包装するストレッチ包装装置のフィルム切断装
置の改良に関する。

《従来の技術》 ストレッチフィルムとは極薄状のシートであって、柔軟
性および緊張復元性に優れ引張りをかけながら包装する
ことにより被包装物を固定でき、また酸、アルカリ等に
対しても化学的に安定なことから、特にスーパマーケッ
トなどで生鮮食品のプリパック用として多用されてい
る。

このストレッチフィルムを用いて行う包装（ストレッチ
包装）は各種開発されており、例えば、原反ロールに捲
回された長尺なストレッチフィルムを繰出し装置によっ
て所定長さづつ間欠的に繰出すとともに、この繰り出さ
れるストレッチフィルムの幅方向両側部をその長手方向
に沿って順次挾持移送手段によって挾持して緊張状態に
保持しながら包装位置に移送して配設待機させ、このス
トレッチフィルムに対して被包装物を相対的に押込み包
装するものなどが知られている。

ここで、このような包装装置では、上記ようにストレッ
チフィルムの両側部を挾持移送手段によって挾持して緊
張状態に保持するから、当該挾持手段にて挾持された位
置ではストレッチフィルムの両側部を切断することがで
きないので、ストレッチフィルムを切断する切断手段は
挾持移送手段の挾持開始位置近傍の上流側に配置して、
挾持移送手段に両側部が挾持される以前に、ストレッチ
フィルムの全幅を所定長さ毎に予め切断するようにして
いる。

《考案が解決しようとする問題点》 しかしながら、上記従来のストレッチ包装装置では、ス
トレッチフィルムは極めて柔らかくしかも腰がないた
め、その全幅が切断されたストレッチフィルムの前端部
を挾持移送手段の挾持開始端に挿入するにあたって、当
該前端部が丸まったり押しつぶされたりしてスムーズに
挾持開始端に挿入できず、場合によってはストレッチ包
装装置を停止しなければならない事態も発生することが
あった。

一方、ストレッチフィルムの切断箇所前端部をスムーズ
に挾持移送手段に供給して挟み込めるものとして、挾持
移送手段の挾持開始位置より上流側において所定長さ毎
にストレッチフィルムの幅方向にミシン目を形成し、こ
のミシン目形成部位が挾持移送手段に挾持されてからあ
まり深く入り込まないうちに、挾持移送手段の上流側に
設けたブレーキ手段でストレッチフィルムの移送にブレ
ーキをかけ、これによりストレッチフィルムに生じる張
力を利用して、当該ミシン目部分からストレッチフィル
ムを切断する様にした包装装置が、特開昭６２−１００
３６５号公報等に開示されている。

しかしながら、当該提案のようなものでは、ミシン目形
成部位は既に挾持移送手段に挾持されているから、この
ミシン目成形部分以上に、挾持移送手段の挾持開始端か
らブレーキ手段迄の間のストレッチフィルム部分に大き
な張力が作用することになり、このためストレッチフィ
ルムが被包装物に被着される以前に延伸されてしまうと
いう虞がある。

本考案は、上記のような従来の事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ストレッチフィルムの切断個所
の前端部をスムーズに挾持移送手段に送り込んで挾持さ
せることができ、しかも被包装物に被着する以前にスト
レッチフィルムに延伸を生じさせることがないストレッ
チ包装装置におけるフィルム切断装置を提供することに
ある。

《問題点を解決するための手段》 そこで、上記目的を達成するために、本考案に係わるス
トレッチ包装装置におけるフィルム切断装置では、スト
レッチフィルムを原反ロールから繰り出す繰出し手段
と、該繰出し手段に同期して作動され、該繰出し手段か
ら繰り出されるストレッチフィルムの幅方向両側部を長
手方向に沿って順次挾持して、緊張状態で包装位置まで
移送して保持する挾持移送手段と、該挾持移送手段の挾
持開始位置より上流側に設けられ、該挾持移送手段に挾
持される前に該ストレッチフィルムの両側部に、該挾持
移送手段によるストレッチフィルムの幅方向の挾持幅よ
り若干長い第１の切れ込みを形成する第１の切断手段
と、該挾持移送手段の挾持開始位置より下流側に設けら
れ、該挾持移送手段に両側部を挾持された該ストレッチ
フィルムの幅方向中央部に該第１の切れ込みに連続する
第２の切れ込みを形成して全幅を切断する第２の切断手
段と、を備えたことを特徴とする。

《作用》 上記構成の本考案に係るストレッチ包装装置におけるフ
ィルム切断装置では、原反ロールに捲回されたストレッ
チフィルムを繰出し手段により所定長さづつ間欠的に繰
り出され、この繰り出されたストレッチフィルムは繰出
し手段に同期して作動される挾持移送手段に送り込まれ
て、幅方向両側部が長手方向に沿って順次挾持されつ
つ、緊張状態で包装位置に移送されて保持される。この
際、所定長さづつ繰り出されて包装位置に移送される１
サイクルのストレッチフィルムは２段階でその全幅が切
断される。すなわち、１サイクルのストレッチフィルム
の後端部分には、先ず、その幅方向の両側部に挾持移送
手段によるストレッチフィルムの幅方向の挾持幅より若
干長い第１の切れ込みが、挾持手段によって挾持される
前に第１の切断手段によって予め形成され、その後、包
装位置に向けて移送されてこの第１の切れ込み部分が挾
持手段に挟み込まれてから、第２の挾持手段により第１
の切れ込みに連続する第２の切れ込みがストレッチフィ
ルムの中央部分に形成されて、その全幅に亘って切断さ
れる。

つまり、両側部に第１の切れ込みが予め形成されたスト
レッチフィルムの前端部を前のサイクルのストレッチフ
ィルムの後端部と連続させたまま挾持移送手段で引張り
ながら同手段に引込んでから、未切断の中央部分を第２
の切断手段で切断するので、次のサイクルのストレッチ
フィルムの前端部を無理なくスムーズに挾持移送手段に
挾み込めるばかりか、ストレッチフィルムにはこれが包
装位置に移送されて保持される迄の間に大きな張力が作
用することがなく、被包装物に被着される以前に延伸が
生ずることがない。

《実施例》 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において第２図は本考案に係るフィルム切断装置
を備えたストレッチ包装装置１の側面図および平面図を
示したものである。同図に示すように左右一対に配設さ
れた機枠部２，２相互間に被包装物の搬送装置３とスト
レッチフィルムを緊張状態で包装位置に移送して保持す
る挾持移送手段たる挾持ベルト装置４がそれぞれ水平に
配設されている。一方、ストレッチ包装装置１の上部に
は排出コンベア装置５が水平に配設され、またストレッ
チ包装装置１の側部にはストレッチフィルム６が巻回さ
れた原反ロール７が配設されている。

次に各部について詳述すると、上記搬送装置３は被包装
物１０を挾持ベルト装置４の下方位置まで搬送するため
のものであって、具体的には左右一対のコンベアフレー
ム１１と、このコンベアフレーム１１の内側にそれぞれ
配設された左右一対のエンドレスチェーン１２で構成さ
れている。このエンドレスチェーン１２は第１図に示す
如く駆動スプロケット１３および従動スプロケット１４
間に渡設され、コンベアフレーム１１に沿って移動でき
るようになっている。さらにエンドレスチェーン１２に
は所定間隔で複数のフィンガ１５が取付けられ、このフ
ィンガ１５が被包装物１０の後端部両側に係合し、押送
するようになっている。従って第１図および第２図に示
す如く搬送装置３の始端側に被包装物１０を載せると、
フィンガ１５が被包装物１０の後端部両側を押して被包
装物１０が矢印ａ方向に搬送される。なお、この実施例
では被包装物１０は盆状のトレー１０ａとその上に盛ら
れた内容物１０ｂからなる。

一方、被包装物１０の搬送通路の両側の始端寄りの位置
には、第１図および第２図に示す如く左右一対の検出手
段１６が配設されている。この検出手段は例えば投光器
と受光器の組合せからなるいわゆる光センサであって、
被包装物１０が搬送中に投光器の光を遮ぎると受光器が
これを検出する仕組みになっている。そして第３図に示
す如く検出手段１６の検出結果がコントローラ１７に入
力され、このコントローラ１７で予め設定しておいた被
包装物１０の搬送速度と遮光時間から被包装物１０の搬
送方向の長さＬが算出されるとともに、この長さＬの被
包装物１０の包装に必要なストレッチフィルム６の最適
長さが算出されるようになっている。

また、搬送装置３の終端側には、第１図に示すように一
対のコンベアフレーム１１相互間にリフト装置２０が配
設されている。このリフト装置２０は垂直方向に上下動
可能な昇降台２１と、この昇降台２１の上に立設された
倒伏可能な複数の爪２２からなり、ストッパ２３にて停
止させられた被包装物１０を爪２２の上に載せて挾持ベ
ルト装置４の方へ持上げる構成となっている。なお、ス
トッパ２３には被包装物１０の当接を検出するセンサ
（図示せず）が組込まれていて、このセンサからの信号
がリフト装置２０の駆動制御部に入力されて昇降台２１
が上昇するようになっている。

このリフト装置２０の上方に配設された挾持ベルト装置
４は、後述する繰出し装置等にて連続的に引き出された
ストレッチフィルム６の幅方向両側部を長手方向に沿っ
て順次挾持しつつ包装位置まで移送し、緊張状態で保持
するものであって、第１図および第２図に示す如く上下
左右で各一対をなす計４本の第１、第２のベルト２６，
２６，２７，２７で構成されている。第１のベルト２
６，２６は下側に配設され、第１の駆動プーリ２８およ
び従動プーリ２９間に渡設されて第１図で矢印ｂ方向に
間欠的に駆動されるようになっている。また第２のベル
ト２７，２７は上側に配設され、第２の駆動プーリ３０
および従動プーリ３１間に渡設されて第１のベルト２６
と同期して矢印ｃ方向に間欠的に駆動されるようになっ
ている。そして、第１のベルト２６の上側と、第２のベ
ルト２７の下側は相互に圧接しており、この圧接面にス
トレッチフィルム６を挾み込むようになっている。なお
第２のベルト２７には一対のテンションプーリ３２，３
２が当てられている。

また、挾持ベルト装置４の挾み込み開始側、すなわち第
１図では挾持ベルト装置４の左端側の近傍には、第１図
および第２図に示す如く繰出し装置３５が設けられてい
る。この繰出し装置３５はストレッチフィルム６を所定
長さずつ間欠的に繰出して挾持ベルト装置４に供給する
ためのものであって、各一対の駆動ローラ３６，３６お
よびアイドルローラ３７，３７で構成され、これら駆動
ローラ３６，３６とアイドルローラ３７，３７との間に
ストレッチフィルム６を通して繰出すようになってい
る。この繰出し装置３５は第２図に示す如く左右一対で
配設され、ストレッチフィルム６の両側部だけが駆動ロ
ーラ３６，３６とアイドルローラ３７，３７に挾まれる
ようになっている。なお駆動ローラ３６，３６と第１、
第２の駆動プーリ２８，３０は互いに同期して駆動され
るようになっている。

さらに本実施例では、挾持ベルト装置４の挟み込み開始
位置より上流側に位置されて、上記駆動ローラ３６，３
６相互間には第１図および第２図に示す如くフィルム切
断装置としての第１のカッタ３８が配設されている。こ
の第１のカッタ３８は第４図（ａ）に示す如くストレッ
チフィルム６の両側部だけにその幅方向にベルト２６，
２７幅よりも若干長めの第１の切込み４０を直角に入れ
るためのものであって、流体シリンダ３９によってスト
レッチフィルム６に対して前後進駆動されるようになっ
ている。一方、挾持ベルト装置４の挾み込み開始側から
やや入った下流側の位置（第１図では左側アイドルロー
ラ３２のやや右側位置）にはフィルム切断装置としての
第２のカッタ４１が配設されている。この第２のカッタ
４１は第４図（ｃ）に示す如くストレッチフィルム６の
幅方向中央部に上記第１の切込み４０と連続する第２の
切込み４２を入れるためのものであって、流体シリンダ
４３によって前後進駆動されるようになっている。この
ように、第１の切込み４０と第２の切込み４２を挾持ベ
ルト装置４に挾み込む前後に分けて入れるようにしてい
るので、従来のように一度に全幅切断したストレッチフ
ィルム６を直接挾持ベルト装置４に挾み込む場合に比べ
ると、挾持ベルト装置４に対する挾み込みがスムーズに
なされる。

また、ストレッチフィルム６が巻回された原反ロール７
は第１図および第２図に示す如く一対の支持ロール４
６，４６の上に載せられている。この一対の支持ロール
４６，４６は回転フリーになっていて、原反ロール７か
ら引出されたストレッチフィルム６が繰出し装置３５に
よって引張られると、その力で原反ロール７が第１図で
矢印ｄ方向に回転するようになっている。なお一対の支
持ロール４６，４６の両端は機枠部２の側方に突設した
一対のブラケット板４５，４５に支持されている。

さらにまた、本実施例ではストレッチ包装装置１の上部
に、排出コンベア装置５が配設されている。この排出コ
ンベア装置５は肉厚のスポンジにて無端ベルト状に構成
され、包装完了後の被包装物１０の上面ストレッチフィ
ルム６にスポンジ面を軽く当てながら第１図で矢印ｅ方
向に被包装物１０を送り出すものである。そしてこの送
り出された被包装物１０は排出コンベア４７によって所
定の集積所へ搬送されるようになっている。

次に上記実施例の作用について説明すると、まず第１図
および第２図に示すように搬送装置３の始端側上面に被
包装物１０を載せ駆動スプロケット１３を回転させる
と、被包装物１０はフィンガ１５で押送されながら矢印
ａ方向に搬送される。この際、被包装物１０が検出手段
１６の前を通り過ぎるとそのときの遮光時間がコントロ
ーラ１７に送られ、この遮光時間と搬送装置３の搬送速
度から被包装物１０の搬送方向長さＬが瞬時に算出され
る。また、この搬送方向長さＬに対して最適なストレッ
チフィルム６の長さ、すなわち、被包装物１０をストレ
ッチフィルム６で包装したときにストレッチフィルム６
が被包装物１０の下面において相互に自己粘着重合する
長さが長過ぎもせず短過ぎもしない所定の長さとなるよ
うなストレッチフィルム６の長さがコントローラ１７で
算出され、同時にそのために必要な繰出し装置３５の駆
動ローラ３６の１サイクル当りの延べ回転数Ｎが算出さ
れる。この回転数Ｎはコントローラ１７のメモリに一旦
記憶され、長さＬの被包装物１０がリフト装置２０の上
まで搬送されると同時にそのメモリ値が出力され、第３
図に示す駆動ローラ３６を回転するモータ４８をＮ回転
するように制御する。なお、モータ４８には回転数カウ
ンタ４９が付設されていて、１サイクル毎の延べ回転数
を連続的にコントローラ１７に入力して迅速なフィード
バック制御がなされるようになっている。

ただし、ストレッチ包装装置１では一サイクルのモータ
４８の回転が終了する間際にモータ４８が一時的に停止
し、それから再び若干回転して停止するようになってい
る。すなわち、ストレッチフィルム６を第４図に示す如
く２段階で切断するようにしているので、モータ４８を
最後まで回転させる少し前に停止して第１の切込み４０
を入れ、それから再び回転させてストレッチフィルム６
を第４図（ｂ）に示す如く距離ｌ（第１のカッタ３８と
第２のカッタ４１の相互間距離に等しい。）だけ送り、
最後に第２の切込み４２を入れてストレッチフィルム６
を全幅切断するのである。

このように本実施例ではストレッチフィルム６を最後ま
で繰出す前に、挾持ベルト装置４に挾み込まれる部分に
予め第１の切込み４０を入れるようにしているので、ス
トレッチフィルム６を最後まで繰出したとき第４図
（ｂ）および（ｃ）に示す如くすでに次のサイクルのス
トレッチフィルム６の前端部を無理なくスムーズに挾持
ベルト装置４に挾み込んでいくことになる。これに対し
て従来のように全幅切断したストレッチフィルム６の前
端部を挾持ベルト装置４の従動プーリ２９，３１相互間
に挿入する場合は、ストレッチフィルム６が極めて柔ら
かくて腰がないためその前端部が丸まったり押しつぶさ
れたりしてスムーズに従動プーリ２９，３１間に挿入で
きず、場合によってはストレッチ包装装置１を停止しな
ければならない事態も発生し得るが、本実施例ではスト
レッチフィルム６の前端部を前のサイクルのストレッチ
フィルム６の後端部と連続させたまま挾持ベルト装置４
で引張りながら同装置４に引込むようにしているので、
従来のようにストレッチフィルム６の前端部が丸まった
りすることがなく、きわめてスムーズに挾持ベルト装置
４に挿入できる。また、ストレッチフィルム６の前端部
を前のサイクルのストレッチフィルム６の後端部と連続
させたまま挾持ベルト装置４で引張りながら同装置４に
引込んでから、未切断の中央部分を第２のカッタ４１で
切断するので、ストレッチフィルム６にはこれが包装位
置に移送されて保持される迄の間に大きな張力が作用す
ることがなく、被包装物１０に被着される以前に延伸が
生ずることがない。

そして被包装物１０がリフト装置２０の上まで搬送され
てストッパ２３に当接すると、リフト装置２０が駆動さ
れて被包装物１０は昇降台２１の爪２２の上に支持され
たまま上方へと持ち上げられる。このときはすでにモー
タ４８は１サイクルの回転を終了しており、挾持ベルト
装置４の左右のベルト２６−２７，２６−２７間にはス
トレッチフィルム６が挾持状態で水平に張られている。
ただし、このときストレッチフィルム６には第４図
（ｂ）に示す如く第１の切込み４０だけが入れられ、第
２の切込み４２はまだ入れられていない。すなわち、挾
持ベルト装置４に水平に張られたストレッチフィルム６
はこの段階ではまだ原反ロール７に連続している。従っ
て被包装物１０が上昇してストレッチフィルム６を突上
げると、原反ロール７側で引張拘束がよく効いて被包装
物の表面におけるストレッチフィルム６に十分な緊張力
を付与することができ、内容物１０ｂの固定が確実にな
るとともに、皺がなくて張りのある外観が得られて体裁
もよくなる。

さらに被包装物１０が上昇され最終高さまで持上げられ
ると、昇降台２１の側方からブレード５０が爪２２を倒
しながら被包装物１０のトレー１０ａ下面に挿入される
とともに、ストレッチフィルム６に第２の切込み４２が
入れられてその全幅に亘って切断され、ストレッチフィ
ルム６の周辺部が上記ブレード５０によってトレー１０
ａ下面に巻込まれ、相互に自己粘着重合させられる。そ
してこの重合部分は排出コンベア４７の途中に配設され
た熱板（図示せず）によって加熱溶着され、これにより
内容物１０ｂの包装が完了する。

上記重合部分は前述の如く最適長さとなるように被包装
物１０の長さＬに対応してストレッチフィルム６の繰出
し長さが制御されているので、長さＬの大小にかかわら
ずトレー１０ａの裏側でストレッチフィルム６がだぶつ
いて皺になったり、あるいはストレッチフィルム６の長
さが足りないために十分な重合長さを得られないなどの
不都合が生じない。

以上、本考案の一実施例につき説明したが、本考案は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であっ
て、例えば上記実施例では特にトレー１０ａの長さが変
わった場合を考えて最適長さのストレッチフィルム６を
繰出すべく検出手段１６は１ヵ所しか設けなかったが、
ストレッチフィルム６の最適長さは被包装物１０の長さ
だけでなく上下方向高さや形状によっても異なってくる
ので、被包装物１０の搬送路に沿って上下方向に複数の
検出手段を設けたり、あるいはビデオカメラとコンピュ
ータを組合せた画像認識システムを設けて被包装物１０
の形状、寸法等を検出するようにしてもよい。

また被包装物の幅方向の寸法、形状の変化を検出して、
その変化に対応すべくストレッチフィルム６の幅方向の
余分な長さを包装前に切離する構造を付加するようにし
てもよい。

また本考案は被包装物を片側から一枚のストレッチフィ
ルム６で包装する包装装置の他、２枚のストレッチフィ
ルムを被包装物の搬送ラインの上下に沿って連続的に繰
出し、このストレッチフィルムを被包装物の上下両側か
ら同時に被せる包装装置にも応用可能である。

《考案の効果》 以上のように本考案に係るストレッチ包装装置における
フィルム切断装置では、両側部に第１の切れ込みが予め
形成されたストレッチフィルムの前端部を前のサイクル
のストレッチフィルムの後端部と連続させたまま挾持移
送手段で引張りながら同手段に引込んだ後、未切断の中
央部分を第２の切断手段で切断して全幅を切断するの
で、次のサイクルのストレッチフィルムの前端部を無理
なくスムーズに挾持移送手段に挾み込むことができるば
かりか、ストレッチフィルムにはこれが包装位置に移送
されて保持される迄の間に大きな張力が作用することが
なく、もって被包装物に被着される以前にストレッチフ
ィルムに延伸が生ずることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示したものであっ
て、第１図はストレッチ包装装置の縦断面概略側面図、
第２図は同装置の概略平面図、第３図は繰出し装置の制
御手段の構成図、第４図（ａ）〜（ｃ）はストレッチフ
ィルムの切断工程図である。 １……ストレッチ包装装置 ３……搬送装置 ４……挾持ベルト装置（挾持移送手段） ５……排出コンベア装置 ６……ストレッチフィルム ７……原反ロール １０……被包装物 １６……検出手段 １７……コントローラ（制御手段） ２０……リフト装置 ３５……繰出し装置（繰出し手段） ３８……第１のカッタ（第１の切断手段） ４０……第１の切込み ４１……第２のカッタ（第２の切断手段） ４２……第２の切込み

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ストレッチフィルムを原反ロールから繰り
   出す繰出し手段と、 該繰出し手段に同期して作動され、該繰出し手段から繰
   り出されるストレッチフィルムの幅方向両側部を長手方
   向に沿って順次挾持して、緊張状態で包装位置まで移送
   して保持する挾持移送手段と、 該挾持移送手段の挾持開始位置より上流側に設けられ、
   該挾持移送手段に挾持される前に該ストレッチフィルム
   の両側部に、該挾持移送手段によるストレッチフィルム
   の幅方向の挾持幅より若干長い第１の切れ込みを形成す
   る第１の切断手段と、 該挾持移送手段の挾持開始位置より下流側に設けられ、
   該挾持移送手段に両側部を挾持された該ストレッチフィ
   ルムの幅方向中央部に該第１の切れ込みに連続する第２
   の切れ込みを形成して全幅を切断する第２の切断手段
   と、 を備えたことを特徴とするストレッチ包装装置における
   フィルム切断装置。