JPH0637635A - Error correction method for analog input section - Google Patents
Error correction method for analog input sectionInfo
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- JPH0637635A JPH0637635A JP4187175A JP18717592A JPH0637635A JP H0637635 A JPH0637635 A JP H0637635A JP 4187175 A JP4187175 A JP 4187175A JP 18717592 A JP18717592 A JP 18717592A JP H0637635 A JPH0637635 A JP H0637635A
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電力系統、電気
機器等を保護、制御する装置に用いられるアログ入力部
の誤差補正方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for correcting an error in an analog input section used in a device for protecting and controlling a power system, an electric device and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、アナログ入力部の点検方法に関し
て以下に示すような技術がある。図2はアナログ入力部
の従来例を示す図、図4は従来の点検方法を示したフロ
ーチャートである。図2において、1は入力変成器、2
はアナログフィルタ、3はマルチプレクサ、4はアナロ
グ−ディジタル(以下、A/Dと呼ぶ)変換器、5はC
PU、7は点検入力、9はスイッチである。図2に示す
装置のうちアナログ回路部は、入力変成器1からアナロ
グフィルタ2、マルチプレクサ3、A/D変換器4にま
で至る。前記アナログ回路部には、図示していない微調
機能部やコンデンサ等の経年変化の起きやすい部位が含
まれており、この部位の経年変化等による精度不良や回
路不良を検出するため、一定期間毎又は不定期に装置の
自動点検が行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, there are the following techniques for checking an analog input section. FIG. 2 is a diagram showing a conventional example of an analog input section, and FIG. 4 is a flowchart showing a conventional inspection method. In FIG. 2, 1 is an input transformer, 2
Is an analog filter, 3 is a multiplexer, 4 is an analog-digital (hereinafter referred to as A / D) converter, and 5 is C.
PU, 7 is an inspection input, and 9 is a switch. The analog circuit section of the device shown in FIG. 2 extends from the input transformer 1, the analog filter 2, the multiplexer 3, and the A / D converter 4. The analog circuit unit includes a fine adjustment function unit (not shown), a capacitor, and other parts that are prone to secular change, and to detect accuracy defects and circuit defects due to secular change of this part, etc. Or, the equipment is automatically inspected irregularly.
【0003】従来の技術では図4のフローチャートに示
すように、CPU5からの点検指令を受けると、ステッ
プ31では系統電気量を接続したままスイッチ9を閉
じ、既知の信号点検入力7を系統電気量に重複させて各
アナログフィルタ部2に印加する。マルチプレクサ3に
よって順次入力が切り換えられたこの信号は、A/D変
換器4により数値データとなって出力され、CPU5に
よってそれぞれ読み込まれた後、ステップ32において
波形解析を行い、交流ゲイン、オフセット等の算出処理
を行い誤差を計算する。ステップ33でスイッチ9を開
いた後、ステップ34で算出した各種誤差と予め定めた
点検不良検出レベルを比較する。各種誤差が点検不良検
出レベルを越えたときのみ、ステップ35にて点検不良
を出力し、点検終了後、必要に応じてステップ37で装
置ロック等の処理を行っていた。In the prior art, as shown in the flow chart of FIG. 4, when an inspection command is received from the CPU 5, in step 31, the switch 9 is closed while the system electricity quantity is still connected, and the known signal inspection input 7 is connected to the system electricity quantity. And is applied to each analog filter unit 2 in a duplicated manner. This signal whose input is sequentially switched by the multiplexer 3 is output as numerical data by the A / D converter 4 and is read by the CPU 5, respectively, and then waveform analysis is performed in step 32 to determine AC gain, offset, etc. The calculation process is performed to calculate the error. After the switch 9 is opened in step 33, the various errors calculated in step 34 are compared with the predetermined inspection failure detection level. Only when each error exceeds the inspection defect detection level, the inspection defect is output in step 35, and after the inspection, the device lock or the like is performed in step 37 as necessary.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、算出された各種誤差データが点検不良検出レベル
近傍の場合、装置は点検不良を検出せず、装置運用時に
はアナログ回路部の誤差が含まれたまま信号が出力され
るため、装置性能低下の原因となり、装置性能誤差が生
じていた。In such a conventional method, when the calculated various error data are in the vicinity of the inspection failure detection level, the apparatus does not detect the inspection failure, and the error of the analog circuit section is detected during the operation of the apparatus. Since the signal is output as it is included, it causes the deterioration of the device performance and causes the device performance error.
【0005】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであり、点検実行によりアナログ入力部の不
良検出を行うとともに、算出された各種誤差データを活
用して各種補正を行うアナログ入力部の誤差補正方法の
提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The analog input is used to detect defects in the analog input portion by performing inspection and to perform various corrections by utilizing various calculated error data. The purpose of the present invention is to provide a method for correcting an error in a part.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、前記補正を行うにあたって必要となる補
正値を、装置自動点検によって得られるアナログ入力部
の誤差データより求め、装置を運用する際入力されるア
ナログ信号に対して、誤差補正を行えるように前記補正
値をメモリに保存し、運用時にディジタルフィルタの係
数にこの補正値を折り込む処理をして補正を行うことを
特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention determines a correction value necessary for performing the correction from error data of an analog input section obtained by automatic inspection of the device, The correction value is stored in a memory so that error correction can be performed on an analog signal input during operation, and correction is performed by folding the correction value into the coefficient of the digital filter during operation. To do.
【0007】[0007]
【作用】アナログ入力部の点検と共に、点検実行により
得られた誤差データを用いて、誤差の補正を行う。The error is corrected by using the error data obtained by the inspection as well as the inspection of the analog input section.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図を参照しながら本発明を詳細に説明
する。図1は本発明による補正を行うアナログ入力部を
示した図である。6はメモリ、8はスイッチであり、図
1は、図2に示した従来例に対して、メモリ6がCPU
5に接続され、スイッチ8が入力変成器1とアナログフ
ィルタ2の間に設けられた点で相違している。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an analog input section for performing correction according to the present invention. 6 is a memory and 8 is a switch. In FIG. 1, the memory 6 is a CPU as compared with the conventional example shown in FIG.
5 and a switch 8 is provided between the input transformer 1 and the analog filter 2.
【0009】図3は本発明による誤差補正方法のフロー
チャートである。図3において一定期間毎、あるいは不
定期にCPU5から点検指令がスイッチ8、スイッチ9
に送られると、ステップ11ではスイッチ8を一斉に開
いて系統電気量を遮断する。次のステップ12でスイッ
チ9を閉じ、点検入力7から既知のアナログ信号を各ア
ナログフィルタ2へ印加する。点検入力のアナログ信号
はアナログフィルタ2をそれぞれ通過した後、マルチプ
レクサ3によって入力が切り換えられ、順次A/D変換
器4へ送られる。ステップ13において、前記アナログ
信号は、A/D変換器4によってディジタル信号に変換
された後CPU5へ送られる。ここで次に示す波形解析
を行う。FIG. 3 is a flowchart of the error correction method according to the present invention. In FIG. 3, the inspection command is sent from the CPU 5 at regular intervals or at irregular intervals by the switch 8 and the switch 9.
Then, in step 11, the switches 8 are simultaneously opened to cut off the system electricity quantity. In the next step 12, the switch 9 is closed and a known analog signal is applied to each analog filter 2 from the inspection input 7. After the analog signals of the inspection input pass through the analog filters 2, the inputs are switched by the multiplexer 3 and are sequentially sent to the A / D converter 4. In step 13, the analog signal is converted into a digital signal by the A / D converter 4 and then sent to the CPU 5. Here, the following waveform analysis is performed.
【0010】正弦波Asinωtについて、基本波電気
角30°毎にサンプリングを行った場合、各サンプリン
グ値Xは次式により表される。 xn =Asinωt (1) xn-1 =Asin(ωt−π/6) (2) xn-2 =Asin(ωt−π/3) (3) xn-3 =Asin(ωt−π/2) (4) … xn-6 =Asin(ωt−π) (5) これらのサンプリング値Xを用いて正弦波の大きさA
は、次式により求められる。When the sine wave Asinωt is sampled at every 30 electrical degrees of the fundamental wave, each sampling value X is expressed by the following equation. x n = Asinωt (1) x n-1 = Asin (ωt-π / 6) (2) x n-2 = Asin (ωt-π / 3) (3) x n-3 = Asin (ωt-π / 2) (4) ... xn-6 = Asin (ωt-π) (5) Using these sampling values X, the magnitude A of the sine wave
Is calculated by the following equation.
【0011】 A2 =xn 2 +xn-3 2 (6) ∵ (Asinωt)2 +{Asin(ωt−π/2)}2 =A2 (sin2 ωt+cos2 ωt) =A2 よってアナログフィルタ2を通過後の基本波分ゲインが
求まる。A 2 = x n 2 + x n−3 2 (6) ∵ (Asin ωt) 2 + {A sin (ωt−π / 2)} 2 = A 2 (sin 2 ωt + cos 2 ωt) = A 2 The fundamental wave gain after passing 2 is obtained.
【0012】また、アナログフィルタ2の出力信号に含
まれる直流分(オフセット)は次式により求まる。 xn +xn-6 (7) さらに(7)式からΣを用いて、 Σ(xn +xn-6 ) (8) を、求めることにより、除去できる周波数の数が増えオ
フセットをより精度の良く算出することができる。The DC component (offset) contained in the output signal of the analog filter 2 is obtained by the following equation. x n + x n-6 (7) Further, by using Σ from the equation (7), by obtaining Σ (x n + x n-6 ) (8), the number of frequencies that can be removed increases, and the offset can be more accurate. It can be calculated well.
【0013】位相差φは、次式に示したtanφによっ
て与えられる。The phase difference φ is given by tanφ shown in the following equation.
【0014】[0014]
【数1】 [Equation 1]
【0015】高調波分ゲインについても、基本波ゲイン
を求めるのと同様に、大きさを求めればよい。上記解析
によって得られた、基本波分ゲイン、位相差、オフセッ
ト、高調波分ゲイン等のデータにより各アナログフィル
タごとに各種誤差を計算する。次のステップ14では、
系統電力量の遮断時間を最小限に抑えるため、点検が終
了する前のこの段階でスイッチ9を開いて点検入力を遮
断、ステップ15においてスイッチ8を閉じ系統電気量
の入力を開始してステップ16へ進む。ステップ16で
は、ステップ13で求めた各種誤差と、予め定められて
いる各種点検不良検出レベルとを比較し、各種誤差が1
つでも(誤差)≧(点検不良検出レベル)なる条件を満
たした場合ステップ17へ、各種誤差の全てが0<(誤
差)<(点検不良検出レベル)を満たした場合にはステ
ップ20へ進む。The magnitude of the harmonic component gain may be obtained in the same manner as the fundamental wave gain. Various errors are calculated for each analog filter based on the data of the fundamental wave gain, the phase difference, the offset, the harmonic wave gain and the like obtained by the above analysis. In the next step 14,
In order to minimize the interruption time of the system electric energy, the switch 9 is opened to interrupt the inspection input at this stage before the inspection is finished, and the switch 8 is closed in step 15 to start the input of the system electricity amount and then step 16 Go to. In step 16, the various errors obtained in step 13 are compared with various predetermined inspection failure detection levels, and the various errors are 1
If any of the conditions (error) ≧ (check failure detection level) is satisfied, the process proceeds to step 17, and if all the errors satisfy 0 <(error) <(check failure detection level), the process proceeds to step 20.
【0016】ステップ16における比較の結果が(誤
差)≧(点検不良検出レベル)となったことを受け、従
来技術と同様にステップ17において点検不良を出力し
て点検を終了する。その後ステップ19で装置機能のロ
ック等の措置をとる。また、ステップ20へ進むとステ
ップ13で求めた各種誤差をもとに各種補正値をアナロ
グフィルタ部それぞれについて計算し、ステップ21で
メモリ6へ保存して点検は終了する。In response to the result of the comparison in step 16 being (error) ≧ (inspection defect detection level), in step 17 the inspection defect is output and the inspection is finished, as in the prior art. After that, in step 19, measures such as locking the device function are taken. Further, when proceeding to step 20, various correction values are calculated for each analog filter section based on various errors obtained at step 13, and are stored in the memory 6 at step 21 to finish the inspection.
【0017】本発明では点検終了後、装置運用時にメモ
リ6に保存した各種補正値をディジタルフィルタの係数
に折り込んで、アナログフィルタ部それぞれについて各
種誤差の補正を行う。また回路の点検中においても、ス
テップ14,15での入力の切り換え以降、ステップ2
0で補正値計算が行われるまでの間、前回算出の各種補
正値によって各種補正が行われる。そしてステップ20
で新しい各種補正値が計算され、ステップ21において
新しい各種補正値はメモリ6に更新・保存され、ここで
メモリ6に保存された各種補正値は、次回点検の補正値
計算が行われるまで有効となる。According to the present invention, after completion of the inspection, various correction values stored in the memory 6 during operation of the apparatus are folded into the coefficients of the digital filter to correct various errors in each analog filter section. Even during circuit inspection, after switching the input in steps 14 and 15, step 2
Until the correction value calculation is performed with 0, various corrections are performed by the various correction values calculated last time. And step 20
In step 21, new correction values are updated and saved in the memory 6, and the correction values saved in the memory 6 are valid until the next correction value calculation is performed. Become.
【0018】[0018]
【発明の効果】装置自動点検により装置継続使用の可否
の判定と同時に、従来技術では装置性能誤差として扱わ
れてきた点検不良検出レベル近傍の誤差や、アナログ回
路部の経年変化等による誤差についても、アナログ信号
をディジタル信号に変換した後、ディジタルフィルタに
おいて定数の調整による補正を行うため、アナログフィ
ルタの保守が不要となり、A/D変換精度を含んだ装置
の性能が向上する。EFFECT OF THE INVENTION At the same time as determining whether or not the device can be continuously used by the automatic device inspection, the error near the inspection failure detection level, which has been treated as the device performance error in the prior art, and the error due to the secular change of the analog circuit part, etc. After the analog signal is converted into the digital signal, the correction is performed by adjusting the constant in the digital filter, so that the maintenance of the analog filter becomes unnecessary and the performance of the apparatus including the A / D conversion accuracy is improved.
【図1】本発明による誤差補正を行うアナログ入力部の
構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an analog input unit that performs error correction according to the present invention.
【図2】点検のみを行うアナログ入力部の従来装置の構
成図FIG. 2 is a block diagram of a conventional device with an analog input section that performs only inspection.
【図3】本発明による誤差補正方法のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of an error correction method according to the present invention.
【図4】従来技術による点検方法のフローチャートFIG. 4 is a flowchart of an inspection method according to the related art.
1 入力変換器 2 アナログフィルタ 3 マルチプレクサ 4 A/D変換器 5 CPU 6 メモリ 7 点検入力 8 スイッチ 9 スイッチ 1 Input Converter 2 Analog Filter 3 Multiplexer 4 A / D Converter 5 CPU 6 Memory 7 Inspection Input 8 Switch 9 Switch
Claims (1)
ディジタル信号処理する装置のアナログ入力部の誤差補
正方法において、前記装置に対し一定期間毎または不定
期に実施される装置自動点検により、前記アナログ入力
部の誤差データを求めて補正値としてメモリに保存し、
前記アナログ信号をディジタル信号に変換後、前記補正
値を用いて前記アナログ入力部に生じる誤差を、ディジ
タル処理によって補正することを特徴とするアナログ入
力部の誤差補正方法。1. An analog signal is converted into a digital signal,
In an error correction method for an analog input unit of a device for processing a digital signal, error data of the analog input unit is obtained and stored in a memory as a correction value by automatic inspection of the device performed at regular intervals or irregularly. Then
An error correction method for an analog input unit, which comprises converting the analog signal into a digital signal and then correcting the error occurring in the analog input unit by using the correction value by digital processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187175A JPH0637635A (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Error correction method for analog input section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187175A JPH0637635A (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Error correction method for analog input section |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0637635A true JPH0637635A (en) | 1994-02-10 |
Family
ID=16201421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187175A Pending JPH0637635A (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Error correction method for analog input section |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637635A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002530988A (en) * | 1998-11-20 | 2002-09-17 | テレフォンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | Calibration method and system for analog / digital conversion |
| JP2009142051A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Meidensha Corp | Digital relay measurement error correction method |
| JP2011155779A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Hitachi Ltd | Digital protective relay device for power system provided with testing facility |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4187175A patent/JPH0637635A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002530988A (en) * | 1998-11-20 | 2002-09-17 | テレフォンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | Calibration method and system for analog / digital conversion |
| JP2009142051A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Meidensha Corp | Digital relay measurement error correction method |
| JP2011155779A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Hitachi Ltd | Digital protective relay device for power system provided with testing facility |
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