JPH0636687B2

JPH0636687B2 - 草刈り機

Info

Publication number: JPH0636687B2
Application number: JP60078238A
Authority: JP
Inventors: エルマコラリノ; ヴエルネアントン
Original assignee: クーンエス．アー．
Priority date: 1984-04-12
Filing date: 1985-04-12
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: US4719742A; EP0163587A1; DE3568247D1; AU576231B2; ATE40778T1; FR2562758A1; DK163585D0; ZA851725B; HUT39043A; JPS60232019A; AU4051085A; CA1253697A; FR2562758B1; DK163585A; DK164075C; DK164075B; EP0163587B1; HU193965B

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は一群の草刈り刃と、これら草刈り刃をトラクタ
ーに連結する梶棒とを備えた草刈り機に関するものであ
る。

従来の技術この種の機械は広大な面積を大規模に耕作するように作
られているため、その構造は一般にかなり大型になり、
その寸法は機械の作業面積に比例して増大するため、機
械の製造、保存および輸送に問題が生じるということは
理解できよう。

また、現在の草刈り機の構造は所定の作業面積に対応す
るように製造されている。このことは、一定の作業面積
を有する草刈り機の機械機素を別の作業面積を有する草
刈り機に使用することはほとんどできないことを意味す
る。その結果、製造に柔軟性がなくなり、製造コストが
高くなる。

発明が解決しようとする課題本発明の目的は、従来の草刈り機の欠点の無い草刈り機
を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明の提供する草刈り機は本体を有し、この本体は中
間構造物を有し、この中間構造物には草刈り機をトラク
ターへ連結するための梶棒が連結されており、本体は２
つの草刈り刃群を有し、これら２つの草刈り刃群は少な
くとも互いに隣接した草の列が切断されるように互いに
隣接して配置され、各草刈り刃群は剛体のフレームを有
し、このフレームは、平面図で見た場合に２つの草刈り
刃群が中間構造物の両側にそれぞれ配置されるように、
中間構造物に着脱自在な状態で剛体支持されており、本
体は草刈り刃群を駆動する駆動機構をさらに有してい
る。

作用本発明の草刈り機は多くの利点を有する。すなわち、本
発明草刈り機はモジュール構造をしているので、作業幅
の広い草刈り機を、製造時（例えば組立て時、塗装時）
に広い空間を必要としないで製作することができる。こ
れは草刈り刃ユニットの寸法がかなり小さくなるためで
ある。同様に、機械の保存に広い空間を必要とせず、草
刈り刃ユニット、中間構造物、梶棒を狭い空間中に列べ
て保存する、例えば箱の中に入れて保存することが可能
になる。機械の容積が小さいことは輸送にも大変便利
で、輸送費用を大幅に削減することができる。

また、梶棒が中間構造物に連結されているので草刈り刃
を引張るのに必要な牽引力が草刈り刃の本体で確実に支
持される。

さらに、梶棒の連結点が草刈り機の本体の両端の間の位
置にあるので、梶棒／中間構造物に応力が最良に分配さ
れる。

本発明の草刈り刃群は刈り取った草をコンディシヨニン
グ（調整）する調整機構を備えることができる。一般
に、この調整機構を付けると草刈り機全体が大型になる
ので、本発明は調整機構を備えた「調整機構付き草刈り
機」に特に有利である。

本発明の各草刈り刃群または各草刈り刃−調節機構群は
互いに同じ長さでも、異なった長さでもよい。従って、
本発明の草刈り機を用いることによって、一定数の草刈
り刃群または草刈り刃−調節機構群を製作しておくだけ
で、作業幅が異なる複数の作業を行うことができる。す
なわち、各種の幅の草刈り刃群および各種の幅の調整機
構群の中から１つの草刈り刃群と調整機構群とを組合せ
て中間構造物に取付けるだけで、全長が異なる各種作業
幅の草刈り機にすることができる。

この製造上の合理化により製造費用が削減でき、いつで
も顧客の要求に迅速に応じることができる大きな柔軟性
が得られる。

本発明の中間構造物は２つの側面を有し、各側面に各草
刈り刃群または各草刈り刃−調整機構群が配置・取付け
られる。この特徴によって、中間構造物が草刈り刃群ま
たは草刈り刃−調整機構群の作業を妨げない状態で、大
部分が草刈り刃群または草刈り刃−調整機構群で占めら
れる草刈り機本体に中間構造物を正確に組み入れること
ができる。

梶棒と中間構造物とは上向きの軸を有する枢着継手で連
結するのが好ましい。それによって梶棒を種々の作動位
置、輸送位置に変えることができる。

本発明の中間構造物は草刈り機の入力歯車箱も支持す
る。この入力歯車箱は伝動手段を介してトラクターから
動力を受けてその運動を草刈り刃群または草刈り刃−調
整機構群へ伝達する。すなわち、中間構造物、梶棒およ
び入力歯車箱が一連の草刈り刃群または草刈り刃−調整
機構全てに対して共通の基本ニユットとなるので、草刈
り刃群または草刈り刃−調整機構のモジュール構造の効
果がさらに発揮される。

上記基本ユニットは入力歯車箱の駆動力を各作動機構へ
分配して出力する分配歯車箱を支持しているのが好まし
い。おな、中間構造物を入力歯車箱または分配歯車箱自
体で構成することもできるということは理解できよう。

本発明の上記以外の特徴と利点は添付図面を参照した下
記の本発明の実施例の説明から明らかになろう。しか
し、本発明が下記実施例に限定されるものではない。

実施例第１図はトラクター２に連結された本発明の草刈り機１
を示している。この草刈り機１は本体３と梶棒４とで構
成される。梶棒４はトラクターの正面部分５に取付けら
れる公知の伝動装置６を備えている。この伝動装置６は
垂直軸９を中心として相対回転可能な上側歯車箱７およ
び下側歯車箱８で構成されている。下側歯車箱８には台
枠10が回転自在に連結している。この台枠10の脚部11、
12の各自由端には枢着手段を介してＵリンク13が取付け
られている。２つのＵリンク13の枢着手段は草刈り機１
およびトラクター２の前進方向を横切る略水平な共通の
軸線14を有している。各Ｕリンク13は各関節軸受を介し
てトラクター２の下部アーム16に連結されている。２つ
の関節軸受は前進方向を横切る略水平な共通の軸線17を
有している。下側歯車箱８は少なくとも１つの入力軸18
を支持している。この入力軸18をは自在継手20を介して
トラクター２の動力取出しシャフト19に接続されてい
る。上側歯車箱７は出力軸21を支持している。伝動装置
６の内部では入力軸18が当業者に公知の伝動機構によっ
て出力軸21に接続される。

出力軸21は伝動軸22を介して駆動力を草刈り機１の動力
機構へ伝える。伝動軸22は出力軸21に回転可能に連結さ
れ、梶棒４の内部に収容されているのが好ましい。伝動
軸22はかなり長くなるので、伝動軸22は少なくとも１つ
の軸受23を介して梶棒４に支持される。

伝動装置６のＵリンク13は各軸線14、17の回りを自由に
回動できるので、草刈り機１はトラクター２とは独立し
て地面の起伏に沿って移動できる。また、下側歯車箱８
および台枠10は垂直軸９を中心として上側歯車箱７に対
して回転することができる。従って、トラクター２は、
自在継手20、伝動装置６内部の伝動機構および伝動軸22
に余分な応力を加えずに、急旋回することができる。

草刈り機１の本体３は３つの主要部、すなわち中間構造
物24と、この中間構造物の両側に配置された２つの草刈
り刃群25、26とで構成されている。

梶棒４の後端部分は垂直軸27を有する枢着手段を介して
中間構造物24に接続されている。そのために中間構造物
24はリンク28を有している。この枢着構造によって梶棒
４は中間構造物24に対して相対回動でき、従って、梶棒
４は中間構造物24に対して種々の位置を取ることができ
る。第１図の実線は梶棒４が作業位置にあるときを示
し、一点鎖線は例えば輸送位置4′あるときを示してい
る。

中間構造物24に対する梶棒４の位置は、例えば梶棒４と
一体なレグ30、31、32および中間構造物24と一体なレグ
33、34にタイロッド29を組合せた装置を用いて位置決め
することができる。この例では、梶棒４は、タイロッド
29がレグ33、30または31と共働する例えば２つの作業位
置と、タイロッド29がレグ34、32′と共働する輸送位置
とを占めることができる。

各草刈り刃群25、26はアーム37を介して支持部36に連結
された４つの切断ヘッド35を有している。本発明では、
同一草刈り刃群25、26の複数の切断ヘッド35を例えば歯
車箱350（第７図）を介して互いに連結することができ
る。この歯車箱350は各切断ヘッド35を支持しかつ各切
断ヘッドを駆動する機構を有している。第１図に示す実
施例では各草刈り刃群25、26が刈り取った草をコンディ
ショニング（調整）する調整（conditioning）手段38を
有し、切断ヘッド35とこの調整手段38とによっていわゆ
る「草刈り刃−調整機構群」が構成される。

各草刈り刃−調整機構群25、38および26、38はフード39
の下側に延びている。各草刈り刃−調整機構群25、38お
よび26、38はリンク40を有し、このリンク40に枢着され
たアーム41の自由端には車輪42が固定されている。この
枢着構造によって、草刈り刃−調整機構群25、38および
26、38に対する車輪42の位置を変更することができ、草
刈り作業中は草刈り刃−調整機構群25、38および26、38
を地面の近くに位置させ、草刈り作業の中断時または輸
送時には草刈り刃−調整機構群25、38および26、38を地
面から離した状態に維持することができる。各草刈り刃
−調整機構群25、38および26、38の後部には刈り取った
草列の幅を調整するための列形成装置43、44を設けるの
が好ましい。この列形成装置43、44の位置は刈り取った
草の出口部45に対して調整できるようになっているのが
好ましい（第３図）。

各草刈り刃−調整機構群25、38および26、38は以下説明
する適当な手段を用いて中間構造物24に着脱自在に取付
けられる「ユニット」を構成する。すなわち、中間構造
物24および草刈り刃−調整機構群25、38および26、38で
構成される組立体が草刈り機の本体３を構成する。この
本体３は「調整機構付き草刈り機」よばれる。

この本体３が車輪42を介して地表上を走る。切断ヘッド
35および調整手段38は伝動軸22および草刈り機本体に収
納された後記の伝動機構を介して回転駆動される。

第２図は草刈り機１の本体３の側面図で、この図には中
間構造物24と草刈り刃−調整機構群25、38が見える。中
間構造物24の前方にあるリンク28は２枚のフランジ46、
47で構成され、これら２枚のフランジ46、47の間に梶棒
４の２つのレグ48、49が挿入され、これら２つのレグ4
8、49は２本の枢着軸50、51によって各フランジ46、47
に連結されている。枢着軸50、51は中間構造物24に対す
る梶棒の回転軸になる。

第２図にはアーム41を介して草刈り刃−調整機構群25、
38に連結された車輪42が見える。車輪42と反対側のアー
ム41の端部は草刈り刃−調整機構群25、38の後部壁に沿
って延びているＵリンク40内に収容され、関節継手52を
介してそこに接続されている。Ｕリンク40の上部にはジ
ャッキのシリンダー53が関節継手54を介して接続され、
ジャッキのロッド55は関節継手56を介してアーム41に接
続されている。このジャッキ(53,55)は例えば導管57を
通って圧力油が送られるトラクターの油圧回路によって
駆動される。トラクター２の油圧回路がジャッキのシリ
ンダー53へ圧力油を送ると、ジャッキが伸びて草刈り機
の本体３が地面58から遠ざかる。なお、切断ヘッド35も
地面から平行に遠ざかるが、切断ヘッド35の上昇は少し
遅れる。実際には、各切断ヘッド35は、草刈り機の前進
方向15を横切る方向に延びた軸59を中心としてほぼ水平
に回動することができる状態で、支持部36に取付けられ
ている（上記のように、複数の回転ヘッド35が互いに接
続され、全体が例えばアームを介して支持部36に固定さ
れている場合には、全体が軸59を中心として回動され
る）。このように、回転ヘッド35およびそのアーム37が
枢着軸を中心に回動することができるので、切断ヘッド
35は草刈り機が通る地面58の凹凸に合わせて上下する。
とができる。切断ヘッド35は少なくとも１つの切断プレ
ードを備えた回転ディスク60で構成される。切断ヘッド
35の下方への回動運動は支持部36およびアーム37に接続
された引張り具62によって制限される。切断ヘッド35の
上昇運動は引張り具62に加わる張力で行われる。作動位
置では、切断ヘッド35がかなり深い穴にでも落ちない限
り、地表58の凹凸に追随可能な切断ヘッド35の上下運動
を引張り具62が妨害することはないということは理解で
きよう。

第２図から分るように、草刈り刃−調整機構群25、38の
フレーム63は２本ビーム（梁）すななわち上側ビーム64
および前方ビーム65と、上記支持部36とで構成される。
支持部36は切断ヘッド35を支持する役目の他にフレーム
63のビームの役目もしている。ビーム64、65と支持部36
と間の距離は側壁によって維持される。草刈り刃−調整
機構群25、38の外側端部に位置する側壁66は、例えばラ
イン69に沿って互いに溶接されたほぼ垂直な枝部67とほ
ぼ水平な枝部68とによって形成されている。こうして形
成された側壁は、例えばボルト70等の適当な方法でビー
ム64、65と支持部36の端部に固定される。ビーム64、65
および支持部36は中間構造物24側でも側壁71に、例えば
ボルト70等の適当な方法で固定される。

フレーム63の上側開口部はフード39で塞がれている。前
記の調整手段38はこのフード39の下側を延びている。図
示した実施例では調整手段38がロータで構成され、この
ロータはツメ73が枢着された中央管72を有している。ツ
メ73の自由端はアーム37付近まで延びている。ロータ(7
2,73)は側壁66、71上に固定された公知の軸受（図示せ
ず）によって回転案内される。

既に述べたように、草刈り機の回転要素はトラクターか
ら駆動される伝動軸22を介して回転駆動される。この伝
動軸22は好ましくは等速自在継手76を用いて入力歯車箱
75の入力軸74に回転自在に連結されている。自在継手76
の中心77は、梶棒４が中間構造物24に対して枢着運動す
ることができる中心軸線27とほぼ一致しているのが好ま
しい。梶棒４が複数の作動位置を占めることが可能な場
合にはこの点が利点になる。入力歯車箱75の下部から出
た出力軸78は後方下部へ向かって延びている。

第８図は入力軸74を出力軸78に連結する入力歯車箱75内
部の伝動機構の第４図のVIII−VIII′面による断面概略
図である。この動機構は入力軸74の運動を入力歯車箱75
中で回転案内される中間軸748へ伝達する一対の第１歯
車741、742と、中間軸748の運動を出力軸78へ伝達する
一対の第２歯車781、782とを有している。出力軸78は駆
動軸79と回転接続され、駆動軸79は分配歯車箱81の入力
軸80を駆動する。分配歯車箱81は、切断ヘッド35が枢着
運動する軸59と同心な軸82（第３、４、７図）に運動を
伝える。分配歯車箱81の内部には当業者に公知の伝動機
構が収容されている。また、各切断ヘッド35の回転ディ
スク60を回転駆動機構も当業者には公知である。入力歯
車箱75および分配歯車箱81はパイプ83によって互いに連
結されている。このパイプ83は例えばボルトによって入
力歯車箱と分配歯車箱とに固定されている。

入力歯車箱75は前進方向15を横切る方向に別の出力軸84
を有している。第９図に示すように、この出力軸84に入
力軸74を連結する伝動機構は入力歯車箱75の内部にあ
る。この伝動機構は入力軸74の運動を出力軸84へ伝達す
る一対の歯車741、743で構成される。出力軸84には車輪
85が回転自在に連結されている。この車輪85はロータ7
2、73の軸87に固定された車輪86を例えば少なくとも１
本のチェーン88で駆動する。それによってロータ72、73
は矢印89の方向へ回転する。回転子72、73のツメ73は回
転ディスク60のブレード61によって刈り取られた草を確
実に把持して、ロータ72、73とフード39とで形成される
通路内へ送る。ロータ72、73のツメ73の運動および刈り
取られた草とフード39の内側表面との間の摩擦作用とに
よって、刈り取られた草は調整(conditioning)されて後
方の出口から排出され、地面に置かれる。草は枯れた後
に回収される。第１図の列形成装置43、44は図を簡単に
するために第２図では省略してある。

第２図にはプロテクター90も示してある。このプロテク
ター90は支持フレーム91と、その自由端に沿って支持さ
れている弾性材料製の壁92とで構成されている。支持フ
レーム91は草刈り刃−調整機構群25、38の支持部63に、
例えば切断ヘッド35やロータ72、73に容易に接近できる
ようにするための関節継手を用いて、取付けられている
のが好ましい。プロテクター90は異物が飛び出して機械
の脇にいる人が怪我をするのを防止するガードの役目を
する。

第３図は草刈り刃−調整機構群25、38の外端部を示して
いる。図を簡単にするためにフード39は取り外してあ
る。ビーム64、65および支持部36には外側壁66が取付け
られている。そのために、ビーム64、65および支持部36
はフランジ93、94、95を有するパイプにするのが好まし
い。これらのフランジ93、94、95はビーム64、65および
支持部36の端部に溶接され、ボルト70を螺合するための
複数のネジ孔を有している。

第３図には駆動軸82も見える。この駆動軸82は分配歯車
箱81からの動力を各切断ヘッド35へ伝達する。駆動軸82
各アーム37に固定された中間歯車箱96を貫通して延びて
いる。中間歯車箱96は、駆動軸82を中心として中間歯車
箱96を回転できるような状態で、ラグ97を介して支持部
36に支持されている。回転ディスク60は、矢印98、99で
示すように隣接した２つの回転ディスク60が互いに逆方
向に回転するように、駆動されるのが好ましい。しか
し、回転ディスク60を同じ方向に回転駆動することもで
きる。回転ディスク60は同期駆動されるので、互いに隣
接した２つの回転ディスク60のブレード61の回転角度の
位相をズラすことができ、従って、お互いの軌道100を
オーバラップさせることができる。第３図には草の列形
成装置43も示されている。この列形成装置43は43と43′
で示す位置の間で調整可能な薄板で構成されている。薄
板43を上方に向いた軸430を中心にして回動させて幅を
調整する。他方の草の列形成装置44の位置の調整は薄板
43の調整と類似の方法で行うことができる。

第２図と第３図には、草刈り刃−調整機構群25、38の構
造が示してあるが、草刈り刃−調整機構群26、38の構造
も同様であることは理解できよう。２つの草刈り刃−調
整機構群25、38および26、38は大部分は同じ部材ででき
ている。

第４図は調整機構付き草刈り機の中央部分を示してい
る。以上の説明では、草刈り機の本体３の構成を説明す
るために、草刈り刃−調整機構群25、38および26、38を
中間構造物24から切り離して説明してきた。

本発明の草刈り機の中間構造物24は基本的に、２本の横
断部材101、102と、分配歯車箱81と、リンク28とで構成
される。分配歯車箱81およびリンク28も横断部材の役目
をする。横断部材101、102、分配歯車箱81、リンク28の
間の距離は例えば２枚の側板103、104で維持される。側
板103、104はネジ105で固定される。すなわち、横断部
材101，102、リンク28、分配歯車箱81のそれぞれの両端
部にはフランジが取付けられ、フランジにはネジ105を
螺合させるネジ孔が形成されている。この中間構造物24
には入力歯車箱75も支持されている。この入力歯車箱75
はパイプ83によって分配歯車箱81に固定されると同時
に、ネジ107によって側板103に固定される。残った開口
部はカバーシート108によって覆われている。

上記構成を有する中間構造物24は梶棒４および草刈り刃
−調整機構群25、38および26、38が容易且つ着脱自在に
取付けることができる独立ユニットを形成している。

草刈り刃−調整機構群（25、38および26、38）を中間構
造物24に取付ける場合には、側壁71が側板103、104に接
触するまで接近させた後、ネジを用いて両者を一体化す
る。同様にして、ロータ72、73および切断ヘッド35を回
転駆動させる駆動機構を連結する。この連結方法を第４
図を用いて説明する（この図には草刈り刃−調整機構群
25、38および26、38と、ロータ72、73と、草刈り刃−調
整機構群25、38用の内側端部の切断ヘッド35とが示され
ている。草刈り刃−調整機構群26、38用のの内側端部の
切断ヘッド35の連結も同様であることは理解できよ
う）。

軸87は中間構造物24の側板103、104に形成された適当な
開口から外に突出している。同様に、切断ヘッド35を駆
動する軸82も側壁71から突出している。従って、草刈り
刃−調整機構群を中間構造物24に近づけると、軸87はロ
ータ72、73とカップリングし、それと同時に軸82は分配
歯車箱81に収納された駆動機構とカップリングさせる。
そのためには、軸87の端部とロータ72、73の端部に形成
したボアはこれら両者が回転するようにカップリングす
るのに適した形状をしている。軸82の端部と分配歯車箱
に収納された駆動機構に形成したボアの場合も同様であ
る。

中間構造物24の側板103、104を削除することもできる。
その場合には横断部材101、102、分配歯車箱81およびリ
ンク28を草刈り刃−調整機構群25、38および26、38の側
壁に着脱自在な状態で直接固定する。同様に、入力歯車
箱75も少なくとも１つの側壁71に固定する。軸87をロー
タ72、73にカップリングし、軸82を分配歯車箱81にカッ
プリングする方法は上記と同じにすることがてきる。

第５図は中間構造物24に取付けられる補助車輪109を示
している。この補助車輪109の役目は本体３の幅が広過
ぎた時にそれが垂れ下るのを防止することにある。この
補助車輪109はアーム110の自由端に固定される。アーム
110の他端部は軸112の所Ｕリンク111に枢着されてい
る。軸112は車輪42の支持軸である軸52と一体化するの
が好ましい。Ｕリンク111は中間構造物24の後部壁に沿
って延び、Ｕリンク111の上部にはジャッキのシリンダ
ー113が継手114を介して接続され、ジャッキのロッド11
4はパイフ116に接続される。このパイフ116の下端は開
口し、この開口部にバネ118を入れ、次いでピストン117
を挿入する。ピストン117の他端はアーム110に接続す
る。シリンダー113の上部はトラクターの油圧回路から
分枝した導管119に接続される。

第５図は車輪109が作動位置にある状態を示している。
バネ118が存在するため、たとえジャッキ113。115の油
圧がロックされていても、車輪109は継手112を中心とし
て上方へある限界まで回動できる。このピボット運動に
よって、本体３の両端部に位置する車輪42は地面の起伏
とは無関係に地面と常に接触することができ、しかも、
本体の外側両端部間の垂れ下りを制限することができ
る。

草刈り機の本体３を持上げる時には、導管119を介して
油圧をジャッキへ送る。同時に導管57を介して油圧をジ
ャッキ53、55へ送る。本体３が上昇位置にあるときも、
車輪109が下部に位置している時と同様に、バネ118に逆
らって関節継手112を中心として上方にある限界まで回
動することができる。

１つの車輪109の代わりに複数の補助車輪を備えても当
然本発明の範囲を超えるものではない。同様に、これら
の補助車輪を中間構造物24に固定する代わりに草刈り刃
−調整機構群25、38および26、38の内側端部に固定する
こともできる。同様に、バネ118以外の他の弾性部材を
使用することもできる。

第６図は、本発明の草刈り機構造がモジュール化でき、
従って、製造を合理化することができるということを示
す図である。すなわち、第６図の場合、例えば３種類の
幅の切断器120，120′および120″と、３種類の幅の調
整機構の38、38′，38″とがあれば、作業幅の異なる５
種類の調整機構付き草刈り機を構成することができ、し
かも、こられ５つの草刈り機に対して同一の中間構造物
24、梶棒４、伝動装置６で済むということが理解でき
る。

以上のことはビーム64、65、支持部36、軸82等の他の部
品（全ての部品を網羅したわけではない）でも同じであ
る。従って、この種の調整機構付き草刈り機の製造が大
幅に容易になり、製造する部品の種類・数が少なくなる
ので、生産性が著しく向上するということは理解できよ
う。一般的に、部品がシリーズ化されると製造費は大幅
に低下する。

第６図は、梶棒４が図示した位置のままであるとし、ト
ラクターの縦軸121と各草刈り機の本体３の内側自由端1
22との間の距離が長くなるということを示している。し
かし、既に述べたように梶棒４は種々の作業位置を占め
ることができ、トラクターの縦軸121と草刈り機の本体
３の内側自由端122との間の距離がほぼ一定に維持する
か、少なくともこの距離が長くならないように制限する
ことができる。

本考案の範囲を逸脱しない限り上記実施例を種々改良、
変更することができる。特に、本発明は調整機構付き草
刈り機に限定されるものではなく、幅調整機構のない草
刈り機にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターに連結された本発明の調整機構付き
草刈り機の平面図。第２図は第１図の調整機構付き草刈り機の本体の側面
図。第３図は第１図の調整機構付き草刈り機の本体の一端部
の部分平面断面図。第４図は第１図の調整機構付き草刈り機の本体の中央部
の部分平面断面図。第５図は本発明の草刈り機の中間構造物の変形実施例の
部分側面図。第６図は本発明で実現可能な一連の調整機構付き草刈り
機を示す図。第７図は草刈り刃の群の変形実施例を備えた第１図の調
整機構付き草刈り機の本体の部分平面図。第８図は入力軸を第１出力軸へ連結する入力歯車箱の中
の伝動機構の配置を示す概念図。第９図は入力軸を第２の出力軸へ連結する入力歯車箱の
中の伝動機構の配置を示す概念図。（主な参照番号）１……草刈り機、２……トラクター３……本体、４……梶棒６……伝動装置、７，350……歯車箱８……歯車箱、９……垂直軸 10……台枠、11，12……レグ 13，28，40，111，113，118……リンク 14，17……軸、16，37，41……アーム 15……進行方向、18……入力軸 19……動力取り出し装置、20，76……自在継手 21……出力軸、22……伝動軸 23……軸受、24……中間構造物 25，26……草刈り刃群、81，101，102……横断部材 30，31，32，33，34，48，49，97……ラグ 35……切断ヘッド、36……支持部 37，41……アーム、36，64，65……ビーム 38……調整機構、39……フード 42，85……車輪、43，44……列形成装置 53，113……ジャッキのシリンダー 55，115……ジャッキのロッド 58……地面、60……回転ディスク 61……ブレード、63……フレーム 66，71……側壁、72，73……ロータ 74，80……入力軸、75……入力歯車箱 77……自在継手、78，84……出力軸 81……分配歯車箱、82，87……駆動装置 83……パイプ、90……プロテクター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】進行方向(15)を横切る方向に水平に延びた
軸(52)の回りを回動可能な車輪(42)を介して地面に支持
された本体(3)を有する草刈り機において、本体(3)が中間構造物(24)を有し、この中間構造物(24)
には草刈り機をトラクター(2)へ連結するための梶棒(4)
が連結されており、本体(3)は２つの草刈り刃群(25,26)
を有し、これら２つの草刈り刃群(25,26)は少なくとも
互いに隣接した草の列が切断されるように互いに隣接し
て配置され、各草刈り刃群(25,26)は剛体のフレーム(6
3)を有し、このフレーム(63)は、平面図で見た場合に２
つの草刈り刃群(25,26)が中間構造物(24)の両側にそれ
ぞれ配置されるように中間構造物(24)に着脱自在な状態
で剛体支持されており、本体(3)は草刈り刃群(25,26)を
駆動する駆動機構(20,6,18,21,22,76,74,75,78,79,80,8
1,82,96)をさらに有していることを特徴とする草刈り
機。
【請求項２】梶棒(4)が軸(27)が上に向いた枢着継手を
介して中間構造物に接続されている特許請求の範囲第１
項に記載の草刈り機。
【請求項３】梶棒(4)が少なくとも作業位置と輸送位置
との間でピボット運動可能である特許請求の範囲第２項
に記載の草刈り機。
【請求項４】中間構造物(24)が入力歯車箱(75)を支持し
ている特許請求の範囲第１〜３項のいずれか一項に記載
の草刈り機。
【請求項５】梶棒(4)の先端から入力歯車箱(75)まで動
力を伝達する自在継手(76)が駆動手段(22)と入力歯車箱
(75)との間に設けられている特許請求の範囲第４に記載
の草刈り機。
【請求項６】自在継手(76)の軸(77)が梶棒(4)の回転の
枢着軸(27)と略一致している特許請求の範囲第５項に記
載の草刈り機。
【請求項７】自在継手(76)が等速継手である特許請求の
範囲第６項記載の草刈り機。
【請求項８】中間構造物(24)が少なくとも１つの分配歯
車箱(81)を支持する特許請求の範囲第１〜７項のいずれ
か一項に記載の草刈り機。
【請求項９】各草刈り刃群(25,26)のフレーム(63)が複
数のビーム(36,64,65)で構成され、これらのビームの間
の距離が側壁(66,71)によって維持されている特許請求
の範囲第８項に記載の草刈り機。
【請求項１０】側壁(66,71)がビーム(36,64,65)に着脱
自在な手段(70)によって取付けられている特許請求の範
囲第９項に記載の草刈り機。
【請求項１１】ビーム(36,64,65)の数が３本である特許
請求の範囲第９項または第10項に記載の草刈り機。
【請求項１２】各草刈り刃の切断ヘッド(35)がアーム(3
7)を介してフレーム(63)に支持されている特許請求の範
囲第１〜11項のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項１３】各草刈り刃の切断ヘッド(35)がフレーム
(63)に対して上下運動するように各フレーム(63)に支持
されている特許請求の範囲第12項に記載の草刈り機。
【請求項１４】各草刈り刃群(25,26)がフレーム(63)に
対して一緒に変位可能な複数の切断ヘッド(35)を有する
特許請求の範囲第13項に記載の草刈り機。
【請求項１５】フレーム(63)に対する切断ヘッド(35)の
上下運動が進行方向(15)を横切る方向に水平に延びた軸
(59)を中心とした回動運動である特許請求の範囲第13ま
たは14項に記載の草刈り機。
【請求項１６】車輪(42)が各草刈り刃群(25,26)の自由
端の近くに存在する特許請求の範囲第１〜15項のいずれ
か一項に記載の草刈り機。
【請求項１７】本体(3)が２つの上記車輪(42)の間に位
置した少なくとも１つの補助車輪(109)を有し、この補
助車輪(109)が本体(3)に対してピボット運動可能である
特許請求の範囲第16項に記載の草刈り機。
【請求項１８】補助車輪(109)が弾性部材(118)に逆らっ
て本体(3)に対してピボット運動可能である特許請求の
範囲第17項に記載の草刈り機。
【請求項１９】補助車輪(109)が中間構造物(24)に取付
けられている特許請求の範囲第17項または第18項に記載
の草刈り機。
【請求項２０】車輪(42)の回動軸線(52)とほぼ一致した
軸線(112)の回りを回動する補助車輪(109)を有する特許
請求の範囲第１〜16項のいずれか一項に記載の草刈り
機。
【請求項２１】ジャッキ(53,55,113,115)によって回動
軸線(52)を中心とした車輪(42)の回動運動および軸線(1
12)を中心とした補助車輪(109)の回動運動が行われる特
許請求の範囲第20項に記載の草刈り機。
【請求項２２】中間構造物(24)が複数の横断部材(28,8
1,101,102)によって構成されている特許請求の範囲第１
〜21項のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項２３】入力歯車箱(75)および／または分配歯車
箱(8)が中間構造物(24)の横断部材を構成する特許請求
の範囲第４〜７、８または22項のいずれか一項に記載の
草刈り機。
【請求項２４】横断部材(28,81,101,102)の間の距離が
少なくとも一枚の側板(103,104)によって維持される特
許請求の範囲第22項または第23項に記載の草刈り機。
【請求項２５】側板(103,104)が横断部材(28,81,101,10
2)に着脱自在(105)に取付けられている特許請求の範囲
第24項に記載の草刈り機。
【請求項２６】各草刈り刃群(25,26)が中間構造物(24)
に取付けられる際に切断ヘッド(35)の駆動装置(82,87)
が草刈り刃群(25,26)にカップリングされる特許請求の
範囲第１〜25項のいずれか一項に記載の草刈り機。
【請求項２７】中間構造物(24)が調整機構(38)の駆動装
置(81,87)を支持する特許請求の範囲第26項記載の草刈
り機。
【請求項２８】切断ヘッド(35)の駆動装置(82)が分配歯
車箱(81)を有し、草刈り刃群(25,26)の側壁(71)から突
出した軸(82)がこの分配歯車箱(81)の中へ挿入される特
許請求の範囲第27項記載の草刈り機。
【請求項２９】分配歯車箱(81)が入力歯車箱(75)より低
い位置に配置され、これら２つの歯車箱(81,75)が伝動
手段(78)により連結されている特許請求の範囲第４項ま
たは第８項に記載の草刈り機。
【請求項３０】分配歯車箱(81)が入力歯車箱(75)より後
方に位置している特許請求の範囲第29項に記載の草刈り
機。
【請求項３１】入力歯車箱(75)と分配歯車箱(81)がパイ
プ(83)によって剛体連結されている特許請求の範囲第第
４項または第８項に記載の草刈り機。
【請求項３２】パイプ(83)の内部に伝動手段(79)が収容
されている特許請求の範囲第31項記載の草刈り機。
【請求項３３】各草刈り刃群(25,26)が、上方を向いた
軸(430)を中心として回動可能な草を列に並べる整列手
段(43,44)を有する特許請求の範囲第１〜32項のいずれ
か一項に記載の草刈り機。