JPH0636405B2

JPH0636405B2 - トランス自動製造装置

Info

Publication number: JPH0636405B2
Application number: JP1017536A
Authority: JP
Inventors: 哲生高橋
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH02199811A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、トランスを自動的に加工製造するトランス自
動製造装置に関するものである。

〔従来の技術〕

トランスの製造は従来手作業により組み立てを行なうこ
とにより行なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしトランスの製造工程は複雑であり、手作業による
組み立ては多大の手間と費用とを要し、かつ品質の均一
性或いは信頼性において良好なものではなかった。

トランスの製造工程のうちの主なものは巻線工程であ
る。例えば第９図に示す如き１６本のピン（うちＰ０
６，Ｐ１５の２本は使用せず）を有するトランスは、第
１０図に示す如き巻線がなされている。即ち、８回の巻
線が行なわれるのであるが、この工程を分解すると、第
１表に示す如く（第１表には、はじめの３回の巻線工程
であるＩ，II，III工程のみ示す。以下IV〜VIII工程も
同様である）８回の各巻線部分工程は、ワイヤのほかに
バリヤテープ、絶縁テープの巻き付けも行なわれ、詳細
な工程としてはワイヤの始端のピンへのカラゲ、バリヤ
テープの巻き付け、ワイヤの巻き付け、絶縁テープの始
端の巻き付け、ワイヤ終端のピンへのカラゲ、絶縁テー
プの巻付け、が行なわれるのであり、全体としてこれが
８回繰り返される。

このように巻線工程或いは他の工程は極めて複雑であ
り、人手を用いている現状では多大の手間と費用を要す
るものであった。また省力化のため自動化しようとして
も工程が複雑であり、長大な設備を必要とし、効果的な
自動化は困難であった。

本発明は、従来のものの上記の問題点を解決し、有効な
自動化が行なえ、製造設備を小型化することができ、し
かも異なる寸法のトランスへの適用も用意となるトラン
ス自動製造装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、トランスのボビンを回転可能に保持する回転
保持手段を備えた治具と、複数の加工ステーションと、
前記治具を前記複数の加工ステーションに順次移送し、
かつ各加工ステーションにおいて該治具を所定の位置に
固定する移送手段とを備え、前記加工ステーションに
は、前記回転保持手段を回転せしめる回転手段と、通常
は前記ボビンの移送の際に該ボビン及び前記治具の通過
を妨げぬよう引込んで待機しており、前記治具が該加工
ステーションの所定の位置に固定されたときに該ボビン
に向けて異なる方向から移動し近接して加工を行なう、
複数個の、ボビンに対して異なる方向に隣接可能な加工
手段を備えていることを特徴とするトランス自動製造装
置である。

〔作用〕

本発明は、多数段階の製造工程を少ない数のブロック工
程に分けて、一つのブロック工程は同一場所で、複数の
加工手段が異なる方向からボビンに向けて近接して加工
を行なうようにしたので、同一の加工ステーションで空
間を有効に利用して複数の加工を行なうことができ、加
工ラインの全長を著しく短かくすることが可能となり、
また各加工ステーションで別のサブステーションに移載
する必要もなく、加工ステーション自体が簡単で小型と
なり、従って加工装置全体が極めて小型となる。さら
に、工程間の移送、段取りが減少するので生産性が向上
する。また、トランスのサイズ、仕様が変っても加工装
置の部品の一部を交換することにより簡単に適応するこ
とができる。

〔実施例〕

装置につき説明するに当たり、基本的作業内容を説明す
る。第１１図はトランスのボビン１を示す。ボビン１は
ドラム２とフランジ３，４、ピン支え５，６より成り、
ピン支え５，６は凹溝７，８で区切られた凸部９，１０
を有し、凸部９，１０にそれぞれピンＰ０１〜Ｐ０８及
びＰ１１〜Ｐ１８が設けられている。凸部９，１０の外
側に突起１１，１２が設けられている。ドラム２の中心
には孔１３が設けられている。

ワイヤ巻付作業の基本的説明をすれば、第１２図におい
て、張られているワイヤ１４をピンＰ_０にからげて始端
１５となし（からげ方、その他のやり方は後述）、突起
１１に掛け回し、凹溝７を通しドラム２の表面に導き、
ほぼ直角に曲げてドラム２の軸に直角方向に向け、ボビ
ン１を矢印１６の向きに回転せしめてワイヤ１７をドラ
ム２に巻き付ける。終端はピンＰ_０と同じ側のピンにか
らげるのであるが、図が複雑になるのを避けるため、終
端の例を便宜上反対側のピンＰ_１で示せば、終端付近の
ワイヤ１８を、巻き付け方向からほぼ直角にドラム２の
軸方向に曲げた後凹溝８に導き突起１２に掛け回してピ
ンＰ_１にからげて終端１８となす。終端１８部の余剰な
ワイヤ１９は、仮保持具２０に導かれて途中の一部が狭
持させて保持され、ワイヤ１９を供給するノズル２１
（後述）との間に張りワイヤ２２を配設する。始端１５
側のワイヤ１４は、前の工程において残された、別の仮
保持具２３からの張りワイヤ２４の延長部である。この
状態で始端１５、終端１８の余剰ワイヤ１４，１９がＳ
_０，Ｓ_１において切断される。この張りワイヤ２２が残
っていることにより、次のボビンの始端のからげをノズ
ル２１で行なうことができる。

始端１５及び終端１８の部分は後の工程でハンダ付けさ
れる。

第１表の巻線部分工程番号Ｉに関して第１３図(a)〜(e)
により説明する。

先ず第１３図(a)の如くピンＰ１３に始端がからげら
れ、突起、凹溝を経てワイヤ２５がドラム２上に導かれ
る。次にバリヤテープ２６，２７が巻かれた後、同図
(b)の如くワイヤ２５が曲げガイドピン２８により直角
に曲げられ、ボビン１を矢印２９の向きに回転させれば
ワイヤ２５はドラム２に巻き付き同図(c)の如くなる。
そこで絶縁テープ３０の先端を、ワイヤ２５の最後の巻
き付けが行なわれるよりも前に既に巻き付けているワイ
ヤ２５の表面に貼着せしめて、なおも少しボビン１を回
転せしめれば同図(d)に示す如くワイヤ２５の最終巻き
部の下側に絶縁テープ３０の先端をもぐり込ませること
ができる。その後曲げガイドピン２８によりワイヤ２５
を垂直に曲げボビン１の軸方向となし、凹溝、突起を経
てピンＰ１４にからげて終端となす。次いでワイヤ終端
を仮保持具２０（第１２図）に仮に保持せしめた後、ピ
ンＰ１３，Ｐ１４における余剰ワイヤを切断する。さら
に矢印２９の向きにボビン１を回転せしめれば第１３図
(e)の如く絶縁テープ３０が巻き付けられる。

このようなトランスの巻線工程及びその他の工程を経て
トランスを製造するトランス自動製造装置の一実施例に
つき第１〜８図により説明する。

第１図は装置全体のレイアウトを示す全体正面図であ
る。

この装置においては、種々の加工を行なう複数の加工ス
テーションが一列に並べられ、ボビンを保持した治具を
各加工ステーションに順次移送せしめて順次加工を行な
いトランス完成品を製造するようにしている。

加工ステーションとして次のものが配備されている。
「移載」「検査」などの作業ステーションも加工ステー
ションに含める。

ボビン供給ステーション３１：ボビンフィーダ３２を備
え、ボビン３３を供給して治具３４に保持せしめるステ
ーション。

巻線ステーション部３５：Ｉ〜VIIIの８個の巻線ステー
ションより成り、各々、抑え手段３６、ワイヤ操作手段
３７、テープ貼着手段３８をボビンに対しそれぞれ異な
る方向から離接可能に備え、これらの手段は、非作業時
にはボビン通過領域３９（後述）を避けるように引込ん
で待機してボビンの通過を許し、作業時にはボビンに接
近し、ワイヤ始端のカラゲ、ワイヤの巻線、ワイヤ終端
のカラゲ、バリヤテープの巻き付け、絶縁テープの巻き
付けを行なうようになっている。ボビンに対し異なる方
向から離接可能な加工手段としては、上記のほか、軸端
支え手段９１及び回転手段としての回転駆動手段９２
（何れも第８図参照）がある。

ハンダステーション４０：ピンにからげたワイヤの始端
及び終端のハンダ仕上げを行なう。クリームハンダ塗布
手段４８、加熱手段或いはハンダ槽４９などが、上下或
いは他の方向から接離してハンダ加工作業を行なう。ボ
ビンを、作業に便利な姿勢とするようボビンを回転せし
める回転駆動手段（第８図のものと同様なもの）を備
え、例えば、ハンダ槽を用いるときにはピンが下面を向
くようボビンを回転せしめる。

ボビン移しかえステーション４１：巻線を完了したボビ
ン３３を治具３４から外して別の治具４２へ移しかえる
ステーションである。ハンダステーション４０まではボ
ビン３３の中心孔を保持して加工作業を行なっていた
が、コア組込装着ステーション４３においてコアをボビ
ン３３の中心孔に挿入するので、別の治具４２で外側か
ら保持する必要があるために、移しかえるものである。

コア組込接着ステーション４３：ボビン３３にコアを挿
入、接着するもので、コアフィーダ５０を備え、コア挿
入手段５１、ディスペンサ手段５２などの加工手段が異
なる方向からボビンに接離して加工作業を行なう。

外側仕上げステーション４４：トランスの外側にテープ
を巻き、品名、仕様の印刷などを行なうステーションで
あり、テープ巻き手段５３、印刷手段５４などの加工手
段が、異なる方向からトランスに接離して加工作業を行
なう。

検査ステーション４５：完成したトランスの特性検査及
び外観検査を行なうものであり、測定手段５５，５６、
画像処理手段５７などが異なる方向からトランスに接離
して作業を行なうようになっている。

移載ステーション４６：検査を完了したトランスを治具
４２から外してコンベヤ４７に移載するものである。

コンベヤ４７：トランスを次の工程（箱詰めなど）へ送
るものである。

この装置においては、上述の各加工ステーションの他
に、治具３４及び４２を各ステーションに順次移送し、
かつ、各加工ステーションにおいて治具３４，４２を所
定の位置に固定し、さらにボビン又はトランスを外した
空の治具３４及び４２を戻すための治具移送手段を備え
ている。

この治具移送方式は、例えば特公昭59-44767に示され
た、コア保持ユニット（本発明の治具に相当）を作業ス
テーションに移送循環せしめる方式におけると同様な、
ガイドレール（上、中、下フレーム９７，９９，１０
２）、昇降手段（上昇部、下降部１５，１６）、移送手
段（送り駒８６関係）、所定の位置に固定するための位
置決め手段（位置決めピン61関係）などにより構成し
て、往路５８，５９、復路６０，６１、上昇部６２，６
３、下降部６４，６５を形成してもよい。復路６０，６
１の治具移送速度は往路５８，５９におけるよりも高速
としてもよい。

次にボビン供給ステーション３１につき第２〜５図によ
り詳細に説明する。

治具３４は、パレット板６６と、その中に回転可能に支
承され、先端にボビン３３を保持する保持軸６７とを有
し、ガイドレール６８，６９により案内されて、水平方
向に滑動可能に支承されている。治具３４は、パレット
板６６に設けられた掛金具７０を、駆動チェーン７１と
係合させることにより、各ステーション間を順次間欠的
にガイドレール６８，６９に沿って移動し、各ステーシ
ョンの所定の位置で、空気圧操作或いはバネによる付勢
力により作動する位置決めピン７２により所定の位置に
位置決め固定される。

保持軸６７は外筒７３と、その中を滑動及び回転可能な
操作軸７４と、操作軸７４の先端部７５との間に設けら
れた、ゴム又は軟質のプラスチックなどの弾性体にて作
られた中空のスリーブ７６とを備えている。スリーブ７
６の外径は自然状態で、ボビン３３のドラム２の内径よ
りも小さい。操作軸７４の後端にはフランジ７７，７８
と角軸部７９を有し、操作手段８０の開閉ツメ８１，８
２により角軸部７９が狭持され、軸方向の滑動及び回転
が操作され、操作軸７４を引くことによりスリーブ７６
が軸方向につぶれて直径を増し、第３図に示す如くドラ
ム２の孔に充満して、ボビン３３を保持軸６７に固定す
るようなっている。８３は操作軸７４に設けられたスト
ッパであり、第５図(a)に示す如く、通常は外筒７３に
設けられた深い溝８４に収容されているが、操作軸７４
を右方に引いてθだけ回転させると浅い溝８５に入れ、
変形したスリーブ７６の弾性復元力に抗して操作軸７４
を引いたままの状態に保持し、ボビン３３を保持軸６７
に確実に保持する。

外筒７３の後端には歯車８６が設けられ、ラック８７と
噛み合っている。ラック８７は、ロッド８８により滑動
可能に、かつバネ８９により付勢されて保持されてい
る。図示の如くラック８７が歯車８６に噛み合っている
状態では保持軸６７は回転せず、ラック８７を左方に押
して外した場合には保持軸６７は自由となる。

このボビン供給ステーション３１において、ボビン３３
はボビンフィーダ３２により第２図に示す如くスリーブ
７６が貫通する位置に供給され、操作手段８０の操作に
より保持軸６７に保持される。

異なるサイズのボビン３３を扱う場合は、異なるサイズ
のスリーブ７６に変換したり、深さの異なる浅い溝８５
を複数個設けて操作軸７４のセット位置を調節する、な
どにより対応できる。

次に巻線ステーション部３５の一つの巻線ステーション
Ｉにつき、第６〜８図により詳細に説明する。

巻線ステーションＩにおいて、ボビン３３の孔の中心が
中心９０に位置するように治具３４が位置決めされる。
この位置のボビン３３に対して接離可能に配備されてい
る加工手段として、抑え手段３６、ワイヤ操作手段３
７、テープ貼着手段３８、及び第８図に示された軸端支
え手段９１、回転手段としての回転駆動手段９２が備え
られている。

ボビン３３が移動して中心９０に位置するまではこれら
の加工手段は、ボビン３３及び治具３４の通過を妨げぬ
よう引込んで（第６図においてはボビン通過領域３９か
ら外に引込んで）待機しており、治具３４が所定の位置
に固定されたときにボビン３３に向けて異なる方向から
移動し近接して第７図、第８図の状態となりワイヤ始
端、終端のカラゲ、ワイヤ巻線及びバリヤテープ、絶縁
テープの巻き付けを行なう。

抑え手段３６には、曲げガイドピン９４（第１３図２８
に相当）が中心９０に向く半径方向及びボビン３３の軸
方向に往復移動するように、かつ抑えローラ９５が中心
９０に向く半径方向に往復移動するように支承されてい
る。

ワイヤ操作手段３７には、ワイヤ９６が通るノズル９７
が、中心９０に向く半径方向（Ｚ方向とする）の往復移
動、Ｚ方向に対して及び相互に直角なＸ方向、Ｙ方向の
往復移動、及びｅなる偏心量（第８図）を以てＺ方向軸
のまわりに回転する偏心回転運動を行なうように配備さ
れている。９８はノズル９７の偏心回転用のパルスモー
タ、９９はワイヤ切断用のニッパ（伸縮可能かつ保持治
具１０３に干渉しないような位置にある）、１００はワ
イヤ供給用のリールである。

ノズル９７の回転中心を第８図の１０１の如くピン１０
２の中心に合致するようにしてノズル９７を偏心回転せ
しめればノズル９７の先端から出たワイヤ９６をピン１
０２にからげることができる。

１０３，１０４は仮保持具（第１２図、２０，２３相
当）であり、固定ピン１３０，１３１とこれに当接して
ワイヤを狭持する往復ロッド１３２，１３３を有する。
往復ロッド１３２，１３３の先端に溝を設ければ、ワイ
ヤを上下に引いても外れにくい。

テープ貼着手段３８には、絶縁テープ貼着機構１０５と
バリヤテープ貼着機構１０６とが備えられ、ボビン３３
に接離移動するようになっている。

絶縁テープ貼着機構１０５は、移動フレーム１０７にピ
ン１０８にて揺動可能に支えられ、マグネット１０９と
バネ１１０とにより揺動する案内板１１１と案内筒１１
２を備えている。リール１１３より繰り出された絶縁テ
ープ１１４（片面粘着テープ）は駆動ローラ１１５によ
り案内板１１１の先端まで押し出される。駆動ローラ１
１５は絶縁テープ１１４の粘着面に接するので、テフロ
ンなどの如き難粘着性の材料により作られる。１１６は
カッターであり、ロッド１１７を突き出し、斜面カム１
１８を押してカッター１１６を撓ませ、絶縁テープ１１
４を切断するようになっている。

絶縁テープ貼着機構１０５をボビン３３に近接せしめ、
案内板１１１の先端の絶縁テープ１１４をボビン３３の
巻線の表面に接触せしめボビン３３を後述の回転駆動手
段３２により回転せしめると巻線上に絶縁テープ１１４
が巻き付けられる。所要の回転位置で回転駆動手段３２
を止め、カッター１１６で絶縁テープ１１４を切断す
る。その後待機中に絶縁テープ１１４の先端を案内板１
１１の先端まで繰り出しておく。

バリヤテープ貼着機構１０６の構造は、バリヤテープ１
１９が装備されているほかは、絶縁テープ貼着機構とほ
ぼ同様である。

軸端支え手段９１は、シリンダ１２２により伸縮し、か
つ先端部が自由回転可能な支え軸１２３を備え、治具６
６が所定の位置に位置決めされたとき伸びて先端部７５
の凹部に嵌入し保持軸６７の軸端を支えて撓みや振れを
防ぐようになっている。

回転駆動手段９２は、パルスモータ１２２、歯車１２
３，１２４，１２５、軸１２６、軸受１２７、バネ１２
８、シリンダ１２９を備え、シリンダ１２９を伸縮する
ことにより、歯車１２５を歯車８６と噛み合わせてパル
スモータ１２２により保持軸６７を回転せしめるように
したり、歯車８６から歯車１２５を外し、代りにラック
８７を噛み合わせて保持軸６７を停止せしめたりするこ
とができる。

以上の如き構想の巻線ステーションＩの動作につき説明
する。

ボビン供給ステーション３１にてボビン３３を装着した
治具６６が巻線ステーションＩまで移動し所定の位置に
固定される。このときまで、抑え手段３６、ワイヤ操作
手段３７、テープ貼着手段３８は第６図に示す如くボビ
ン通過領域３９の外に引込み、軸端支え手段９１、回転
駆動手段９２は第８図の位置よりも引込んでボビン３３
と治具３４に干渉しないように待機している。

ボビン３３が所定の位置に位置決め固定されると上記の
加工手段がボビン３３に近接或いは接触し第６図、第７
図の状態となる。但し当初は絶縁テープ貼着機構１０５
の案内板１１１はボビン３３から離れている。

第１３図の工程と対照して説明すれば、先ず、パルスモ
ータ１２２により保持軸６７を少し傾けてボビン３３第
１３図のピン（Ｐ０１〜Ｐ１８）の方向をＺ方向に合わ
せる。次にワイヤ操作手段３７を駆動してノズル９７を
ピンＰ１３に対し第８図の回転中心１０１付近の図にお
けるような位置に移動せしめる。このとき、ワイヤ９６
の先端は仮保持具１０３に狭持されているので、ノズル
９７の移動に従ってワイヤ９６（第１３図ではワイヤ２
５）が引き出される。次にモータ９８によりノズル９７
を偏心回転せしめればピンＰ１３のまわりにワイヤ９６
をからげることができる。その後ニッパ９９で余剰ワイ
ヤを切断（第１２図のＳ_０の位置）し、ノズル９７を移
動せしめてワイヤ９６を突起１１（第１２図）及び溝７
（第１２図）の間を通し、第１３図(a)の如き状態とす
る。

次に抑え手段３６を作動せしめ、曲げガイドピン９４を
第１３図(b)の２８の位置に当てる。このときボビン３
３（第１３図１）を回転せしめて２８の位置に対し曲げ
ガイドピン９４が直角に当たるようにするとよい。次に
ノズル９７をボビン３３の軸に直角に方向に動かして第
１３図(b)の如くワイヤ２５（第６，８図の９７と同
じ）を直角に曲げドラム２の接線方向に伸ばす。

この状態で、バリヤテープ貼着機構１０６を作動させ、
その案内板１１１をボビン３３のドラム２に当接せしめ
る。

次に、ボビン３３を第１３図(b)の矢印２９の向きに回
転すれば、バリヤテープ２６，２７（第６図１１９）が
巻き付けられ、適当な回転（例えば２〜３回転）後に回
転を止め、カッター１１６によりバリヤテープ２６，２
７を切断し、案内板１１１をボビン３３から離す。

一方、ボビン３３の回転によりワイヤ２５の巻き付けも
同時に行なわれるが、ワイヤ張力により直角の曲がり目
の形がくずれる（回転し始める前に曲げガイドピン９４
を引込んでいる）のを防ぐため、抑えローラ９５がワイ
ヤ２５の既に巻き付けた部分を抑えるようになってお
り、ワイヤ張力に抵抗する。

再びボビン３３を回転せしめ、所定巻数のワイヤ２５を
巻き終える直前の第１３図(c)状態で絶縁テープ貼着機
構１０５を作動せしめ、絶縁テープ３０（第６図１１
４）の端部を貼着せしめ、さらにボビン３３を少し回転
せしめれば、第１３図(d)の如くワイヤ２５の最終巻部
の下側に絶縁テープ３０の始端を入れることができる。
ここで回転を止め、ノズル９７（第１２図２１）を動か
してワイヤ２５を第１２図に示す如く凹溝８、突起１２
に掛け、ピンＰ_１（第１３図(d)Ｐ１４）にからげ、さ
らに仮保持具２０（第８図１０３）によりワイヤを狭持
して固定した後第１２図Ｓ_１の点でワイヤを切断する。
このとき、ノズル９７（第１２図２１）から出ているワ
イヤ（第１２図２２）の端部は仮保持具２０（第８図１
０３）で保持されている。

次にボビン３３を回転せしめれば絶縁テープ３０（第６
図１０４）が巻き付けられ、所定の巻数に達したら回転
を止め、カッター１１６で切断し、案内板１１１を離
す。

このようにして第１段の巻線及びテープ貼着が済んだ
後、各加工手段はもとの位置に引込み、治具３４は次に
巻線ステーションIIに送られる。

巻線ステーションII〜VIIIにおいては、巻線ステーショ
ンＩにおけると同様な工程により巻線が行なわれる。

さらにハンダステーション４０〜移載ステーション４６
において前述の如く作業が行なわれ、完成したトランス
がコンベヤ４７により取り出される。

〔発明の効果〕

本発明により、多数の加工工程（作業工程を含む）によ
り製造が行なわれる場合でも、一つの加工ステーション
で空間を有効に利用して多くの加工を行なうこができ、
加工ラインの全長を著しく短くすることが可能であり、
他のサブステーションも不要となり、加工装置全体を極
めて小型、簡略とすることができ、工程間の移送ロスや
段取りロスを減少せしめて生産性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図は装置全
体のライン説明図、第２図はボビン供給ステーションに
おける断面側面図、第３図は同じ位置でボビンを保持し
た状態を示す断面側面図、第４図(a)は操作軸の一部の
側面図、同図(b)はその背面図、第５図はストッパの作
用の説明図であり、(a)，(c)は断面側面図、(b)は背面
図、第６図は巻線ステーションＩの正面図、第７図は同
じ位置で加工手段がボビンに接近した状態を示す正面
図、第８図はその断面側面図、第９図(a)，(b)，(c)は
トランスの平面図、側面図、正面図、第１０図はトラン
ス内の巻線図、第１１図(a)，(b)，(c)はボビンの平面
図、側面図、正面図、第１２図はワイヤのカラゲを説明
する斜視図、第１３図(a)〜(e)は巻線の工程を示す工程
説明図である。１…ボビン、２…ドラム、３…フランジ、４…フラン
ジ、５…ピン支え、６…ピン支え、７…凹溝、８…凹
溝、９…凸溝、１０…凸部、１１…突起、１２…突起、
１３…孔、１４…ワイヤ、１５…始端、１６…矢印、１
７…ワイヤ、１８…終端、１９…ワイヤ、２０…仮保持
具、２１…ノズル、２２…張りワイヤ、２３…仮保持
具、２４…張りワイヤ、２５…ワイヤ、２６…バリヤテ
ープ、２７…バリヤテープ、２８…曲げガイドピン、２
９…矢印、３０…絶縁テープ、３１…ボビン供給ステー
ション、３２…ボビンフィーダ、３３…ボビン、３４…
治具、３５…巻線ステーション部、３６…抑え手段、３
７…ワイヤ操作手段、３８…テープ貼着手段、３９…ボ
ビン通過領域、４０…ハンダステーション、４１…ボビ
ン移しかえステーション、４２…治具、４３…コア組込
接着ステーション、４４…外側仕上げステーション、４
５…検査ステーション、４６…移載ステーション、４７
…コンベヤ、４８…クリームハンダ塗布手段、４９…ハ
ンダ槽、５０…コアフィーダ、５１…コア挿入手段、５
２…ディスペンサ手段、５３…テープ巻き手段、５４…
印刷手段、５５…測定手段、５６…測定手段、５７…画
像処理手段、５８…往路、５９…往路、６０…復路、６
１…復路、６２…上昇部、６３…上昇部、６４…下降
部、６５…下降部、６６…パレット板、６７…保持具、
６８…ガイドレール、６９…ガイドレール、７０…掛金
具、７１…駆動チェーン、７２…位置決めピン、７３…
外筒、７４…操作軸、７５…先端部、７６…スリーブ、
７７…フランジ、７８…フランジ、７９…角軸部、８０
…操作手段、８１…開閉ツメ、８２…開閉ツメ、８３…
ストッパ、８４…深い溝、８５…浅い溝、８６…歯車、
８７…ラック、８８…ロッド、８９…バネ、９０…中
心、９１…軸端支え手段、９２…回転駆動手段、９４…
曲げガイドピン、９５…抑えローラ、９６…ワイヤ、９
７…ノズル、９８…パルスモータ、９９…ニッパ、１０
０…リール、１０１…回転中心、１０２…ピン、１０３
…仮保持具、１０４…仮保持具、１０５…絶縁テープ貼
着機構、１０６…バリヤテープ貼着機構、１０７…移動
フレーム、１０８…ピン、１０９…マグネット、１１０
…バネ、１１１…案内板、１１２…案内筒、１１３…リ
ール、１１４…絶縁テープ、１１５…駆動ローラ、１１
６…カッター、１１７…ロッド、１１８…斜面カム、１
１９…バリヤテープ、１２０…シリンダ、１２１…支え
軸、１２２…パルスモータ、１２３…歯車、１２４…歯
車、１２５…歯車、１２６…軸、１２７…軸受、１２８
…バネ、１２９…シリンダ、１３０…固定ピン、１３１
…固定ピン、１３２…往復ロッド、１３３…往復ロッ
ド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トランスのボビンを回転可能に保持する回
転保持手段を備えた治具と、複数の加工ステーション
と、前記治具を前記複数の加工ステーションに順次移送
し、かつ各加工ステーションにおいて該治具を所定の位
置に固定する移送手段とを備え、前記加工ステーション
には、前記回転保持手段を回転せしめる回転手段と、通
常は前記ボビンの移送の際に該ボビン及び前記治具の通
過を妨げぬよう引込んで待機しており、前記治具が該加
工ステーションの所定の位置に固定されたときに該ボビ
ンに向けて異なる方向から移動し近接して加工を行な
う、複数個の、ボビンに対して異なる方向に離接可能な
加工手段を備えていることを特徴とするトランス自動製
造装置。