JPH06343203A - 電気自動車の充電装置 - Google Patents
電気自動車の充電装置Info
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- JPH06343203A JPH06343203A JP5130883A JP13088393A JPH06343203A JP H06343203 A JPH06343203 A JP H06343203A JP 5130883 A JP5130883 A JP 5130883A JP 13088393 A JP13088393 A JP 13088393A JP H06343203 A JPH06343203 A JP H06343203A
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- Japan
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- charging
- charger
- battery
- electric vehicle
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリーの種類に応じた充電電圧と電流を
自動的に設定して充電を行なう。 【構成】 電気自動車102のバッテリー103を充電
する時は、電気自動車102の記憶手段104からバッ
テリー103の充電条件が読み出され、送信手段105
により充電器100へ送られる。充電器100では、受
信手段106により受信された充電条件に従って制御手
段107により電源101の出力電圧および出力電流が
制御され、バッテリー103の充電が行なわれる。
自動的に設定して充電を行なう。 【構成】 電気自動車102のバッテリー103を充電
する時は、電気自動車102の記憶手段104からバッ
テリー103の充電条件が読み出され、送信手段105
により充電器100へ送られる。充電器100では、受
信手段106により受信された充電条件に従って制御手
段107により電源101の出力電圧および出力電流が
制御され、バッテリー103の充電が行なわれる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車のバッテリー
に充電する充電装置に関する。
に充電する充電装置に関する。
【0002】
【従来技術とその問題点】電気自動車の普及にともなっ
て、車載バッテリーを充電するための充電器を備えた充
電ステーションが設置されている。図16に示すよう
に、充電ステーションの充電器1には充電ケーブル2が
取付けられており、充電ケーブル2の先端のコネクター
3を電気自動車4のコネクター5に接続して車載バッテ
リー6への充電が行なわれる。
て、車載バッテリーを充電するための充電器を備えた充
電ステーションが設置されている。図16に示すよう
に、充電ステーションの充電器1には充電ケーブル2が
取付けられており、充電ケーブル2の先端のコネクター
3を電気自動車4のコネクター5に接続して車載バッテ
リー6への充電が行なわれる。
【0003】ところで、電気自動車に搭載されるバッテ
リーにはいろいろな種類があり、それぞれの種類によっ
て充電時の電圧、電流が異なる。このため、充電に際し
てはバッテリーの種類に応じてその都度、充電電圧と電
流を設定する必要がある。通常、バッテリーに一定の電
流を流して充電する定電流充電モードではバッテリーの
端子電圧が徐々に上昇し、その上限値を越えるとバッテ
リーが高温になる。したがって、バッテリーの端子電圧
が上限値を越えたら充電を停止しなければならないが、
バッテリーの端子電圧上限値はバッテリーの種類によっ
て異なるため、充電時に種類に応じて充電電流と充電を
停止するための目標電圧を設定しなければならない。ま
た、バッテリーに一定の電圧を印加して充電する定電圧
充電モードでも、充電開始時に大きな電流が流れるおそ
れがあり、バッテリーの種類に応じて充電電圧と充電電
流の上限値である目標電流を設定しなければならない。
リーにはいろいろな種類があり、それぞれの種類によっ
て充電時の電圧、電流が異なる。このため、充電に際し
てはバッテリーの種類に応じてその都度、充電電圧と電
流を設定する必要がある。通常、バッテリーに一定の電
流を流して充電する定電流充電モードではバッテリーの
端子電圧が徐々に上昇し、その上限値を越えるとバッテ
リーが高温になる。したがって、バッテリーの端子電圧
が上限値を越えたら充電を停止しなければならないが、
バッテリーの端子電圧上限値はバッテリーの種類によっ
て異なるため、充電時に種類に応じて充電電流と充電を
停止するための目標電圧を設定しなければならない。ま
た、バッテリーに一定の電圧を印加して充電する定電圧
充電モードでも、充電開始時に大きな電流が流れるおそ
れがあり、バッテリーの種類に応じて充電電圧と充電電
流の上限値である目標電流を設定しなければならない。
【0004】本発明の目的は、バッテリーの種類に応じ
た充電電圧と電流を自動的に設定して充電を行なう電気
自動車の充電装置を提供することにある。
た充電電圧と電流を自動的に設定して充電を行なう電気
自動車の充電装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
1に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、充電器
100の電源101によって電気自動車102に搭載さ
れたバッテリー103を充電する電気自動車の充電装置
に適用される。そして、バッテリー103の充電条件を
記憶する記憶手段104と、この記憶手段104に記憶
されている充電条件を充電器100へ送信する送信手段
105とを電気自動車102に備えるとともに、送信手
段105から送信された充電条件を受信する受信手段1
06と、この受信手段106により受信された充電条件
に従って電源101の出力電圧および出力電流を制御す
る制御手段107とを充電器100に備え、これによ
り、上記目的を達成する。
1に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、充電器
100の電源101によって電気自動車102に搭載さ
れたバッテリー103を充電する電気自動車の充電装置
に適用される。そして、バッテリー103の充電条件を
記憶する記憶手段104と、この記憶手段104に記憶
されている充電条件を充電器100へ送信する送信手段
105とを電気自動車102に備えるとともに、送信手
段105から送信された充電条件を受信する受信手段1
06と、この受信手段106により受信された充電条件
に従って電源101の出力電圧および出力電流を制御す
る制御手段107とを充電器100に備え、これによ
り、上記目的を達成する。
【0006】
【作用】電気自動車102のバッテリー103を充電す
る時は、電気自動車102から充電器100へバッテリ
ー103の充電条件が送られ、充電器100はこの充電
条件に従って出力電圧および出力電流を制御し、バッテ
リー103の充電を行なう。
る時は、電気自動車102から充電器100へバッテリ
ー103の充電条件が送られ、充電器100はこの充電
条件に従って出力電圧および出力電流を制御し、バッテ
リー103の充電を行なう。
【0007】
【実施例】図2は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図は、バッテリーを充電するために電気自動車10
と充電ステーションの充電器20とをケーブル25によ
り接続した状態を示す。電気自動車10にはバッテリー
11が搭載されており、走行時にはバッテリー11の充
電電力が開閉器12を介して走行用モーター13へ供給
される。バッテリーコントローラー14は、マイクロコ
ンピューターとその周辺部品、駆動回路などを備え、バ
ッテリー11の充電を制御する。電気自動車10にはま
た、各種の電装品に制御電源を供給する補助バッテリー
15と、充電中インターロックリレー16が搭載されて
いる。また、コントローラー17は電気自動車10の走
行を制御する走行用コントローラーである。
る。図は、バッテリーを充電するために電気自動車10
と充電ステーションの充電器20とをケーブル25によ
り接続した状態を示す。電気自動車10にはバッテリー
11が搭載されており、走行時にはバッテリー11の充
電電力が開閉器12を介して走行用モーター13へ供給
される。バッテリーコントローラー14は、マイクロコ
ンピューターとその周辺部品、駆動回路などを備え、バ
ッテリー11の充電を制御する。電気自動車10にはま
た、各種の電装品に制御電源を供給する補助バッテリー
15と、充電中インターロックリレー16が搭載されて
いる。また、コントローラー17は電気自動車10の走
行を制御する走行用コントローラーである。
【0008】充電ステーションに設置される充電器20
は、外部から供給される交流電力を整流して直流電力を
出力する高圧電源21と、充電電流を開閉するための開
閉器22と、充電電圧vと充電電流iを検出するセンサ
ー23と、充電を制御する充電器コントローラー24を
備えている。また、充電器20にはケーブル25が取付
けられており、充電時にケーブル先端のコネクター26
が電気自動車10のコネクター18に接続される。
は、外部から供給される交流電力を整流して直流電力を
出力する高圧電源21と、充電電流を開閉するための開
閉器22と、充電電圧vと充電電流iを検出するセンサ
ー23と、充電を制御する充電器コントローラー24を
備えている。また、充電器20にはケーブル25が取付
けられており、充電時にケーブル先端のコネクター26
が電気自動車10のコネクター18に接続される。
【0009】ケーブル25には、2本の電力線30,3
1と6本の制御線32〜36が含まれている。なお、制
御線の中でグランドラインの図示を省略する。電力線3
0,31は、充電器20から電気自動車10のバッテリ
ー11へ充電電力を供給するための電力線であり、大き
な充電電流を流すために大きな断面積を有している。制
御線32はコネクター18,26の接続状態を検出する
ための制御線であり、充電器20側がグランドに接続さ
れ、電気自動車10側がインターロックリレー16のコ
イル16cに接続される。また、制御線33〜36は、
電気自動車10のバッテリーコントローラー14と充電
器20のコントローラー24との間で各種制御信号を伝
送するための制御線である。制御線33は、充電器20
から電気自動車10へ充電開始信号と停止信号を伝送す
る専用の制御線であり、また制御線34は、電気自動車
10から充電器20へ充電許可信号および禁止信号を伝
送する専用の制御線である。制御線35,36は、電気
自動車10のバッテリーコントローラー14と充電器2
0の充電器コントローラー24との間で、予め定められ
た通信フォーマットにしたがって種々の充電情報の授受
を行なう通信線である。
1と6本の制御線32〜36が含まれている。なお、制
御線の中でグランドラインの図示を省略する。電力線3
0,31は、充電器20から電気自動車10のバッテリ
ー11へ充電電力を供給するための電力線であり、大き
な充電電流を流すために大きな断面積を有している。制
御線32はコネクター18,26の接続状態を検出する
ための制御線であり、充電器20側がグランドに接続さ
れ、電気自動車10側がインターロックリレー16のコ
イル16cに接続される。また、制御線33〜36は、
電気自動車10のバッテリーコントローラー14と充電
器20のコントローラー24との間で各種制御信号を伝
送するための制御線である。制御線33は、充電器20
から電気自動車10へ充電開始信号と停止信号を伝送す
る専用の制御線であり、また制御線34は、電気自動車
10から充電器20へ充電許可信号および禁止信号を伝
送する専用の制御線である。制御線35,36は、電気
自動車10のバッテリーコントローラー14と充電器2
0の充電器コントローラー24との間で、予め定められ
た通信フォーマットにしたがって種々の充電情報の授受
を行なう通信線である。
【0010】図3は充電器側コネクター26の正面図、
図4は電気自動車側コネクター18の正面図である。ま
た、図5は図3に示す充電器側コネクター26のX−X
断面図、図6は図4に示す電気自動車側コネクター18
のY−Y断面図である。30q〜37qは、それぞれ電
力線30,31および制御線32〜37に接続される充
電器側コネクター26の雌ピンである。また30p〜3
7pは、それぞれ電力線30,31および制御線32〜
37に接続される電気自動車側コネクター18の雄ピン
である。なお、制御線37は図2において図示を省略し
たグランドラインである。両コネクター18,26が接
続された状態では、雄ピン30p〜37pがそれぞれ雌
ピン30q〜37qにかん合し、電力線30,31に充
電電流が流れるとともに、制御線32〜37に制御電流
が流れる。なお、図示を省略するが、電力線31の雄ピ
ンと雌ピンの構造は電力線30のピン構造と同様であ
り、制御線33,34,36,37の雄ピンと雌ピンの
構造は制御線35のピン構造と同様である。
図4は電気自動車側コネクター18の正面図である。ま
た、図5は図3に示す充電器側コネクター26のX−X
断面図、図6は図4に示す電気自動車側コネクター18
のY−Y断面図である。30q〜37qは、それぞれ電
力線30,31および制御線32〜37に接続される充
電器側コネクター26の雌ピンである。また30p〜3
7pは、それぞれ電力線30,31および制御線32〜
37に接続される電気自動車側コネクター18の雄ピン
である。なお、制御線37は図2において図示を省略し
たグランドラインである。両コネクター18,26が接
続された状態では、雄ピン30p〜37pがそれぞれ雌
ピン30q〜37qにかん合し、電力線30,31に充
電電流が流れるとともに、制御線32〜37に制御電流
が流れる。なお、図示を省略するが、電力線31の雄ピ
ンと雌ピンの構造は電力線30のピン構造と同様であ
り、制御線33,34,36,37の雄ピンと雌ピンの
構造は制御線35のピン構造と同様である。
【0011】コネクター18と26の接続状態を検出す
るための制御線32の雌ピン32qと雄ピン32pは、
他の雌ピン30q,35q,・・と雄ピン30p,35
p,・・に比べてコネクター先端方向への突出長さが短
くなっている。これによって、コネクター26と18の
接続が弛み、充電器側コネクター26が電気自動車側コ
ネクター18から外れかかると、真っ先に制御線32の
雄ピン32pと雌ピン32qのかん合が外れ、制御線3
2を流れている制御電流が遮断される。しかしまだその
時点では、他の電力線30,31と制御線33〜37の
雄ピンと雌ピンはまだかん合状態にあり、電力線30,
31と制御線33〜37を介して充電電流と各種の制御
電流が流れている。両コネクター18,26の弛みがさ
らに大きくなると、電力線30,31と制御線33〜3
7のかん合が外れ、流れていた充電電流と制御電流が遮
断されて大きな火花が発生する。そこで、この実施例で
は制御線32を流れる制御電流を検出し、制御電流が遮
断されたらコネクター18,26に弛みが発生したと判
断して電力線30,31を流れる充電電流を直ちに遮断
する。そうすれば、コネクター18,26が外れる前に
充電電流を遮断でき、コネクター18,26の離脱時に
火花は発生しない。
るための制御線32の雌ピン32qと雄ピン32pは、
他の雌ピン30q,35q,・・と雄ピン30p,35
p,・・に比べてコネクター先端方向への突出長さが短
くなっている。これによって、コネクター26と18の
接続が弛み、充電器側コネクター26が電気自動車側コ
ネクター18から外れかかると、真っ先に制御線32の
雄ピン32pと雌ピン32qのかん合が外れ、制御線3
2を流れている制御電流が遮断される。しかしまだその
時点では、他の電力線30,31と制御線33〜37の
雄ピンと雌ピンはまだかん合状態にあり、電力線30,
31と制御線33〜37を介して充電電流と各種の制御
電流が流れている。両コネクター18,26の弛みがさ
らに大きくなると、電力線30,31と制御線33〜3
7のかん合が外れ、流れていた充電電流と制御電流が遮
断されて大きな火花が発生する。そこで、この実施例で
は制御線32を流れる制御電流を検出し、制御電流が遮
断されたらコネクター18,26に弛みが発生したと判
断して電力線30,31を流れる充電電流を直ちに遮断
する。そうすれば、コネクター18,26が外れる前に
充電電流を遮断でき、コネクター18,26の離脱時に
火花は発生しない。
【0012】電気自動車10のインターロックリレーコ
イル16cは、補助バッテリー15から給電され、コネ
クター18、26および制御線32を介して充電器20
側でグランドに接続される。したがって、充電器側コネ
クター26が電気自動車側コネクター18に完全に接続
されている状態では、補助バッテリー15からコイル1
6cに励磁電流が流れ、インターロックリレー16がオ
ンしてその常開接点16aが閉路するとともに、常閉接
点16bが開路する。これによって、充電器側コネクタ
ー26と電気自動車側コネクター18とが完全な接続状
態にある旨の制御信号がバッテリーコントローラー14
へ入力されるとともに、開閉器コイル12cの励磁回路
が開路される。つまり、充電中は、バッテリー11と走
行用モーター13との間に接続された開閉器12が開放
され、バッテリー11から走行用モーター13への電力
供給が遮断される。
イル16cは、補助バッテリー15から給電され、コネ
クター18、26および制御線32を介して充電器20
側でグランドに接続される。したがって、充電器側コネ
クター26が電気自動車側コネクター18に完全に接続
されている状態では、補助バッテリー15からコイル1
6cに励磁電流が流れ、インターロックリレー16がオ
ンしてその常開接点16aが閉路するとともに、常閉接
点16bが開路する。これによって、充電器側コネクタ
ー26と電気自動車側コネクター18とが完全な接続状
態にある旨の制御信号がバッテリーコントローラー14
へ入力されるとともに、開閉器コイル12cの励磁回路
が開路される。つまり、充電中は、バッテリー11と走
行用モーター13との間に接続された開閉器12が開放
され、バッテリー11から走行用モーター13への電力
供給が遮断される。
【0013】図7は、電気自動車10のバッテリーコン
トローラー14と充電器20の充電器コントローラー2
4との間の、定電流充電モードに関する情報の授受を示
す。定電流充電モードでは、図8に示すように、充電時
間の経過にともなってバッテリーの端子電圧が上昇す
る。上述したように、端子電圧が所定値を越えるとバッ
テリーが高温になり、種々の不具合を発生する。そこ
で、バッテリーの種類に応じて充電時の端子電圧目標値
を設定し、端子電圧がこの目標値に達したら充電を停止
する必要がある。定電流充電モードにおけ電流指令値I
と電圧目標値Vは、電気自動車10に搭載されるバッテ
リー11の種類に応じて、バッテリーコントローラー1
4の不図示のEEPROMに予め記憶される。定電流充
電モードが選択されると、充電に先立ってEEPROM
から電流指令値Iと電圧目標値Vが読み出され、バッテ
リー残量とともに制御線35,36を介して充電器コン
トローラー24へ伝送される。一方、充電器コントロー
ラー24からは、センサー23により検出された充電電
圧vと電流iが制御線35,36を介してバッテリーコ
ントローラー14へ伝送される。
トローラー14と充電器20の充電器コントローラー2
4との間の、定電流充電モードに関する情報の授受を示
す。定電流充電モードでは、図8に示すように、充電時
間の経過にともなってバッテリーの端子電圧が上昇す
る。上述したように、端子電圧が所定値を越えるとバッ
テリーが高温になり、種々の不具合を発生する。そこ
で、バッテリーの種類に応じて充電時の端子電圧目標値
を設定し、端子電圧がこの目標値に達したら充電を停止
する必要がある。定電流充電モードにおけ電流指令値I
と電圧目標値Vは、電気自動車10に搭載されるバッテ
リー11の種類に応じて、バッテリーコントローラー1
4の不図示のEEPROMに予め記憶される。定電流充
電モードが選択されると、充電に先立ってEEPROM
から電流指令値Iと電圧目標値Vが読み出され、バッテ
リー残量とともに制御線35,36を介して充電器コン
トローラー24へ伝送される。一方、充電器コントロー
ラー24からは、センサー23により検出された充電電
圧vと電流iが制御線35,36を介してバッテリーコ
ントローラー14へ伝送される。
【0014】図9は、電気自動車10のバッテリーコン
トローラー14と充電器20の充電器コントローラー2
4との間の、定電圧充電モードに関する情報の授受を示
す。定電圧充電モードでは、図10に示すように、充電
を開始した直後に大きな充電電流が流れ、充電時間の経
過にともなって充電電流が減少する。そこで、バッテリ
ーの種類に応じて電流目標値を設定し、充電電流がこの
目標値以下になるように制御する必要がある。定電圧充
電モードにおける電圧指令値Vと電流目標値Iは、電気
自動車10に搭載されるバッテリー11の種類に応じ
て、バッテリーコントローラー14のEEPROMに予
め記憶される。定電圧充電モードが選択されると、充電
に先立ってEEPROMから電圧指令値Vと電流目標値
Iが読み出され、バッテリー残量とともに制御線35,
36を介して充電器コントローラー24へ伝送される。
一方、充電器コントローラー24からは、電気自動車1
0からの電圧指令値Vに応じて設定した電圧設定値とセ
ンサー23により検出された電流iが制御線35,36
を介してバッテリーコントローラー14へ伝送される。
トローラー14と充電器20の充電器コントローラー2
4との間の、定電圧充電モードに関する情報の授受を示
す。定電圧充電モードでは、図10に示すように、充電
を開始した直後に大きな充電電流が流れ、充電時間の経
過にともなって充電電流が減少する。そこで、バッテリ
ーの種類に応じて電流目標値を設定し、充電電流がこの
目標値以下になるように制御する必要がある。定電圧充
電モードにおける電圧指令値Vと電流目標値Iは、電気
自動車10に搭載されるバッテリー11の種類に応じ
て、バッテリーコントローラー14のEEPROMに予
め記憶される。定電圧充電モードが選択されると、充電
に先立ってEEPROMから電圧指令値Vと電流目標値
Iが読み出され、バッテリー残量とともに制御線35,
36を介して充電器コントローラー24へ伝送される。
一方、充電器コントローラー24からは、電気自動車1
0からの電圧指令値Vに応じて設定した電圧設定値とセ
ンサー23により検出された電流iが制御線35,36
を介してバッテリーコントローラー14へ伝送される。
【0015】なお、バッテリーの種類に応じた電圧、電
流の指令値および目標値を、ディップスイッチやジャン
パースイッチなどにより設定するようにしてもよいし、
バッテリー自体にROMを設置して情報を記憶するよう
にしてもよい。
流の指令値および目標値を、ディップスイッチやジャン
パースイッチなどにより設定するようにしてもよいし、
バッテリー自体にROMを設置して情報を記憶するよう
にしてもよい。
【0016】図11,12は、充電器コントローラー2
4で実行される制御プログラムを示すフローチャートで
ある。このフローチャートにより、充電器20の動作を
説明する。充電器コントローラー24のマイクロコンピ
ューターは、充電器20の不図示のメインスイッチが投
入されるとこの制御プログラムの実行を開始する。まず
ステップS1において、制御線32を介して充電開始信
号を電気自動車10のバッテリーコントローラー14へ
出力する。続くステップS2で、制御線35,36を介
して電気自動車10から充電準備完了情報とバッテリー
11の残量情報とを受信したか否かを判別し、受信した
らステップS3へ進み、受信していなければステップS
4へ進む。ステップS4で、所定時間待っても電気自動
車10の充電準備完了情報とバッテリー11の残量情報
を受信できなければ図12のステップS23へ進み、警
報などの通信異常処理を行った後、ステップS24で開
閉器22が投入されていればコイル22cを釈放して開
閉器22を開路する。さらにステップS20で、制御線
33を介して充電停止信号を電気自動車10へ出力す
る。
4で実行される制御プログラムを示すフローチャートで
ある。このフローチャートにより、充電器20の動作を
説明する。充電器コントローラー24のマイクロコンピ
ューターは、充電器20の不図示のメインスイッチが投
入されるとこの制御プログラムの実行を開始する。まず
ステップS1において、制御線32を介して充電開始信
号を電気自動車10のバッテリーコントローラー14へ
出力する。続くステップS2で、制御線35,36を介
して電気自動車10から充電準備完了情報とバッテリー
11の残量情報とを受信したか否かを判別し、受信した
らステップS3へ進み、受信していなければステップS
4へ進む。ステップS4で、所定時間待っても電気自動
車10の充電準備完了情報とバッテリー11の残量情報
を受信できなければ図12のステップS23へ進み、警
報などの通信異常処理を行った後、ステップS24で開
閉器22が投入されていればコイル22cを釈放して開
閉器22を開路する。さらにステップS20で、制御線
33を介して充電停止信号を電気自動車10へ出力す
る。
【0017】電気自動車10の充電準備完了情報とバッ
テリー11の残量情報が受信できた場合は、ステップS
3で充電器性能、すなわち充電器20の許容出力電圧お
よび許容出力電流の情報を、制御線35,36を介して
電気自動車10へ送信する。続くステップS5におい
て、制御線34を介して電気自動車10から充電許可信
号が送られたか否かを判別し、充電許可信号を入力した
らステップS6へ進み、そうでなければステップS7へ
進む。ステップS7で、所定時間待っても充電許可信号
が入力しなければ図12のステップS23へ進み、上述
したように通信異常処理を行なう。
テリー11の残量情報が受信できた場合は、ステップS
3で充電器性能、すなわち充電器20の許容出力電圧お
よび許容出力電流の情報を、制御線35,36を介して
電気自動車10へ送信する。続くステップS5におい
て、制御線34を介して電気自動車10から充電許可信
号が送られたか否かを判別し、充電許可信号を入力した
らステップS6へ進み、そうでなければステップS7へ
進む。ステップS7で、所定時間待っても充電許可信号
が入力しなければ図12のステップS23へ進み、上述
したように通信異常処理を行なう。
【0018】充電許可信号を入力した場合は、ステップ
S6において充電器20の準備完了情報を制御線35,
36を介して電気自動車10へ送信する。続くステップ
S8で、電気自動車10から制御線35,36を介して
充電指令情報とバッテリー残量情報とを受信したか否か
を判別する。充電指令情報には、定電圧充電モードか定
電流充電モードかの充電モード指令、定電圧充電モード
の場合の電圧指令値Vおよび電流目標値I、定電流充電
モードの場合の電流指令値Iおよび電圧目標値Vなどが
含まれる。充電指令情報とバッテリー残量情報を受信し
たらステップS9へ進み、受信できなければステップS
10へ進む。ステップS10で、所定時間待っても充電
指令情報とバッテリー残量情報を受信できなければ図1
2のステップS23へ進み、上述したように通信異常処
理を行なう。
S6において充電器20の準備完了情報を制御線35,
36を介して電気自動車10へ送信する。続くステップ
S8で、電気自動車10から制御線35,36を介して
充電指令情報とバッテリー残量情報とを受信したか否か
を判別する。充電指令情報には、定電圧充電モードか定
電流充電モードかの充電モード指令、定電圧充電モード
の場合の電圧指令値Vおよび電流目標値I、定電流充電
モードの場合の電流指令値Iおよび電圧目標値Vなどが
含まれる。充電指令情報とバッテリー残量情報を受信し
たらステップS9へ進み、受信できなければステップS
10へ進む。ステップS10で、所定時間待っても充電
指令情報とバッテリー残量情報を受信できなければ図1
2のステップS23へ進み、上述したように通信異常処
理を行なう。
【0019】充電指令情報とバッテリー残量情報を受信
した場合は、ステップS9で充電初期条件を設定する。
すなわち、電気自動車10から送られた充電モード指
令、電圧または電流の指令値、電圧または電流の目標値
およびバッテリー残量に基づいて、充電電圧および充電
電流を高圧電源21に設定する。次に図12のステップ
S15へ進み、開閉器コイル22cを励磁して開閉器2
2を投入するとともに、高圧電源21を制御して充電を
開始する。ステップS16において、充電モードに応じ
た電圧または電流の設定値とセンサー23により検出し
た充電電圧と電流を、制御線35,36を介して電気自
動車10へ送信する。
した場合は、ステップS9で充電初期条件を設定する。
すなわち、電気自動車10から送られた充電モード指
令、電圧または電流の指令値、電圧または電流の目標値
およびバッテリー残量に基づいて、充電電圧および充電
電流を高圧電源21に設定する。次に図12のステップ
S15へ進み、開閉器コイル22cを励磁して開閉器2
2を投入するとともに、高圧電源21を制御して充電を
開始する。ステップS16において、充電モードに応じ
た電圧または電流の設定値とセンサー23により検出し
た充電電圧と電流を、制御線35,36を介して電気自
動車10へ送信する。
【0020】ステップS17で、充電器20に漏電、高
圧電源21の故障や過熱、停電などの異常が発生したか
否かを判別し、異常があればステップS18へ進み、そ
うでなければステップS21へ進む。充電器20に何等
かの異常がある場合は、ステップS18で高圧電源21
の作動を停止させるとともに、開閉器コイル22cを釈
放して開閉器22を開路させ、充電を停止する。そして
ステップS19へ進み、充電終了情報を制御線35,3
6を介して電気自動車10へ送信した後、ステップS2
0で充電停止信号を制御線33を介して電気自動車10
へ出力する。
圧電源21の故障や過熱、停電などの異常が発生したか
否かを判別し、異常があればステップS18へ進み、そ
うでなければステップS21へ進む。充電器20に何等
かの異常がある場合は、ステップS18で高圧電源21
の作動を停止させるとともに、開閉器コイル22cを釈
放して開閉器22を開路させ、充電を停止する。そして
ステップS19へ進み、充電終了情報を制御線35,3
6を介して電気自動車10へ送信した後、ステップS2
0で充電停止信号を制御線33を介して電気自動車10
へ出力する。
【0021】充電器20が正常に動作している場合は、
ステップS21で電気自動車10から制御線34を介し
て充電禁止信号が入力したか否かを判別し、充電禁止信
号が入力したらステップS18へ進み、そうでなければ
ステップS22へ進む。電気自動車10から充電禁止信
号が送られた場合は、電気自動車10に何等かの異常が
発生したのであるから、ステップS18以降の上述した
充電停止処理を行なう。電気自動車10に何も異常がな
ければステップS22へ進み、制御線35,36を介し
て電気自動車10から充電終了情報を受信したか否かを
判別する。電気自動車10から充電終了情報が送られて
きたら、バッテリー11の充電が完了したと判断してス
テップS18へ進み、上述したように充電停止処理を行
なう。充電終了情報を受信していない場合はステップS
16へ戻って上記処理を繰り返す。
ステップS21で電気自動車10から制御線34を介し
て充電禁止信号が入力したか否かを判別し、充電禁止信
号が入力したらステップS18へ進み、そうでなければ
ステップS22へ進む。電気自動車10から充電禁止信
号が送られた場合は、電気自動車10に何等かの異常が
発生したのであるから、ステップS18以降の上述した
充電停止処理を行なう。電気自動車10に何も異常がな
ければステップS22へ進み、制御線35,36を介し
て電気自動車10から充電終了情報を受信したか否かを
判別する。電気自動車10から充電終了情報が送られて
きたら、バッテリー11の充電が完了したと判断してス
テップS18へ進み、上述したように充電停止処理を行
なう。充電終了情報を受信していない場合はステップS
16へ戻って上記処理を繰り返す。
【0022】図13,14は、バッテリーコントローラ
ー14で実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。このフローチャートにより、電気自動車10
の動作を説明する。電気自動車10が充電許可状態にあ
り、且つ走行用コントローラー17によりすべての走行
システムが停止された状態で、充電器側コネクター26
が電気自動車側コネクター18に接続され、インターロ
ックリレー16がオンして常開接点16aが閉路する
と、バッテリーコントローラー14のマイクロコンピュ
ーターはこの制御プログラムの実行を開始する。ここ
で、充電許可状態とは、メインスイッチがOFF位置に
設定され、パーキングブレーキがブレーキ状態にあり、
さらにセレクトレバーがPまたはN位置に設定されてい
る状態をいう。なお、この時同時にインターロックリレ
ー16の常閉接点16bが開路するので、開閉器コイル
12cの励磁回路が強制的に遮断され、万一、走行用コ
ントローラー17から開閉器コイル12cの励磁信号が
出力されても開閉器12が投入されることはない。これ
によって、充電器側コネクター26が電気自動車側コネ
クター18に接続された状態では、バッテリー11から
モーター13への電力供給が遮断されるので、充電中に
電気自動車10が誤って発進するような事故が防止され
る。
ー14で実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。このフローチャートにより、電気自動車10
の動作を説明する。電気自動車10が充電許可状態にあ
り、且つ走行用コントローラー17によりすべての走行
システムが停止された状態で、充電器側コネクター26
が電気自動車側コネクター18に接続され、インターロ
ックリレー16がオンして常開接点16aが閉路する
と、バッテリーコントローラー14のマイクロコンピュ
ーターはこの制御プログラムの実行を開始する。ここ
で、充電許可状態とは、メインスイッチがOFF位置に
設定され、パーキングブレーキがブレーキ状態にあり、
さらにセレクトレバーがPまたはN位置に設定されてい
る状態をいう。なお、この時同時にインターロックリレ
ー16の常閉接点16bが開路するので、開閉器コイル
12cの励磁回路が強制的に遮断され、万一、走行用コ
ントローラー17から開閉器コイル12cの励磁信号が
出力されても開閉器12が投入されることはない。これ
によって、充電器側コネクター26が電気自動車側コネ
クター18に接続された状態では、バッテリー11から
モーター13への電力供給が遮断されるので、充電中に
電気自動車10が誤って発進するような事故が防止され
る。
【0023】ステップS31において、制御線33を介
して充電器20から充電開始信号が送られたか否かを判
別し、充電開始信号を入力したらステップS32へ進
み、そうでなければステップS33へ進む。ステップS
33で、所定時間待っても充電開始信号が送られてこな
ければ図14のステップS49へ進み、警報などの通信
異常処理を行なった後、ステップS50へ進む。ステッ
プS50では制御線35,36を介して充電器20へ充
電終了情報を送信し、続くステップS51で制御線34
を介して充電器20へ充電禁止信号を出力する。さらに
ステップS52で、制御線33を介して充電器20から
充電停止信号を受信するまで待機し、充電停止信号を受
信したらプログラムの実行を終了する。
して充電器20から充電開始信号が送られたか否かを判
別し、充電開始信号を入力したらステップS32へ進
み、そうでなければステップS33へ進む。ステップS
33で、所定時間待っても充電開始信号が送られてこな
ければ図14のステップS49へ進み、警報などの通信
異常処理を行なった後、ステップS50へ進む。ステッ
プS50では制御線35,36を介して充電器20へ充
電終了情報を送信し、続くステップS51で制御線34
を介して充電器20へ充電禁止信号を出力する。さらに
ステップS52で、制御線33を介して充電器20から
充電停止信号を受信するまで待機し、充電停止信号を受
信したらプログラムの実行を終了する。
【0024】充電器20から充電開始信号を入力した場
合は、ステップS32で電気自動車側の充電システムを
起動させ、続くステップS34で制御線35,36を介
して充電器20へ電気自動車準備完了情報とバッテリー
残量情報を送信する。ステップS35で、制御線35,
36を介して充電器20から充電器性能、すなわち充電
器20の許容出力電圧および許容出力電流の情報を受信
したか否かを判別し、それらの情報を受信したらステッ
プS36へ進み、受信していなければステップS37へ
進む。ステップS37で、所定時間待っても充電器性能
情報を受信できなければ図14のステップS49へ進
み、上述した通信異常処理を行なう。
合は、ステップS32で電気自動車側の充電システムを
起動させ、続くステップS34で制御線35,36を介
して充電器20へ電気自動車準備完了情報とバッテリー
残量情報を送信する。ステップS35で、制御線35,
36を介して充電器20から充電器性能、すなわち充電
器20の許容出力電圧および許容出力電流の情報を受信
したか否かを判別し、それらの情報を受信したらステッ
プS36へ進み、受信していなければステップS37へ
進む。ステップS37で、所定時間待っても充電器性能
情報を受信できなければ図14のステップS49へ進
み、上述した通信異常処理を行なう。
【0025】充電器性能情報を受信した場合は、ステッ
プS36で制御線34を介して充電器20へ充電許可信
号を出力し、続くステップS38で制御線35,36を
介して充電器20から充電準備完了情報を受信したか否
かを判別する。充電器20の充電準備完了情報を受信し
たらステップS39へ進み、受信できなければステップ
S40へ進む。ステップS40で、所定時間待っても充
電準備完了情報を受信できなければ、図14のステップ
S49へ進み、上述した通信異常処理を行なう。
プS36で制御線34を介して充電器20へ充電許可信
号を出力し、続くステップS38で制御線35,36を
介して充電器20から充電準備完了情報を受信したか否
かを判別する。充電器20の充電準備完了情報を受信し
たらステップS39へ進み、受信できなければステップ
S40へ進む。ステップS40で、所定時間待っても充
電準備完了情報を受信できなければ、図14のステップ
S49へ進み、上述した通信異常処理を行なう。
【0026】充電器20の準備完了情報を受信した場合
は、ステップS39でEEPROMからバッテリーの種
類に対応する定電圧充電モードの場合の電圧指令値Vお
よび電流目標値I、定電流充電モードの場合の電流指令
値Iおよび電圧目標値Vを読み出し、これらの情報と先
に受信した充電器性能情報とに基づいて上述した充電指
令値を決定するとともに、制御線35,36を介して充
電器20へ決定した充電指令情報とバッテリー残量情報
を送信する。次にステップS41で、電気自動車10に
漏電、バッテリー故障、充電回路故障などの異常がある
か否かを判別し、異常が発生していれば図14のステッ
プS53へ進み、そうでなければステップS45へ進
む。電気自動車10に何等かの異常がある場合は、ステ
ップS53で制御線35,36を介して充電器20へ車
両異常情報を送信する。そしてステップS51へ進み、
上述したように充電器20へ充電禁止信号を出力する。
は、ステップS39でEEPROMからバッテリーの種
類に対応する定電圧充電モードの場合の電圧指令値Vお
よび電流目標値I、定電流充電モードの場合の電流指令
値Iおよび電圧目標値Vを読み出し、これらの情報と先
に受信した充電器性能情報とに基づいて上述した充電指
令値を決定するとともに、制御線35,36を介して充
電器20へ決定した充電指令情報とバッテリー残量情報
を送信する。次にステップS41で、電気自動車10に
漏電、バッテリー故障、充電回路故障などの異常がある
か否かを判別し、異常が発生していれば図14のステッ
プS53へ進み、そうでなければステップS45へ進
む。電気自動車10に何等かの異常がある場合は、ステ
ップS53で制御線35,36を介して充電器20へ車
両異常情報を送信する。そしてステップS51へ進み、
上述したように充電器20へ充電禁止信号を出力する。
【0027】電気自動車10に異常がなければステップ
S45に進み、制御線35,36を介して充電器20か
ら電圧または電流の設定値と、電圧および電流のモニタ
ー値を受信したか否かを判別し、受信したらステップS
46へ進み、受信できなければステップS47へ進む。
ステップS47で、所定時間待っても設定値とモニター
値の情報を受信できなければ、上述したステップS49
以降の通信異常処理を行なう。情報を受信したらステッ
プS46へ進み、バッテリー11の電圧や残量に基づい
て充電が完了したか否かを判別し、充電が完了したらス
テップS50へ進み、完了していなければステップS4
8へ進む。充電が完了した時は、上述したように充電器
20へ充電終了情報を送信するとともに充電禁止信号を
出力する。充電が完了していない場合は、ステップS4
8で制御線35,36を介して充電器20から充電終了
信号を受信したか否かを判別し、受信したらステップS
51へ進み、そうでなければステップS45へ戻って上
記処理を繰り返す。
S45に進み、制御線35,36を介して充電器20か
ら電圧または電流の設定値と、電圧および電流のモニタ
ー値を受信したか否かを判別し、受信したらステップS
46へ進み、受信できなければステップS47へ進む。
ステップS47で、所定時間待っても設定値とモニター
値の情報を受信できなければ、上述したステップS49
以降の通信異常処理を行なう。情報を受信したらステッ
プS46へ進み、バッテリー11の電圧や残量に基づい
て充電が完了したか否かを判別し、充電が完了したらス
テップS50へ進み、完了していなければステップS4
8へ進む。充電が完了した時は、上述したように充電器
20へ充電終了情報を送信するとともに充電禁止信号を
出力する。充電が完了していない場合は、ステップS4
8で制御線35,36を介して充電器20から充電終了
信号を受信したか否かを判別し、受信したらステップS
51へ進み、そうでなければステップS45へ戻って上
記処理を繰り返す。
【0028】図15は、コネクターの弛み処理ルーチン
を示すフローチャートである。上述したように、バッテ
リーコントローラー14のマイクロコンピューターは、
充電器側コネクター26が電気自動車側コネクター18
に接続されてインターロックリレー接点16aが閉路す
ると、上述した図13,14に示す制御プログラムの実
行を開始する。この制御プログラムを実行中に、何等か
の原因でコネクターが弛み、インターロックリレー16
がオフして常開接点16aが開路すると、マイクロコン
ピューターに割り込みが発生し、マイクロコンピュータ
ーは図15に示すコネクター弛み処理ルーチンを実行す
る。ステップS61で制御線34を介して充電器20へ
充電禁止信号を出力し、続くステップS62で充電器2
0から充電停止信号を入力するまで待機する。充電器2
0から充電停止信号を入力したらすべての処理を終了す
る。
を示すフローチャートである。上述したように、バッテ
リーコントローラー14のマイクロコンピューターは、
充電器側コネクター26が電気自動車側コネクター18
に接続されてインターロックリレー接点16aが閉路す
ると、上述した図13,14に示す制御プログラムの実
行を開始する。この制御プログラムを実行中に、何等か
の原因でコネクターが弛み、インターロックリレー16
がオフして常開接点16aが開路すると、マイクロコン
ピューターに割り込みが発生し、マイクロコンピュータ
ーは図15に示すコネクター弛み処理ルーチンを実行す
る。ステップS61で制御線34を介して充電器20へ
充電禁止信号を出力し、続くステップS62で充電器2
0から充電停止信号を入力するまで待機する。充電器2
0から充電停止信号を入力したらすべての処理を終了す
る。
【0029】このように、充電時にバッテリー11の充
電条件、すなわち定電圧充電モードの場合は電圧指令値
Vおよび電流目標値I、定電圧充電モードの場合は電流
指令値Iおよび電圧目標値Vを、電気自動車10から充
電器20へ通信用制御線35,36を介して伝送し、充
電器20により伝送された充電条件に従って充電電圧お
よび電流を制御してバッテリー11の充電を行なうよう
にしたので、バッテリーの種類に応じて最適な充電条件
が自動的に設定され、煩わしい充電電圧や電流の設定が
不要となって操作性が向上する。
電条件、すなわち定電圧充電モードの場合は電圧指令値
Vおよび電流目標値I、定電圧充電モードの場合は電流
指令値Iおよび電圧目標値Vを、電気自動車10から充
電器20へ通信用制御線35,36を介して伝送し、充
電器20により伝送された充電条件に従って充電電圧お
よび電流を制御してバッテリー11の充電を行なうよう
にしたので、バッテリーの種類に応じて最適な充電条件
が自動的に設定され、煩わしい充電電圧や電流の設定が
不要となって操作性が向上する。
【0030】以上の実施例の構成において、充電器20
が充電器を、高圧電源21が電源を、電気自動車20が
電気自動車を、バッテリー11がバッテリーを、バッテ
リーコントローラー14が記憶手段および送信手段を、
充電器コントローラー24が受信手段および制御手段を
それぞれ構成する。
が充電器を、高圧電源21が電源を、電気自動車20が
電気自動車を、バッテリー11がバッテリーを、バッテ
リーコントローラー14が記憶手段および送信手段を、
充電器コントローラー24が受信手段および制御手段を
それぞれ構成する。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、充
電時は電気自動車から充電器へバッテリーの充電条件を
伝送し、この充電条件にしたがって充電器により電源の
出力電圧および出力電流を制御してバッテリーの充電を
行なうようにしたので、バッテリーの種類に応じて最適
な充電条件が自動的に設定され、煩わしい充電電圧や電
流の設定が不要となって操作性が向上する。
電時は電気自動車から充電器へバッテリーの充電条件を
伝送し、この充電条件にしたがって充電器により電源の
出力電圧および出力電流を制御してバッテリーの充電を
行なうようにしたので、バッテリーの種類に応じて最適
な充電条件が自動的に設定され、煩わしい充電電圧や電
流の設定が不要となって操作性が向上する。
【図1】クレーム対応図。
【図2】一実施例の構成を示すブロック図。
【図3】充電器側コネクターの正面図。
【図4】電気自動車側コネクターの正面図。
【図5】図3に示す充電器側コネクターのX−X断面
図。
図。
【図6】図4に示す電気自動車側コネクターのY−Y断
面図。
面図。
【図7】電気自動車のバッテリーコントローラーと充電
器の充電器コントローラーとの間の定電流充電モードに
関する情報の授受を示す図。
器の充電器コントローラーとの間の定電流充電モードに
関する情報の授受を示す図。
【図8】定電流充電モードにおける端子電圧の時間変化
を示す図。
を示す図。
【図9】電気自動車のバッテリーコントローラーと充電
器の充電器コントローラーとの間の定電圧充電モードに
関する情報の授受を示す図。
器の充電器コントローラーとの間の定電圧充電モードに
関する情報の授受を示す図。
【図10】定電圧充電モードにおける充電電流の時間変
化を示す図。
化を示す図。
【図11】充電器制御プログラムを示すフローチャー
ト。
ト。
【図12】図11に続く、充電器制御プログラムを示す
フローチャート。
フローチャート。
【図13】電気自動車の充電制御プログラムを示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図14】図13に続く、電気自動車の充電制御プログ
ラムを示すフローチャート。
ラムを示すフローチャート。
【図15】コネクター弛み処理ルーチンを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図16】従来の充電装置を示す図。
10 電気自動車 11 バッテリー 12 開閉器 12c コイル 13 モーター 14 バッテリーコントローラー 15 補助バッテリー 16 インターロックリレー 16c コイル 16a 常開接点 16b 常閉接点 17 走行用コントローラー 18 コネクター 20 充電器 21 高圧電源 22 開閉器 22c コイル 23 センサー 24 充電器コントローラー 25 ケーブル 26 コネクター 30,31 電力線 32〜37 制御線 30p,32p,35p 雄ピン 30q,32q,35q 雌ピン 100 充電器 101 電源 102 電気自動車 103 バッテリー 104 記憶手段 105 送信手段 106 受信手段 107 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04Q 9/00 301 B 7170−5K
Claims (1)
- 【請求項1】 充電器の電源によって電気自動車に搭載
されたバッテリーを充電する電気自動車の充電装置にお
いて、 前記バッテリーの充電条件を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている充電条件を前記充電器へ
送信する送信手段とを前記電気自動車に備え;前記送信
手段から送信された充電条件を受信する受信手段と、 この受信手段により受信された充電条件に従って前記電
源の出力電圧および出力電流を制御する制御手段とを前
記充電器に備えることを特徴とする電気自動車の充電装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130883A JPH06343203A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 電気自動車の充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130883A JPH06343203A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 電気自動車の充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343203A true JPH06343203A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15044930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5130883A Pending JPH06343203A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 電気自動車の充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06343203A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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