JPH0633487A - チルトドーザ装置の操作回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 油圧ショベルの従来技術のチルトドーザ装置
用操作回路では、ドーザ用，チルト用の両コントロール
バルブよりドーザシリンダ，チルトシリンダにそれぞれ
連通する別個の給排回路を、スイベルジョイント内を通
過させていた。スイベルジョイントの形状と容量、及び
給排回路の配管がそれぞれ長大なものとなり、油圧ショ
ベルの小型軽量化を阻害していた。この問題点を解決す
る。 ［構成］ 本発明では、油圧ショベルの下部走行体にド
ーザ・チルト切換弁とパイロット開閉弁を設け、１ー２
速切換用パイロット回路に対して、低圧の１ー２速切換
用パイロット圧と、高圧のチルト用パイロット圧を選択
的に流用することにより、ドーザ用コントロールバルブ
よりスイベルジョイント内を通過してドーザ・チルト切
換弁に至る給排回路を、ドーザシリンダ及びチルトシリ
ンダの作動回路に兼用せしめるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドーザシリンダ及びチ
ルトシリンダを有するチルトドーザ装置を装備している
上部旋回式建設機械の操作回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、チルトドーザ装置を装備してい
る油圧ショベルの側面図である。図において，１は下部
走行体、２は下部走行体１の下部フレーム、３はドーザ
用のアーム、４は排土板、５はドーザシリンダ、６はチ
ルトシリンダ、７Ｌ，７Ｒは左右の走行モータ、８は上
部旋回体、９は旋回モータ、１０はスイベルジョイン
ト、１１は上部旋回体８のフロント部に装着した作業ア
タッチメントである。次に３は、図２における排土板４
の周辺を示す斜視図である。

【０００３】次に図４は、従来技術のチルトドーザ装置
の操作回路を示す要部回路図である。図において，１２
Ｌ，１２Ｒは左右の走行モータ７Ｒ，７Ｒをそれぞれ制
御する走行用切換弁、１３，１４，１５，１６は油圧シ
ョベルに装備した各種油圧アクチュエータを制御するパ
イロット切換弁、１７はドーザシリンダ５を制御するド
ーザ用コントロールバルブ、１８はチルトシリンダ６を
制御するチルト用コントロールバルブ、１９は走行直進
弁、２０，２１，２２はそれぞれ第１，第２，第３ポン
プ，２３はパイロットポンプ、２４は油タンク，２５
Ｌ，２５Ｒは走行モータ７Ｌ，７Ｒ用の１ー２速切換
弁、２６は１ー２速切換用パイロット回路に介設してい
る電磁切換弁、２７は１ー２速切換用スイッチである。

【０００４】図２及び図３に示すように、チルトドーザ
装置をそなえた油圧ショベルでは、下部走行体１に、ド
ーザシリンダ５にて上下揺動可能にアーム３を設け、そ
のアーム（３）先端部に、チルトシリンダ６にてチルト
揺動可能に排土板４を取付けている。次に、従来技術の
操作回路を図４について述べる。従来技術ではドーザシ
リンダ５又はチルトシリンダ６をそれぞれ作動させると
きには、ドーザ用コントロールバルブ１７又はチルト用
コントロールバルブ１８を操作する。第３ポンプ２２か
らの圧油はそれぞれコントロールバルブ１７又は１８、
それらの給排回路２８又は２９を通じて、ドーザシリン
ダ５又はチルトシリンダ６に供給される。それにより、
ドーザシリンダ５又はチルトシリンダ６を伸縮作動させ
ることができる。また走行を高速の２速で行いたいとき
には、スイッチ２７をオン操作する。電磁切換弁２６の
ソレノイド３０は通電するので、電磁切換弁２６はタン
ク連通油路位置イより開通油路位置ロに切換わる。パイ
ロットポンプ２３からのパイロット一次圧は、管路３
１、電磁切換弁２６のロ位置、管路３２を経て、１ー２
速切換弁２５Ｌ，２５Ｒのパイロットポート３３Ｌ，３
３Ｒに作用する。１ー２速切換弁２５Ｌ，２５Ｒが切換
作動して走行モータ７Ｌ，７Ｒのモータ容量を調整する
ので、走行２速に切換えることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルのうち特
に小型ショベル（一般にミニショベルなどと呼ばれる超
小型の上部旋回式油圧ショベルを含む）では、その小型
軽量化がすすめられている。ところが従来技術のチルト
ドーザ装置では、ドーザシリンダ，チルトシリンダをそ
れぞれ制御するドーザ用コントロールバルブ，チルト用
コントロールバルブを設け、それらのそれぞれ給排回路
を別個に配設していた。上記両コントロールバルブは運
転操作などの都合により上部旋回体側に配置し、またド
ーザシリンダ及びチルトシリンダは下部走行体側に配置
しているので、それらの別個の給排回路がスイベルジョ
イントを通過していた。スイベルジョイントの形状と容
量、及び給排回路の配管は、それぞれ長大なものとなっ
ていた。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のチルトドーザ装
置の操作回路では、下部走行体にパイロット圧で切換作
動するドーザ・チルト切換弁を配置し、上部旋回体側に
配置したドーザ用コントロールバルブと、下部走行体側
に配置されているドーザシリンダ及びチルトシリンダと
を上記ドーザ・チルト切換弁を介して連通し、そのドー
ザ・チルト切換弁のパイロット圧受圧部と１ー２速切換
用パイロット回路とをパイロット開閉弁を介して連通
し、また１ー２速切換用パイロット圧より高圧のチルト
用パイロット圧を上部旋回体側より１ー２速切換用パイ
ロット回路に導出できる手段を設け、かつスイベルジョ
イント内のパイロット圧通路を１ー２速切換用パイロッ
ト圧と、チルト用パイロット圧のいずれか一方を選択し
て通過するようにし、上記チルト用パイロット圧の導出
操作を行ったとき、そのチルト用パイロット圧が上記パ
イロット開閉弁を切換えることによりチルトシリンダを
作動せしめるように構成した。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明のチルトドーザ装置の操作
回路を示す要部回路図である。図において、従来技術と
同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
３４はスイベルジョイント、３５はドーザ・チルト切換
弁、３６はドーザ・チルト切換弁３５のパイロット圧受
圧部、３７はパイロット開閉弁、３８はチルト用電磁切
換弁、３９はチルト用電磁切換弁３８のソレノイド、４
０はチルト用スイッチ、４１は高圧選択用のシャトル
弁、４２は減圧弁である。

【０００８】次に、本発明の操作回路の構成を図１につ
いて述べる。油圧ショベルの下部走行体（図示しない）
にパイロット圧で切換作動するドーザ・チルト切換弁３
５を配置し、上部旋回体側に配置したドーザ用コントロ
ールバルブ１７と、下部走行体側に配置されているドー
ザシリンダ５及びチルトシリンダ６とを上記ドーザ・チ
ルト切換弁３５を介して連通し、そのドーザ・チルト切
換弁３５のパイロット圧受圧部３６と、走行用の１ー２
速切換用パイロット回路とをパイロット開閉弁３７を介
して連通し、また１ー２速切換用パイロット圧より高圧
のチルト用パイロット圧を上部旋回体側より１ー２速切
換用パイロット回路に導出できる手段を設け、かつスイ
ベルジョイント３４内のパイロット圧通路４３を１ー２
速切換用パイロット圧と、チルト用パイロット圧のいず
れか一方を選択して通過するようにし、上記チルト用パ
イロット圧の導出操作を行ったとき、そのチルト用パイ
ロット圧が上記パイロット開閉弁を切換えることにより
チルトシリンダ６を作動せしめるように構成した。

【０００９】次に、本発明の操作回路の作用について述
べる。まず第１の場合として、走行を高速の２速で行う
場合について述べる。スイッチ２７をオン操作すると、
電磁切換弁２６はタンク連通油路位置イより開通油路位
置ロに切換わる。パイロットポンプ２３からのパイロッ
ト一次圧は、管路３１ａ、３１ｂ、電磁切換弁２６のロ
位置、管路４４に送られるが、減圧弁４２により所定の
低圧に設定される。その低圧パイロット圧は、管路４
５、シャトル弁４１、管路４６、スイベルジョイント３
４内の通路４３、管路４７、４８を通じて、１ー２速切
換弁２５Ｌのパイロットポート３３Ｌ，３３Ｒに作用す
る。したがって、走行モータ７Ｌ，７Ｒを２速に切換え
ることができる。なおこの場合、低圧パイロット圧は管
路４７より分岐し、管路４９を通じてパイロット開閉弁
３７に作用する。しかし低圧パイロット圧は、パイロッ
ト開閉弁３７を切換作動させる所定の高圧より低圧であ
るので、遮断油路位置のままである。したがってこの第
１の場合には、ドーザ・チルト切換弁３５は切換作動し
ない。

【００１０】次に第２の場合として、ドーザシリンダ５
を作動させる場合について述べる。ドーザシリンダ５の
伸縮方向を判断してドーザ用コントロールバルブ１７を
切換操作するのであるが、説明の都合上、ドーザシリン
ダ５を伸長させる場合について説明する。ドーザ用コン
トロールバルブ１７を中立位置よりハ位置に操作する
と、第３ポンプ２２からの圧油は、管路５０、ドーザ用
コントロールバルブ１７のハ位置、管路５１、スイベル
ジョイント３４内の通路５２、管路５３、ドーザ・チル
ト切換弁３５（この場合ドーザ・チルト切換弁３５のパ
イロット圧受圧部３６にパイロット圧が作用していない
ので、ドーザ・チルト切換弁３５は内蔵ばねのばね力に
よりニ位置にある）のニ位置、管路５４を経て、ドーザ
シリンダ５のボトム側油室に供給される。それと同時に
ドーザシリンダ５のロッド側油室からの戻り油は、管路
５５、ドーザ・チルト切換弁３５のニ位置、管路５６、
スイベルジョイント３４内の通路５７、管路５８、ドー
ザ用コントロールバルブ１７のハ位置を通じて、油タン
ク２４に戻る。上記のようにして、ドーザシリンダ５を
作動させることができる。

【００１１】次に第３の場合として、チルトシリンダ６
を作動させる場合について述べるが、説明の都合上、チ
ルトシリンダ６を縮小させる場合について説明する。最
初にドーザ用コントロールバルブ１７を中立位置の状態
にして、チルト用スイッチ４０をオン操作する。ソレノ
イド３９が通電するので、チルト用電磁切換弁３８はタ
ンク連通油路位置ホより開通油路位置ヘに切換わる。パ
イロットポンプ２３からのパイロット一次圧は、管路３
１ａ、（この場合、管路３１ｂに接続されている電磁切
換弁２６は管路３１ｂを遮断している）管路５９、チル
ト用電磁切換弁３８のヘ位置、管路６０、シャトル弁４
１、管路４６、スイベルジョイント４３内の通路４３、
管路４７、４９を経て、パイロット開閉弁３７に作用す
る。このパイロット一次圧は、減圧弁４２により低圧に
設定された１ー２速切換用パイロット圧より高圧で、パ
イロット開閉弁３７を遮断油路位置より開通油路位置に
切換える。そして上記パイロット一次圧は、パイロット
開閉弁３７の開通油路位置を通過し、管路６１を経て、
パイロット圧受圧部３６に作用する。ドーザ・チルト切
換弁３５は、ニ位置よりト位置に切換わる。そこでチル
トシリンダ６の伸縮方向を判断して、ドーザ用コントロ
ールバルブ１７を中立位置よりたとえばチ位置に切換え
る。第３ポンプ２２からの圧油は、管路５０、ドーザ用
コントロールバルブ１７のチ位置、管路５８、スイベル
ジョイント３４内の通路５７、管路５６、ドーザ・チル
ト切換弁３５のト位置、管路６２を経て、チルトシリン
ダ６のロッド側油室に供給される。それと同時にチルト
シリンダ６のボトム側油室からの戻り油は、管路６３、
ドーザ・チルト切換弁３５のト位置、管路５３、スイベ
ルジョイント３４内の通路５２、管路５１、ドーザ用コ
ントロールバルブ１７のチ位置を経て、油タンク２４に
戻される。上記のようにして、チルトシリンダ６を作動
させることができる。なおこの第３の場合におけるパイ
ロット一次圧は、管路４７で分岐し、管路４８を通じて
パイロットポート３３Ｌ，３３Ｒに作用するが、走行２
速を行うのではないので支障はない。

【００１２】上記第１〜第３の場合に述べたように、本
発明では１ー２速切換用パイロット回路に対して、低圧
の１ー２速切換用パイロット圧と、高圧のチルト用パイ
ロット圧を選択的に流用することにより、ドーザ用コン
トロールバルブ１７よりスイベルジョイント３４内を通
過してドーザ・チルト切換弁３５に至る給排回路を、ド
ーザシリンダ５及びチルトシリンダ６の作動回路に兼用
することができる。なお本発明の実施例ではチルト用ス
イッチ４０の操作を行うことによりチルト用電磁切換弁
３８を切換えるようにしているが、それに限らず図示し
ないが、パイロット圧のリモコン式、あるいは手動切換
式など他の手段で切換操作できる切換弁を使用してもよ
い。また低圧，高圧のパイロット圧は、パイロットポン
プ２３以外のパイロット圧油圧源を用いてもよい。また
ドーザシリンダ５及びチルトシリンダ６を作動させるメ
イン圧油は、第３ポンプ２２以外の油圧ポンプの吐出圧
油を用いてもよい。

【００１３】

【発明の効果】油圧ショベルの従来技術のチルトドーザ
装置用操作回路では、ドーザ用，チルト用の両コントロ
ールバルブよりドーザシリンダ，チルトシリンダにそれ
ぞれ連通する別個の給排回路を、スイベルジョイント内
を通過させていた。スイベルジョイントの形状と容量、
及び給排回路の配管がそれぞれ長大なものとなり、油圧
ショベルの小型軽量化を阻害していた。しかし本発明の
操作回路では、下部走行体にパイロット圧で切換作動す
るドーザ・チルト切換弁を配置し、上部旋回体側に配置
したドーザ用コントロールバルブと、下部走行体側に配
置されているドーザシリンダ及びチルトシリンダとを上
記ドーザ・チルト切換弁を介して連通し、そのドーザ・
チルト切換弁のパイロット圧受圧部と１ー２速切換用パ
イロット回路とをパイロット開閉弁を介して連通し、ま
た１ー２速切換用パイロット圧より高圧のチルト用パイ
ロット圧を上部旋回体側より１ー２速切換用パイロット
回路に導出できる手段を設け、かつスイベルジョイント
内のパイロット圧通路を１ー２速切換用パイロット圧
と、チルト用パイロット圧のいずれか一方を選択して通
過するようにし、上記チルト用パイロット圧の導出操作
を行ったとき、そのチルト用パイロット圧が上記パイロ
ット開閉弁を切換えることによりチルトシリンダを作動
せしめるように構成した。それにより本発明の操作回路
では、１ー２速切換用パイロット回路に対して、低圧の
１ー２速切換用パイロット圧と、高圧のチルト用パイロ
ット圧を選択的に流用することにより、ドーザ用コント
ロールバルブよりスイベルジョイント内を通過してドー
ザ・チルト切換弁に至る給排回路を、ドーザシリンダ及
びチルトシリンダの作動回路に兼用することができる。
すなわち従来技術におけるチルトシリンダ用の給排回路
を不要にできるし、またスイベルジョイントの形状及び
容量を短小にすることができる。したがって本発明のチ
ルトドーザ装置用操作回路をそなえた油圧ショベルで
は、そのスイベルジョイント，給排管路などに関する小
型軽量化を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチルトドーザ装置の操作回路を示す要
部回路図である。

【図２】チルトドーザ装置を装備している油圧ショベル
の側面図である。

【図３】図２における排土板の周辺を示す斜視図であ
る。

【図４】従来技術のチルトドーザ装置の操作回路を示す
要部回路図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ５ ドーザシリンダ ６ チルトシリンダ ７Ｌ，７Ｒ 走行モータ ８ 上部旋回体 １０，３４ スイベルジョイント １７ ドーザ用コントロールバルブ １８ チルト用コントロールバルブ ２２ 第３ポンプ ２３ パイロットポンプ ２５Ｌ，２５Ｒ １ー２速切換弁 ２６，３８ 電磁切換弁 ２７，４０ スイッチ ２８，２９ 給排回路 ３５ ドーザ・チルト切換弁 ３７ パイロット開閉弁 ４２ 減圧弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に、ドーザシリンダにて上下
   揺動可能にアームを設け、そのアーム先端部に、チルト
   シリンダにてチルト揺動可能に排土板を取付け、また下
   部走行体に配置している走行モータの回転速度を１速ー
   ２速に切換えできるようにした上部旋回式建設機械にお
   いて、下部走行体にパイロット圧で切換作動するドーザ
   ・チルト切換弁を配置し、上部旋回体側に配置したドー
   ザ用コントロールバルブと、下部走行体側に配置されて
   いるドーザシリンダ及びチルトシリンダとを上記ドーザ
   ・チルト切換弁を介して連通し、そのドーザ・チルト切
   換弁のパイロット圧受圧部と１ー２速切換用パイロット
   回路とをパイロット開閉弁を介して連通し、また１ー２
   速切換用パイロット圧より高圧のチルト用パイロット圧
   を上部旋回体側より１ー２速切換用パイロット回路に導
   出できる手段を設け、かつスイベルジョイント内のパイ
   ロット圧通路を１ー２速切換用パイロット圧と、チルト
   用パイロット圧のいずれか一方を選択して通過するよう
   にし、上記チルト用パイロット圧の導出操作を行ったと
   き、そのチルト用パイロット圧が上記パイロット開閉弁
   を切換えることによりチルトシリンダを作動せしめるよ
   うに構成したことを特徴とするチルトドーザ装置の操作
   回路。