JPH06324144A - Distance detecting device - Google Patents
Distance detecting deviceInfo
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- JPH06324144A JPH06324144A JP6045756A JP4575694A JPH06324144A JP H06324144 A JPH06324144 A JP H06324144A JP 6045756 A JP6045756 A JP 6045756A JP 4575694 A JP4575694 A JP 4575694A JP H06324144 A JPH06324144 A JP H06324144A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両等に搭載されて、
その車両の前方障害物との距離を検出する距離検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mounted on a vehicle or the like,
The present invention relates to a distance detection device that detects the distance to an obstacle ahead of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車等に搭載されて、前方
を走行する自動車等との距離を検出するための距離検出
装置が公知である。従来の距離検出装置は、自動車の前
方部（フロントバンパあるいはフロントグリル）に取付
けられるのが一般的である。上記距離検出装置の一例と
して、本出願人が実願昭６３−１１７８１２号または実
願平２−４１２４３号で提案したものが挙げられる。こ
れらの距離検出装置においては、ハウジングの前面に照
射光および前方の自動車等で反射された反射光を通過さ
せるための光通過窓が備えられている。光通過窓には、
ワイパ等の清掃機構が備えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a distance detecting device mounted on an automobile or the like for detecting a distance to an automobile or the like traveling ahead. The conventional distance detecting device is generally attached to the front part (front bumper or front grill) of an automobile. As an example of the above distance detecting device, the one proposed by the applicant in Japanese Patent Application No. 63-117812 or Japanese Patent Application No. 2-41243 can be mentioned. In these distance detecting devices, a light passage window is provided on the front surface of the housing for passing the irradiation light and the reflected light reflected by a vehicle or the like ahead. In the light passage window,
A cleaning mechanism such as a wiper is provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実願昭
６３−１１７８１２号および実願平２−４１２４３号で
提案された距離検出装置においては、ワイパを作動させ
る必要があり、製造コストが高くついていた。さらに、
ハウジングを自動車のフロントバンパあるいはフロント
グリルに取付けており、フロントバンパに距離検出装置
を取付けるための取付孔を設けたり、あるいは距離検出
装置の信号線およびワイパ作動用の動力線を車内に設置
された制御器と接続しなければならず、その取付作業が
繁雑なものとなっていた。However, in the distance detecting device proposed in Japanese Patent Application No. 63-117812 and Japanese Patent Application No. 2-41243, it is necessary to operate the wiper, and the manufacturing cost is high. . further,
The housing is attached to the front bumper or front grill of the automobile, and the front bumper has a mounting hole for attaching the distance detecting device, or the signal line of the distance detecting device and the power line for operating the wiper are installed in the vehicle. It had to be connected to the controller, and its installation work was complicated.
【０００４】上記の欠点は、ハウジングを車外に取付け
ているために発生するものであるから、ハウジングを車
内に設置することで解消できるのは明白であるが、以下
の理由により、ハウジングをフロントバンパあるいはフ
ロントグリルに取付けざるを得なかった。ハウジングを
フロントバンパあるいはフロントグリルに取付けている
のは、距離検出装置から照射するセンサビームを前方走
行車のリアバンパ等に当て、センサビームを確実に反射
させる必要があるからである。すなわち、ハウジングを
フロントバンパあるいはフロントグリルに取付けること
によって、前方走行車のリアバンパの位置とほぼ同じ高
さとなり、センサビームを走行路面とほぼ平行に出力さ
せて前方走行車のリアバンパに当てることができると予
測されているからである。Since the above-mentioned drawbacks occur because the housing is mounted outside the vehicle, it is obvious that the housing can be eliminated by installing the housing inside the vehicle. However, for the following reasons, the front bumper is installed in the housing. Or I had to attach it to the front grill. The reason why the housing is attached to the front bumper or the front grill is that the sensor beam emitted from the distance detecting device must be applied to the rear bumper or the like of the vehicle traveling in front to surely reflect the sensor beam. That is, by mounting the housing on the front bumper or the front grille, the height of the rear bumper is almost the same as the position of the rear bumper of the front traveling vehicle, and the sensor beam can be output substantially parallel to the traveling road surface to hit the rear bumper of the front traveling vehicle. Because it is predicted to be.
【０００５】ところが、ハウジングをフロントバンパあ
るいはフロントグリルに取付けて、細いセンサビームを
前方走行車のリアバンパに当てても、リアバンパの表面
状態あるいは角度によっては、反射光が距離検出装置に
戻ってこなかったり、あるいは走行中の振動により、車
体と共にセンサビームが上下に振れ、うまく前方走行車
のリアバンパに当たらない場合が多く見られる。However, even if the housing is attached to the front bumper or the front grill and the thin sensor beam is applied to the rear bumper of the vehicle traveling in front, the reflected light may not return to the distance detecting device depending on the surface condition or the angle of the rear bumper. In many cases, the sensor beam sways up and down together with the vehicle body due to vibration during traveling, and it does not hit the rear bumper of the vehicle traveling ahead successfully.
【０００６】そこで、これに対処するため、本出願人
は、特開昭６２−１４５１７８号公報で示されるよう
な、センサビームを強制的に上下に走査させる距離検出
装置を提案している。このような距離検出装置であるな
らば、ハウジングを前方走行車のリアバンパの位置とほ
ぼ同じ高さに取付けたり、あるいはセンサビームを走行
路面に対して平行に出力する必要がなくなるため、ハウ
ジングを車内に設置することが可能となる。To address this, the applicant of the present invention has proposed a distance detection device forcibly scanning the sensor beam up and down as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 62-145178. With such a distance detecting device, it is not necessary to mount the housing at substantially the same height as the position of the rear bumper of the front traveling vehicle, or to output the sensor beam parallel to the traveling road surface. Can be installed in
【０００７】しかしながら、上記機能が付加された距離
検出装置を、たとえば車内のインスツルメントパネル上
に設置した場合、設置面の傾斜角度によって、測定でき
る距離測定範囲に変化が生じるといった問題が発生す
る。上記の現象を図２０ないし図２２に基づいて説明す
る。図２０は設置面が水平である場合のセンサビームの
走査状態を示す図、図２１は設置面が前方上がり（図で
は、右下がり）に傾斜している場合のセンサビームの走
査状態を示す図、図２２は設置面が前方下がり（図で
は、左下がり）に傾斜している場合のセンサビームの走
査状態を示す図である。なお、図中ＡＭは自動車、ＳＢ
はセンサビーム、θはセンサビームＳＢの走査角度であ
り、Ａ点は自動車ＡＭから５ｍ離れた位置を、Ｂ点は自
動車ＡＭから２０ｍ離れた位置をそれぞれ示している。However, when the distance detecting device having the above-mentioned function is installed on, for example, an instrument panel in a vehicle, there arises a problem that the measurable distance measuring range changes depending on the inclination angle of the installation surface. . The above phenomenon will be described with reference to FIGS. FIG. 20 is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when the installation surface is horizontal, and FIG. 21 is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when the installation surface is inclined forwardly upward (downward to the right in the figure). FIG. 22 is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when the installation surface is inclined forward downward (downward left in the figure). In the figure, AM is a car, SB
Is the scanning angle of the sensor beam SB, and θ is the scanning angle of the sensor beam SB. Point A indicates a position 5 m away from the automobile AM and point B indicates a position 20 m away from the automobile AM.
【０００８】たとえば、前方走行車との距離測定範囲を
Ａ点〜Ｂ点（５〜２０ｍ）までに設定した場合、距離検
出装置の組立後の検査時点において、その前後の距離ま
でを測定できる範囲でセンサビームＳＢの走査角度θの
調整が行われる。検査時点において、上記範囲を測定で
きるようにセンサビームＳＢの走査角度θが調整された
距離検出装置を水平な設置面に設置した場合には、図２
０のように、調整されたセンサビームＳＢの走査角度θ
で所定範囲の距離を測定できる。しかしながら、設置面
の傾斜によっては、図２１，２２のように、センサビー
ムＳＢの走査角度θが検査時点と同じであっても、距離
測定範囲に違いが生じることになる。For example, when the distance measuring range with respect to the vehicle traveling in front is set to points A to B (5 to 20 m), the range before and after the distance detecting device can be measured at the time of inspection after assembly. Thus, the scanning angle θ of the sensor beam SB is adjusted. At the time of inspection, when the distance detection device in which the scanning angle θ of the sensor beam SB is adjusted so that the above range can be measured is installed on a horizontal installation surface,
0, the scanning angle θ of the adjusted sensor beam SB
Can measure the distance within a predetermined range. However, depending on the inclination of the installation surface, as shown in FIGS. 21 and 22, even if the scanning angle θ of the sensor beam SB is the same as that at the time of the inspection, there is a difference in the distance measurement range.
【０００９】センサビームＳＢの走査方向に対して前方
上がりの設置面に設置した場合には、図２１のように、
測定範囲が全体的に延び、Ａ点付近が計測されなくな
り、逆に前方下がりの設置面に設置した場合には、図２
２のように、測定範囲が全体的に縮み、Ｂ点付近が計測
されなくなる。そこで、本発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、車両への取付けが容易で、かつ、取付後
にハウジングの角度を調整して正しい距離測定を行える
ようにした距離検出装置を提供することである。When the sensor beam SB is installed on the installation surface which is located forward and upward with respect to the scanning direction, as shown in FIG.
When the measurement range is extended as a whole, the area around point A is no longer measured, and conversely, when it is installed on the installation surface facing down,
As shown in 2, the measurement range shrinks as a whole, and the vicinity of the point B is no longer measured. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and provide a distance detection device which can be easily mounted on a vehicle and which can adjust a housing angle after mounting to perform a correct distance measurement. That is.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の距離検出装置は、前方障害物との距離
の検出に使用する受光光学系が少なくとも内装されたハ
ウジングと、車両のフロントガラスの内面に取付可能な
取付部材と、上記ハウジングと取付部材とを連結し、上
記ハウジングと取付部材との連結角度を可変できる連結
手段とを含むことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a distance detecting device including: a housing in which at least a light receiving optical system used for detecting a distance to a front obstacle is housed; It is characterized by including an attaching member attachable to the inner surface of the windshield, and a connecting means for connecting the housing and the attaching member and changing a connecting angle between the housing and the attaching member.
【００１１】また、請求項２記載の距離検出装置は、請
求項１記載の距離検出装置であって、ハウジングの後面
に、上記距離検出装置で検出された前方障害物との距離
を表示する表示器が設けられていることを特徴とするも
のである。また、請求項３記載の距離検出装置は、請求
項１または２記載の距離検出装置であって、ハウジング
には、受光光学系が受光可能な光受光角度を目視によっ
て確認するための後面から前面に通じるのぞき孔が設け
られていることを特徴とするものである。A distance detecting device according to a second aspect of the present invention is the distance detecting device according to the first aspect, wherein a display is provided on the rear surface of the housing for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detecting device. It is characterized in that a container is provided. The distance detecting device according to claim 3 is the distance detecting device according to claim 1 or 2, wherein the housing has a rear surface to a front surface for visually confirming a light receiving angle that can be received by the light receiving optical system. It is characterized by having a peep hole leading to the.
【００１２】また、請求項４記載の距離検出装置は、請
求項１、２または３記載の距離検出装置であって、ハウ
ジングに、当該ハウジングの水平度を検出する水準器ま
たはハウジングの傾斜度を検出する傾斜角センサが取付
けられていることを特徴とするものである。また、請求
項５記載の距離検出装置は、請求項４記載の水準器の上
部または下部に、ハウジングの後方から水準器の状態を
視認できるように水準器を映す反射鏡が設けられている
ことを特徴とするものである。The distance detecting device according to claim 4 is the distance detecting device according to claim 1, 2 or 3, wherein the housing is provided with a level for detecting the levelness of the housing or a degree of inclination of the housing. A tilt angle sensor for detecting is attached. Further, in the distance detecting device according to claim 5, a reflector for reflecting the spirit level is provided on the upper part or the lower part of the spirit level according to claim 4 so that the state of the spirit level can be visually recognized from the rear of the housing. It is characterized by.
【００１３】また、請求項６記載の距離検出装置は、前
方障害物との距離の検出に使用する受光光学系が少なく
とも内装されたハウジングと、車両のインスツルメント
パネル上に取付可能な取付部材と、上記ハウジングと取
付部材とを連結し、上記ハウジングと取付部材との連結
角度を可変できる連結手段とを含む距離検出装置であっ
て、上記ハウジングには、上記受光光学系が受光可能な
光受光角度を目視によって確認するための後面から前面
に通じるのぞき孔が設けられていることを特徴とするも
のである。Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided a distance detecting device in which a housing in which at least a light receiving optical system used for detecting a distance to a front obstacle is installed, and a mounting member which can be mounted on an instrument panel of a vehicle. And a connecting means for connecting the housing and the mounting member, and capable of varying a connecting angle between the housing and the mounting member, wherein the housing is provided with light that can be received by the light receiving optical system. It is characterized in that a peep hole communicating from the rear surface to the front surface is provided for visually confirming the light receiving angle.
【００１４】また、請求項７記載の距離検出装置は、請
求項６記載の距離検出装置であって、ハウジングの後面
に、上記距離検出装置で検出された前方障害物との距離
を表示する表示器が設けられていることを特徴とするも
のである。また、請求項８記載の距離検出装置は、請求
項６または７記載の距離検出装置であって、ハウジング
に、当該ハウジングの水平度を検出する水準器またはハ
ウジングの傾斜度を検出する傾斜角センサが取付けられ
ていることを特徴とするものである。A distance detecting device according to a seventh aspect is the distance detecting device according to the sixth aspect, wherein a display for displaying a distance to the front obstacle detected by the distance detecting device is provided on the rear surface of the housing. It is characterized in that a container is provided. The distance detecting device according to claim 8 is the distance detecting device according to claim 6 or 7, wherein the housing has a level for detecting the levelness of the housing or an inclination angle sensor for detecting the inclination of the housing. Is installed.
【００１５】また、請求項９記載の距離検出装置は、請
求項８記載の水準器の上部または下部に、ハウジングの
後方から水準器の状態を視認できるように水準器を映す
反射鏡が設けられていることを特徴とするものである。According to a ninth aspect of the distance detecting apparatus, a reflector for reflecting the level is provided on the upper part or the lower part of the level so that the state of the level can be visually recognized from the rear of the housing. It is characterized by that.
【００１６】[0016]
【作用】請求項１記載の構成では、取付部材はフロント
ガラスの内面に取付けることができるので、連結手段を
介して取付部材と連結されているハウジングを容易にフ
ロントガラスの内面に取付けることができる。したがっ
て、距離検出装置を車両に簡単に取付けることができ
る。その後、取付部材とハウジングとの連結角度は可変
できることから、ハウジングを所望の角度に調整するこ
とができる。According to the structure of the present invention, since the mounting member can be mounted on the inner surface of the windshield, the housing connected to the mounting member via the connecting means can be easily mounted on the inner surface of the windshield. . Therefore, the distance detection device can be easily attached to the vehicle. After that, since the connection angle between the mounting member and the housing can be changed, the housing can be adjusted to a desired angle.
【００１７】請求項２記載の構成では、前方障害物との
距離を表示する表示器をハウジングの後面に設けている
ので、ドライバは検出された距離を容易に確認できる。
請求項３記載の構成では、受光光学系が受光可能な光受
光角度を目視で確認できるのぞき孔がハウジングの後面
から前面に通じるように設けられているので、距離の測
定方向と測定範囲とを確認することができる。According to the second aspect of the invention, since the indicator for displaying the distance to the front obstacle is provided on the rear surface of the housing, the driver can easily confirm the detected distance.
In the configuration according to claim 3, since the peep hole for visually confirming the light receiving angle that can be received by the light receiving optical system is provided so as to communicate from the rear surface to the front surface of the housing, the distance measuring direction and the measuring range are set. You can check.
【００１８】請求項４記載の構成では、水準器または傾
斜角センサをハウジングに取付けているので、道路が水
平である場合、水準器または傾斜角センサが水平状態を
示す位置までハウジングを傾ければ、その道路に対して
ハウジングを容易に平行にすることができる。請求項５
記載の構成では、水準器を反射鏡を介して視認できるよ
うにしているので、水準器をハウジング内に取付けるこ
とができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the spirit level or the tilt angle sensor is attached to the housing, when the road is horizontal, the housing is tilted to a position where the spirit level or the tilt angle sensor shows a horizontal state. , The housing can be easily parallel to the road. Claim 5
In the configuration described, the spirit level is visible through the reflecting mirror, so that the spirit level can be mounted in the housing.
【００１９】請求項６記載の構成では、取付部材は車両
のインスツルメントパネル上に取付けることができるの
で、連結手段を介して取付部材と連結されているハウジ
ングを容易にインスツルメントパネル上に取付けること
ができる。したがって、距離検出装置を車両に簡単に取
付けることができる。その後、取付部材とハウジングと
の連結角度は可変できることから、ハウジングを所望の
角度に調整することができる。According to the sixth aspect of the invention, since the mounting member can be mounted on the instrument panel of the vehicle, the housing connected to the mounting member via the connecting means can be easily mounted on the instrument panel. Can be installed. Therefore, the distance detection device can be easily attached to the vehicle. After that, since the connection angle between the mounting member and the housing can be changed, the housing can be adjusted to a desired angle.
【００２０】また、ハウジングには、受光光学系が受光
可能な光受光角度を目視によって確認できるのぞき孔が
後面から前面に通じるように設けられているので、距離
の測定方向と測定範囲とを確認することができる。請求
項７，８または９記載の構成によれば、インスツルメン
トパネル上に取付けることができるハウジングにそれぞ
れ 前方障害物との距離を表示する表示器、車両の水平
度を検出する水準器、車両の傾斜度を検出する傾斜角セ
ンサ、または水準器を映すための反射鏡が設けられてい
るので、上記請求項２，４または５記載の構成による作
用と同じ作用を奏する。Further, the housing is provided with a peep hole for visually confirming the light receiving angle which can be received by the light receiving optical system, so that the distance measuring direction and the measuring range can be confirmed. can do. According to the configuration according to claim 7, 8 or 9, a housing that can be mounted on the instrument panel displays the distance to the front obstacle, a display for detecting the levelness of the vehicle, and a vehicle. Since the tilt angle sensor for detecting the tilt degree or the reflecting mirror for displaying the level is provided, the same operation as the structure according to claim 2, 4 or 5 can be achieved.
【００２１】[0021]
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図５は、本発明の第１実施例の
距離検出装置の取付状態を側面から見た図、図６は同じ
くその状態を背面から見た図である。本実施例の距離検
出装置Ｓは、図５および図６に示すように、自動車の運
転席前方のフロントガラスＦＧの内面下方に取付けら
れ、前方障害物（以下、「前方走行車」という。）との
距離を検出するものである。また、図５および図６に示
すような状態で距離検出装置Ｓを取付ける代わりに、た
とえば図７に示すように、運転席前方のフロントガラス
ＦＧの内面上方に取付けてもよい。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a side view of the mounting state of the distance detecting device of the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a rear side view of the mounting state. As shown in FIGS. 5 and 6, the distance detection device S of the present embodiment is attached below the inner surface of the windshield FG in front of the driver's seat of a vehicle, and is a front obstacle (hereinafter, referred to as “front traveling vehicle”). It is to detect the distance to. Further, instead of mounting the distance detecting device S in the state as shown in FIGS. 5 and 6, for example, as shown in FIG. 7, it may be mounted above the inner surface of the windshield FG in front of the driver's seat.
【００２２】図１は上記距離検出装置の正面図、図２は
同じくその側面図、図３は同じくその背面図、図４は同
じくその構成を示すブロック図である。距離検出装置Ｓ
は、図１ないし図４に示すように、ハウジング１と、ハ
ウジング１をフロントガラスＦＧに取付けるための取付
部材２と、上記ハウジング１と取付部材２とを連結し、
ハウジング１と取付部材２との連結角度を任意の方向
（３６０度）に可変できるボールジョイント３とを備え
ている。また、ボールジョイント３に代え、任意の方向
にハウジング１との連結角度を可変できる接続部材を用
いてもよい。FIG. 1 is a front view of the distance detecting device, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, and FIG. 4 is a block diagram showing the same structure. Distance detector S
1 to 4, a housing 1, a mounting member 2 for mounting the housing 1 on a windshield FG, and the housing 1 and the mounting member 2 are connected to each other.
It is provided with a ball joint 3 that can change the connection angle between the housing 1 and the mounting member 2 in an arbitrary direction (360 degrees). Further, instead of the ball joint 3, a connecting member that can change the connection angle with the housing 1 in any direction may be used.
【００２３】ハウジング１は、遮光性を有する樹脂等に
より薄い箱型に形成されており、このハウジング１に
は、図４に示すように、前方走行車との距離を検出する
距離検出部４および警報発生部５が内装されている。距
離検出部４は、発光部６および受光部７を有している。
発光部６は、電源部８、赤外線発光ダイオードやレーザ
ダイオード等を含む投光ヘッド部９およびこの投光ヘッ
ド部９から出射された光を絞り込むための投光レンズを
含む投光光学系１０を含むものである。発光部６から出
射された光は、ハウジング１の前面に設けられた円形の
投光窓１１を介して前方走行車に照射される。この投光
窓１１は単に穴が形成されただけのものでもよく、また
ガラス製や樹脂製の透明カバーを施したものでもよい。
投光ヘッド部９から出射される光は強制的に上下に走査
されるもので、その構成は特開昭６２−１４５１７８号
公報に開示されている。The housing 1 is formed in a thin box shape with light-shielding resin or the like. In the housing 1, as shown in FIG. The alarm generation unit 5 is installed. The distance detection unit 4 has a light emitting unit 6 and a light receiving unit 7.
The light emitting unit 6 includes a power source unit 8, a light projecting head unit 9 including an infrared light emitting diode, a laser diode, and the like, and a light projecting optical system 10 including a light projecting lens for narrowing the light emitted from the light projecting head unit 9. It includes. The light emitted from the light emitting unit 6 is applied to the vehicle traveling in front through the circular light projecting window 11 provided on the front surface of the housing 1. The light projecting window 11 may be one having only holes formed therein, or one having a transparent cover made of glass or resin.
The light emitted from the light projecting head unit 9 is forcibly scanned vertically, and the configuration thereof is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-145178.
【００２４】前方走行車で反射された光は、上記投光窓
１１と所定の間隔を以てハウジング１の前面に設けられ
た円形の受光窓１２で採光される。この受光窓１２も上
記投光窓１１と同じように単に穴が形成されただけのも
のでもよく、またガラス製や樹脂製の透明カバーを施し
たものでもよい。この受光窓１２で採光された反射光は
受光部７に与えられる。受光部７は、受光窓１２で採光
された反射光を収束するための受光レンズを含む受光光
学系１３、この受光光学系１３で収束された反射光を受
光して光電変換するためのフォトトランジスタやフォト
ダイオード等を含む受光ヘッド部１４およびこの受光ヘ
ッド部１４から出力された上記反射光に対応する電気信
号に基づいて前方走行車との距離を算出するための情報
処理部１５を含むものである。The light reflected by the vehicle traveling in front is collected by the circular light receiving window 12 provided on the front surface of the housing 1 at a predetermined distance from the light projecting window 11. The light receiving window 12 may also have a hole just like the light projecting window 11 described above, or may have a transparent cover made of glass or resin. The reflected light collected by the light receiving window 12 is given to the light receiving unit 7. The light receiving unit 7 includes a light receiving optical system 13 including a light receiving lens for converging the reflected light collected by the light receiving window 12, and a phototransistor for receiving and photoelectrically converting the reflected light converged by the light receiving optical system 13. The information processing unit 15 includes a light receiving head unit 14 including a photodiode, a photodiode, and the like, and an information processing unit 15 for calculating a distance to a vehicle traveling ahead based on an electric signal corresponding to the reflected light output from the light receiving head unit 14.
【００２５】なお、上記投光窓１１および受光窓１２は
矩形状でもよい。また、投光側と受光側とに分けて設け
るのではなく、ハウジング１の長手方向に沿って長く形
成した窓を兼用する構成としてもよい。警報発生部５
は、距離検出部４で検出された前方走行車との距離が、
図示しないメモリなどに予め記憶されている基準となる
安全車間距離よりも短い場合に警報を発生するものであ
る。なお、警報発生の基準となる安全車間距離は、メモ
リなどに予め記憶されている必要はなく、たとえば車両
の速度を検出する車速センサからの信号に基づいて、可
変するようにしてもよい。すなわち、たとえば車速セン
サで検出された車両の速度が１００km/hのときに基準と
なる安全車間距離は５０ｍ、６０km/hのときは１５ｍ、
３０km/h未満のときは５ｍというようにしてもよい。The light projecting window 11 and the light receiving window 12 may be rectangular. Further, instead of separately providing the light emitting side and the light receiving side, a configuration may be adopted in which a window formed long along the longitudinal direction of the housing 1 is also used. Alarm generator 5
Is the distance to the vehicle traveling ahead detected by the distance detector 4,
An alarm is issued when the distance is shorter than a reference safe inter-vehicle distance previously stored in a memory (not shown) or the like. Note that the safe inter-vehicle distance, which is a reference for generating an alarm, does not have to be stored in advance in a memory or the like, and may be variable, for example, based on a signal from a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle. That is, for example, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is 100 km / h, the reference safe inter-vehicle distance is 50 m, and when it is 60 km / h, 15 m,
If it is less than 30 km / h, it may be 5 m.
【００２６】ハウジング１の底面（下面）中央部には、
図１ないし図３に示すように、ハウジング１をボールジ
ョイント３を介して取付部材２に接続するための接続部
材１６が一体形成されている。取付部材２は、図２に示
すように、長手のアーム２ａと、そのアーム２ａの先端
に取付けられた取付板２ｂと、取付板２ｂの取付面にた
とえば接着剤や両面テープで取付けられた吸盤２ｃとを
備えている。取付部材２は、この吸盤２ｃによりフロン
トガラスに取付けられる。取付板２ｂは、これをフロン
トガラスに取付けたときにアーム２ａが水平になるよう
な角度でアーム２ａに取付けられている。アーム２ａの
後端付近は屈曲しており、その先には、ボールジョイン
ト３が固定されている。なお、取付部材２およびボール
ジョイント３は１つである必要はなく、複数設けてもよ
い。At the center of the bottom surface (lower surface) of the housing 1,
As shown in FIGS. 1 to 3, a connecting member 16 for connecting the housing 1 to the mounting member 2 via the ball joint 3 is integrally formed. As shown in FIG. 2, the attachment member 2 includes a long arm 2a, a attachment plate 2b attached to the tip of the arm 2a, and a suction cup attached to the attachment surface of the attachment plate 2b with, for example, an adhesive or a double-sided tape. 2c and. The attachment member 2 is attached to the windshield by the suction cup 2c. The attachment plate 2b is attached to the arm 2a at an angle such that the arm 2a becomes horizontal when the attachment plate 2b is attached to the windshield. The vicinity of the rear end of the arm 2a is bent, and the ball joint 3 is fixed at the tip thereof. Note that the number of the mounting member 2 and the ball joint 3 need not be one, and a plurality of them may be provided.
【００２７】接続部材１６は、ハウジング１を所定の連
結角度で固定するため、図２に示すように、中央部にボ
ールジョイント３と球面対偶を成す球面受孔１６ａが、
後方突出部にビス１７が貫通するかたちで螺合される切
欠き１６ｂがそれぞれ形成されている。すなわち、ビス
１７の螺合量を緩めると、切欠き１６ｂの幅が拡開する
に伴い、球面受孔１６ａとボールジョイント３との球面
対偶が緩んで、ハウジング１が自由状態となり任意の方
向へ傾倒可能となり、一方ビス１７の螺合量を強める
と、切欠き１６ｂの幅が収縮するに伴い、球面受孔１６
ａとボールジョイント３との球面対偶が強固となって、
ハウジング１が所望の傾倒角度で固定される。なお、球
面受孔１６ａとボールジョイント３との球面対偶だけ
で、ハウジング１の固定が強固であるならば、切欠き１
６ａおよびビス１７は必要としない。Since the connecting member 16 fixes the housing 1 at a predetermined connecting angle, as shown in FIG. 2, a spherical receiving hole 16a forming a spherical pair with the ball joint 3 is formed in the central portion,
Notches 16b are formed in the rear protrusions so that the screws 17 can be screwed therethrough. That is, when the screwing amount of the screw 17 is loosened, the spherical pair of the spherical receiving hole 16a and the ball joint 3 is loosened as the width of the notch 16b is widened, and the housing 1 is set in a free state to move in any direction. When the screw 17 is tightened, the width of the notch 16b shrinks and the spherical receiving hole 16 is tilted.
The spherical pair of a and the ball joint 3 becomes strong,
The housing 1 is fixed at a desired tilt angle. If the housing 1 is firmly fixed only by the spherical pair of the spherical hole 16a and the ball joint 3, the notch 1
6a and screw 17 are not needed.
【００２８】上記距離検出装置Ｓの組立終了後の検査工
程では、ハウジング１に内装されている距離検出部４の
発光部６の照射光（センサビーム）の照射角度が調整さ
れ、所定の距離測定範囲に設定される。その後、図５お
よび図６に示すように、距離検出装置Ｓを車両のフロン
トガラスＦＧに取付ける。このとき、ハウジング１はボ
ールジョイント３を介して取付部材２と連結され、ハウ
ジング１と取付部材２とは任意の連結角度に傾けること
ができるから、フロントガラスＦＧが傾斜していても、
ハウジング１を車両に対して水平になる位置まで傾けれ
ば、道路に対して水平状態にハウジング１を取付けるこ
とができる。このため、フロントガラスＦＧの傾斜角に
影響されることなく、検査時と同様の距離測定範囲で前
方走行車との距離を検出することができる。In the inspection step after the assembly of the distance detecting device S, the irradiation angle of the irradiation light (sensor beam) of the light emitting section 6 of the distance detecting section 4 installed in the housing 1 is adjusted to measure a predetermined distance. Set to range. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the distance detection device S is attached to the windshield FG of the vehicle. At this time, since the housing 1 is connected to the mounting member 2 via the ball joint 3 and the housing 1 and the mounting member 2 can be tilted at an arbitrary connection angle, even if the windshield FG is tilted,
By inclining the housing 1 to a position horizontal to the vehicle, the housing 1 can be mounted horizontally to the road. Therefore, the distance to the vehicle traveling in front can be detected in the same distance measurement range as during inspection without being affected by the inclination angle of the windshield FG.
【００２９】なお、本実施例では、距離検出部４および
警報発生部５をハウジング１に内装した場合を説明した
が、たとえば投光光学系１０および受光光学系１３だけ
をハウジング１に内装し、その他の電源部８，投光ヘッ
ド部９，受光ヘッド部１４，情報処理部１５および警報
発生部５はハウジング１と別置きにしてもよい。このと
き、投光ヘッド部９と投光光学系１０との間、および受
光光学系１３と受光ヘッド部１４との間は、光ファイバ
ケーブルで接続するようにすればよい。このようにすれ
ば、上記と同様の効果を奏する他に、ハウジングの小型
化を図ることができるとともに、電源部８，発光ヘッド
部９，受光ヘッド部１４，情報処理部１５および警報発
生部５に対する周囲温度の影響を防ぐことができる。In the present embodiment, the case where the distance detecting section 4 and the alarm generating section 5 are housed in the housing 1 has been described, but only the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 13 are housed in the housing 1, for example. The other power source unit 8, light projecting head unit 9, light receiving head unit 14, information processing unit 15, and alarm generating unit 5 may be provided separately from the housing 1. At this time, the light projecting head unit 9 and the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 13 and the light receiving head unit 14 may be connected by an optical fiber cable. In this way, in addition to the same effect as described above, the size of the housing can be reduced, and the power supply unit 8, the light emitting head unit 9, the light receiving head unit 14, the information processing unit 15, and the alarm generating unit 5 can be achieved. The influence of ambient temperature on the can be prevented.
【００３０】また、本実施例では、取付板２ｂの取付面
に接着剤や両面テープで吸盤２ｃを取付け、その取付け
られた吸盤２ｃを介して距離検出装置Ｓをフロントガラ
スＦＧに取付ける場合について説明したが、たとえば上
記吸盤２ｃの代わりに両面テープを上記取付板２ｂの取
付面に貼付けて距離検出装置ＳをフロントガラスＦＧに
取付けてもよく、また取付板２ｂの取付面に直接あるい
はゴム板を介して接着剤を塗布して距離検出装置Ｓをフ
ロントガラスＦＧに取付けてもよい。さらに、図８に示
すような方法で距離検出装置ＳをフロントガラスＦＧに
取付けてもよい。Further, in this embodiment, the case where the suction cup 2c is attached to the attachment surface of the attachment plate 2b with an adhesive or a double-sided tape and the distance detecting device S is attached to the windshield FG via the attached suction cup 2c will be described. However, for example, instead of the suction cup 2c, a double-sided tape may be attached to the attachment surface of the attachment plate 2b to attach the distance detecting device S to the windshield FG. Alternatively, a direct or rubber plate may be attached to the attachment surface of the attachment plate 2b. The distance detecting device S may be attached to the windshield FG by applying an adhesive therethrough. Further, the distance detecting device S may be attached to the windshield FG by the method shown in FIG.
【００３１】図８は、ビスを用いて距離検出装置Ｓをフ
ロントガラスＦＧに取付ける場合の例を説明するための
図である。図８を参照して、取付基板２０はビス穴２１
が複数箇所（たとえば４箇所）に形成されたもので、そ
の取付面に直接あるいはゴム板を介して塗布された接着
剤などを介してフロントガラスＦＧの内面に予め固着さ
れている。一方、取付板２ｂには、上記取付基板２０に
形成されたビス穴２１に対応するように複数のビス穴２
２が形成されている。そして、取付板２ｂと取付基板２
０とを所定の取付ビス２３で取付けることにより、距離
検出装置ＳをフロントガラスＦＧに取付けることができ
る。FIG. 8 is a view for explaining an example in which the distance detecting device S is attached to the windshield FG by using screws. Referring to FIG. 8, the mounting substrate 20 has screw holes 21.
Are formed at a plurality of places (for example, four places), and are fixed to the inner surface of the windshield FG in advance by an adhesive or the like applied directly to the attachment surface or via a rubber plate. On the other hand, the mounting plate 2b has a plurality of screw holes 2 corresponding to the screw holes 21 formed in the mounting board 20.
2 is formed. Then, the mounting plate 2b and the mounting substrate 2
The distance detection device S can be attached to the windshield FG by attaching 0 and 0 with a predetermined attachment screw 23.
【００３２】この構成によれば、ハウジング１をフロン
トガラスＦＧから容易に取外すことができるので、ハウ
ジング１が故障した際の点検・修理を容易に行うことが
できるとともに、新しいハウジングを取付ける作業を簡
単化することができる。図９は、本発明の第２実施例の
距離検出装置の背面図である。本実施例の距離検出装置
Ｓは、図９に示すように、ハウジング１の後面に距離検
出部４（図４参照）で検出された前方走行車との距離を
デジタル表示するデジタル表示器３０が設けられてお
り、上記図８で説明した取付ビス２３を利用した方法で
フロントガラスに取付けられている。なお、その他の構
成は第１実施例と同様である。According to this structure, the housing 1 can be easily removed from the windshield FG, so that when the housing 1 breaks down, inspection and repair can be easily performed, and a new housing can be easily installed. Can be converted. FIG. 9 is a rear view of the distance detecting device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the distance detecting device S of the present embodiment is provided with a digital display 30 on the rear surface of the housing 1 for digitally displaying the distance to the preceding vehicle detected by the distance detecting unit 4 (see FIG. 4). It is provided and is attached to the windshield by the method using the attachment screw 23 described in FIG. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００３３】図１０は、上記距離検出装置Ｓの電気的構
成を示すブロック図である。距離検出装置Ｓの各部を制
御するマイクロコンピュータ３１は、受光ヘッド部１４
から出力された信号に基づいて、警報発生部５およびデ
ジタル表示器３０を制御するとともに、電源部８を駆動
して投光ヘッド部９を制御する。上記のように、前方走
行車との距離を表示するデジタル表示器３０をハウジン
グ１の後面に設けることで、距離検出装置Ｓと別途に距
離表示装置を設ける必要がない。このため、経済的効果
のみならず、距離表示装置をインスツルメントパネル上
に設置しなくても済むので、前方の視界を良好に保つこ
とができる。また、ドライバは検出された前方走行車と
の距離を容易に確認できる。FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the distance detecting device S. The microcomputer 31 that controls each part of the distance detection device S includes the light-receiving head part 14
The alarm generator 5 and the digital display 30 are controlled on the basis of the signal output from the power source 8, and the power source 8 is driven to control the light emitting head 9. As described above, since the digital display 30 for displaying the distance to the vehicle traveling in front is provided on the rear surface of the housing 1, there is no need to provide a distance display device separately from the distance detection device S. For this reason, not only the economical effect but also the distance display device need not be installed on the instrument panel, so that the front field of view can be kept good. In addition, the driver can easily confirm the detected distance to the preceding vehicle.
【００３４】図１１は本発明の第３実施例の距離検出装
置の正面図、図１２は同じくその背面図、図１３は図１
２のＡ−Ａ矢視断面図である。本実施例の距離検出装置
Ｓは、図１３に示すように、ハウジング１の後面から前
面に通じるのぞき孔４０が設けられ、さらに図１１およ
び図１２に示すように、そののぞき孔３０に関連してハ
ウジング１の前面および後面にそれぞれ前面窓４１およ
び後面窓４２が設けられたもので、その他の構成は第２
実施例と同様である。なお、図１４に示すように、ハウ
ジング１の上面に突出するような構成ののぞき窓４３を
設けてもよい。FIG. 11 is a front view of a distance detecting device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 12 is its rear view, and FIG. 13 is FIG.
2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 13, the distance detecting device S of the present embodiment is provided with a peep hole 40 that communicates from the rear surface to the front surface of the housing 1. Further, as shown in FIG. 11 and FIG. A front window 41 and a rear window 42 are provided on the front surface and the rear surface of the housing 1, respectively.
It is similar to the embodiment. As shown in FIG. 14, the observation window 43 may be provided so as to project from the upper surface of the housing 1.
【００３５】上記のようにすることで、後面窓４２から
ハウジング１の前方の風景を前面窓４１を介して目視す
ることができるので、発光部６からの照射光の照射方向
および照射範囲を確認することができる。このため、ハ
ウジング１の傾きを簡単に水平状態に調整することがで
きるので、より簡単にハウジング１を道路に対して水平
な状態で取付けることができる。By doing so, the scenery in front of the housing 1 can be seen from the rear window 42 through the front window 41, so that the irradiation direction and the irradiation range of the irradiation light from the light emitting section 6 can be confirmed. can do. Therefore, the inclination of the housing 1 can be easily adjusted to the horizontal state, so that the housing 1 can be more easily attached in a horizontal state with respect to the road.
【００３６】なお、前面窓４１および後面窓４２に代え
て、たとえばカメラ等に適用されているファインダーを
用いてもよい。また、これに関連して、ファインダーを
カメラ等と同じように、測距フレームを映し出せるよう
に設定しておけば、照射光の照射方向や照射範囲をより
正確に視認できるので、ハウジング１を道路に対して水
平に取付ける作業を簡単にすることができる。Instead of the front window 41 and the rear window 42, for example, a viewfinder applied to a camera or the like may be used. Further, in this connection, if the finder is set to project the distance measuring frame like a camera, the irradiation direction and the irradiation range of the irradiation light can be visually recognized more accurately. The work of installing horizontally to the road can be simplified.
【００３７】図１５は本発明の第４実施例の距離検出装
置の背面図、図１６は図１５のＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。本実施例の距離検出装置Ｓは、図１５および図１６
に示すように、水準器５０をハウジング１の内底面端部
に取付け、さらに水準器５０の上方に反射鏡５１を設
け、反射鏡５１に映った水準器５０をハウジング１の後
面端部に形成された視認窓５２を通して見れるようにし
たもので、その他の構成は第２実施例と同じである。ま
た、水準器５０の取付位置については、ハウジング１の
内側の上面としてもよく、そのときには反射鏡５１を前
方方向に上り傾斜状態で配置すればよい。FIG. 15 is a rear view of the distance detecting device of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a sectional view taken along the line BB of FIG. The distance detection device S of the present embodiment is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the level 50 is attached to the inner bottom surface end of the housing 1, and the reflecting mirror 51 is provided above the level 50, and the level 50 reflected on the reflecting mirror 51 is formed at the rear end of the housing 1. The structure is the same as that of the second embodiment except that it can be seen through the visible window 52. Further, the level 50 may be attached to the inner surface of the housing 1, and at that time, the reflecting mirror 51 may be arranged in an upwardly inclined state in the forward direction.
【００３８】この構成によれば、水準器５０が水平状態
を示す位置までハウジング１を傾けることにより、フロ
ントガラスＦＧの傾斜角に影響されることなく、検査時
と同様の距離測定範囲で前方走行車との距離を検出する
ことができる。また、上記のように、水準器５０を反射
鏡５１を介して視認することができるようにしたこと
で、ハウジング１の外周面に水準器５０を取付けないで
済み、フロントガラスＦＧが邪魔となって水準器５０を
見ることができないといったことがなくなる。According to this structure, the housing 1 is tilted to the position where the level 50 is in the horizontal state, so that the vehicle travels forward in the same distance measurement range as during inspection without being affected by the inclination angle of the windshield FG. The distance to the car can be detected. Further, as described above, since the electronic level 50 is made visible through the reflecting mirror 51, it is not necessary to attach the electronic level 50 to the outer peripheral surface of the housing 1, and the windshield FG becomes an obstacle. There is no longer a chance that the electronic level 50 cannot be seen.
【００３９】なお、上記反射鏡５１を半透鏡（ハーフミ
ラー）にし、さらに上記第３実施例で説明したような前
面窓４１を視認窓５２に対応するようにハウジング１の
前面に形成すれば、上記視認窓５２を、上記第３実施例
で説明した後面窓４２と兼用することができる。このよ
うにすれば、上記第３実施例で説明したのぞき孔４０と
水準器５０を取付けるためのスペースとを共用化するこ
とができるので、ハウジング１の小型化を図ることがで
きる。If the reflecting mirror 51 is a semi-transparent mirror (half mirror) and the front window 41 as described in the third embodiment is formed on the front surface of the housing 1 so as to correspond to the viewing window 52, The viewing window 52 can also be used as the rear window 42 described in the third embodiment. By doing so, the space for mounting the peep hole 40 and the level 50 described in the third embodiment can be shared, so that the housing 1 can be downsized.
【００４０】また、本実施例では、ハウジング１の水平
状態を知るために水準器５０を用いる場合を説明した
が、たとえばハウジング１の傾斜状態を検出する傾斜角
センサを用いてハウジング１の水平状態を知るようにし
てもよい。このような構成にすれば、上記と同様の効果
を奏する他に、リモートコントロールにより自動的にハ
ウジング１を道路に対して水平状態に調整することがで
きる。Further, in the present embodiment, the case where the level 50 is used to know the horizontal state of the housing 1 has been described, but the horizontal state of the housing 1 is determined by using, for example, an inclination angle sensor for detecting the inclined state of the housing 1. You may know. With such a configuration, in addition to the same effect as described above, the housing 1 can be automatically adjusted to be horizontal with respect to the road by remote control.
【００４１】本発明の実施例の説明は以上のとおりであ
るが、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
い。たとえば、上記の実施例では、距離検出装置Ｓをフ
ロントガラスＦＧに取付ける場合について説明したが、
たとえば上記距離検出装置Ｓは図１７に示すように、車
両のインスツルメントパネルＩＰにも取付けることがで
きる。このとき、アーム２ａは、その後端付近を屈曲さ
せずに真っ直ぐにする必要がある。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the case where the distance detecting device S is attached to the windshield FG has been described.
For example, the distance detecting device S can be attached to the instrument panel IP of the vehicle as shown in FIG. At this time, the arm 2a needs to be straight without bending near the rear end.
【００４２】また、上記の実施例では、発光部６から照
射される光は強制的に上下に走査される場合について説
明したが、たとえば照射光を走査させずに、固定方向に
細い光を１本照射させるようにしてもよい。また、固定
方向に細い光を複数本照射させるマルチビーム方式でも
よい。さらに、上述の実施例では、発光部６から前方走
行車に対して光を照射し、前方走行車で反射された光を
受光部７で受光することにより、当該前方走行車との距
離を検出する距離検出部４を用いた場合について説明し
たが、たとえば前方走行車で反射された自然の光を受光
部で受光することにより、当該前方走行車との距離を検
出するような距離検出部を用いてもよい。なお、この場
合における距離測定範囲の設定は、受光部が受光可能な
光受光角度を調整することで行われる。また、この場合
には、上記第１実施例と同じように、ハウジングに受光
ヘッド部のみを組込み、他の情報処理部や警報発生部な
どをハウジングと別置きにしてもよい。以下、この変形
例の距離検出部における距離検出の原理について、図１
８および図１９を参照して説明する。In the above embodiment, the case where the light emitted from the light emitting section 6 is forcibly scanned vertically has been described. However, for example, the irradiation light is not scanned and a small light in the fixed direction is emitted. The main irradiation may be performed. Alternatively, a multi-beam method in which a plurality of thin lights are emitted in the fixed direction may be used. Further, in the above-described embodiment, the light emitting section 6 irradiates the front traveling vehicle with light, and the light receiving section 7 receives the light reflected by the front traveling vehicle to detect the distance to the front traveling vehicle. Although the case where the distance detecting unit 4 is used has been described, for example, a distance detecting unit that detects the distance to the preceding traveling vehicle by receiving natural light reflected by the preceding traveling vehicle by the light receiving unit is used. You may use. The distance measurement range in this case is set by adjusting the light receiving angle at which the light receiving unit can receive light. Further, in this case, as in the first embodiment, only the light receiving head unit may be incorporated in the housing, and other information processing units and alarm generating units may be separately provided from the housing. Hereinafter, the principle of distance detection in the distance detection unit of this modification will be described with reference to FIG.
8 and FIG. 19.
【００４３】図１８は１眼レフカメラに用いられるオー
トフォーカスの原理の１つである位相比較方式を用いた
測距機構を示す概略図であり、図１８(a) は合焦状態の
場合、図１８(b) は被写体が合焦状態の場合よりも遠く
にある場合、図１８(c) は被写体が合焦状態の場合より
も近くにある場合を示している。また、図１９(a) 、図
１９(b) および図１９(c) は、それぞれ図１８(a) 、図
１８(b) および図１８(c) における後述の受光センサア
レイからの出力信号を示す図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a distance measuring mechanism using a phase comparison method, which is one of the principles of autofocus used in a single-lens reflex camera. FIG. FIG. 18B shows a case where the subject is farther than in the focused state, and FIG. 18C shows a case where the subject is closer than the focused state. Further, FIGS. 19 (a), 19 (b) and 19 (c) show output signals from the light receiving sensor array described later in FIGS. 18 (a), 18 (b) and 18 (c), respectively. FIG.
【００４４】この測距機構は、被写体６０（前方走行
車）からの自然光の反射光を集光するための撮影レンズ
６１、被写体６０の像を映し出すピントグラス６２、こ
のピントグラス６２のスクリーン面に光軸を合わせた再
結合レンズ系６３ａ，６３ｂおよび再結合レンズ系６３
ａ，６３ｂからの光を光電変換する受光センサアレイ６
４で構成されている。This distance measuring mechanism includes a taking lens 61 for collecting reflected light of natural light from a subject 60 (a vehicle traveling in front), a focus glass 62 for displaying an image of the subject 60, and a screen surface of the focus glass 62. Recombining lens systems 63a and 63b with optical axes aligned and recombining lens system 63
Light receiving sensor array 6 for photoelectrically converting light from a and 63b
It is composed of four.
【００４５】合焦状態においては、被写体６０で反射さ
れた自然の光が撮影レンズ６１で集光され、ピントグラ
ス６２のスクリーン面でピントが結ばれる。そして、そ
の光は再結合レンズ系６３ａ，６３ｂに分岐され、受光
センサアレイ６４で受光される。そして、受光センサア
レイ６４で受光された光に基づき、図１９(a) に示すよ
うに、間隔Ｄで信号が出力される。In the in-focus state, the natural light reflected by the subject 60 is condensed by the photographing lens 61 and focused on the screen surface of the focus glass 62. Then, the light is branched to the recombination lens systems 63a and 63b and is received by the light receiving sensor array 64. Then, based on the light received by the light receiving sensor array 64, signals are output at intervals D, as shown in FIG.
【００４６】これを基準にすると、たとえば図１８(b)
に示す合焦状態の場合よりも被写体６０が遠くにある場
合では、ピントが前方で結ばれ、受光センサアレイ６４
では基準よりも少し内側で光が受光される。このため、
出力される信号は、図１９(b) に示すように、間隔Ｄよ
りも狭くなる。また、図１８(c) に示すように、合焦状
態の場合よりも被写体６０が近くにある場合では、ピン
トがピントグラス６２の後方で結ばれ、受光センサアレ
イ６４では基準よりも少し外側で光が受光されるので、
出力される信号は、図１９(c) に示すように、間隔Ｄよ
りも広くなる。したがって、この出力信号の間隔が基準
値よりも狭いか広いかを調べれば、被写体との距離を検
出することができる。Based on this, for example, FIG. 18 (b)
When the subject 60 is farther than in the in-focus state shown in FIG.
Then, the light is received slightly inside the reference. For this reason,
The output signal becomes narrower than the interval D, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 18 (c), when the subject 60 is closer than in the in-focus state, the focus is connected behind the focus glass 62, and the light-receiving sensor array 64 is slightly outside the reference. Since light is received,
The output signal becomes wider than the interval D, as shown in FIG. Therefore, the distance to the subject can be detected by checking whether the interval between the output signals is narrower or wider than the reference value.
【００４７】上述の照射光を照射してその反射光を受光
する方式（以下、「センサビーム方式」という。）で
は、点でしか光が前方障害物に照射されないため、照射
された場所の表面状態によっては反射してこない場合が
あり、そのため、照射光を強制的に上下に走査させた
り、マルチビームにする必要があった。しかし、自然光
の反射光を利用する方法では、平面方向での測距範囲が
広くなるため、上記のような構成は不要となる。In the above-mentioned method of irradiating the irradiation light and receiving the reflected light thereof (hereinafter, referred to as "sensor beam method"), the light is applied to the front obstacle only at a point, so that the surface of the irradiated area is exposed. In some cases, the light may not be reflected depending on the condition, and therefore, it is necessary to forcibly scan the irradiation light up and down, or to form a multi-beam. However, in the method of utilizing the reflected light of the natural light, the distance measuring range in the plane direction is widened, and thus the above configuration is not necessary.
【００４８】また、上記センサビーム方式では、前方走
行車からの反射光を自然光などと区別するための変調機
構が必要であるが、この方法では、自然光そのものを用
いているので、そのような機構は不要である。また、こ
の方法では、被写体の大きさを検出することができる。
その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変
更を施すことは可能である。Further, the sensor beam system requires a modulation mechanism for distinguishing the reflected light from the vehicle traveling in front from natural light or the like, but since this method uses natural light itself, such a mechanism is used. Is unnecessary. Also, with this method, the size of the subject can be detected.
In addition, various design changes can be made without changing the gist of the present invention.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の距離検出装
置によれば、フロントガラスに取付けられているハウジ
ングを車両に対して水平になる位置まで傾ければ、ハウ
ジングを道路に対して水平な状態で取付けることができ
るので、フロントガラスの傾斜角に影響されることな
く、検査時と同様の距離測定範囲で前方障害物との距離
を検出することができる。As described above, according to the distance detecting device of the first aspect, if the housing mounted on the windshield is tilted to a position horizontal to the vehicle, the housing is horizontal to the road. Since it can be mounted in such a state, the distance to the front obstacle can be detected within the same distance measurement range as during inspection without being affected by the inclination angle of the windshield.
【００５０】また、請求項２記載の距離検出装置によれ
ば、距離表示装置を車内前方に設置しなくても済むの
で、前方の視界を良好に保つことができる。また、請求
項３記載の距離検出装置によれば、のぞき窓を通してハ
ウンジングの前方の情景を目視できるので、受光光学系
の受光可能な光受光角度を確認できる。このため、距離
の測定方向や測定範囲を確認することができるので、ハ
ウジングの傾きを簡単に水平状態に調整することがで
き、より簡単にハウジングを道路に対して水平な状態で
取付けることができる。Further, according to the distance detecting device of the second aspect, it is not necessary to install the distance display device in the front of the vehicle, so that the visibility in the front can be kept good. Further, according to the distance detecting device of the third aspect, since the scene in front of the hound can be visually observed through the observation window, the light receiving angle of the light receiving optical system can be confirmed. For this reason, since it is possible to confirm the distance measuring direction and the measuring range, the inclination of the housing can be easily adjusted to be horizontal, and the housing can be more easily mounted in a horizontal state with respect to the road. .
【００５１】また、請求項４記載の距離検出装置によれ
ば、水準器や傾斜角センサが水平状態を示す位置までハ
ウジングを傾ければ、より確実にハウジングを道路に対
して水平な状態で取付けることができる。また、請求項
５記載の距離検出装置によれば、水準器を反射鏡を介し
て視認できるから、ハウジングの外周面に水準器を取付
けないで済み、距離検出装置を車内前方に設置した場合
にも、フロントガラスが邪魔となってハウジングの水平
状態を確認できないといったことがなくなる。Further, according to the distance detecting device of the fourth aspect, if the housing is tilted to a position where the spirit level and the inclination angle sensor indicate a horizontal state, the housing is mounted more securely in a state horizontal to the road. be able to. Further, according to the distance detecting device of the fifth aspect, since the level can be visually recognized through the reflecting mirror, it is not necessary to attach the level to the outer peripheral surface of the housing, and when the distance detecting device is installed in the front of the vehicle. However, there is no need to check the horizontal state of the housing because the windshield interferes.
【００５２】また、請求項６，７，８または９記載の距
離検出装置によれば、インスツルメントパネル上に取付
けられているハウジングを車両に対して水平になる位置
まで傾ければ、ハウジングを道路に対して水平な状態で
取付けることができるので、インスツルメントパネルの
傾斜度に影響されることなく、検査時と同様の距離測定
範囲で前方障害物との距離を検出することができる。According to the distance detecting device of the sixth, seventh, eighth or ninth aspect, if the housing mounted on the instrument panel is tilted to a position horizontal with respect to the vehicle, the housing is moved. Since it can be mounted horizontally to the road, the distance to the front obstacle can be detected within the same distance measurement range as during inspection without being affected by the inclination of the instrument panel.
【００５３】また、ハウジングには、のぞき孔，表示
器，水準器あるいは傾斜角センサ，または反射鏡が設け
られているので、上記請求項３，２，４または５記載の
構成による効果と同じ効果を奏することができる。Further, since the housing is provided with the peep hole, the indicator, the level or the inclination angle sensor, or the reflecting mirror, the same effect as the effect according to the above-mentioned claim 3, 2, 4 or 5 is provided. Can be played.
【図１】本発明の第１実施例の距離検出装置の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a distance detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同じくその側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】同じくその背面図である。FIG. 3 is a rear view of the same.
【図４】距離検出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a distance detection device.
【図５】距離検出装置の取付状態を側面から見た図であ
る。FIG. 5 is a side view of a mounted state of the distance detection device.
【図６】距離検出装置の取付状態を背面から見た図であ
る。FIG. 6 is a view of the mounted state of the distance detection device as seen from the back side.
【図７】距離検出装置の取付状態の変形例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a modified example of a mounted state of the distance detection device.
【図８】距離検出装置の取付方法の変形例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a modified example of a method of mounting the distance detection device.
【図９】本発明の第２実施例の距離検出装置の背面図で
ある。FIG. 9 is a rear view of the distance detecting device according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】上記距離検出装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the distance detection device.
【図１１】本発明の第３実施例の距離検出装置の正面図
である。FIG. 11 is a front view of a distance detecting device according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】同じくその背面図である。FIG. 12 is a rear view of the same.
【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図１４】上記距離検出装置の変形例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a modification of the distance detecting device.
【図１５】本発明の第４実施例の距離検出装置の背面図
である。FIG. 15 is a rear view of the distance detecting device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１６】図１５のＢ−Ｂ矢視断面図である。16 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図１７】本発明の変形例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a modified example of the present invention.
【図１８】本発明の変形例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a modified example of the present invention.
【図１９】上記図１８の変形例の受光センサアレイから
の出力信号を示す図である。19 is a diagram showing an output signal from the light receiving sensor array of the modified example of FIG.
【図２０】従来の距離検出装置の設置面が水平である場
合のセンサビームの走査状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a scanning state of a sensor beam when an installation surface of a conventional distance detection device is horizontal.
【図２１】設置面が前方上がりに傾斜している場合のセ
ンサビームの走査状態を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a scanning state of a sensor beam when the installation surface is inclined forward and upward.
【図２２】設置面が前方下がりに傾斜している場合のセ
ンサビームの走査状態を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a scanning state of the sensor beam when the installation surface is inclined forward and downward.
１ ハウジング ２ 取付部材 ２ａ アーム ２ｂ 取付板 ２ｃ 吸盤 ３ ボールジョイント １３ 受光光学系 ２０ 取付基板 ３０ デジタル表示器 ４０ のぞき孔 ５０ 水準器 ５１ 反射鏡 Ｓ 距離検出装置 ＦＧ フロントガラス ＩＰ インスツルメントパネル 1 Housing 2 Mounting Member 2a Arm 2b Mounting Plate 2c Sucker 3 Ball Joint 13 Receiving Optical System 20 Mounting Substrate 30 Digital Display 40 Peephole 50 Level 51 Reflector S Distance Detecting Device FG Windshield IP Instrument Panel
Claims (9)
光学系が少なくとも内装されたハウジングと、 車両のフロントガラスの内面に取付可能な取付部材と、 上記ハウジングと取付部材とを連結し、上記ハウジング
と取付部材との連結角度を可変できる連結手段とを含む
ことを特徴とする距離検出装置。1. A housing in which at least a light receiving optical system used for detecting a distance to a front obstacle is installed, a mounting member which can be mounted on an inner surface of a windshield of a vehicle, and the housing and the mounting member are connected to each other. A distance detecting device including a connecting means capable of changing a connecting angle between the housing and the mounting member.
ウジングの後面に、上記距離検出装置で検出された前方
障害物との距離を表示する表示器が設けられていること
を特徴とする距離検出装置。2. The distance detecting device according to claim 1, wherein a display for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detecting device is provided on the rear surface of the housing. Detection device.
いて、ハウジングには、受光光学系が受光可能な光受光
角度を目視によって確認するための後面から前面に通じ
るのぞき孔が設けられていることを特徴とする距離検出
装置。3. The distance detecting device according to claim 1 or 2, wherein the housing is provided with a peephole communicating from the rear surface to the front surface for visually confirming the light receiving angle at which the light receiving optical system can receive light. A distance detection device characterized by the above.
において、ハウジングに、当該ハウジングの水平度を検
出する水準器またはハウジングの傾斜度を検出する傾斜
角センサが取付けられていることを特徴とする距離検出
装置。4. The distance detecting device according to claim 1, 2 or 3, wherein the housing is provided with a level for detecting the level of the housing or an inclination angle sensor for detecting the inclination of the housing. Characteristic distance detection device.
に、ハウジングの後方から水準器の状態を視認できるよ
うに水準器を映す反射鏡が設けられていることを特徴と
する距離検出装置。5. A distance detecting device, characterized in that a reflector for reflecting the spirit level is provided on an upper part or a lower part of the spirit level according to claim 4 so that a state of the spirit level can be visually recognized from the rear of the housing. .
光学系が少なくとも内装されたハウジングと、 車両のインスツルメントパネル上に取付可能な取付部材
と、 上記ハウジングと取付部材とを連結し、上記ハウジング
と取付部材との連結角度を可変できる連結手段とを含む
距離検出装置であって、 上記ハウジングには、上記受光光学系が受光可能な光受
光角度を目視によって確認するための後面から前面に通
じるのぞき孔が設けられていることを特徴とする距離検
出装置。6. A housing in which at least a light receiving optical system used for detecting a distance to a front obstacle is installed, a mounting member mountable on an instrument panel of a vehicle, and the housing and the mounting member are connected to each other. A distance detecting device including a connecting means capable of varying a connecting angle between the housing and a mounting member, wherein the housing has a rear surface for visually confirming a light receiving angle that can be received by the light receiving optical system. A distance detecting device, characterized in that a peephole communicating from the front to the front is provided.
ウジングの後面に、上記距離検出装置で検出された前方
障害物との距離を表示する表示器が設けられていること
を特徴とする距離検出装置。7. The distance detecting device according to claim 6, wherein a display for displaying the distance to the front obstacle detected by the distance detecting device is provided on the rear surface of the housing. Detection device.
いて、ハウジングに、当該ハウジングの水平度を検出す
る水準器またはハウジングの傾斜度を検出する傾斜角セ
ンサが取付けられていることを特徴とする距離検出装
置。8. The distance detecting device according to claim 6 or 7, wherein the housing is provided with a level for detecting the levelness of the housing or an inclination angle sensor for detecting the inclination of the housing. Distance detection device.
に、ハウジングの後方から水準器の状態を視認できるよ
うに水準器を映す反射鏡が設けられていることを特徴と
する距離検出装置。9. A distance detecting device, characterized in that a reflector for reflecting the spirit level is provided on an upper part or a lower part of the spirit level according to claim 8 so that a state of the spirit level can be visually recognized from the rear of the housing. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP6045756A JPH06324144A (en) | 1993-03-16 | 1994-03-16 | Distance detecting device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5594293 | 1993-03-16 | ||
| JP5-55942 | 1993-03-16 | ||
| JP6045756A JPH06324144A (en) | 1993-03-16 | 1994-03-16 | Distance detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324144A true JPH06324144A (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=26385820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6045756A Pending JPH06324144A (en) | 1993-03-16 | 1994-03-16 | Distance detecting device |
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| Country | Link |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021119 |