JPH063181A - 画像処理による家畜の体重推定法 - Google Patents
画像処理による家畜の体重推定法Info
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- JPH063181A JPH063181A JP4202858A JP20285892A JPH063181A JP H063181 A JPH063181 A JP H063181A JP 4202858 A JP4202858 A JP 4202858A JP 20285892 A JP20285892 A JP 20285892A JP H063181 A JPH063181 A JP H063181A
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- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title abstract description 5
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 241000282887 Suidae Species 0.000 abstract description 7
- 101100129922 Caenorhabditis elegans pig-1 gene Proteins 0.000 abstract 1
- 101100520057 Drosophila melanogaster Pig1 gene Proteins 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】家畜の体重を非接触式でより簡単に計測するこ
とを目的とする。 【構成】家畜、，”についてそれぞれビデオカメ
ラで撮影し、その画像をコンピュータで処理して各々の
面積Ａを求め、数式 に当てはめることによって、定数ａ，ｂをあらかじめ求
めておく。計測したい家畜についてもそれぞれの面積を
求めて、上記数式にあてはめて、その体重を求める。
とを目的とする。 【構成】家畜、，”についてそれぞれビデオカメ
ラで撮影し、その画像をコンピュータで処理して各々の
面積Ａを求め、数式 に当てはめることによって、定数ａ，ｂをあらかじめ求
めておく。計測したい家畜についてもそれぞれの面積を
求めて、上記数式にあてはめて、その体重を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラにより
撮影された画像を使って家畜の体重を非接触で計測する
方法に関するものである。
撮影された画像を使って家畜の体重を非接触で計測する
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、数多くの家畜をそれぞれ、個々
に直接体重計にのせなければ各々の体重を知ることがで
きなかった。
に直接体重計にのせなければ各々の体重を知ることがで
きなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これには次のような欠
点がある。 （イ）家畜は、静止しないため、大変計測しにくかっ
た。 （ロ）そのため、数多い家畜の体重の計測には、人手や
労力が多大にかかった。 （ハ）よって多くの場合、１、２回しか計測されなかっ
た。 （ニ）家畜の、より適切な管理を行うためには、非接触
式の簡易な体重計測方法が確立されなければならない。
点がある。 （イ）家畜は、静止しないため、大変計測しにくかっ
た。 （ロ）そのため、数多い家畜の体重の計測には、人手や
労力が多大にかかった。 （ハ）よって多くの場合、１、２回しか計測されなかっ
た。 （ニ）家畜の、より適切な管理を行うためには、非接触
式の簡易な体重計測方法が確立されなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、家畜の２次元
投影面積Ａと体重Ｗが Ａ＝ａＷｂという密接な関係に
あることを発見し、それを応用してさらに多数の家畜を
非接触て計測できる方法を発見した。ａ，ｂは、未知数
であるため、最低３頭（匹、羽等）の家畜について体重
をあらかじめ知る必要がある。また、ここでいう２次元
投影面積とは、繰り返し２回以上撮影した画像の平均値
である中心投影面積をいう。 （イ）すでに、体重を実際に計測した家畜３頭（’
”）の中からまずが餌箱を囲った板の内側で、
餌を食べている時、暗くした畜舎、または、夜間におい
てライトで光をあて、上方投影像をビデオカメラで
撮影する。 （ロ）それを画像処理機、及びコンピュータによっ
て白黒に分ける２値化処理を行い、中心投影面積を算出
する。 （ハ）家畜’”においても同様にする。
投影面積Ａと体重Ｗが Ａ＝ａＷｂという密接な関係に
あることを発見し、それを応用してさらに多数の家畜を
非接触て計測できる方法を発見した。ａ，ｂは、未知数
であるため、最低３頭（匹、羽等）の家畜について体重
をあらかじめ知る必要がある。また、ここでいう２次元
投影面積とは、繰り返し２回以上撮影した画像の平均値
である中心投影面積をいう。 （イ）すでに、体重を実際に計測した家畜３頭（’
”）の中からまずが餌箱を囲った板の内側で、
餌を食べている時、暗くした畜舎、または、夜間におい
てライトで光をあて、上方投影像をビデオカメラで
撮影する。 （ロ）それを画像処理機、及びコンピュータによっ
て白黒に分ける２値化処理を行い、中心投影面積を算出
する。 （ハ）家畜’”においても同様にする。
【０００５】
【作用】それによって得られた投影面積を、，”
の順にそれぞれＡ１Ａ２Ａ３、その体重をＷ１Ｗ２Ｗ３
すると、 これを利用して計測したいそれぞれの家畜について、す
でに
の順にそれぞれＡ１Ａ２Ａ３、その体重をＷ１Ｗ２Ｗ３
すると、 これを利用して計測したいそれぞれの家畜について、す
でに
【課題を解決するための手段】（イ）（ロ）で述べた同
様の方法で、中心投影面積を算出すれば体重を実際に計
測することなく求めることができるわけである。
様の方法で、中心投影面積を算出すれば体重を実際に計
測することなく求めることができるわけである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例について説明する。豚含内に
撮影枠を作製した。固定枠はＬ字型綱で組み、豚を
放置する箇所は台板で作製した。白い豚とのコントラ
ストを得るため、床に黒色のゴムマット▲１１▼を設置
し、まわりの壁を黒く塗装した。床面より３１０ｃｍの
高さにＣＣＤカメラを設置した。鮮明な画像を得るた
め、１５０Ｗの白熱灯を２台、枠の中間に設置し、変
圧器を介して光量を調節した。画像処理システムは、
白黒２５６階調の画像処理器、コンピュータ、モニ
ター用白黒テレビ▲１０▼からなる。すでに体重を測定
済みの豚、，”についてそれぞれ５回ずつ撮影し
て各々の平均値を、投影面積とした。コンピュータによ
る処理なので、わずかな時間でその数値を出すことがで
きる。それを豚、，”順にＡ１Ａ２Ａ３とし、そ
の体重をＷ１Ｗ２Ｗ３とすると Ａ１；９６４ Ａ２＝３１３６ Ａ３＝４６３７ Ｗ１＝１０５ Ｗ２＝６１．２ Ｗ３＝１０９．８ な
ので Ａ＝ａＷｂより定数ａが２００、ｂが０．６６９
となり豚の場合 も中心投影面積から非接触で体重を求めることができ
る。横軸に体重Ｗ（ｋｇ）、縦軸に投影面積Ａ（ｃ
ｍ２）をとってできたグラフが図３である。これは最低
３点を求めればこの曲線を得られることがわかる。２点
でもわかるが、より正確なものを出すために３点とし
た。図４は確認のため豚３３頭について同様のことを行
ってみたが、この場合、実際に計測したものと、本発明
による方法で求めたものとの相関係数は、０．９９９と
いう値であることからも、精度の高い数値を求めること
ができるということを証明している。実測した体重と推
定体重の差は平均±０．９ｋｇであり、通常２〜３ｋｇ
の誤差は実際に計測した場合にも家畜が動くことによっ
て起こるものであるから、本発明による計測は、極めて
精度の高い方法といえる。豚に限らず、牛、馬等の家畜
全般において、あるいは、魚類においてもその投影面積
（最大投影面積）を使って、同様に最低３回の実測で、
非接触で何回もその体重を知ることができ、人間におい
ても、集団で一度に計測する場合などに応用できる。
撮影枠を作製した。固定枠はＬ字型綱で組み、豚を
放置する箇所は台板で作製した。白い豚とのコントラ
ストを得るため、床に黒色のゴムマット▲１１▼を設置
し、まわりの壁を黒く塗装した。床面より３１０ｃｍの
高さにＣＣＤカメラを設置した。鮮明な画像を得るた
め、１５０Ｗの白熱灯を２台、枠の中間に設置し、変
圧器を介して光量を調節した。画像処理システムは、
白黒２５６階調の画像処理器、コンピュータ、モニ
ター用白黒テレビ▲１０▼からなる。すでに体重を測定
済みの豚、，”についてそれぞれ５回ずつ撮影し
て各々の平均値を、投影面積とした。コンピュータによ
る処理なので、わずかな時間でその数値を出すことがで
きる。それを豚、，”順にＡ１Ａ２Ａ３とし、そ
の体重をＷ１Ｗ２Ｗ３とすると Ａ１；９６４ Ａ２＝３１３６ Ａ３＝４６３７ Ｗ１＝１０５ Ｗ２＝６１．２ Ｗ３＝１０９．８ な
ので Ａ＝ａＷｂより定数ａが２００、ｂが０．６６９
となり豚の場合 も中心投影面積から非接触で体重を求めることができ
る。横軸に体重Ｗ（ｋｇ）、縦軸に投影面積Ａ（ｃ
ｍ２）をとってできたグラフが図３である。これは最低
３点を求めればこの曲線を得られることがわかる。２点
でもわかるが、より正確なものを出すために３点とし
た。図４は確認のため豚３３頭について同様のことを行
ってみたが、この場合、実際に計測したものと、本発明
による方法で求めたものとの相関係数は、０．９９９と
いう値であることからも、精度の高い数値を求めること
ができるということを証明している。実測した体重と推
定体重の差は平均±０．９ｋｇであり、通常２〜３ｋｇ
の誤差は実際に計測した場合にも家畜が動くことによっ
て起こるものであるから、本発明による計測は、極めて
精度の高い方法といえる。豚に限らず、牛、馬等の家畜
全般において、あるいは、魚類においてもその投影面積
（最大投影面積）を使って、同様に最低３回の実測で、
非接触で何回もその体重を知ることができ、人間におい
ても、集団で一度に計測する場合などに応用できる。
【０００７】
【発明の効果】本発明の方法は、最低でも３回の実測を
必要とするものの、数多い家畜の体重を何回も非接触で
推定でき、また、その精度も極めて高いこともわかっ
た。実施例では、特別な枠を用いての撮影であったが、
実際には、単に豚舎の天井にカメラを設置して投影面積
が算出できるものであれば、何でもよいのである。家畜
の適切な管理を行う上で、その体重の非接触式の簡易な
計測方法は大変に役立つ、極めて画期的な方法である。
必要とするものの、数多い家畜の体重を何回も非接触で
推定でき、また、その精度も極めて高いこともわかっ
た。実施例では、特別な枠を用いての撮影であったが、
実際には、単に豚舎の天井にカメラを設置して投影面積
が算出できるものであれば、何でもよいのである。家畜
の適切な管理を行う上で、その体重の非接触式の簡易な
計測方法は大変に役立つ、極めて画期的な方法である。
【図１】本発明を実施するための一例を示した図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施した際の斜視図である。
【図３】本発明を実施した際に得ることのできた、豚の
投影面積▲１２▼と体重▲１３▼との関係を表したグラ
フである。
投影面積▲１２▼と体重▲１３▼との関係を表したグラ
フである。
【図４】３３頭の豚について、投影面積▲１２▼と体重
▲１３▼との関係を表したグラフである。
▲１３▼との関係を表したグラフである。
【符号の説明】 ，”は家畜（豚） は餌箱 は板 はラ
イト はビデオカメラ は画像処理器 はコンピ
ュータ はライト調節器（変圧器）は撮影枠 ▲１
０▼はモニターテレビ ▲１１▼はゴムマット ▲１２
▼は投影面積（ｃｍ２）▲１３▼は豚の体重（ｋｇ）
イト はビデオカメラ は画像処理器 はコンピ
ュータ はライト調節器（変圧器）は撮影枠 ▲１
０▼はモニターテレビ ▲１１▼はゴムマット ▲１２
▼は投影面積（ｃｍ２）▲１３▼は豚の体重（ｋｇ）
Claims (1)
- 【請求項１】 ビデオカメラで撮影した家畜の２次元投
影画像をコンピュータで処理し、その中心投影面積によ
って体重を計測する方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202858A JP2613527B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 画像処理による家畜の体重推定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202858A JP2613527B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 画像処理による家畜の体重推定法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063181A true JPH063181A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2613527B2 JP2613527B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=16464364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202858A Expired - Lifetime JP2613527B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 画像処理による家畜の体重推定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613527B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286421A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Hideo Minagawa | 動物の体重測定装置 |
| KR20030070207A (ko) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | 대한민국 (관리부서 농촌진흥청) | 이미지기법을 이용한 가축의 체위측정시스템 |
| WO2010127277A3 (en) * | 2009-05-01 | 2011-02-24 | Texas Tech University System | Remote contactless stereoscopic mass estimation system |
| KR101293814B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-08-06 | 성균관대학교산학협력단 | 닭도체 중량 산출 시스템 및 닭도체 중량 산출 방법 |
| CN104344877A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-11 | 浙江大学 | 一种鸡的现场计数称重方法及系统 |
| JPWO2017208436A1 (ja) * | 2016-06-03 | 2019-04-11 | 株式会社オプティム | 動物体重推測システム、動物体重推測方法及びプログラム |
| JP2020106422A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | Ｎｔｔテクノクロス株式会社 | 体重推定装置、体重推定方法及びプログラム |
| WO2021241085A1 (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 家畜管理システム、及び、家畜管理方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012519277A (ja) | 2009-02-27 | 2012-08-23 | ボディー サーフェイス トランスレーションズ， インコーポレイテッド | 三次元表示を使用する物理パラメータの推定 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505066A (ja) * | 1973-03-26 | 1975-01-20 | ||
| JPS6413407A (en) * | 1988-06-04 | 1989-01-18 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | Measuring instrument for weight of transported body |
| JPH01310249A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動空調機 |
| JPH04122819A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Iseki & Co Ltd | 青果物の重量測定装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4202858A patent/JP2613527B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505066A (ja) * | 1973-03-26 | 1975-01-20 | ||
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Cited By (12)
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| KR20030070207A (ko) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | 대한민국 (관리부서 농촌진흥청) | 이미지기법을 이용한 가축의 체위측정시스템 |
| WO2010127277A3 (en) * | 2009-05-01 | 2011-02-24 | Texas Tech University System | Remote contactless stereoscopic mass estimation system |
| US8369566B2 (en) | 2009-05-01 | 2013-02-05 | Texas Tech University System | Remote contactless stereoscopic mass estimation system |
| KR101293814B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-08-06 | 성균관대학교산학협력단 | 닭도체 중량 산출 시스템 및 닭도체 중량 산출 방법 |
| CN104344877A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-11 | 浙江大学 | 一种鸡的现场计数称重方法及系统 |
| CN104344877B (zh) * | 2014-10-30 | 2016-08-24 | 浙江大学 | 一种鸡的现场计数称重方法及系统 |
| JPWO2017208436A1 (ja) * | 2016-06-03 | 2019-04-11 | 株式会社オプティム | 動物体重推測システム、動物体重推測方法及びプログラム |
| US10895491B2 (en) | 2016-06-03 | 2021-01-19 | Optim Corporation | Animal weight estimation system, animal weight estimation method, and program |
| JP2020106422A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | Ｎｔｔテクノクロス株式会社 | 体重推定装置、体重推定方法及びプログラム |
| JP2023129574A (ja) * | 2018-12-27 | 2023-09-14 | Ｎｔｔテクノクロス株式会社 | 体重推定装置、体重推定方法及びプログラム |
| WO2021241085A1 (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 家畜管理システム、及び、家畜管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2613527B2 (ja) | 1997-05-28 |
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