JPH0628411B2 - デジタルサブトラクシヨンシステム - Google Patents
デジタルサブトラクシヨンシステムInfo
- Publication number
- JPH0628411B2 JPH0628411B2 JP59182145A JP18214584A JPH0628411B2 JP H0628411 B2 JPH0628411 B2 JP H0628411B2 JP 59182145 A JP59182145 A JP 59182145A JP 18214584 A JP18214584 A JP 18214584A JP H0628411 B2 JPH0628411 B2 JP H0628411B2
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- JP
- Japan
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- subtraction
- density
- circuit
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、Ｘ線ＴＶ透視システムにおいて画像間の引
算をデジタル的に行なうことにより造影剤が存在する部
分（たとえば血管）のみの像を抽出するデジタルサブト
ラクションシステムの改良に関する。
算をデジタル的に行なうことにより造影剤が存在する部
分（たとえば血管）のみの像を抽出するデジタルサブト
ラクションシステムの改良に関する。
（ロ）従来技術 デジタルサブトラクションシステムでは、Ｘ線ＴＶ透視
システムを用い、まず造影剤注入前の像（マスク像）を
得ておき、つぎに造影剤注入後の像（ライブ像）を得、
ライブ像からマスク像をデジタル的に引算する。する
と、造影剤部分以外の像は造影剤注入前後で同じである
からこれがキャンセルされ、造影剤が充満している血管
などの像のみが抽出される。したがって、血管の診断な
どにはきわめて有用なものである。
システムを用い、まず造影剤注入前の像（マスク像）を
得ておき、つぎに造影剤注入後の像（ライブ像）を得、
ライブ像からマスク像をデジタル的に引算する。する
と、造影剤部分以外の像は造影剤注入前後で同じである
からこれがキャンセルされ、造影剤が充満している血管
などの像のみが抽出される。したがって、血管の診断な
どにはきわめて有用なものである。
ところで、この引算による造影剤部分以外の部分におけ
る画像のキャンセル作用は、造影剤注入前後の各撮影時
点でＸ線強度が同じでないと有効に働かない。つまり、
造影剤部分以外の部分では、両撮影時点でＸ線強度が同
じでない場合には、引算によっても濃度値は０になら
ず、＋または−に偏位することになる。すなわち、Ｘ線
強度が造影剤注入前後の撮影で同じであることが前提と
なっている。
る画像のキャンセル作用は、造影剤注入前後の各撮影時
点でＸ線強度が同じでないと有効に働かない。つまり、
造影剤部分以外の部分では、両撮影時点でＸ線強度が同
じでない場合には、引算によっても濃度値は０になら
ず、＋または−に偏位することになる。すなわち、Ｘ線
強度が造影剤注入前後の撮影で同じであることが前提と
なっている。
しかし、実際にはＸ線強度は時間の経過にしたがって多
少変動することが避けられないものであり、マスク像撮
影時とライブ像撮影時とでＸ線強度にわずかながらでも
ばらつきがあると、造影剤によって影響されない部分の
引算結果が０になる筈のところがわずかに＋または−に
なる。そして通常引算結果として得られたサブトラクシ
ョン像はコントラスト強調されるので、このわずかの偏
位が強調され、モニタ装置の画面上では中間値としてグ
レイになるべきベース濃度が、一連のサブトラクション
像の各々について黒側または白側に不規則にばらついて
診断の妨げとなる。
少変動することが避けられないものであり、マスク像撮
影時とライブ像撮影時とでＸ線強度にわずかながらでも
ばらつきがあると、造影剤によって影響されない部分の
引算結果が０になる筈のところがわずかに＋または−に
なる。そして通常引算結果として得られたサブトラクシ
ョン像はコントラスト強調されるので、このわずかの偏
位が強調され、モニタ装置の画面上では中間値としてグ
レイになるべきベース濃度が、一連のサブトラクション
像の各々について黒側または白側に不規則にばらついて
診断の妨げとなる。
（ハ）目的 この発明は、一連の撮影において生じるＸ線強度の変動
に起因する、各々のサブトラクション像のベース濃度の
ばらつきを自動的に補正するよう改善したデジタルサブ
トラクションシステムを提供することを目的とする。
に起因する、各々のサブトラクション像のベース濃度の
ばらつきを自動的に補正するよう改善したデジタルサブ
トラクションシステムを提供することを目的とする。
（ニ）構成 この発明によるデジタルサブトラクションシステムで
は、Ｘ線透視画像のビデオ信号を得るＸ線ＴＶ透視シス
テムと、該Ｘ線ＴＶ透視システムから得られる造影剤注
入後のライブ像と造影剤注入前に得たマスク像とを用
い、前者より後者をデジタル的に引算してサブトラクシ
ョン像を得る引算器と、該サブトラクション像の輝度お
よびコントラストを調整するエンハンス回路と、該エン
ハンス回路を経たサブトラクション像を一旦記憶するフ
レームメモリと、このフレームメモリに記憶されたサブ
トラクション像の信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器と、上記引算器から出力されたサブトラクション
像の信号から隣接する複数個数分の画素毎に濃度値を検
出し、その平均値を濃度値として出力する濃度値検出回
路と、この検出された濃度値の分布のヒストグラムを作
成する回路と、このヒストグラムにおいてピークとなる
濃度値を読取る回路と、この濃度値を基準値と比較し、
この濃度値が基準値に一致するよう上記エンハンス回路
をして原サブトラクション像の各画素の濃度値に一定値
を加減させる制御回路とを有することが特徴となってい
る。
は、Ｘ線透視画像のビデオ信号を得るＸ線ＴＶ透視シス
テムと、該Ｘ線ＴＶ透視システムから得られる造影剤注
入後のライブ像と造影剤注入前に得たマスク像とを用
い、前者より後者をデジタル的に引算してサブトラクシ
ョン像を得る引算器と、該サブトラクション像の輝度お
よびコントラストを調整するエンハンス回路と、該エン
ハンス回路を経たサブトラクション像を一旦記憶するフ
レームメモリと、このフレームメモリに記憶されたサブ
トラクション像の信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器と、上記引算器から出力されたサブトラクション
像の信号から隣接する複数個数分の画素毎に濃度値を検
出し、その平均値を濃度値として出力する濃度値検出回
路と、この検出された濃度値の分布のヒストグラムを作
成する回路と、このヒストグラムにおいてピークとなる
濃度値を読取る回路と、この濃度値を基準値と比較し、
この濃度値が基準値に一致するよう上記エンハンス回路
をして原サブトラクション像の各画素の濃度値に一定値
を加減させる制御回路とを有することが特徴となってい
る。
（ホ）実施例 第１図において、被写体１０に対してＸ線管１１からＸ
線が照射され、被写体１０を透過したＸ線はイメージイ
ンテンシファイア１２に入射する。イメージインテンシ
ファイア１２ではＸ線透過像が光学像に変換されるとと
もに輝度増幅され、その出力像がＴＶカメラ１３および
カメラコントロール回路１４を経てビデオ信号に変換さ
れる。このビデオ信号をビデオプロセッサ２０を通さず
直接モニタ装置１５に送ってＸ線透過像を表示させた
り、録画装置１６で記録するようにすれば通常のＸ線Ｔ
Ｖ透視システムの構成と同じである。
線が照射され、被写体１０を透過したＸ線はイメージイ
ンテンシファイア１２に入射する。イメージインテンシ
ファイア１２ではＸ線透過像が光学像に変換されるとと
もに輝度増幅され、その出力像がＴＶカメラ１３および
カメラコントロール回路１４を経てビデオ信号に変換さ
れる。このビデオ信号をビデオプロセッサ２０を通さず
直接モニタ装置１５に送ってＸ線透過像を表示させた
り、録画装置１６で記録するようにすれば通常のＸ線Ｔ
Ｖ透視システムの構成と同じである。
ビデオプロセッサ２０では、送られたビデオ信号をＡ／
Ｄ変換器２１によりデジタル信号に変換し、対数変換器
２２を経てフレームメモリ２４、２５に送る。まず、造
影剤を被写体１０に注入する以前に得られるビデオ信号
がフレームメモリ２４に送られて、このフレームメモリ
２４にマスク像が記憶される。つぎに、造影剤注入後、
次々に得られるビデオ信号がフレームメモリ２５に送ら
れ、ライブ像が記憶される。ここで加算器２３は、マス
ク像およびライブ像を記憶するとき、複数フレームの画
像の加算を行なって雑音の影響を避けるために挿入され
ている。引算器２６において、フレームメモリ２５から
読出されたライブ像が、フレームメモリ２４から読出さ
れたマスク像で引算される。こうして得られるサブトラ
クション像はエンハンス回路２７を経てフレームメモリ
２８に一旦記憶されたのちＤ／Ａ変換器２９を経てアナ
ログ信号に変換されてモニタ装置１５や録画装置１６に
送られる。ＣＰＵ３１は、システム全体のコントロール
およびエンハンス回路２７の制御を行なうもので、レベ
ル設定器３２において設定された表示画面上の中心グレ
イレベルの値および表示幅設定器３３で設定された表示
画面におけるグレイレベルの幅に基づきエンハンス回路
２７を制御し、モニタ装置１５によって表示されるサブ
トラクション像の輝度およびコントラストの強調度合を
制御する。こうして、造影剤注入後、ライブ像が得られ
る毎にサブトラクション像が作用され、これが順次モニ
タ装置１５で表示されるが、これまでの構成は通常のデ
ジタルサブトラクションシステムと同様である。
Ｄ変換器２１によりデジタル信号に変換し、対数変換器
２２を経てフレームメモリ２４、２５に送る。まず、造
影剤を被写体１０に注入する以前に得られるビデオ信号
がフレームメモリ２４に送られて、このフレームメモリ
２４にマスク像が記憶される。つぎに、造影剤注入後、
次々に得られるビデオ信号がフレームメモリ２５に送ら
れ、ライブ像が記憶される。ここで加算器２３は、マス
ク像およびライブ像を記憶するとき、複数フレームの画
像の加算を行なって雑音の影響を避けるために挿入され
ている。引算器２６において、フレームメモリ２５から
読出されたライブ像が、フレームメモリ２４から読出さ
れたマスク像で引算される。こうして得られるサブトラ
クション像はエンハンス回路２７を経てフレームメモリ
２８に一旦記憶されたのちＤ／Ａ変換器２９を経てアナ
ログ信号に変換されてモニタ装置１５や録画装置１６に
送られる。ＣＰＵ３１は、システム全体のコントロール
およびエンハンス回路２７の制御を行なうもので、レベ
ル設定器３２において設定された表示画面上の中心グレ
イレベルの値および表示幅設定器３３で設定された表示
画面におけるグレイレベルの幅に基づきエンハンス回路
２７を制御し、モニタ装置１５によって表示されるサブ
トラクション像の輝度およびコントラストの強調度合を
制御する。こうして、造影剤注入後、ライブ像が得られ
る毎にサブトラクション像が作用され、これが順次モニ
タ装置１５で表示されるが、これまでの構成は通常のデ
ジタルサブトラクションシステムと同様である。
この発明によれば、エンハンス回路２７の制御に特徴が
ある。すなわち、引算器２６から出力されるサブトラク
ション像は濃度値検出回路４１に送られる。この濃度値
検出回路４１は、単に各画素の濃度値を出力するのでな
く、水平走査線の方向に隣接する８画素分の濃度の平均
値を、８画素毎に出力する。このように複数画素の濃度
値の平均をとるのは、１個ずつの画素の濃度値をそのま
ま採用すると、雑音の影響を受けるからであり、平均化
により雑音の影響を除去するためである。こうして各８
画素の平均値として得られた濃度値がヒストグラム作成
回路４２に送られる。このヒストグラム作成回路４２は
主にランダムアクセスメモリで構成され、濃度値をアド
レスとし、ある濃度値が与えられると、その濃度値に対
応するアドレスに１加算するというようにして、濃度値
の出現回数をデータとして記憶する。これを１フレーム
分実行すれば、第２図に示すような、１フレームのサブ
トラクション像における濃度値の分布ヒストグラムが作
成されることになる。こうして、フレームメモリ２５に
１フレームのライブ像が書き込まれると、同時に、ヒス
トグラム作成回路４２においてそのサブトラクション像
のヒストグラムが完成する。
ある。すなわち、引算器２６から出力されるサブトラク
ション像は濃度値検出回路４１に送られる。この濃度値
検出回路４１は、単に各画素の濃度値を出力するのでな
く、水平走査線の方向に隣接する８画素分の濃度の平均
値を、８画素毎に出力する。このように複数画素の濃度
値の平均をとるのは、１個ずつの画素の濃度値をそのま
ま採用すると、雑音の影響を受けるからであり、平均化
により雑音の影響を除去するためである。こうして各８
画素の平均値として得られた濃度値がヒストグラム作成
回路４２に送られる。このヒストグラム作成回路４２は
主にランダムアクセスメモリで構成され、濃度値をアド
レスとし、ある濃度値が与えられると、その濃度値に対
応するアドレスに１加算するというようにして、濃度値
の出現回数をデータとして記憶する。これを１フレーム
分実行すれば、第２図に示すような、１フレームのサブ
トラクション像における濃度値の分布ヒストグラムが作
成されることになる。こうして、フレームメモリ２５に
１フレームのライブ像が書き込まれると、同時に、ヒス
トグラム作成回路４２においてそのサブトラクション像
のヒストグラムが完成する。
ヒストグラムは第２図の実線または点線、１点鎖線のよ
うに特定の濃度値でピークを生じ、このピークに対応す
る濃度値をベース濃度と見ることができる。何故なら、
１枚のサブトラクション像の画像内の全画素にわたって
濃度分布を見れば、一般にベース濃度に対応する画素の
数が最も多いと考えられるからである。そして、マスク
像の撮影時とライブ像の撮影時とでＸ線強度の変動がな
い場合にベース部分の濃度はマスク像とライブ像とで同
じであるから、これらの引算結果であるサブトラクショ
ン像のベース濃度の値は０、つまり基準値となる筈であ
る。すなわち、Ｘ線強度の変動がない場合に第２図の実
線のようなヒストグラムが得られたとすると、このヒス
トグラムのピークに対応する濃度値は０（基準値）とな
り、変動があれば点線または１点鎖線のようにピークに
対応する濃度値が０より−側または＋側にずれる。
うに特定の濃度値でピークを生じ、このピークに対応す
る濃度値をベース濃度と見ることができる。何故なら、
１枚のサブトラクション像の画像内の全画素にわたって
濃度分布を見れば、一般にベース濃度に対応する画素の
数が最も多いと考えられるからである。そして、マスク
像の撮影時とライブ像の撮影時とでＸ線強度の変動がな
い場合にベース部分の濃度はマスク像とライブ像とで同
じであるから、これらの引算結果であるサブトラクショ
ン像のベース濃度の値は０、つまり基準値となる筈であ
る。すなわち、Ｘ線強度の変動がない場合に第２図の実
線のようなヒストグラムが得られたとすると、このヒス
トグラムのピークに対応する濃度値は０（基準値）とな
り、変動があれば点線または１点鎖線のようにピークに
対応する濃度値が０より−側または＋側にずれる。
そこで、引き続く１フレームの期間において、ピーク濃
度値読取回路４３がヒストグラムにおけるピークを検出
し、このピークのアドレスを読取る。そして、ＣＰＵ３
１がこのアドレスつまりベース濃度値を基準値と比較
し、その差に対応する値をサブトラクション像の全画素
に一律に加算するよう、エンハンス回路２７を制御す
る。こうしてサブトラクション像のベース濃度が基準値
に一致させられてＸ線強度の変動にかかわらずベース濃
度が一定に保たれる。以上の濃度補正動作をサブトラク
ション像が得られる毎に繰り返して、すべてのサブトラ
クション像についてベース濃度を一定にする。
度値読取回路４３がヒストグラムにおけるピークを検出
し、このピークのアドレスを読取る。そして、ＣＰＵ３
１がこのアドレスつまりベース濃度値を基準値と比較
し、その差に対応する値をサブトラクション像の全画素
に一律に加算するよう、エンハンス回路２７を制御す
る。こうしてサブトラクション像のベース濃度が基準値
に一致させられてＸ線強度の変動にかかわらずベース濃
度が一定に保たれる。以上の濃度補正動作をサブトラク
ション像が得られる毎に繰り返して、すべてのサブトラ
クション像についてベース濃度を一定にする。
このような濃度補正を行なうことにより、補正されたサ
ブトラクション像は、この補正動作がない場合より１フ
レーム期間遅れて出力されることになるが、シリアルモ
ードのような間欠的な動作については何ら問題を生じる
ことがない。コンティニュアスモードのように連続的な
動作を行なう場合は、フレームメモリ２５をもう１フレ
ーム分だけ増設してバッファメモリとし、この遅れ時間
の調整を行なうようにすればよい。
ブトラクション像は、この補正動作がない場合より１フ
レーム期間遅れて出力されることになるが、シリアルモ
ードのような間欠的な動作については何ら問題を生じる
ことがない。コンティニュアスモードのように連続的な
動作を行なう場合は、フレームメモリ２５をもう１フレ
ーム分だけ増設してバッファメモリとし、この遅れ時間
の調整を行なうようにすればよい。
なお、ヒストグラムの作成をサブトラクション像の一方
のフィールドでのみ行なってもよい。この場合は、他方
のフィールドの期間中にピークに対応する濃度値の読取
りおよびサブトラクション像の濃度補正を行なうことが
できるので、リアルタイム性をより高めることができ
る。
のフィールドでのみ行なってもよい。この場合は、他方
のフィールドの期間中にピークに対応する濃度値の読取
りおよびサブトラクション像の濃度補正を行なうことが
できるので、リアルタイム性をより高めることができ
る。
（ヘ）効果 この発明によれば、１枚のサブトラクション像内の全画
素にわたって濃度を調べると一般にベース濃度に対応す
る画素が最も多く現われることに着目し、したがって一
連のサブトラクション像についてそれぞれの像毎に濃度
分布のヒストグラムをとるといずれの像の場合もベース
濃度に対応する濃度値でピークを持ち、このピークに対
応する濃度値の基準値からのずれがＸ線強度の変動に対
応しているので、このずれが無くなるようにずれに対応
する濃度値をサブトラクション像の各画素に加減するこ
とによって、Ｘ線強度の変動にかかわらずベース濃度を
一連のサブトラクション像の各々につき一定に保つこと
ができる。これにより、一連のサブトラクション画像の
それぞれにつき各画像間の濃度のばらつきが解消され、
観察および診断が容易になる。
素にわたって濃度を調べると一般にベース濃度に対応す
る画素が最も多く現われることに着目し、したがって一
連のサブトラクション像についてそれぞれの像毎に濃度
分布のヒストグラムをとるといずれの像の場合もベース
濃度に対応する濃度値でピークを持ち、このピークに対
応する濃度値の基準値からのずれがＸ線強度の変動に対
応しているので、このずれが無くなるようにずれに対応
する濃度値をサブトラクション像の各画素に加減するこ
とによって、Ｘ線強度の変動にかかわらずベース濃度を
一連のサブトラクション像の各々につき一定に保つこと
ができる。これにより、一連のサブトラクション画像の
それぞれにつき各画像間の濃度のばらつきが解消され、
観察および診断が容易になる。
さらに、上記のヒストグラムを作成するとき、引算器か
ら出力されたサブトラクション像の信号から隣接する複
数個数分の画素毎の濃度値を検出し、その平均値を求
め、これを用いてヒストグラムを作成しているので、１
画素単位の濃度値を用いてヒストグラムを作成する場合
に種々の雑音の影響を受けるという不都合を、上記の平
均化により解消することができ、Ｘ線強度の変動に基づ
くベース濃度の補正を正確に行なうことができる。
ら出力されたサブトラクション像の信号から隣接する複
数個数分の画素毎の濃度値を検出し、その平均値を求
め、これを用いてヒストグラムを作成しているので、１
画素単位の濃度値を用いてヒストグラムを作成する場合
に種々の雑音の影響を受けるという不都合を、上記の平
均化により解消することができ、Ｘ線強度の変動に基づ
くベース濃度の補正を正確に行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はヒ
ストグラムを表わすグラフである。 １０……被写体、１１……Ｘ線管 １２……イメージインテンシファイア １３……ＴＶカメラ １４……カメラコントロール回路 １５……モニタ装置、１６……録画装置 ２０……ビデオプロセッサ、２１……Ａ／Ｄ変換器 ２２……対数変換器、２３……加算器 ２４、２５、２８……フレームメモリ ２６……引算器、２７……エンハンス回路 ２９……Ｄ／Ａ変換器、３１……ＣＰＵ ３２……レベル設定器、３３……表示幅設定器 ４１……濃度値検出回路 ４２……ヒストグラム作成回路 ４３……ピーク濃度値読取回路
ストグラムを表わすグラフである。 １０……被写体、１１……Ｘ線管 １２……イメージインテンシファイア １３……ＴＶカメラ １４……カメラコントロール回路 １５……モニタ装置、１６……録画装置 ２０……ビデオプロセッサ、２１……Ａ／Ｄ変換器 ２２……対数変換器、２３……加算器 ２４、２５、２８……フレームメモリ ２６……引算器、２７……エンハンス回路 ２９……Ｄ／Ａ変換器、３１……ＣＰＵ ３２……レベル設定器、３３……表示幅設定器 ４１……濃度値検出回路 ４２……ヒストグラム作成回路 ４３……ピーク濃度値読取回路
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ線透視画像のビデオ信号を得るＸ線ＴＶ
透視システムと、該Ｘ線ＴＶ透視システムから得られる
造影剤注入後のライブ像と造影剤注入前に得たマスク像
とを用い、前者より後者をデジタル的に引算してサブト
ラクション像を得る引算器と、該サブトラクション像の
輝度およびコントラストを調整するエンハンス回路と、
該エンハンス回路を経たサブトラクション像を一旦記憶
するフレームメモリと、このフレームメモリに記憶され
たサブトラクション像の信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器と、上記引算器から出力されたサブトラク
ション像の信号から隣接する複数個数分の画素毎の濃度
値を検出し、その平均値を濃度値として出力する濃度値
検出回路と、この検出された濃度値の分布のヒストグラ
ムを作成する回路と、このヒストグラムにおいてピーク
となる濃度値を読取る回路と、この濃度値を基準値と比
較し、この濃度値が基準値に一致するよう上記エンハン
ス回路をして原サブトラクション像の各画素の濃度値に
一定値を加減させる制御回路とを有することを特徴とす
るデジタルサブトラクションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182145A JPH0628411B2 (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | デジタルサブトラクシヨンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182145A JPH0628411B2 (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | デジタルサブトラクシヨンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158639A JPS6158639A (ja) | 1986-03-25 |
| JPH0628411B2 true JPH0628411B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=16113142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59182145A Expired - Lifetime JPH0628411B2 (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | デジタルサブトラクシヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628411B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480346A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-27 | Nippon Identograph Co Ltd | X-ray imaging apparatus |
| JPH01244099A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Fujita Corp | シールド工法 |
| US6751289B2 (en) * | 2000-10-10 | 2004-06-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus |
| JP5610761B2 (ja) | 2009-12-16 | 2014-10-22 | キヤノン株式会社 | Ｘ線画像処理装置、ｘ線画像処理システム、ｘ線画像処理方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2015167719A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、画像撮影システム及び画像処理プログラム |
| JP6900144B2 (ja) * | 2014-05-08 | 2021-07-07 | 信示 芦田 | Ｘ線診断装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60206392A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | サブトラクシヨン画像の自動濃度補正方法および装置 |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP59182145A patent/JPH0628411B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6158639A (ja) | 1986-03-25 |
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