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JPH0624033A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH0624033A
JPH0624033A JP18212592A JP18212592A JPH0624033A JP H0624033 A JPH0624033 A JP H0624033A JP 18212592 A JP18212592 A JP 18212592A JP 18212592 A JP18212592 A JP 18212592A JP H0624033 A JPH0624033 A JP H0624033A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
image
image forming
forming apparatus
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP18212592A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideto Iwama
秀人 岩間
Akira Nakatani
亮 中谷
Hideki Suzuki
英樹 鈴木
Masaharu Tsukada
雅晴 塚田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP18212592A priority Critical patent/JPH0624033A/en
Publication of JPH0624033A publication Critical patent/JPH0624033A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立ち上がり時間及び消費電流双方の性能を共
に向上させることができる画像形成装置を提供するにあ
る。 【構成】 画像情報を電子写真プロセスを用いて記録媒
体に記録する画像印刷手段と、記録媒体に画像情報を記
録する為に記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送速度を
変えることなく複数の印刷密度で印刷可能な印刷手段を
備えた画像形成装置において、スキヤナモータ回転駆動
手段の加速度コントロール用のモータ電流検知抵抗22
2a,222bをスキヤナモータ回転駆動手段内に形成
し、dpi切換回路236は、高密度印刷時には抵抗を
小とし、低密度印刷時には抵抗を大とする様に上記抵抗
を切り換える。
(57) [Abstract] [Purpose] An object is to provide an image forming apparatus capable of improving both performances of rise time and current consumption. An image printing unit that records image information on a recording medium by using an electrophotographic process, a conveying unit that conveys the recording medium to record the image information on the recording medium, and a plurality of printings without changing the conveying speed. In an image forming apparatus having a printing unit capable of printing with high density, a motor current detection resistor 22 for controlling acceleration of a scanner motor rotation driving unit
2a and 222b are formed in the scanner motor rotation driving means, and the dpi switching circuit 236 switches the resistance so that the resistance is low during high density printing and high during low density printing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、例
えばホストコンピユータがインタフエース回路を通して
転送された情報を画像情報に展開し、画像情報を電子写
真プロセス等を用いて記録用紙に印刷する画像形成装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, for example, an image in which a host computer develops information transferred through an interface circuit into image information and prints the image information on a recording sheet by using an electrophotographic process or the like. The present invention relates to a forming device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像形成方法は、印刷情報をホス
トコンピユータで作成し、インタフエース回路を通して
転送し、ビデオコントローラで画像情報に展開し、その
展開された画像情報を電子写真プロセス等を用いて記録
用紙に印刷する。電子写真プロセスは感光ドラムを露光
させる前に一次帯電し、画像情報の水平方向(主走査方
向)のデータ列に対応してレーザ素子を点滅し、得たレ
ーザビームを水平方向に振り、感光ドラムを露光し、露
光された部分に潜像を生じさせている。
2. Description of the Related Art In a conventional image forming method, print information is created by a host computer, transferred through an interface circuit, developed by a video controller into image information, and the developed image information is used by an electrophotographic process or the like. To print on recording paper. In the electrophotographic process, the photosensitive drum is primarily charged before it is exposed to light, the laser element is blinked in accordance with the horizontal data line (main scanning direction) of the image information, and the obtained laser beam is horizontally swung to move the photosensitive drum. To expose a latent image on the exposed portion.

【0003】感光ドラムの潜像をトナーを用いて現像
し、現像後のトナーを記録用紙に転写し、転写されたト
ナーを熱定着等を用いて記録用紙に定着することにより
画像情報を印刷する。該画像情報を印刷するための画像
形成装置は、ホストコンピユータから印刷情報を受け取
るホストインタフエース回路部と、印刷情報を画像情報
に展開するビデオコントローラ部と、電子写真プロセス
を行なうために必要なレーザ素子・スキヤナモータ・紙
搬送用メインモータ・高圧制御回路・定着ヒータ各種セ
ンサ・これらに電圧を供給する低圧電源等で構成される
エンジン部を備えている。
Image information is printed by developing the latent image on the photosensitive drum with toner, transferring the developed toner onto recording paper, and fixing the transferred toner onto recording paper using heat fixing or the like. . An image forming apparatus for printing the image information includes a host interface circuit section that receives the print information from a host computer, a video controller section that expands the print information into the image information, and a laser necessary for performing an electrophotographic process. It is equipped with an engine composed of elements, scanner motor, main motor for paper conveyance, high voltage control circuit, various sensors of fixing heater, low voltage power supply for supplying voltage to these.

【0004】エンジン部内のメインモータドライバは、
記録用紙を搬送するための紙搬送ローラ、電子写真プロ
セスに必要な感光ドラム、及び定着ローラを回転させる
メインモータを制御する。レーザドライバは画像信号に
応じてレーザ素子を発光させる光量を調整し、画像情報
に対応してレーザ素子を点滅する。スキヤナモータライ
バは感光ドラムの主走査方向にレーザ光を反射させるた
めのポリゴンミラー(多面鏡)を回転させるスキヤナモ
ータを制御する。
The main motor driver in the engine section is
It controls a paper conveyance roller for conveying the recording paper, a photosensitive drum required for the electrophotographic process, and a main motor for rotating the fixing roller. The laser driver adjusts the amount of light emitted from the laser element according to the image signal, and blinks the laser element according to the image information. The scanner motor driver controls a scanner motor that rotates a polygon mirror (polyhedral mirror) for reflecting laser light in the main scanning direction of the photosensitive drum.

【0005】主走査方向の同期をとる為にフアイバを用
い、レーザ光を導き、ビーム検知を行うために受光素子
でレーザ光を電気信号に変換する。定着ヒータはトナー
を熱定着にて定着するための定着器の熱源である。その
温度制御を行う為にサーミスタにより温度を感知し、電
気信号で変換する。高圧制御回路は、電子写真プロセス
の一次帯電器・現像・転写・分離を行う為に必要な高電
圧を発生し、それを制御する。
A fiber is used to synchronize the main scanning direction, a laser beam is guided, and the laser beam is converted into an electric signal by a light receiving element for beam detection. The fixing heater is a heat source of the fixing device for fixing the toner by heat fixing. In order to control the temperature, the temperature is detected by the thermistor and converted by an electric signal. The high-voltage control circuit generates and controls the high voltage necessary for performing the primary charger, development, transfer, and separation of the electrophotographic process.

【0006】紙有無センサが給紙トレイの記録用紙の有
無を検知し、給紙センサが給紙時に用紙の先端を検知
し、排紙センサが用紙の排紙状態を検知する。給紙ソレ
ノイドは給紙トレイ上の記録用紙を給紙する為のクラツ
チである。これらの種々の機能を制御する印刷シーケン
スは、DCコントローラ内のROMに記憶させたプログ
ラムにより行う。ビデオコントローラとDCコントロー
ラはビデオインタフエースで接続される。
The paper presence / absence sensor detects the presence / absence of recording paper in the paper feed tray, the paper feed sensor detects the leading edge of the paper at the time of paper feeding, and the paper ejection sensor detects the paper ejection state. The paper feed solenoid is a clutch for feeding the recording paper on the paper feed tray. A print sequence for controlling these various functions is performed by a program stored in the ROM in the DC controller. The video controller and the DC controller are connected by a video interface.

【0007】基本的な印刷動作を説明すると次のように
なる。ビデオコントローラは、画像情報を展開した後ビ
デオインタフエースの印刷要求信号に基づいてDCコン
トローラに印刷準備を行うように指示する。DCコント
ローラは、メインモータとスキヤナモータを回転し、レ
ーザドライバを制御してレーザ光量を調整し、定着ヒー
タを温め定着可能温度に調整し、高圧制御回路の一次帯
電電圧、現像電圧、転写電圧を発生させ、給紙ソレノイ
ドをONして記録用紙を給紙する。記録用紙の先端が給
紙センサに達した時点でビデオコントローラに対して信
号を発生する。ビデオコントローラは、この信号をもと
に画像信号を発生する。
The basic printing operation will be described below. After expanding the image information, the video controller instructs the DC controller to prepare for printing based on the print request signal of the video interface. The DC controller rotates the main motor and scanner motor, controls the laser driver to adjust the laser light amount, warms the fixing heater to a fixable temperature, and generates the primary charging voltage, developing voltage, and transfer voltage of the high-voltage control circuit. Then, the paper feeding solenoid is turned on to feed the recording paper. A signal is generated to the video controller when the leading edge of the recording paper reaches the paper feed sensor. The video controller generates an image signal based on this signal.

【0008】DCコントローラは、スキヤナモータで回
転するポリゴンミラーで反射されたレーザ光を主走査方
向の定められたポイントに設けられた受光素子で、フア
イバを介して検出しビーム検知信号を発生する。次に、
DCコントローラは画像信号でレーザ素子を点滅し感光
ドラムに潜像を作る。トナーで現像された画像を記録用
紙に転写し、定着器でトナーを定着する。定着後記録用
紙が排紙センサを通過することにより、DCコントロー
ラは正常に排紙が行われていることを認識する。用紙の
後端が排紙センサを通過することによりDCコントロー
ラは印刷制御を終了する。
The DC controller is a light-receiving element provided at a predetermined point in the main scanning direction for detecting the laser light reflected by the polygon mirror rotated by the scanner motor, and generates a beam detection signal by detecting it through the fiber. next,
The DC controller blinks the laser element with an image signal to form a latent image on the photosensitive drum. The image developed with toner is transferred onto a recording sheet and the toner is fixed by a fixing device. After the fixing, the recording paper passes through the paper discharge sensor, whereby the DC controller recognizes that the paper is normally discharged. The DC controller ends the print control when the trailing edge of the sheet passes the sheet discharge sensor.

【0009】ホストコンピユータは操作パネルなどによ
つて印刷する画像の密度を切換える機能を有する画像形
成装置は、画像信号の幅を変えることによつて主走査方
向の画像密度を切り換え、搬送速度またはスキヤナモー
タ回転数またはその両方を切り換えること(プロセスス
ピードを変える)によつて副走査方向の画像密度の切り
換えを行い、所定の印刷密度で画像を出力する。
An image forming apparatus having a function of switching the density of an image to be printed by a host computer using an operation panel or the like, changes the image density in the main scanning direction by changing the width of an image signal, and convey speed or a scanner motor. The image density in the sub-scanning direction is switched by switching the rotational speed or both (changing the process speed), and the image is output at a predetermined print density.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例のような用紙の搬送速度を一定にしてスキヤナモ
ータの回転数を高速化して画像密度を高精細に切り換え
る画像形成装置において、画像密度の切り換え機能を有
し高精細の画像を出力する際に、スキヤナモータの回転
数が高速になる為の次の様な欠点があつた。
However, in the image forming apparatus for switching the image density to high definition by increasing the number of rotations of the scanner motor while keeping the sheet conveying speed constant as in the above-described conventional example, the image density switching function is provided. When outputting a high-definition image, the rotation speed of the scanner motor becomes high, and there are the following drawbacks.

【0011】すなわち、スキヤナモータを停止状態から
高速状態まで立ち上げる為に、高速であればある程、そ
の分だけ規定回転数に達するまでの立上り時間が長くな
る。このことにより印刷可能状態になるまでの時間が長
くなり、1枚目の印刷出力に時間がかかる欠点があつ
た。上記欠点を解決する為に、スキヤナモータ(一般に
はブラシレスモータが多用されている)を定速回転駆動
するモータドライバICに接続された加速度コントロー
ル用のモータの電流検知抵抗を小さくし、立上り時の印
加電圧を増加させ、立上り時間を速くしていた。
That is, since the scanner motor is started up from the stopped state to the high speed state, the higher the speed, the longer the rising time until the specified number of revolutions is reached. As a result, it takes a long time until the printable state is reached, and it takes a long time to print out the first sheet. In order to solve the above-mentioned drawbacks, the current detection resistance of the acceleration control motor connected to the motor driver IC that drives the scanna motor (generally a brushless motor is often used) to rotate at a constant speed is reduced so that the voltage is applied at the time of rising. The voltage was increased and the rise time was shortened.

【0012】しかしこの様にすると、高速に対しては立
上り時間が速くなり欠点が解消されたが、一方低密度時
の低回転時には、電流検知抵抗を小さくした分、消費電
流が増加する欠点がある。
However, in this way, the rise time is shortened for high speeds, and the drawback is solved, but on the other hand, at the time of low rotation at low density, there is a drawback that the current consumption is increased by the amount corresponding to the reduction of the current detection resistance. is there.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的としてなされたもので、上述の課題を
解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、画像
情報を電子写真プロセスを用いて記録媒体に記録する画
像印刷手段と、記録媒体に画像情報を記録する為に記録
媒体を搬送する搬送手段と、搬送速度を変えることなく
複数の印刷密度で印刷可能な印刷手段を備えた画像形成
装置において、スキヤナモータ回転駆動手段の加速度コ
ントロール用のモータ電流検知抵抗を印刷密度により切
換える切換手段を備える。
The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and has the following structure as one means for solving the above-mentioned problems. That is, an image printing unit that records image information on a recording medium using an electrophotographic process, a conveying unit that conveys the recording medium to record the image information on the recording medium, and a plurality of printing densities without changing the conveying speed. An image forming apparatus having a printing means capable of printing by means is provided with a switching means for switching the motor current detection resistance for acceleration control of the scanner motor rotation driving means according to the printing density.

【0014】そして、例えば切換手段は、高密度印刷時
には抵抗を小とし、低密度印刷時には抵抗とし、切換手
段を該スキヤナモータ回転駆動手段内に形成する。
For example, the switching means has a small resistance during high-density printing and a resistance during low-density printing, and the switching means is formed in the scanner motor rotation driving means.

【0015】[0015]

【作用】以上の構成において、立ち上がり時間及び消費
電流双方の性能を共に向上させることができる。
With the above structure, both the rise time and the current consumption can be improved.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。図1及び図2は、本発明に係る一実
施例の構成を示すブロツク図である。以下、図1及び図
2を参照して本実施例の構成を説明する。ホストI/F
回路121はホストコンピユータ等の外部装置との受け
渡し制御を行うものであり、RS232C仕様あるいは
セントロニクス仕様等の相手接続装置に合わせた公知の
インタフエースによつて外部装置に接続される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 and 2 are block diagrams showing the configuration of an embodiment according to the present invention. The configuration of this embodiment will be described below with reference to FIGS. Host I / F
The circuit 121 controls delivery to and from an external device such as a host computer, and is connected to the external device by a known interface suitable for a partner connection device such as RS232C specification or Centronics specification.

【0017】印刷情報を画像情報に展開するビデオコン
トローラ部120は、外部装置から送られた印刷情報を
画像情報に変換すると共にエンジン部130の印刷制御
を行うもので、CPU120a,RAM120b,RO
M120c,画像情報を蓄えるバツフア120d、ビデ
オI/F回路120eで構成される。操作パネル122
は画像形成装置の動作状態を表示し使用者が動作モード
に設定を行う為のものである。
The video controller unit 120 for expanding the print information into image information converts the print information sent from the external device into image information and controls the print of the engine unit 130. The CPU 120a, the RAM 120b, the RO.
An M120c, a buffer 120d for storing image information, and a video I / F circuit 120e. Operation panel 122
Is for displaying the operation state of the image forming apparatus and for the user to set the operation mode.

【0018】ビデオコントローラ部120が出力する画
像情報を記録用紙に印刷する為にVIDEOI/F11
9を通してエンジン部130を制御する。エンジン部1
30は次のようなユニツトで構成される。即ち、用紙の
搬送をしながら電子写真プロセスを行う為の搬送ロー
ラ、一次停電ローラ、感光ドラム、現像スリーブ、定着
ローラ、加圧ローラ等の図示していない各種ローラを回
転駆動する為のメインモータ128と、これを駆動制御
するメインモータドライバ127、主走査方向にレーザ
光を反射させる為のポリゴンミラー(不図示)を回転す
るスキヤナモータ126とこれを駆動制御するスキヤナ
モータドライバ125を備える。
The VIDEO I / F 11 is used to print the image information output by the video controller section 120 on a recording sheet.
The engine unit 130 is controlled through 9. Engine part 1
30 is composed of the following units. That is, a main motor for rotationally driving various rollers (not shown) such as a transport roller for performing an electrophotographic process while transporting a sheet, a primary power failure roller, a photosensitive drum, a developing sleeve, a fixing roller, and a pressure roller. 128, a main motor driver 127 for driving and controlling the same, a scanner motor 126 for rotating a polygon mirror (not shown) for reflecting laser light in the main scanning direction, and a scanner motor driver 125 for driving and controlling the same.

【0019】また更に、感光ドラムに画像を書き込む為
のレーザ光を発生させるレーザ素子124とこれをON
/OFF及び光量制御するレーザドライバ123、主走
査方向の同期信号であるビーム検知信号を生成する為の
受光素子115及びビーム検知信号発生回路115a、
記録用紙の有無を検出する為の紙有無センサ105、用
紙先端を検知し、副走査方向の同期信号を生成する為の
給紙センサ110、印刷が終了した記録用紙が排紙した
ことを監視する為の排紙センサ112、用紙を給紙する
為のピツクアツプソレノイド107、熱定着を行う為の
熱源となる定着ヒータ108、定着ヒータ108の温度
を検出する為のサーミスタ109、一次帯電器・現像・
転写・分離を行う為に必要な高電圧を発生する高圧制御
回路117、及び装置内部の温度上昇を低減する為のフ
アンモータ113及びフアンモータドライバ114等に
より構成される。
Furthermore, a laser element 124 for generating a laser beam for writing an image on the photosensitive drum and this is turned on.
ON / OFF and a light amount control laser driver 123, a light receiving element 115 and a beam detection signal generation circuit 115a for generating a beam detection signal which is a synchronization signal in the main scanning direction,
A paper presence / absence sensor 105 for detecting the presence / absence of recording paper, a paper feed sensor 110 for detecting the leading edge of the paper and generating a synchronization signal in the sub-scanning direction, and monitoring that the recording paper after printing has been ejected A sheet discharge sensor 112, a pickup solenoid 107 for feeding a sheet, a fixing heater 108 serving as a heat source for thermal fixing, a thermistor 109 for detecting the temperature of the fixing heater 108, a primary charger / developing
It is composed of a high voltage control circuit 117 for generating a high voltage necessary for transfer / separation, a fan motor 113 and a fan motor driver 114 for reducing a temperature rise inside the apparatus.

【0020】以上の構成を備えるエンジン部130の各
ユニツトを制御するDCコントローラ部118は、CP
U118a,RAM118b,ROM118c,ビデオ
I/F回路118d等を含む構成である。また、画像形
成装置の各ユニツトの為に必要な電圧を供給する低圧電
源104、一次停電ローラ、感光ドラム、現像スリー
ブ、帯電ローラ、トナーを一体化したトナーカートリツ
ジ116を備える。
The DC controller 118 for controlling each unit of the engine unit 130 having the above-mentioned configuration is a CP controller.
The configuration includes a U 118a, a RAM 118b, a ROM 118c, a video I / F circuit 118d and the like. Further, a low voltage power source 104 for supplying a voltage required for each unit of the image forming apparatus, a primary power failure roller, a photosensitive drum, a developing sleeve, a charging roller, and a toner cartridge 116 in which toner is integrated are provided.

【0021】上記のようなユニツト等で構成された画像
形成装置において、電源SWをONすると、低圧電源1
04から各ユニツトに指定された電圧が供給され、起動
制御を行う。ビデオコントローラ120は自己診断処理
を行い、各機能が正常に動作することを確認する。
In the image forming apparatus constituted by the unit as described above, when the power source SW is turned on, the low voltage power source 1
A specified voltage is supplied to each unit from 04 to control the start-up. The video controller 120 performs a self-diagnosis process and confirms that each function operates normally.

【0022】一方、エンジン部130は、先ず最初にD
Cコントローラ118の自己診断を行い、正常であれば
エンジン部130の各センサの状態を判断し、用紙が紙
搬送路上に残つていないかどうかチエツクする。続いて
定着ヒータ108の温度制御を開始し、スタンバイ温度
を基準に温度調整制御を行う。同時にビデオコントロー
ラ120とのインタフエースが正常であることを確認す
る為にビデオコントローラ120との間で通信を行う。
これらの制御が正常に行われた時、エンジン部130の
DCコントローラ118はビデオコントローラ120に
ビデオI/F回路118dを通じて印刷可能を通知す
る。
On the other hand, the engine unit 130 first has D
Self-diagnosis of the C controller 118 is performed, and if normal, the state of each sensor of the engine unit 130 is judged, and it is checked whether or not the paper remains on the paper conveyance path. Then, the temperature control of the fixing heater 108 is started, and the temperature adjustment control is performed based on the standby temperature. At the same time, communication is performed with the video controller 120 in order to confirm that the interface with the video controller 120 is normal.
When these controls are normally performed, the DC controller 118 of the engine unit 130 notifies the video controller 120 that printing is possible through the video I / F circuit 118d.

【0023】そして、画像形成装置が印刷可能状態であ
る時、ホストI/F回路121からの印刷情報を受けつ
け可能となる。ホストI/F回路121から印刷情報が
送られてくると、これを受け取り、ビデオコントローラ
120で画像情報に展開する。ビデオコントローラ12
0は画像展開を終了するとVIDEO I/F119を
介して印刷要求信号を発行する。
When the image forming apparatus is in a printable state, it becomes possible to receive print information from the host I / F circuit 121. When print information is sent from the host I / F circuit 121, the print information is received, and the video controller 120 develops it into image information. Video controller 12
When 0 finishes developing the image, 0 issues a print request signal via the VIDEO I / F 119.

【0024】エンジン部130は、印刷要求信号を受け
取ると、用紙印刷開始制御を開始し、印刷可能状態に対
する定着ヒータの108の温度制御、メインモータ12
8の回転制御、高圧制御回路117の制御等を行う。ま
た、印刷開始までレーザ素子124の光量調整制御を行
う。又、スキヤナモータ126とスキヤナドライバ12
5は、印刷密度に対応した規定回転数に制御され一定回
転を保つ。
When the engine section 130 receives the print request signal, it starts the paper print start control, controls the temperature of the fixing heater 108 with respect to the printable state, and the main motor 12.
8 rotation control, high voltage control circuit 117 control, and the like. Also, the light amount adjustment control of the laser element 124 is performed until the start of printing. In addition, the scanner motor 126 and the scanner driver 12
In No. 5, the rotation speed is controlled to a specified rotation speed corresponding to the print density and keeps constant rotation.

【0025】そして、以上の制御により印刷可能状態に
なると、エンジン部130は用紙を給紙する。用紙先端
のタイミングを検出すると、副走査方向の同期信号と主
走査の同期信号のビーム検知信号を発生する。一方、ビ
デオコントローラ部120は、主走査方向・副走査方向
の同期信号に同期して画像信号を出力する。
When the printing is enabled by the above control, the engine unit 130 feeds the paper. When the timing of the leading edge of the paper is detected, a beam detection signal of a synchronizing signal in the sub-scanning direction and a synchronizing signal in the main scanning is generated. On the other hand, the video controller unit 120 outputs the image signal in synchronization with the synchronization signal in the main scanning direction and the sub scanning direction.

【0026】エンジン部130は、このビデオコントロ
ーラ部120よりの画像信号によりレーザ素子124を
点滅する。ポリゴンミラー(不図示)で反射されたレー
ザ光は結像レンズ(不図示)を通して感光ドラム上に像
を結ぶ。この感光ドラムの潜像をトナーで現像し、用紙
に転写し、定着ヒータ108等で構成される定着器にて
定着することにより印刷する。そして用紙を排出する処
理に移行する。
The engine section 130 blinks the laser element 124 according to the image signal from the video controller section 120. The laser light reflected by the polygon mirror (not shown) forms an image on the photosensitive drum through an imaging lens (not shown). The latent image on the photosensitive drum is developed with toner, transferred to a sheet, and fixed by a fixing device including a fixing heater 108 to print. Then, the process proceeds to the process of ejecting the paper.

【0027】エンジン部130は、用紙の後端を排紙セ
ンサ112で検出したら、印刷動作を終了する為に定着
ヒータ108の温度調整制御、高圧制御回路117、メ
インモータ128の回転制御、スキヤナモータ126の
回転制御を終了する。なお、エンジン部において、10
1はノイズフイルタ、102は電源スイツチ、103は
フユ−ザ制御回路、106はドアセンサ、111はカー
トリツジセンサである。
When the discharge sensor 112 detects the trailing edge of the sheet, the engine section 130 controls the temperature of the fixing heater 108, the high-voltage control circuit 117, the rotation control of the main motor 128, and the scanner motor 126 to finish the printing operation. The rotation control of is ended. In the engine section, 10
Reference numeral 1 is a noise filter, 102 is a power switch, 103 is a user control circuit, 106 is a door sensor, and 111 is a cartridge sensor.

【0028】次に上述スキヤナモータ126、スキヤナ
モータドライバ125に用いられる3相ブラシレスモー
タドライブ回路を図3に基づいて説明する。ホール素子
203,204,205は、ブラシレスモータのロータ
の位置を検出し、抵抗201,202と上述低圧電源1
04から供給された電圧Vccとロータからの磁束とホ
ール素子の感度で決まる電圧を発生する。
Next, a three-phase brushless motor drive circuit used in the scanner motor 126 and scanner motor driver 125 will be described with reference to FIG. The hall elements 203, 204, 205 detect the position of the rotor of the brushless motor, and detect the resistors 201, 202 and the low voltage power source 1 described above.
A voltage determined by the voltage Vcc supplied from 04, the magnetic flux from the rotor and the sensitivity of the Hall element is generated.

【0029】差動アンプ206,207,208は、前
記ホール電圧を増幅しLOGIC回路209に入力され
る。LOGIC回路209は、差動アンプ206,20
7,208の出力に対応して最適な励磁パターンを出力
ドライバ210,211,212に出力する。出力ドラ
イバ210,211,212は、モータのステータコイ
ル216をLOGIC回路209の出力に準じて切れ間
なく励磁する。これによりモータのロータは回転する。
この回転に比例した周波数235が発生し、発生した交
流電圧がコンデンサ234を通して差動アンプ230に
入力する。差動アンプ230で増幅された交流電圧はヒ
ステリシスコンバレータ231へ入力されゼロクロス付
近のノイズ・チヤタリングを取り除きパルス出力を出
す。
The differential amplifiers 206, 207 and 208 amplify the Hall voltage and input it to the LOGIC circuit 209. The LOGIC circuit 209 includes differential amplifiers 206 and 20.
The optimum excitation pattern is output to the output drivers 210, 211 and 212 corresponding to the outputs of 7 and 208. The output drivers 210, 211 and 212 continuously excite the stator coil 216 of the motor according to the output of the LOGIC circuit 209. This causes the rotor of the motor to rotate.
A frequency 235 proportional to this rotation is generated, and the generated AC voltage is input to the differential amplifier 230 through the capacitor 234. The AC voltage amplified by the differential amplifier 230 is input to the hysteresis converter 231 to remove noise chattering near the zero cross and output a pulse output.

【0030】ヒステリシスコンパレータ231のパルス
出力は、速度デイスクリ回路232へ入力される。速度
デイスクリ回路232では、前述のDCコントローラ1
18内のCPU118aからの画像密度に対応した周波
数信号(B信号)を基に、ヒステリシスコンバータ23
1から出力されるパルス出力の周期を測定し、遅いと判
断した時には加速パルスを、速いと判断した時は減速パ
ルスをその差分に比例しただけ出力する。
The pulse output of the hysteresis comparator 231 is input to the speed disk circuit 232. In the speed disk circuit 232, the DC controller 1 described above is used.
Hysteresis converter 23 based on the frequency signal (B signal) corresponding to the image density from CPU 118a in 18
The period of the pulse output outputted from 1 is measured, and when it is judged to be slow, the acceleration pulse is outputted, and when it is judged to be fast, the deceleration pulse is outputted in proportion to the difference.

【0031】速度デイスクリ回路232からの周波数の
偏差情報はオペアンプ224と基準電圧225と抵抗2
26,229,コンデンサ227,228でアナログ電
圧として出力される。オペアンプ224からの出力は、
オペアンプ220でモータ電流に比例した抵抗222a
又は222bの両端電圧と比較され、加速度コントロー
ルされる。
The frequency deviation information from the speed disk circuit 232 is obtained by the operational amplifier 224, the reference voltage 225 and the resistor 2.
26, 229 and capacitors 227, 228 are output as analog voltage. The output from the operational amplifier 224 is
A resistor 222a proportional to the motor current in the operational amplifier 220
Alternatively, the voltage is compared with the voltage across 222b, and the acceleration is controlled.

【0032】オペアンプ220の出力には加速度ループ
の発振防止用コンデンサ223が接続されている。上述
DCコントローラ118内のCPU118aからのモー
タON・OFF信号(A信号)と、サーマルシヤツトダ
ウン回路(TSD)221がモータON状態になつてい
れば、ゲート219はオペアンプ220の出力をLOG
IC回路209に送出する。LOGIC回路209は、
前述の相の切換動作と同時に、出力ドライブ210,2
11,212を通じてオペアンプ220の出力に応じて
ステータコイル216の両端電圧をコントロールする。
The output of the operational amplifier 220 is connected to a capacitor 223 for preventing oscillation of the acceleration loop. If the motor ON / OFF signal (A signal) from the CPU 118a in the DC controller 118 and the thermal shutdown circuit (TSD) 221 are in the motor ON state, the gate 219 outputs the output of the operational amplifier 220 to LOG.
It is sent to the IC circuit 209. The LOGIC circuit 209 is
At the same time as the phase switching operation described above, the output drives 210, 2
Through 11 and 212, the voltage across the stator coil 216 is controlled according to the output of the operational amplifier 220.

【0033】これによりモータは画像密度に対応した定
速回転で回転する。ステータコイル216に接続されて
いるコンデンサ213,214,215はステータコイ
ル216をホール素子203,204,205の位置情
報に対応して相切換を行う時のインダクタンス成分によ
るスパイク電圧を吸収する為のものである。
As a result, the motor rotates at a constant speed corresponding to the image density. Capacitors 213, 214, 215 connected to the stator coil 216 are for absorbing spike voltage due to an inductance component when the stator coil 216 is phase-switched in accordance with the position information of the Hall elements 203, 204, 205. Is.

【0034】本実施例に特有の前記抵抗222a,22
2bは、上述DCコントローラ118内のCPU118
aからの画像密度切換信号(C信号)によつてdpi切
換回路を介して抵抗が切換る様になつている。この目的
は、高画像密度時は抵抗値の小さい抵抗222aに切換
えることにより立上り時間を速くさせ、低画像密度時に
は抵抗222aに比べて大きな抵抗値の222bに切り
換え立上り時間は多少遅くなつても消費電流の低下を図
ることを達成しようとしている。
The resistances 222a, 22 peculiar to this embodiment
2b is the CPU 118 in the DC controller 118 described above.
The resistance is switched by the image density switching signal (C signal) from a through the dpi switching circuit. The purpose is to increase the rise time by switching to the resistor 222a having a small resistance value at the time of high image density, and to switch to the resistance value 222b having a larger resistance value than that of the resistor 222a at the time of low image density, and to consume even if the rise time is somewhat slower. We are trying to achieve a reduction in current.

【0035】本実施例では、抵抗222a、222bと
2個しか記載していないが、画像密度切換の全てのモー
ドに対応して複数の抵抗を接続しておき、切換えること
も可能である。また、画像密度切り換え信号(C信号)
を画像密度に対応した周波数信号(B信号)から検知し
て切換えることも可能である。
Although only two resistors 222a and 222b are described in the present embodiment, it is also possible to connect a plurality of resistors corresponding to all modes of image density switching and switch them. Also, the image density switching signal (C signal)
It is also possible to switch the detection by detecting from the frequency signal (B signal) corresponding to the image density.

【0036】以上説明した様に本実施例によれば、スキ
ヤナモータドライバICに接続された加速度コントロー
ル用のモータ電流検知抵抗を画像密度に対応して切換え
ることにより、高密度印刷(高速回転)時立上がり時間
を優先させる為、抵抗を小とし、低密度印刷(低速回
転)時には消費電流を優先させる為抵抗を大とさせ、立
ち上がり時間及び消費電流双方の性能を共に向上させる
効果がある。
As described above, according to this embodiment, high-speed printing (high-speed rotation) is achieved by switching the motor current detection resistance for acceleration control connected to the scanner motor driver IC in accordance with the image density. Since the rise time is prioritized, the resistance is made small, and the consumption current is prioritized at the time of low-density printing (low-speed rotation), so that the resistance is made large, and both the rise time and the consumption current performance are improved.

【0037】[0037]

【他の実施例】図4は、本発明に係る他の実施例のスキ
ヤナモータ126、スキヤナモータドライバ125に用
いられる3相ブラシレスモータドライブ回路を示す図で
あり、dpi切換回路236をスキヤナドライバIC中
に内蔵したものである。基本的な動作については上述し
た説明と略同一なので省略する。
[Other Embodiments] FIG. 4 is a diagram showing a three-phase brushless motor drive circuit used for a scanner motor 126 and a scanner motor driver 125 of another embodiment according to the present invention, in which a dpi switching circuit 236 is used as a scanner driver. It is built in the IC. Since the basic operation is substantially the same as the above description, it will be omitted.

【0038】他の実施例においても、抵抗222a,2
22bと2個しか記載されていないが、前実施例と同様
に、画像密度切換全てのモードにわたつてIC0の端子
を増すとともに複数接続し切換えることも可能である。
また、画像密度切換信号(C信号)を画像密度に対応し
た周波数信号(B信号)から検知し切換えることも可能
であり、ICの端子減少にもつながることになる。
Also in the other embodiments, the resistors 222a, 222a
Although only 22b are described as 22b, as in the previous embodiment, it is possible to increase the number of terminals of IC0 and switch by connecting a plurality of terminals for all image density switching modes.
Further, the image density switching signal (C signal) can be detected and switched from the frequency signal (B signal) corresponding to the image density, which leads to a reduction in the number of IC terminals.

【0039】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても1つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Further, it goes without saying that the present invention can also be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、立ち
上がり時間及び消費電流双方の性能を共に向上させるこ
とができる。
As described above, according to the present invention, both the rise time and the consumption current can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一実施例の画像形成装置の構成を
示すブロツク図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係る一実施例の画像形成装置の構成を
示すブロツク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図3】本実施例のスキヤナモータドライバ回路の構成
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a scanner motor driver circuit of the present embodiment.

【図4】本発明に係る他の実施例で用いられるスキヤナ
モータドライバ回路の構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a scanner motor driver circuit used in another embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 ノイズフイルタ 102 電源SW 103 フユーザ制御部 104 低圧電源 105 紙有無センサ 106 ドアスイツチ 107 ピツクアツプソレノイド 108 定着ヒータ 109 サーミスタ 110 給紙センサ 111 カートリツジセンサ 112 排紙センサ 113 フアンモータ 114 フアンモータドライバ 115 受光素子 115a ビーム検知信号発生 116 トナーカートリツジ 117 高圧制御回路 118 DCコントローラ 118a CPU 118b ROM 118c ROM 118d ビデオI/F回路 119 VIDEO I/F 120 ビデオコントローラ 120a CPU 120b RAM 120c ROM 120d バツフア 120e ビデオI/F回路 121 ホストI/F回路 122 操作パネル 123 レーザドライバ 124 レーザ素子 125 スキヤナドライバ 126 スキヤナモータ 127 メインモータドライバ 128 メインモータ 130 エンジン部 101 Noise Filter 102 Power Supply SW 103 Fusage Control Unit 104 Low Voltage Power Supply 105 Paper Presence Sensor 106 Door Switch 107 Pickup Solenoid 108 Fixing Heater 109 Thermistor 110 Paper Feed Sensor 111 Cartridge Sensor 112 Paper Ejection Sensor 113 Fan Motor 114 Fan Motor Driver 115 Photosensitive Element 115a Beam detection signal generation 116 Toner cartridge 117 High-voltage control circuit 118 DC controller 118a CPU 118b ROM 118c ROM 118d Video I / F circuit 119 VIDEO I / F 120 Video controller 120a CPU 120b RAM 120c ROM 120d Buffer 120e Video I / F circuit 121 Host I / F circuit 122 Operation panel 123 Laser driver 1 24 Laser Element 125 Scanner Driver 126 Scanner Motor 127 Main Motor Driver 128 Main Motor 130 Engine Section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚田 雅晴 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaharu Tsukada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像情報を電子写真プロセスを用いて記
録媒体に記録する画像印刷手段と、記録媒体に画像情報
を記録する為に記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送速
度を変えることなく複数の印刷密度で印刷可能な印刷手
段を備えた画像形成装置において、 スキヤナモータ回転駆動手段の加速度コントロール用の
モータ電流検知抵抗を印刷密度により切換える切換手段
を備えることを特徴とする画像形成装置。
1. An image printing means for recording image information on a recording medium using an electrophotographic process, a conveying means for conveying the recording medium for recording the image information on the recording medium, and a plurality of conveying means without changing the conveying speed. An image forming apparatus having a printing unit capable of printing at a printing density of 1., comprising a switching unit for switching a motor current detection resistance for acceleration control of the scanner motor rotation driving unit according to the printing density.
【請求項2】 切換手段を、該スキヤナモータ回転駆動
手段内に形成することを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching means is formed in the scanner motor rotation driving means.
【請求項3】 切換手段は、高密度印刷時には抵抗を小
とし、低密度印刷時には抵抗とすることを特徴とする請
求項1又は2記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching means has a small resistance during high density printing and a resistance during low density printing.
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