JPH0624445B2 - 耕深制御装置 - Google Patents
耕深制御装置Info
- Publication number
- JPH0624445B2 JPH0624445B2 JP24810285A JP24810285A JPH0624445B2 JP H0624445 B2 JPH0624445 B2 JP H0624445B2 JP 24810285 A JP24810285 A JP 24810285A JP 24810285 A JP24810285 A JP 24810285A JP H0624445 B2 JPH0624445 B2 JP H0624445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- ground
- rear cover
- depth
- tilling depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【産業上の利用分野】 この発明は耕深制御装置に関するものであり、特に、ロ
ータリ耕耘装置の如き対地作業機を連結するトラクタに
適用できる。
ータリ耕耘装置の如き対地作業機を連結するトラクタに
適用できる。
従来の耕深制御装置は、後縁部が接地するリヤカバーの
上下回動に基づいて耕深を検出して、この耕深検出値が
耕深設定器によって設定される耕深設定値に一致するよ
うに、対地作業機を昇降動作させたり、或いは耕耘体の
上方を覆う上部カバーを耕深調節時に前後方向に回動す
るようにしたものが知られている。
上下回動に基づいて耕深を検出して、この耕深検出値が
耕深設定器によって設定される耕深設定値に一致するよ
うに、対地作業機を昇降動作させたり、或いは耕耘体の
上方を覆う上部カバーを耕深調節時に前後方向に回動す
るようにしたものが知られている。
上記従来の耕深制御装置は、リヤカバーを耕深センサと
して機能させているので、リヤカバーは地表に軽く摺接
する程度のもので、従って耕土表面を平均する作用が殆
ど無く、仕上面の凹凸が大きい。 そこで、均平作用を有し、而も設定された耕深に速やか
に到達できるようにするために解決せらるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決するこ
とを目的とする。
して機能させているので、リヤカバーは地表に軽く摺接
する程度のもので、従って耕土表面を平均する作用が殆
ど無く、仕上面の凹凸が大きい。 そこで、均平作用を有し、而も設定された耕深に速やか
に到達できるようにするために解決せらるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決するこ
とを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために提案せられたもので
あり、対地作業機が作業機連結機構によってトラクタに
昇降自在に連結されており、耕耘体はカバーで覆われ、
少なくともカバーの一部は前後方向に回動可能に構成さ
れていると共に、該回動するカバーはアクチュエータに
より回動させられるように構成され、更に、該アクチュ
エータの作動位置を検出する検出器が備えられており、
前記耕耘体による耕耘深さを決める耕耘設定器が設けら
れ、該耕耘設定器を操作すると、回動カバーが保たれる
べき位置を算出し、その位置に上記検出器による検出値
が一致するまで前記カバーを移動させるための制御手段
が設けられていることを特徴とする耕耘制御装置を提供
するものである。
あり、対地作業機が作業機連結機構によってトラクタに
昇降自在に連結されており、耕耘体はカバーで覆われ、
少なくともカバーの一部は前後方向に回動可能に構成さ
れていると共に、該回動するカバーはアクチュエータに
より回動させられるように構成され、更に、該アクチュ
エータの作動位置を検出する検出器が備えられており、
前記耕耘体による耕耘深さを決める耕耘設定器が設けら
れ、該耕耘設定器を操作すると、回動カバーが保たれる
べき位置を算出し、その位置に上記検出器による検出値
が一致するまで前記カバーを移動させるための制御手段
が設けられていることを特徴とする耕耘制御装置を提供
するものである。
耕深設定器によって耕深設定値が設定されると制御部に
よって、先ず、カバーを所定の回動位置に動作させてこ
の位置に該カバーが保持されることになるので、該カバ
ーによって耕土表面が充分に均平できることになり、そ
してこのようにまず、該カバーの回動位置が定まってこ
の位置に保持されるので、耕深設定値に速かに制御され
ることになる。
よって、先ず、カバーを所定の回動位置に動作させてこ
の位置に該カバーが保持されることになるので、該カバ
ーによって耕土表面が充分に均平できることになり、そ
してこのようにまず、該カバーの回動位置が定まってこ
の位置に保持されるので、耕深設定値に速かに制御され
ることになる。
以下、本発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述す
る。第１図に側面視を示したように、トラクタ１に対地
作業機２を、左右下部のロワーリンク３，３及び中央上
部のトップリンク４からなる作業機連結リンク機構５に
よって連結し、油圧昇降機構６のリフトシリンダ７のリ
フトピストン８の出入動作に伴って昇降回動する左右の
リフトアーム９，９を、左右のリフトロッド１０，１０
を介してロワーリンク３，３に連結したものであって、
耕深自動制御用として、ボリュームの如きものからなる
耕深設定器Ｉを用いて操作員が設定した耕深設定値に、
対地作業機２の耕深が一致するまで、上昇用ソレノイド
弁１１又は下降用ソレノイド弁１２のオン・オフ動作指
令が、マイクロコンピュータの如きものにて構成されて
いる制御部１３から上昇用駆動部１４又は下降用駆動部
１５を介して増幅して出力されるように設けている。 対地作業機２の耕耘体１６の後方を覆うためのリヤカバ
ー１７を、対地作業機２の駆動ケース１８及び左右逆側
のサイドステーに支点ピン１９，１９を用いて上下回動
可能に枢支し、リヤカバーシリンダ２０のピストン２１
の出入動作によってリヤカバー１７を上下回動できるよ
うにし、リヤカバー１７の後縁部に複数の接地センサＳ
１を左右方向に配置して、リヤカバー１７の後縁部が接
地位置にあるとき、接地センサＳ１は、その作動子２２
が接地して例えばその常開接点がオン動作をするように
設け、対地作業機２の例えばリヤカバー１７の上下回動
位置を、直線摺動タイプのポテンショメータの如きもの
を用いて構成したリヤカバーセンサＳ２によって検出す
るようにし、運転操作員が耕深設定器Ｉを操作して耕深
設定値を指定すると、耕耘体１６がこの耕深設定値に位
置するときにリヤカバー１７が保たれるべき回動位置を
制御部１３にて算出し、この回動位置にリヤカバー１７
が位置するように制御部１３の指令が上昇用駆動部２３
又は下降用駆動部２４を介して、上昇用ソレノイド弁２
５、又は下降用ソレノイド弁２６をオン・オフ動作する
ことになり、これによってリヤカバーシリンダ２０のピ
ストン２１が出入動作するように構成され、引続いて接
地センサＳ１の過半のものがオン動作をする位置まで、
対地作業機２が上昇又は下降するように制御部１３から
油圧昇降機構６に動作指令が出力するように制御部１３
が構成されている。 次に第４図に側面視を示した対地作業機２は、本発明の
実施例に相当するものではないが、本発明に関連してい
るので説明することにする。同図に於て、作業機連結リ
ンク機構５の左右１方のリフトロッド１０をリフトロッ
ドシリンダ２３にて形成して、このリフトロッドシリン
ダ２３を制御部１３の指令に基づいて伸縮制御すること
により、トラクタ１の左右傾斜に拘わり無く対地作業機
２の耕耘体１６が地表に対して常に平行となるようにロ
ーリング制御する構成を例示したものであって、地表に
向って常に押動されているリヤカバー１７の後縁部左右
に、第５図〜第７図に例示したように夫々１個又は複数
個の接地センサＳ１を設け、左右夫々の接地センサＳ１
の作動子２２が共に接地してオン動作することになるよ
う制御部１３がリフトロッドシリンダ２３の伸縮制御を
行うように構成したものであって、リヤカバー１７の下
縁部の左右少くとも一方の接地センサＳ１の作動子２２
は接地しているので、地表に対する傾斜を素早く検出で
きることになって、対地作業機２に取付けられている通
常の重錘タイプ又は水準器タイプの傾斜センサの如きロ
ーリング制御におけるハンチング発生は防止されると云
う利点を有している。 第８図に例示したように、リヤカバー１７の左右部に拡
張カバー２４，２４を張出して設け、この拡張カバー２
４に夫々接地センサＳ１を取付けても良く、或いは拡張
カバー２４，２４自体を接地センサに構成しても良い、
又、上記一実施例ではリヤカバー１７及びリヤカバーシ
リンダ２０について説明したが、之に限定せらるべきで
はない。
る。第１図に側面視を示したように、トラクタ１に対地
作業機２を、左右下部のロワーリンク３，３及び中央上
部のトップリンク４からなる作業機連結リンク機構５に
よって連結し、油圧昇降機構６のリフトシリンダ７のリ
フトピストン８の出入動作に伴って昇降回動する左右の
リフトアーム９，９を、左右のリフトロッド１０，１０
を介してロワーリンク３，３に連結したものであって、
耕深自動制御用として、ボリュームの如きものからなる
耕深設定器Ｉを用いて操作員が設定した耕深設定値に、
対地作業機２の耕深が一致するまで、上昇用ソレノイド
弁１１又は下降用ソレノイド弁１２のオン・オフ動作指
令が、マイクロコンピュータの如きものにて構成されて
いる制御部１３から上昇用駆動部１４又は下降用駆動部
１５を介して増幅して出力されるように設けている。 対地作業機２の耕耘体１６の後方を覆うためのリヤカバ
ー１７を、対地作業機２の駆動ケース１８及び左右逆側
のサイドステーに支点ピン１９，１９を用いて上下回動
可能に枢支し、リヤカバーシリンダ２０のピストン２１
の出入動作によってリヤカバー１７を上下回動できるよ
うにし、リヤカバー１７の後縁部に複数の接地センサＳ
１を左右方向に配置して、リヤカバー１７の後縁部が接
地位置にあるとき、接地センサＳ１は、その作動子２２
が接地して例えばその常開接点がオン動作をするように
設け、対地作業機２の例えばリヤカバー１７の上下回動
位置を、直線摺動タイプのポテンショメータの如きもの
を用いて構成したリヤカバーセンサＳ２によって検出す
るようにし、運転操作員が耕深設定器Ｉを操作して耕深
設定値を指定すると、耕耘体１６がこの耕深設定値に位
置するときにリヤカバー１７が保たれるべき回動位置を
制御部１３にて算出し、この回動位置にリヤカバー１７
が位置するように制御部１３の指令が上昇用駆動部２３
又は下降用駆動部２４を介して、上昇用ソレノイド弁２
５、又は下降用ソレノイド弁２６をオン・オフ動作する
ことになり、これによってリヤカバーシリンダ２０のピ
ストン２１が出入動作するように構成され、引続いて接
地センサＳ１の過半のものがオン動作をする位置まで、
対地作業機２が上昇又は下降するように制御部１３から
油圧昇降機構６に動作指令が出力するように制御部１３
が構成されている。 次に第４図に側面視を示した対地作業機２は、本発明の
実施例に相当するものではないが、本発明に関連してい
るので説明することにする。同図に於て、作業機連結リ
ンク機構５の左右１方のリフトロッド１０をリフトロッ
ドシリンダ２３にて形成して、このリフトロッドシリン
ダ２３を制御部１３の指令に基づいて伸縮制御すること
により、トラクタ１の左右傾斜に拘わり無く対地作業機
２の耕耘体１６が地表に対して常に平行となるようにロ
ーリング制御する構成を例示したものであって、地表に
向って常に押動されているリヤカバー１７の後縁部左右
に、第５図〜第７図に例示したように夫々１個又は複数
個の接地センサＳ１を設け、左右夫々の接地センサＳ１
の作動子２２が共に接地してオン動作することになるよ
う制御部１３がリフトロッドシリンダ２３の伸縮制御を
行うように構成したものであって、リヤカバー１７の下
縁部の左右少くとも一方の接地センサＳ１の作動子２２
は接地しているので、地表に対する傾斜を素早く検出で
きることになって、対地作業機２に取付けられている通
常の重錘タイプ又は水準器タイプの傾斜センサの如きロ
ーリング制御におけるハンチング発生は防止されると云
う利点を有している。 第８図に例示したように、リヤカバー１７の左右部に拡
張カバー２４，２４を張出して設け、この拡張カバー２
４に夫々接地センサＳ１を取付けても良く、或いは拡張
カバー２４，２４自体を接地センサに構成しても良い、
又、上記一実施例ではリヤカバー１７及びリヤカバーシ
リンダ２０について説明したが、之に限定せらるべきで
はない。
この発明は上記一実施例に詳述せる如き構成に係るか
ら、耕深設定器によって耕深設定値が設定されると、先
ず、制御部によってカバーを所定の回動位置に動作さ
せ、そしてこの位置に該カバーが保持されることになる
ので、該カバーによって耕土表面が充分に均平できるこ
とになり、そして、該カバーの回動位置が定まってこの
位置に保持されるので、耕深設定値に速やかに制御され
ることになる。 又、前記耕深設定器を操作するだけで前記カバーが自動
的に移動し、而も、その移動位置は耕深設定器と連動さ
れているため、耕深調節操作を簡単且つ迅速に行うこと
ができる。
ら、耕深設定器によって耕深設定値が設定されると、先
ず、制御部によってカバーを所定の回動位置に動作さ
せ、そしてこの位置に該カバーが保持されることになる
ので、該カバーによって耕土表面が充分に均平できるこ
とになり、そして、該カバーの回動位置が定まってこの
位置に保持されるので、耕深設定値に速やかに制御され
ることになる。 又、前記耕深設定器を操作するだけで前記カバーが自動
的に移動し、而も、その移動位置は耕深設定器と連動さ
れているため、耕深調節操作を簡単且つ迅速に行うこと
ができる。
図はこの発明の実施例を示し、第１図と第４図は夫々の
実施例における側面図、第２図は制御回路図、第３図〜
第８図はリヤカバーの夫々の実施例における斜視図であ
る。
実施例における側面図、第２図は制御回路図、第３図〜
第８図はリヤカバーの夫々の実施例における斜視図であ
る。
１……トラクタ、２……対地作業機 ５……作業機連結リンク機構 ６……油圧昇降機構、１３……制御部 １６……耕耘体、１７……リヤカバー ２０……リヤカバーシリンダ Ｉ……耕深設定器、Ｓ１……接地センサ Ｓ２……リヤカバーセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】対地作業機が作業機連結機構によってトラ
クタに昇降自在に連結されており、耕耘体はカバーで覆
われ、少なくともカバーの一部は前後方向に回動可能に
構成されていると共に、該回動するカバーはアクチュエ
ータにより回動させられるように構成され、更に、該ア
クチュエータの作動位置を検出する検出器が備えられて
おり、前記耕耘体による耕耘深さを決める耕耘設定器が
設けられ、該耕耘設定器を操作すると、回動カバーが保
たれるべき位置を算出し、その位置に上記検出器による
検出値が一致するまで前記カバーを移動させるための制
御手段が設けられていることを特徴とする耕耘制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24810285A JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24810285A JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4302092A Division JPH0728573B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 |
| JP4043021A Division JPH0728574B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107705A JPS62107705A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0624445B2 true JPH0624445B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=17173248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24810285A Expired - Lifetime JPH0624445B2 (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624445B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728574B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1995-04-05 | 井関農機株式会社 | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 |
| JPH0799964B2 (ja) * | 1994-07-08 | 1995-11-01 | 井関農機株式会社 | ロ−タリ耕耘装置 |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP24810285A patent/JPH0624445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62107705A (ja) | 1987-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2827371B2 (ja) | 対地作業機のローリング制御装置 | |
| JPH0624445B2 (ja) | 耕深制御装置 | |
| JPS6258684B2 (ja) | ||
| JPH0665244B2 (ja) | 対地作業機の昇降制御装置 | |
| JPH0614602A (ja) | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 | |
| JPH0448649Y2 (ja) | ||
| JP2510039B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP2659002B2 (ja) | ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 | |
| JPH0449852Y2 (ja) | ||
| JP2893909B2 (ja) | 対地作業機の油圧制御装置 | |
| JP3084183B2 (ja) | 作業装置の姿勢制御機構 | |
| JPH08810Y2 (ja) | 作業用走行車における作業部の制御速度切換え装置 | |
| JP3221065B2 (ja) | 耕耘装置におけるカバ−の回動制御装置 | |
| JPH042442B2 (ja) | ||
| JPH0545129Y2 (ja) | ||
| JPH0636645Y2 (ja) | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 | |
| JP2696422B2 (ja) | 対地作業車における耕深制御装置 | |
| JPH0561883B2 (ja) | ||
| JPH05207805A (ja) | ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置 | |
| JPH0728573B2 (ja) | ロ−タリ耕耘装置における耕深制御装置 | |
| JPS6368001A (ja) | 電子油圧制御回路の副制御回路先付け装置 | |
| JPH0343924Y2 (ja) | ||
| JPH0424883Y2 (ja) | ||
| JPS61242507A (ja) | 対地作業機のロ−リング制御装置 | |
| JPH03117404A (ja) | 動力車両の油圧制御装置 |