JPH062311B2 - パルスア−ク溶接電源 - Google Patents
パルスア−ク溶接電源Info
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- JPH062311B2 JPH062311B2 JP61165168A JP16516886A JPH062311B2 JP H062311 B2 JPH062311 B2 JP H062311B2 JP 61165168 A JP61165168 A JP 61165168A JP 16516886 A JP16516886 A JP 16516886A JP H062311 B2 JPH062311 B2 JP H062311B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パルスアーク溶接機用電源に係り、詳しく
は、交流入力を直流に変換し更にトランジスタ等のスイ
ッチング用出力制御素子によりスイチッング制御して高
電圧パルス出力と低電圧出力を交互に溶接電極と母材と
の間に供給するアーク溶接電源に関する。
は、交流入力を直流に変換し更にトランジスタ等のスイ
ッチング用出力制御素子によりスイチッング制御して高
電圧パルス出力と低電圧出力を交互に溶接電極と母材と
の間に供給するアーク溶接電源に関する。
〔従来技術〕 パルスアーク溶接では、高電圧パルス出力（以下ピーク
電圧ＶPと称す）と低電圧出力（以下ベース電圧ＶBと称
す）を交互に溶接電極に母材との間に供給して溶接施工
する。
電圧ＶPと称す）と低電圧出力（以下ベース電圧ＶBと称
す）を交互に溶接電極に母材との間に供給して溶接施工
する。
従来のパルスアーク溶接では、大容量のスイッチング素
子を使用して整流された直流をスイッチング制御するこ
とにより、直接にパルスアーク溶接出力を得る場合と、
比較的小容量且つ高速動作のスイッチング素子を使用
し、整流された直流を高速スイッチングによりパルス幅
制御された複数の連続且つ交番パルス列に変換し、更
に、このパルス列を変圧器、整流回路を介してパルスア
ーク溶接出力を得る場合（インバータ方式電源）とが採
用されている。パルスアーク溶接出力の電圧波形は第５
図に示した如く、ピーク電圧VP、ベース電圧VB、ピーク
時間TP、とベース時間ＴＢにより定義される。（特開昭
６０−２３４７７３号公報参照）。
子を使用して整流された直流をスイッチング制御するこ
とにより、直接にパルスアーク溶接出力を得る場合と、
比較的小容量且つ高速動作のスイッチング素子を使用
し、整流された直流を高速スイッチングによりパルス幅
制御された複数の連続且つ交番パルス列に変換し、更
に、このパルス列を変圧器、整流回路を介してパルスア
ーク溶接出力を得る場合（インバータ方式電源）とが採
用されている。パルスアーク溶接出力の電圧波形は第５
図に示した如く、ピーク電圧VP、ベース電圧VB、ピーク
時間TP、とベース時間ＴＢにより定義される。（特開昭
６０−２３４７７３号公報参照）。
上記従来のパルスアーク溶接電源では、溶接施工の前に
作業者が調節用つまり等を操作し、ピーク電圧VP、ピー
ク時間TP、ベース電圧VB、ベース時間ＴＢの夫々を、母
材及び溶接電極の材質や溶接電極の送り速度等の溶接条
件から決められる値をデータテーブルや実験結果から割
り出すことにより決めていた。ピーク電圧VP及びベース
電圧VBを所定の一定電圧になるように制御することに合
わせて、パルスアーク電源出力の平均電圧VAを所定の一
定電圧に設定しておく必要がある。平均電圧VAは、交流
入力電源の変動や溶接時の手振れによる変動を補償し、
安定なパルスアークの発生を実現する為に効果がある。
そのため、溶接作業開始前に、溶接電流すなわち溶接電
極（以下単にワイヤという）の送り速度と平均電圧VAを
設定しておくことが行なわれる。溶接電流と平均電圧VA
を設定した後でピーク電圧VP、ピーク時間TP、ベース電
圧VB、ベース時間ＴＢに新たに設定又は変更すると、そ
れに伴ない平均電圧VAも変化してしまうので、ピーク電
圧Vp、ベース電圧VB、ピーク時間Ｔｐおよびベース時間
ＴＢの調節が難しい。すなわち、ピーク電圧Vp、ベース
電圧VB、ピーク時間Tpおよびベース時間TBを変えること
により、溶滴の大きさ、溶滴の数等（溶滴の移行形態を
変更する）を調節するわけであるが、この時平均電圧VA
が変わると平均のアーク長が変化するためアーク切れや
アークの不安定の原因になるということがあつた。ま
た、従来のパルスアーク溶接電源では、出力側の電圧を
フイードバックしていたから、出力側が無負荷となるア
ークスタート時あるいは磁気吹きにより、アーク切れを
発生しやすいという問題もあった。
作業者が調節用つまり等を操作し、ピーク電圧VP、ピー
ク時間TP、ベース電圧VB、ベース時間ＴＢの夫々を、母
材及び溶接電極の材質や溶接電極の送り速度等の溶接条
件から決められる値をデータテーブルや実験結果から割
り出すことにより決めていた。ピーク電圧VP及びベース
電圧VBを所定の一定電圧になるように制御することに合
わせて、パルスアーク電源出力の平均電圧VAを所定の一
定電圧に設定しておく必要がある。平均電圧VAは、交流
入力電源の変動や溶接時の手振れによる変動を補償し、
安定なパルスアークの発生を実現する為に効果がある。
そのため、溶接作業開始前に、溶接電流すなわち溶接電
極（以下単にワイヤという）の送り速度と平均電圧VAを
設定しておくことが行なわれる。溶接電流と平均電圧VA
を設定した後でピーク電圧VP、ピーク時間TP、ベース電
圧VB、ベース時間ＴＢに新たに設定又は変更すると、そ
れに伴ない平均電圧VAも変化してしまうので、ピーク電
圧Vp、ベース電圧VB、ピーク時間Ｔｐおよびベース時間
ＴＢの調節が難しい。すなわち、ピーク電圧Vp、ベース
電圧VB、ピーク時間Tpおよびベース時間TBを変えること
により、溶滴の大きさ、溶滴の数等（溶滴の移行形態を
変更する）を調節するわけであるが、この時平均電圧VA
が変わると平均のアーク長が変化するためアーク切れや
アークの不安定の原因になるということがあつた。ま
た、従来のパルスアーク溶接電源では、出力側の電圧を
フイードバックしていたから、出力側が無負荷となるア
ークスタート時あるいは磁気吹きにより、アーク切れを
発生しやすいという問題もあった。
本発明ては、上記従来の欠点を解消し、パルスアーク溶
接条件の調整を容易にし、アーク切れやアークの不安定
を無くしたパルスアーク溶接電源を提供することを目的
とする。
接条件の調整を容易にし、アーク切れやアークの不安定
を無くしたパルスアーク溶接電源を提供することを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段〕 第１図は、本発明のパルスアーク溶接電源のブロツク図
で、同図において、１は交流入力、３１は整流回路、３
２はパルス出力部でその出力端はワイヤ１３、母材１０
へ接続されている。３３は波形制御回路で、ピーク電圧
設定器１７、ピーク時間設定器１６とベース電圧設定器
１８とベース時間設定器２７に接続される。ベース時間
設定器２７には、平均電圧回路３４が波形制御回路３３
に関して負帰還となるように接続される。
で、同図において、１は交流入力、３１は整流回路、３
２はパルス出力部でその出力端はワイヤ１３、母材１０
へ接続されている。３３は波形制御回路で、ピーク電圧
設定器１７、ピーク時間設定器１６とベース電圧設定器
１８とベース時間設定器２７に接続される。ベース時間
設定器２７には、平均電圧回路３４が波形制御回路３３
に関して負帰還となるように接続される。
交流入力１は整流回路３１で直流に変換された後パルス
出力部３２でアーク溶接用のパルス出力に変換されてワ
イヤ１３と母材１０との間に供給される。パルス波形は
波形制御回路３３でピーク電圧設定器１７で設定された
ピーク電圧Vp、ベース電圧設定器１８で設定されたベー
ス電圧VB、ピーク時間設定器１６で設定されたピーク時
間Ｔｐおよび上記ピーク電圧Vp、ベース電圧VB、ピーク
時間Tpと平均電圧設定器２０で設定された平均電圧VAで
決まるベース時間ＴＢにより決定され、その出力はパル
ス出力部３２に入力される。平均電圧回路３４では波形
制御回路３３からの信号によりワイヤ１３と母材１０と
の間に実際に供給される平均電圧に対応する供給平均電
圧信号を創出し、ベース時間設定器２７に入力する。そ
して、上記供給平均電圧信号は、ベース時間設定器２７
で平均電圧設定器２０からの平均電圧VAと比較される。
ベース時間設定器２７では比較の結果得られた差信号に
応じて、上記決定されたベース時間TBをさらに調節す
る。
出力部３２でアーク溶接用のパルス出力に変換されてワ
イヤ１３と母材１０との間に供給される。パルス波形は
波形制御回路３３でピーク電圧設定器１７で設定された
ピーク電圧Vp、ベース電圧設定器１８で設定されたベー
ス電圧VB、ピーク時間設定器１６で設定されたピーク時
間Ｔｐおよび上記ピーク電圧Vp、ベース電圧VB、ピーク
時間Tpと平均電圧設定器２０で設定された平均電圧VAで
決まるベース時間ＴＢにより決定され、その出力はパル
ス出力部３２に入力される。平均電圧回路３４では波形
制御回路３３からの信号によりワイヤ１３と母材１０と
の間に実際に供給される平均電圧に対応する供給平均電
圧信号を創出し、ベース時間設定器２７に入力する。そ
して、上記供給平均電圧信号は、ベース時間設定器２７
で平均電圧設定器２０からの平均電圧VAと比較される。
ベース時間設定器２７では比較の結果得られた差信号に
応じて、上記決定されたベース時間TBをさらに調節す
る。
第２図は本発明の実施例を示す図で、同図において、第
１図と同一符号は同一部分を示す。３は整流回路２の出
力端に並列接続された平滑コンデンサ、４はインバータ
主回路でスイッチング制御回路１４により制御され、更
に変圧器５に高周波交番電圧を印加する。６は整流器で
直流リアクトル７を介してワイヤ１３と母材１０との間
に溶接電力を印加する。溶接に際して、溶接電源の出力
特性が定電圧であるいわゆる定電圧溶接電源の場合、溶
接電流はワイヤ１３の送給速度に関係して決まるので、
出力電流設定器１２でワイヤ１３を定速度送給するよう
になつている。平均電圧設定器２０で設定された平均電
圧VAは、比較器で構成されるベース時間設定器２７を通
してパターンジエネレータ１５に入力し、ピーク時間設
定器１６、ピーク電圧設定器１７、ベース電圧設定器１
８で設定する各パルス波形設定器の信号に合わせてベー
ス時間TBを決め第５図に示すパルス波形を発生させるた
め信号をスイッチング制御回路１４に出力することによ
り所望のパルス電圧を発生する。パルスジエネレータ１
５の詳細は第３図に示す如く、アナログスイッチ５１、
５２と発振器５３とインバータ５４、及び抵抗５５含む
加算器と反転増幅回路５６、５７から構成される。この
パターンジエネレータ１５では、ベース時間設定器２７
の出力（信号）１９が高くなればベース時間TBが短か
く、すなわち出力電圧の平均値が高くなる。逆に出力１
９が低くなればベース時間TBが長く、すなわち出力電圧
の平均値が低くなる。ベース時か設定器２７には、交流
入力１の電圧変動を検出する電圧検出回路２３の出力電
圧をアナログスイッチ２５を介して積分器２６で積分し
た電圧が印加される。電圧検出回路２３は第４図に示さ
れる如く、変圧器６１、整流回路６２、積分回路６３か
ら構成され、交流入力１の電圧変動を直流電圧信号に変
換する。アナログスイッチ２５はスイッチング制御回路
１４でつくられたスイッチング信号２４によりＯＮ−Ｏ
ＦＦ制御される。スイッチング制御回路１４は、鋸歯状
波信号の発振器（図示せず）を含むような従来公知のイ
ンバータトライブ回路で、パターンジエレータ１５から
の電圧信号を予め決められたくり返し周波数を有する鋸
歯状波信号とを比較し、どちらかの信号の大・小を判別
結果によりスイッチング素子を駆動する（特開昭６０−
２３４７７３号公報参照）。スイッチング素子の駆動信
号は、第５図に示すパルス電圧波形に対応（周波数が十
分に高い）するので、このパルス電圧の平均値に対応す
る。
１図と同一符号は同一部分を示す。３は整流回路２の出
力端に並列接続された平滑コンデンサ、４はインバータ
主回路でスイッチング制御回路１４により制御され、更
に変圧器５に高周波交番電圧を印加する。６は整流器で
直流リアクトル７を介してワイヤ１３と母材１０との間
に溶接電力を印加する。溶接に際して、溶接電源の出力
特性が定電圧であるいわゆる定電圧溶接電源の場合、溶
接電流はワイヤ１３の送給速度に関係して決まるので、
出力電流設定器１２でワイヤ１３を定速度送給するよう
になつている。平均電圧設定器２０で設定された平均電
圧VAは、比較器で構成されるベース時間設定器２７を通
してパターンジエネレータ１５に入力し、ピーク時間設
定器１６、ピーク電圧設定器１７、ベース電圧設定器１
８で設定する各パルス波形設定器の信号に合わせてベー
ス時間TBを決め第５図に示すパルス波形を発生させるた
め信号をスイッチング制御回路１４に出力することによ
り所望のパルス電圧を発生する。パルスジエネレータ１
５の詳細は第３図に示す如く、アナログスイッチ５１、
５２と発振器５３とインバータ５４、及び抵抗５５含む
加算器と反転増幅回路５６、５７から構成される。この
パターンジエネレータ１５では、ベース時間設定器２７
の出力（信号）１９が高くなればベース時間TBが短か
く、すなわち出力電圧の平均値が高くなる。逆に出力１
９が低くなればベース時間TBが長く、すなわち出力電圧
の平均値が低くなる。ベース時か設定器２７には、交流
入力１の電圧変動を検出する電圧検出回路２３の出力電
圧をアナログスイッチ２５を介して積分器２６で積分し
た電圧が印加される。電圧検出回路２３は第４図に示さ
れる如く、変圧器６１、整流回路６２、積分回路６３か
ら構成され、交流入力１の電圧変動を直流電圧信号に変
換する。アナログスイッチ２５はスイッチング制御回路
１４でつくられたスイッチング信号２４によりＯＮ−Ｏ
ＦＦ制御される。スイッチング制御回路１４は、鋸歯状
波信号の発振器（図示せず）を含むような従来公知のイ
ンバータトライブ回路で、パターンジエレータ１５から
の電圧信号を予め決められたくり返し周波数を有する鋸
歯状波信号とを比較し、どちらかの信号の大・小を判別
結果によりスイッチング素子を駆動する（特開昭６０−
２３４７７３号公報参照）。スイッチング素子の駆動信
号は、第５図に示すパルス電圧波形に対応（周波数が十
分に高い）するので、このパルス電圧の平均値に対応す
る。
なお、発振器５３は、ピーく時間Tpとベース時間TBとを
交互にくり返す矩形波信号発生器で、２つのワンショッ
トマルチの組合せ、又は２つのシフトレジスタの組合
せ、又はクロック発振器とカウンタの組合せ又は鋸歯状
歯発振器と調整可能な直流電圧源と比較回路の組合せ等
により時間TPとTBを適宜制御できるものである。
交互にくり返す矩形波信号発生器で、２つのワンショッ
トマルチの組合せ、又は２つのシフトレジスタの組合
せ、又はクロック発振器とカウンタの組合せ又は鋸歯状
歯発振器と調整可能な直流電圧源と比較回路の組合せ等
により時間TPとTBを適宜制御できるものである。
インバータ方式電源を使用した本実施例では、出力電圧
の平均値は、インバータ主回路４の出力パルス時間比
（デューティ）に比例するから、積分器２６を出力電圧
は溶接電圧の平均値に比例関係を有す。そこで、積分器
２６の出力電圧をベース時間設定器２７に入力し、平均
電圧設定器２０からの出力と比較しその結果をベース時
間TBとした。更に、交流入力１の電圧変動も直接に出力
電圧の平均値に変動を与えるため、電圧検出回路２３を
使用したが、電源電圧変動が許容される場合は、電圧検
出回路２３を単に安定化電源等の電圧源とすることもで
きる。更に、本実施例では電圧検出回路２３の入力とし
て交流入力１を用いたが、整流回路２の出力を用いても
よいことは言うもでもない。
の平均値は、インバータ主回路４の出力パルス時間比
（デューティ）に比例するから、積分器２６を出力電圧
は溶接電圧の平均値に比例関係を有す。そこで、積分器
２６の出力電圧をベース時間設定器２７に入力し、平均
電圧設定器２０からの出力と比較しその結果をベース時
間TBとした。更に、交流入力１の電圧変動も直接に出力
電圧の平均値に変動を与えるため、電圧検出回路２３を
使用したが、電源電圧変動が許容される場合は、電圧検
出回路２３を単に安定化電源等の電圧源とすることもで
きる。更に、本実施例では電圧検出回路２３の入力とし
て交流入力１を用いたが、整流回路２の出力を用いても
よいことは言うもでもない。
以上の実施例では、アーク電圧を直接負帰還しないの
で、磁気吹き、ワイア送給の不安定等の溶接（現象）独
自の、影響を受けない安定な電源供給が可能であり、溶
接作業に際し、ピーク時間TPピーク電圧VP、ベース電圧
VBを設定して直しても適正なベース時間ＴＢが設定され
るためアーク溶接機の操作が簡単であるという効果があ
る。
で、磁気吹き、ワイア送給の不安定等の溶接（現象）独
自の、影響を受けない安定な電源供給が可能であり、溶
接作業に際し、ピーク時間TPピーク電圧VP、ベース電圧
VBを設定して直しても適正なベース時間ＴＢが設定され
るためアーク溶接機の操作が簡単であるという効果があ
る。
以上述べた如く、本発明によれば、パルスアーク溶接に
おいて、アーク切れやアークの不安定が解消され安定な
溶接を行うことができるという効果がある。
おいて、アーク切れやアークの不安定が解消され安定な
溶接を行うことができるという効果がある。
第１図は、本発明のブロック図、第２図は本発明の更に
詳細な回路図である。第３図は第２図の一部回路構成
図、第４図は第２図中電圧検出回路の具体的回路図であ
る。第５図はパルスアーク溶接に使用する電圧波形図で
ある。 １…交流入力、３１…整流回路、３２…パルス出力部、
３３…波形制御回路、３４…平均電圧回路、１０…母
材、１３…溶接電極、２０…平均電圧設定器、２７…ベ
ース時間設定器。
詳細な回路図である。第３図は第２図の一部回路構成
図、第４図は第２図中電圧検出回路の具体的回路図であ
る。第５図はパルスアーク溶接に使用する電圧波形図で
ある。 １…交流入力、３１…整流回路、３２…パルス出力部、
３３…波形制御回路、３４…平均電圧回路、１０…母
材、１３…溶接電極、２０…平均電圧設定器、２７…ベ
ース時間設定器。
Claims (1)
- 【請求項１】交流入力を直流出力に変換する整流回路
と、この整流回路の直流出力をトランジスタ等のスイッ
チング用出力制御素子によりスイッチング制御し高電圧
出力と低電圧出力とを交互に溶接電極と母材との間に供
給するパルス出力部とからなる外部特性が定電圧特性の
パルスアーク溶接電源であって、上記溶接電極と母材と
の間に供給される平均電圧を設定する出力電圧設定装置
と、上記高電圧出力時のピーク電圧ＶＰを設定するピー
ク電圧設定信号と、この高電圧出力時のピーク時間ＴＰ
を設定するピーク時間設定信号と、上記低電圧出力時の
ベース電圧ＶＢを設定するベース電圧設定信号と、この
低電圧出力時のベース時間ＴＢを設定するベース時間設
定信号とにより上記スイッチング用出力制御素子を制御
する波形制御回路と、ピークおよびベース電圧設定信号
と上記ピーク及びベース時間設定信号とから上記溶接電
極と母材との間に供給される平均電圧に対応する信号を
創出する平均電圧回路と、この平均電圧回路からの平均
電圧信号と、上記出力電圧設定装置からの設定信号とを
比較し両信号の差に応じて上記ベース時間設定信号を調
節するベース時間設定回路とを有することを特徴とする
パルスアーク溶接電源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165168A JPH062311B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | パルスア−ク溶接電源 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165168A JPH062311B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | パルスア−ク溶接電源 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320172A JPS6320172A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH062311B2 true JPH062311B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15807150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165168A Expired - Lifetime JPH062311B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | パルスア−ク溶接電源 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062311B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4855559B2 (ja) * | 1998-01-30 | 2012-01-18 | 株式会社ダイヘン | 消耗電極パルスアーク溶接のアーク長制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57118867A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-23 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | Pulse arc welding machine |
| JPS58380A (ja) * | 1981-06-23 | 1983-01-05 | Daihen Corp | ア−ク溶接機 |
| JPS6192784A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-10 | Hitachi Seiko Ltd | アーク溶接電源装置 |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP61165168A patent/JPH062311B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320172A (ja) | 1988-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |