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JPH06238528A - Multi-row feeding device for nut - Google Patents

Multi-row feeding device for nut

Info

Publication number
JPH06238528A
JPH06238528A JP4213498A JP21349892A JPH06238528A JP H06238528 A JPH06238528 A JP H06238528A JP 4213498 A JP4213498 A JP 4213498A JP 21349892 A JP21349892 A JP 21349892A JP H06238528 A JPH06238528 A JP H06238528A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nut
nuts
guide passage
feeding
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4213498A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH084971B2 (en
Inventor
Keiji Shinjiyou
啓氏 新城
Arata Takeda
新 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIWA KOHAN KK
SHINJIYOU SEISAKUSHO YUGEN
Original Assignee
MIWA KOHAN KK
SHINJIYOU SEISAKUSHO YUGEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIWA KOHAN KK, SHINJIYOU SEISAKUSHO YUGEN filed Critical MIWA KOHAN KK
Priority to JP4213498A priority Critical patent/JPH084971B2/en
Priority to CN93111435.7A priority patent/CN1096046A/en
Priority to EP93305464A priority patent/EP0579474B1/en
Priority to DE69305795T priority patent/DE69305795T2/en
Priority to US08/092,493 priority patent/US5360137A/en
Priority to CA002111435A priority patent/CA2111435A1/en
Priority claimed from CN94100635A external-priority patent/CN1053870C/en
Publication of JPH06238528A publication Critical patent/JPH06238528A/en
Publication of JPH084971B2 publication Critical patent/JPH084971B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003Escapement mechanisms used therewith
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/062Pierce nut setting machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q7/10Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines

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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To provide a multi-row feeding device of nuts simple and capable of efficiently distributing and feeding a large number of the nuts continuously supplied to a large number of nut installation device such as a pierce nut assembly device and a nut welding machine. CONSTITUTION:On a main body 11 provided with a guide passage 14 to which a large number of nuts N are continuously supplied in a serial state and a plural number of distribution passages 15 extending in the direction orthogonal with the guide passage 14, a plural number of reciprocally movable pushers 16 to enter the distribution passages 15 by way of crossing the guide passage 14 and to feed the nuts N from the guide passage 14 to the distribution passages 15 and a drive means (air cylinder) 17 to reciprocally move the pushers 16 are provided. In the meantime, to the distribution passages 15, feeding chutes 13 are individually an respectively connected. The feeding chutes 13 are fixed on connecting metal fittings 12 separately from the main body 11 with specified intervals between each other.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、連続して供給される多
数のナットを複数のナット取付け装置、例えばナット溶
接機あるいはピアスナット組立装置など6に分配して給
送するのに適したナットの多列給送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nut suitable for distributing and feeding a large number of continuously supplied nuts to a plurality of nut mounting devices such as a nut welder or a pierce nut assembly device 6. Relates to a multi-row feeder.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車に代表される板金製品には、多数
の溶接ナットやピアスナット(ナットの端面が打抜きパ
ンチとして働き、金属面を打抜くと同時に、該金属板に
固着される。)を取り付けることが多い。そして、これ
らナットの取付け作業を自動化するため、通常、バイブ
レーション・パーツ・フィーダによるナット自動給送装
置が採用されている。
2. Description of the Related Art Sheet metal products represented by automobiles are provided with a large number of welding nuts and pierce nuts (the end faces of the nuts function as punches to punch metal surfaces and at the same time, to fix the metal plates). Often installed. In order to automate the work of attaching these nuts, an automatic nut feeder by a vibration parts feeder is usually adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ナット溶接機
の場合、1台のフィーダの給送能力に比べて溶接機1台
当りの作業スピードは数分の一ないし数十分の一でしか
なく、ナット自動給送装置が十分に活用されていない。
However, in the case of the nut welding machine, the working speed per welding machine is only a fraction of a few to a few tenths as compared with the feeding capacity of one feeder. , The automatic nut feeder is not fully utilized.

【0004】一方、自動車ボディなどの板金製品に最も
多く使用されているピアスナット(以下、単にナットと
いう。)は、1つのワークに多数のナットを一度に取り
付けることが多く、しかもその殆どがナットの取付けと
同時に、各部位の孔あけ、打抜き、縁切り、あるいは部
分絞りなどの加工を行なっている。このため、ピアスナ
ット組立装置は他のプレス金型と一緒にプレス機械に複
数台組み込んで使用されることが多い。このようなピア
スナット組立装置にナットを供給するには、他のプレス
金型のパンチ類を避けてナットを給送する必要があり、
通常、プレス機械の近傍に設置したフィーダからフレキ
シブルシュートホースを介してピアスナット組立装置に
ナットを給送している。ところが、プレス金型内に多数
のピアスナット組立装置を組み込むと、多数のシュート
ホースを金型内に配設し、かつ、各シュートホースにナ
ットを供給するフィーダを含むナット給送装置をプレス
機械の近傍位置に多数台配設しなければならなかった。
このため、金型の交換や保守・点検、ワークの搬入搬出
あるいはプレス金型と多数のシュートホースとの脱着な
ど作業上の面で煩雑さが増し、また、作業者の操作や通
行にも支障を来たすという問題があった。加えて近年、
大型プレス機械では金型の自動交換装置が採用され、該
金型自動交換装置を設置するスペースを必要とするた
め、前記ナット給送装置の設置スペースが制約されてい
る。さらに、プレス金型と多数のシュートホースとの脱
着作業を自動化することが非常に困難で、実際上不可能
とされていた。
On the other hand, pierce nuts (hereinafter simply referred to as nuts) that are most often used in sheet metal products such as automobile bodies often have many nuts attached to one work piece at a time, and most of them are nuts. Simultaneously with the installation of, the parts are punched, punched, edge cut, or partially drawn. For this reason, a plurality of pierce nut assembling devices are often used together with other press dies in a press machine. In order to supply a nut to such a pierce nut assembly device, it is necessary to avoid the punches of other press dies and to feed the nut,
Usually, the nuts are fed from the feeder installed near the press machine to the pierce nut assembly device via the flexible chute hose. However, when a large number of pierce nut assembling devices are installed in the press die, a large number of chute hoses are arranged in the die, and a nut feeding device including a feeder for supplying a nut to each chute hose is used as a press machine. It was necessary to arrange a large number of units in the vicinity of.
As a result, the complexity of the work such as die replacement, maintenance / inspection, loading / unloading of workpieces, and attachment / detachment of press dies and multiple chute hoses increases, and it also hinders the operation and passage of workers. There was a problem of coming. In addition, in recent years
A large-sized press machine employs an automatic die changer and requires a space for installing the automatic die changer, so that the installation space of the nut feeding device is restricted. Furthermore, it is very difficult to automate the attachment / detachment work between the press die and a large number of chute hoses, which has been considered practically impossible.

【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされてもの
で、特に上述したピアスナット組立装置におけるナット
給送手段が抱えている問題点を一挙に解決することがで
き、かつ、ナット溶接機などのナット給送にも有効に利
用できるナットの多列給送装置を提供することを目的と
する。
Since the present invention has been made in view of the above circumstances, it is possible to solve all the problems faced by the nut feeding means in the above-mentioned pierce nut assembling apparatus all at once, and in addition to the nut welding machine, etc. An object of the present invention is to provide a multi-row feeding device for nuts that can be effectively used for feeding nuts.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るナットの多列給送装置は、多数のナッ
トが連続して直列状態に供給される案内通路と、該案内
通路に対し直交する方向に延びる複数の分配通路とを設
けた本体に、前記案内通路を横切って前記分配通路に進
入し、前記案内通路から前記分配通路に前記ナットを給
送する往復移動可能な複数のプッシャーと、該プッシャ
ーを往復運動させる駆動手段とが設けられ、一方、前記
分配通路に個別的に給送シュートが接続されていること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, a multi-row feeding device for nuts according to the present invention is provided with a guide passage through which a large number of nuts are continuously fed in series, and the guide passage. A plurality of reciprocating movable units that cross the guide passage and enter the distribution passage, and feed the nut from the guide passage to the distribution passage in a main body having a plurality of distribution passages extending in a direction orthogonal to the distribution passage. And a drive means for reciprocating the pusher are provided, while a feed chute is individually connected to the distribution passage.

【0007】前記プッシャーは、前記ナットを給送する
ナット取付け装置(ピアスナット組立装置、ナット溶接
機など)に連動して作動するように構成されている。
The pusher is configured to operate in conjunction with a nut attachment device (pierce nut assembly device, nut welder, etc.) for feeding the nut.

【0008】また、前記プッシャーが前記分配通路に進
入しているとき、前記ナットを前記案内通路に供給可能
ならしめる通路を形成するように前記プッシャーの下側
に切欠き部を設けることが好ましい。
Further, it is preferable that a cutout portion is provided below the pusher so as to form a passage that allows the nut to be supplied to the guide passage when the pusher enters the distribution passage.

【0009】さらに、前記プッシャーが個別的に作動す
るように構成し、所望のプッシャーを休止させ得るよう
にすると、使用取扱い上大変便利である。
Further, if the pushers are constructed so as to be operated individually so that a desired pusher can be stopped, it is very convenient for use and handling.

【0010】[0010]

【作用】上記構成により、連続して直列状態で前記案内
通路に供給されるナットは、前記プッシャーの前進後退
運動により順次各分配通路に押し出され、前記給送シュ
ートを通じて分配給送される。
With the above construction, the nuts continuously supplied in series to the guide passage are sequentially pushed out to the respective distribution passages by the forward and backward movement of the pusher, and distributed and fed through the feeding chute.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は、本発明によるナット多列給送装置
をピアスナットの給送に実施した例を示している。ナッ
ト多列給送装置10は後述するピアスナット組立装置7
が組み込まれるプレス機械1に付設され、該プレス機械
1の近傍に配置したナット・フィーダ2により方向選別
されたピアスナットがフレキシブルシュートホース3を
通じてナット多列給送装置10に連続して供給される。
シュートホース3の途中には圧空気による押上げ装置4
が設けられていて、ピアスナットは押上げ装置4により
ナット多列給送装置10の取付け位置より高所に位置す
る項部5まで押し上げられ、該頂部5からは落差による
自重でナット多列給送装置10に供給されるようになっ
ている。なお、シュートホース3の落差通路3aにはピ
アスナットの存在を確認するセンサS1 ,S2 が設けら
れていて、常時落差通路3aに所定数のピアスナットが
充満し、その全重量によってナット多列給送装置10に
連続的に供給される。
FIG. 1 shows an example in which the multi-row nut feeder according to the present invention is used for feeding pierce nuts. The nut multi-row feeding device 10 is a pierce nut assembling device 7 described later.
The pierce nuts, which are attached to the press machine 1 in which is installed and whose direction is selected by the nut feeder 2 arranged in the vicinity of the press machine 1, are continuously supplied to the multi-row nut feeder 10 through the flexible chute hose 3. .
In the middle of the chute hose 3, a push-up device 4 by compressed air is used.
The pierce nut is pushed up by the push-up device 4 to the nip portion 5 located at a position higher than the mounting position of the nut multi-row feeding device 10, and from the top portion 5, the nut multi-row feeding is performed by its own weight due to the drop. It is adapted to be supplied to the feeding device 10. The drop passage 3a of the chute hose 3 is provided with sensors S1 and S2 for confirming the existence of pierce nuts. It is continuously supplied to the feeding device 10.

【0013】ピアスナット組立装置7は、図2に示すよ
うに、プレス機械1のボルスタ1aに取付け固定された
下型8とラム1bに着脱可能に取り付けられた上型9に
図示しない他のパンチ,ダイスなどと一緒に組み込まれ
る。図面には1台だけ示されているが、1台のプレス機
械1に数台ないし十数台のピアスナット組立装置7が組
み込まれることが多い。ピアスナット組立装置7自体は
本発明と直接関係がないので、具体的な説明は省略する
が、後述する分配給送シュート13を通じて供給される
ナットの端面が打抜きパンチとして働き、ナット自体が
かしめダイス上に載置した金属板を打ち抜くと同時に、
前記金属板に固着されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the pierce nut assembling apparatus 7 includes a lower die 8 fixed to the bolster 1a of the press machine 1 and an upper die 9 removably attached to the ram 1b, and another punch (not shown). , Incorporated with dice etc. Although only one machine is shown in the drawing, it is often the case that a single press machine 1 incorporates several to a dozen or more pierce nut assembling devices 7. Since the pierce nut assembling device 7 itself is not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted, but the end face of the nut supplied through the distribution feeding chute 13 described later functions as a punching punch, and the nut itself is caulking die. At the same time as punching out the metal plate placed on top,
It is fixed to the metal plate.

【0014】ナット多列給送装置10は、図示の実施例
ではプレス機械1のラム1bと上型9に取り付けられ、
その詳細は図4ないし図7に示されている。以下、図4
ないし図7を参照して説明する。
The multi-row nut feeder 10 is attached to the ram 1b and the upper die 9 of the press machine 1 in the illustrated embodiment,
The details are shown in FIGS. Below, FIG.
It will be described with reference to FIGS.

【0015】ナット多列給送装置10は、多数のピアス
ナット(以下、単にナットという。)Nを連続して供給
するシュートホース3に接続されるユニット本体11
と、該本体11に接続される複数本の給送シュート13
を所定間隔をおいて保持固定する継ぎ金具12とにより
構成されている。ユニット本体11と継ぎ金具12は一
体に結合してもよいが、図示の実施例においては、後述
するようにプレス機械1のラム1bから上型9を取り外
して自動交換する際の便宜上、両者は分離している。本
体11には、多数のナットNが連続して直列状態に供給
される案内通路14と、該案内通路14に対し直交する
方向に複数の分配道路15とが設けられていて、各分配
通路15に給送シュート13が個別的に連通接続され
る。また、各分配通路15に沿ってナットNを押し出す
プッシャー16が設けられている。各プッシャー16
は、本体11に固装したエアシリンダ17のピストンロ
ッド18にピン19を介して連結され、かつ、ピン19
に巻着したばね20によりピン19を支点に先端頭部1
6aを押し下げるように付勢されており、案内通路14
を横切って分配通路15に進入すると共に、案内通路1
4の外側まで後退するようになっている(図5及び図6
参照)。なお、プッシャー16はピアスナット組立装置
7に連動して作動する。また、各プッシャー16の下側
には切欠き部21が設けられていて、プッシャー16が
分配通路15に進入しているとき、案内通路14にナッ
トNの供給を可能ならしめる通路を形成する。
The multi-row nut feeder 10 has a unit body 11 connected to a chute hose 3 for continuously supplying a large number of pierce nuts (hereinafter simply referred to as nuts) N.
And a plurality of feeding chutes 13 connected to the main body 11
And a joint metal fitting 12 for holding and fixing them at predetermined intervals. The unit main body 11 and the joint fitting 12 may be integrally joined, but in the illustrated embodiment, for convenience of removing the upper mold 9 from the ram 1b of the press machine 1 and automatically exchanging them, as will be described later, both of them are combined. Separated. The main body 11 is provided with a guide passage 14 to which a large number of nuts N are continuously supplied in series, and a plurality of distribution roads 15 in a direction orthogonal to the guide passage 14. The feeding chute 13 is individually connected and connected to. Further, a pusher 16 that pushes out the nut N is provided along each distribution passage 15. Each pusher 16
Is connected to a piston rod 18 of an air cylinder 17 fixed to the main body 11 via a pin 19, and
The spring 20 wound around the pin 19 uses the pin 19 as a fulcrum to move the tip 1
6a is urged to push down the guide passage 14
And enter the distribution passage 15 across the guide passage 1
4 is retracted to the outside (see FIGS. 5 and 6).
reference). The pusher 16 operates in conjunction with the pierce nut assembly device 7. Further, a cutout portion 21 is provided on the lower side of each pusher 16 to form a passage for allowing the supply of the nut N in the guide passage 14 when the pusher 16 enters the distribution passage 15.

【0016】上述のように構成されたナット多列給送装
置10のユニット本体11は、図2に示すようにブラケ
ット31を介してラム1bに取り付けられる。一方、継
ぎ金具12は、上型9に固着したブラケット32に枢支
軸33を介して揺動自在に設けられた揺動アーム34に
取り付けられる。揺動アーム34はエアシリンダ35に
より枢支軸33を支点にして水平状態から傾斜状態に作
動されるようになっている。これは、図3に示すように
ラム1bから上型9を分離して自動交換する際、継ぎ金
具12に保持した給送シュート13の入口13aからナ
ットNが脱落するのを防ぐため、入口13aが上向きに
なるように継ぎ金具12を傾斜させるために設けられた
ものである。なお、ナットNの脱落を確実に防止するに
は、図7に例示するように、継ぎ金具12の上部に、各
給送シュート13の入口13aに位置するナットNのね
じ孔22に係合して脱落を防止する掛止爪36を設ける
ことが望ましい。該掛止爪36は継ぎ金具12に固着し
たブラケット37にピン38を介して取り付けられ、ピ
ン38に巻着したばね39により先端を押し下げるよう
に付勢されている。
The unit main body 11 of the nut multi-row feeding device 10 configured as described above is attached to the ram 1b via the bracket 31 as shown in FIG. On the other hand, the joint fitting 12 is attached to a swing arm 34 that is swingably provided on a bracket 32 fixed to the upper die 9 via a pivot shaft 33. The swing arm 34 is operated by an air cylinder 35 from a horizontal state to an inclined state with the pivot shaft 33 as a fulcrum. This is to prevent the nut N from falling off from the inlet 13a of the feeding chute 13 held by the joint fitting 12 when the upper die 9 is separated from the ram 1b and automatically replaced as shown in FIG. It is provided in order to incline the joint fitting 12 so as to face upward. In order to reliably prevent the nut N from falling off, as illustrated in FIG. 7, the upper portion of the joint fitting 12 is engaged with the screw hole 22 of the nut N located at the inlet 13 a of each feeding chute 13. It is desirable to provide a hook 36 for preventing the falling off. The latch claw 36 is attached to a bracket 37 fixed to the joint fitting 12 via a pin 38, and is urged by a spring 39 wound around the pin 38 so as to push down the tip thereof.

【0017】而して、図2に示すように、上型9をラム
1bに取り付けて固定した後、揺動アーム34を作動
し、継ぎ金具12を水平状態に戻すと各給送シュート1
3の入口13aがシュート本体11の分配通路15に合
致し、連通接続状態になる。この状態でピアスナット組
立装置7が1回作動する毎に、これに応答してエアシリ
ンダ17が作動し、プッシャー16が1往復前進後退せ
しめられる。そして、該プッシャー16の前進時に、そ
の先端頭部16aで案内通路14内に位置しているナッ
トNを分配通路15に押し出し、入口13aから給送シ
ュート13に送入する。このとき、プッシャー16の下
側に切欠き部21が設けられていることにより、案内通
路14に供給されるナットNがプッシャー16によって
遮断されることはなく連続して供給でき、、シュートホ
ース3を通じて案内通路14に供給されるナットNの待
ち時間ロスを最小限に止めることができる。一方、プッ
シャー16の後退時には、図5に仮想線で示すように、
先端頭部16aが案内通路14内に待機しているナット
Nの上面に乗り上げて後退移動し、後方の待機位置にお
いては、図6に示すように、ばね20の作用で押し下げ
られ、先端頭部16aが次に送り出すナットNの後側面
に近接して位置する。
Then, as shown in FIG. 2, after the upper die 9 is attached and fixed to the ram 1b, the swing arm 34 is operated and the joint fitting 12 is returned to the horizontal state.
The inlet 13a of No. 3 coincides with the distribution passage 15 of the chute body 11, and the communication connection state is established. In this state, every time the pierce nut assembling device 7 operates once, the air cylinder 17 operates in response to this, and the pusher 16 is moved back and forth by one reciprocation. Then, when the pusher 16 moves forward, the nut N located in the guide passage 14 is pushed out into the distribution passage 15 by the tip end head portion 16a thereof and is fed into the feeding chute 13 through the inlet 13a. At this time, since the notch 21 is provided below the pusher 16, the nut N supplied to the guide passage 14 can be continuously supplied without being blocked by the pusher 16, and the chute hose 3 Through this, it is possible to minimize the waiting time loss of the nut N supplied to the guide passage 14. On the other hand, when the pusher 16 moves backward, as shown by the phantom line in FIG.
The tip head portion 16a rides on the upper surface of the nut N waiting in the guide passage 14 and moves backward, and is pushed down by the action of the spring 20 at the rear standby position as shown in FIG. 16a is located in the vicinity of the rear side surface of the nut N to be delivered next.

【0018】なお、プレス機械1に組み込んだ複数台の
ピアスナット組立装置7のうち一部が停止している場合
には、対応するプッシャー16のみが作動を停止し、残
りのプッシャー16は作動して順次ナットNを供給する
ことができる。
When some of the plurality of pierce nut assembling devices 7 incorporated in the press machine 1 are stopped, only the corresponding pushers 16 stop operating and the remaining pushers 16 operate. The nut N can be sequentially supplied.

【0019】また、図示の例では、ユニット本体11と
継ぎ金具12を水平状態に配置したが、取付けスペース
によっては垂直状態に配置してもよい。
In the illustrated example, the unit body 11 and the joint fitting 12 are arranged horizontally, but they may be arranged vertically depending on the mounting space.

【0020】上記した実施例では、複数のピアスナット
組立装置7にナットNを分配給送する例を挙げて説明し
たが、本発明のナット多列給送装置は1台のフィーダか
ら複数台のナット溶接機にナットを分配給送する場合な
どにも使用できる。
In the above-mentioned embodiments, the nuts N are distributed and fed to the plurality of pierce nut assembling devices 7, but the multi-row nut feeding device of the present invention comprises one feeder and a plurality of feeders. It can also be used when distributing and feeding nuts to a nut welder.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナット多
列給送装置によれば、1台のフィーダから数多くのピア
スナット組立装置やナット溶接機などのナット取付け装
置にナットを効率良く分配給送することが可能である。
しかも、装置が簡単で安価に製作できるから、ナット給
送設備全体の経済的効果は極めて大きい。
As described above, according to the nut multi-row feeder of the present invention, the nuts are efficiently distributed from one feeder to many pierce nut assembling devices and nut attaching devices such as nut welding machines. It can be delivered.
Moreover, since the device is simple and can be manufactured at low cost, the economic effect of the entire nut feeding facility is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るナット多列給送装置の使用例を示
す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of use of a nut multi-row feeding device according to the present invention.

【図2】同要部の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the same main part.

【図3】同要部の別の状態を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing another state of the main part.

【図4】ナット多列給送装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a nut multi-row feeding device.

【図5】図4の5−5線に沿う矢視断面図である。5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.

【図6】図5と類似の図面でプッシャーの待機状態を示
す一部断面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a pusher in a standby state in a drawing similar to FIG. 5;

【図7】継ぎ金具の要部断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a joint fitting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ナットの多列給送装置 11 本体 12 継ぎ金具 13 給送シュート 14 案内通路 15 分配通路 16 プッシャー 17 エアシリンダ 10 Multi-row feeder for nuts 11 Main body 12 Joint fitting 13 Feed chute 14 Guide passage 15 Distribution passage 16 Pusher 17 Air cylinder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数のナットが連続して直列状態に供給
される案内通路と、該案内通路に対し直交する方向に延
びる複数の分配通路とを設けた本体に、前記案内通路を
横切って前記分配通路に進入し、前記案内通路から前記
分配通路に前記ナットを給送する往復移動可能な複数の
プッシャーと、該プッシャーを往復運動させる駆動手段
とが設けられ、一方、前記分配通路に個別的に給送シュ
ートが接続されていることを特徴とするナットの多列給
送装置。
1. A main body provided with a guide passage through which a large number of nuts are continuously supplied in series and a plurality of distribution passages extending in a direction orthogonal to the guide passage, and the main body having the guide passage across the guide passage. A plurality of reciprocating pushers for entering the distribution passage and feeding the nut from the guide passage to the distribution passage, and a drive means for reciprocating the pusher are provided, while the distribution passage is individually provided. A multi-row feeding device for nuts, wherein a feeding chute is connected to the feeding chute.
【請求項2】 前記プッシャーが、前記ナットを給送す
るナット取付け装置に連動して作動するように構成され
ている請求項1記載のナットの多列給送装置。
2. The multi-row feeding device for nuts according to claim 1, wherein the pusher is configured to operate in conjunction with a nut mounting device that feeds the nuts.
【請求項3】 前記プッシャーが前記分配通路に進入し
ているとき、前記ナットを前記案内通路に供給可能なら
しめる通路を形成するように前記プッシャーの下側に切
欠き部が設けられている請求項1又は2記載のナットの
多列給送装置。
3. A cutout portion is provided below the pusher so as to form a passage that allows the nut to be supplied to the guide passage when the pusher enters the distribution passage. Item 3. A multi-row feeding device for nuts according to item 1 or 2.
【請求項4】 前記給送シュートが前記本体とは別個の
継ぎ金具に所定間隔をおいて固定され、前記継ぎ金具を
介して前記分配通路に個別的に連通接続されるように構
成されている請求項1,2又は3記載のナットの多列給
送装置。
4. The feeding chute is fixed to a joint fitting separate from the main body at a predetermined interval, and is individually connected to the distribution passage through the joint fitting. A multi-row feeding device for nuts according to claim 1, 2, or 3.
【請求項5】 前記プッシャーが個別的に作動するよう
に構成され、所望の前記プッシャーを休止させ得るよう
になっている請求項1ないし4のいずれか1項に記載の
ナットの多列給送装置。
5. A multi-row feed of nuts according to any one of claims 1 to 4, wherein the pushers are arranged to be operated individually, so that the desired pushers can be deactivated. apparatus.
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