JPH06238079A - 布片ピックアップ装置及び布片ピックアップ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】運転の高速化に対応、且つ積層状態にある布片
を上部から一枚ずつ損傷を与えることなくピックアップ
できる装置を提供する。 【構成】布片2 の一端部を上方から押圧する押圧ローラ
31と、周面の一部に引っ掛け針32a を有し、布片2 の他
端部に接離すると共に、同布片2 を前記押圧ローラ31と
は反対方向に送り出す引っ掛けローラ32と、布片2 の送
出側に隣接して設けられ駆動回転する送りローラ33と、
その布片送り面に接離し、自由回転する圧接ローラ34と
を備えた布片ピックアップ装置を使用し、布片2 の他端
部表面に引っ掛けローラ32を回転接触させ最上層の布片
2 を引っ掛け針32aにより上昇させ、同布片2 を駆動回
転する送りローラ33の送り面と圧接ローラ34の間に挟持
して前記布片2 を１枚ずつ次工程に移送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば連続スライドフ
ァスナーチェーンにジーンズ等のズボン前あき部の布片
を連続的に取り付ける布片縫製機等に布片を移送するた
めの布片ピックアップ装置とそのピックアップ方法に関
し、特に積層された布片を一枚ずつ損傷させることなく
確実にピックアップして次工程に移送する高速移送に好
適な布片のピックアップ装置及びピックアップ方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】連続スライドファスナーチェーンに布片
を連続的に取り付ける作業では、近年の縫製機の高速化
に伴い布片を１〜２秒に１枚の割合で供給する必要があ
る。これに対応して長時間にわたって安定して作業を行
うには、布片を一枚ずつ確実に縫製部まで送り出すこと
が必要である。

【０００３】即ち、この種の布片ピックアップ装置にあ
っては、上述のごとく布片供給位置において積層された
布片を一枚ずつ剥ぎ取るようにしてピックアップし、次
工程である縫製部に供給するものであるが、このとき万
が一つにもピックアップが出来ず、或いは同時に２枚以
上がピックアップされると、最悪の場合には機械を停止
せざるを得ず、稼働効率の低下を招くばかりでなく、ロ
ス部分が生じコストアップにつながる。従って、これま
でも布片を一枚ずつ確実にピックアップするための機構
が幾つか提案されている。

【０００４】例えば特開平１−２２１１９６号公報に開
示された布片ピックアップ方法によれば、縦方向に積層
された布片を上から順次ピックアップするにあたって、
前後一対のローラを使用している。各ローラの周面に
は、それぞれ軸線に平行させて複数本の引っ掛け針が突
出しており、両ローラを下降させて布片の表面を押圧す
ると共に、両ローラを布片を引っ張る方向に所定の角度
回転させたのち、両ローラによって布片を把持したまま
所定の位置まで移送し、そこで両ローラを前記回転とは
逆方向に回転させて、布片を両ローラから解放する。

【０００５】また、例えば特公昭６３−２８６３５号公
報に開示された布片のピックアップ方法では、横方向に
積層状態とされた布片の前面部にピックアップ機構を設
けて、布片を前面から一枚ずつピックアップしている。
この例では、一長辺部を搖動中心として搖動する板材を
搖動させることにより、同板材の先端部に回転自在に取
り付けられたロール部材と、その内側の板材部分から直
角に突出する爪との間で、最前面にある布片だけを摘む
ようにしてピックアップする。更に、米国特許第３，６
８５，４７１号明細書には、２枚の仕分板材を同期的に
作動させて、一枚の布片を後続の布片から離し、同布片
の表面に沿って水平に往復動する爪に引っ掛け、側方に
移送するピックアップ機構が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特開
平１−２２１１９６号公報に開示された布片ピックアッ
プ方法では、２個のローラにより把持された布片は無用
に緊張されることになり、その一部に裂け目が発生しや
すく、しかも両ローラは布片の把持、移送及び解放の３
動作を繰り返すものであるため、縫製機の高速運転に追
随しにくい。

【０００７】また、上記特公昭６３−２８６３５号公報
や米国特許第３，６８５，４７１号明細書に開示された
布片のピックアップ方法では、布片は布片供給部におい
て横方向に積層されている。通常、この種の布片加工機
にあっては、その加工部において布片は水平状態で加工
されることが多く、従って前記公報に開示されているご
とく布片が横方向に積層されて供給される場合には、布
片を加工部までの移送の途中で垂直状態から水平状態に
する必要がある。これは、移送途中において移送装置の
作動部に一動作が余分に加わることを意味しており、そ
れだけ機構が複雑化するばかりでなく、高速化に対応す
ることを困難にしている。更には、布片を横方向に積層
する場合にはピックアップ側の布片の姿勢を保持するた
めの機構が加わり、益々全体の機構を複雑化することに
なる。

【０００８】本発明は上述の問題点を解消すべく開発さ
れたものであり、その目的は運転の高速化に十分対応す
ることができ、しかも積層状態にある布片から一枚ずつ
損傷させることなく確実にピックアップできる合理的な
機構を備えると共に、同機構の簡略化が図れる布片のピ
ックアップ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の布片ピックアップ装置は、積層状態にある
布片を上部から一枚ずつピックアップする布片ピックア
ップ装置であって、前記布片の一端部を上方から押圧す
る押圧手段と、周面の一部に引っ掛け針を有し、前記布
片の他端部に接離すると共に、同布片を前記押圧手段と
は反対方向に送り出すよう駆動される引っ掛けローラ
と、前記引っ掛けローラと同調して回転する送りローラ
と、前記送りローラの布片送り面に接離し、同送りロー
ラと協動して回転する圧接ローラとを備えてなることを
特徴とするものであり、更には一端部を前記圧接ローラ
の上面に隣接させ、且つ布片送出側に水平に延出し、圧
接ローラと協動するガイド板を有している。

【００１０】ここで上記押圧手段としては、例えば単な
る押圧ローラであってもよいが、好ましくはその底部に
引っ掛け針を有する押圧ブロックと同引っ掛け針から布
片を外すためのブロックとが採用される。

【００１１】また上記送りローラは、上記引っ掛けロー
ラの布片送り出し方向の前方位置に固定して設置される
場合と、前記引っ掛けローラと同軸上に配される場合と
があり、更には前記送りローラが、積極的に駆動回転す
る場合と、上記圧接ローラを積極的に駆動回転させて送
りローラを同圧接ローラに圧接したとき従動回転させる
場合とがある。また、前記引っ掛けローラは、通常、所
定の角度範囲を正逆転可能としている。

【００１２】一方、本発明の布片ピックアップ方法は、
前記布片ピックアップ装置を使用して、積層状態にある
布片を上部から一枚ずつピックアップする方法であっ
て、押圧手段により表面を押圧された布片の他端部表面
に、駆動回転する引っ掛けローラを接近させ、最上層に
ある布片を前記引っ掛けローラの引っ掛け針に引っ掛け
ると同時に上昇し、同布片の他端面を駆動回転している
送りローラの送り面に接触させと同時に、圧接ローラが
移動して前記布片の他端を前記送りローラに圧接させる
各動作を繰り返すことにより布片を一枚ずつ次工程に移
送することを特徴とするものであり、前記布片のピック
アップ位置においては、前記積層された布片を前記ピッ
クアップ動作に対応して一枚の厚さ分だけ順次上昇させ
るようにしている。

【００１３】

【作用】押圧手段として単なる押圧ローラを採用する場
合を例として、本発明の布片ピックアップ装置の作用を
説明すると、押圧ローラは収納箱に積層された布片の全
てが上記引っ掛けローラによりピックアップされるまで
前記押圧位置に止まり、全布片のピックアップが終了す
ると待機位置まで上昇し、後続の布片収納箱が移送部に
搬送されるまでその位置で待機している。後続の収納箱
が押圧部まで搬送されて停止すると、同押圧ローラは下
降して同収納箱に収納された最上層の布片表面の後端部
を押圧する。

【００１４】引っ掛けローラは所定の角度範囲内で正逆
転を繰り返しており、その表面から突出する引っ掛け針
により布片を一枚ずつピックアップするたびに布片上方
の上昇位置と布片の表面接触位置との間を往復動する。

【００１５】送りローラは、例えば前記引っ掛けローラ
の上昇位置で且つ同ローラの下面と略同一の下面位置と
なる位置に設置され、布片の送り出し方向に常時回転し
ており、前記引っ掛けローラが布片の前端部を引っ掛け
て上昇すると、通常は布片の前端が送りローラの下端面
に当接する。

【００１６】圧接ローラは、前記送りローラの布片の送
り方向の前方で、且つ斜め下方に回転自在に設置され、
前記送りローラに対して斜め下方の待機位置と同送りロ
ーラに当接する上昇位置との間を斜めに往復動する。こ
の往復動のタイミングも全て図示せぬ制御部からの指令
によりなされ、一枚の布片が前記引っ掛け針に引っ掛け
られて、引っ掛けローラと共に上昇すると同時に、前記
圧接ローラが送りローラに向けて斜め上方に移動し、布
片の先端を送りローラと圧接ローラによって挟持する。
このとき、ガイド板は前記圧接ローラと共に前記上昇位
置と待機位置との間を斜めに往復動する。

【００１７】この場合、圧接ローラの往復動中も送りロ
ーラは回転しているため、端部を送りローラと圧接ロー
ラ間で挟持して積極的に前方へと送り出し、このとき同
時に同布片には何らの抵抗もかかることなく引っ掛けロ
ーラの引っ掛け針から簡単に外れる。こうして送りロー
ラにより送り出された布片は、ガイド板上を案内されて
前方へと送り出される。一枚の布片が前方に送り出され
ると、上記押圧ローラは布片の表面を押圧する同位置に
て、次回にピックアップする布片の表面を押圧してい
る。続いて、上述の動作が繰り返され、収納箱の内部に
積層された布片は上層から順次一枚ずつピックアップさ
れて前方に送り出される。

【００１８】

【実施例】以下、連続スライドファスナーチェーンにジ
ーンズの布片を連続的に縫着するための縫製機に適用し
た本発明の代表的な実施例について、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施例に限
定されるものではない。

【００１９】図１は布片の搬送装置１から本発明の布片
ピックアップ装置３０により一枚ずつ布片２をピックア
ップして、布片移送装置４０において表裏を整合させ、
縫製部６０に連続的に供給するための縫製機の概略構成
を示している。

【００２０】図２は本発明の代表的な第１実施例である
の布片ピックアップ装置３０の概略構成を示す部分拡大
斜視図である。図示例による布片ピックアップ装置３０
は、布片移送部に停止している収納箱２０に積層状態で
収納された布片２の後端部（図の左側）を表面から押圧
する押圧手段としての押圧ローラ３１ｄと、布片２の前
端部（図の右側）の上方及び同他端部の表面間を往復動
する引っ掛けローラ３２と、同引っ掛けローラ３２の上
部位置の布片送出し側（図の右側）に隣接して設けられ
た送りローラ３３と、同送りローラ３３の布片送出し側
の前方斜め下方と同送りローラ３３との間を往復動する
圧接ローラ３４と、端部を同圧接ローラ３４の上面に隣
接させて前方に水平に延出し、圧接ローラ３４と共に動
作するガイド板３５とを備えている。

【００２１】図３〜図６は、上記布片ピックアップ装置
３０の具体的な構成と、その動作を示す説明図である。
まず、図３により本実施例装置の構成とその動作を具体
的に説明すると、同布片ピックアップ装置３０は図１に
示すごとく布片搬送装置１の布片供給部の上方に設置さ
れている。また、同布片ピックアップ装置３０の布片送
出部には、布片２の表裏を揃えて後続の縫製部６０に移
送するための布片移送装置４０が対設されている。

【００２２】上記押圧ローラ３１ｄは、ピックアップ部
の下方に停止している布片収納箱２０の内部に収納され
た布片２の後端部上方に位置して設置されており、図示
せぬ機枠から垂設されたブラケット３１ａの下端に固設
されたエアシリンダー３１ｂのロッド端に回転自在に軸
支されている。この押圧ローラ３１の支持部には光電式
検出器３１ｃが取り付けられており、同検出器３１ｃに
より布片２の表裏及び有無が識別され、その信号を図示
せぬ制御部に送る。

【００２３】前記押圧ローラ３１ｄは収納箱２０に積層
された布片２の全てが上記引っ掛けローラ３２によりピ
ックアップされるまで前記押圧位置に止まり、全布片２
のピックアップが終了すると、待機位置まで上昇し、後
続の布片収納箱２０が移送部に搬送されるまでその位置
で待機している。後続の収納箱２０が押圧部まで搬送さ
れて停止すると、同押圧ローラ３１ｄは下降して同収納
箱２０に収納された布片２の表面の定位置を押圧する。

【００２４】上記引っ掛けローラ３２は駆動源の出力軸
に、図２に示すごとく所定の間隔を隔てて固着された２
個のローラ対からなり、各周面には軸線に平行する一直
線上に複数本の引っ掛け針３２ａが布片２の一枚分の厚
さにほぼ等しい長さ突出している。該引っ掛けローラ３
２は、前記駆動源と共に布片２の前端部の上方で昇降可
能に設置され、同じく図示せぬ機枠に設置されたシリン
ダーのロッド端に取り付けられている。このシリンダー
の作動は図示せぬ制御部からの指令による。同引っ掛け
ローラ３２は図３〜図６において反時計方向に駆動回転
され、前記引っ掛け針３２ａにより布片２を一枚ずつピ
ックアップするたびに前記シリンダーが作動され、図３
に示す上昇位置と図４に示す下降位置との間を往復動す
る。

【００２５】前記送りローラ３３は、前記引っ掛けロー
ラ３２の上昇位置で且つ同ローラ３２のローラ対の間に
一部を嵌合する位置に設置されるものであり、図示せぬ
機枠から垂設されたブラケット３３ａの下端に電動モー
タ３３ｂと共に固設されて、布片２の送り出し方向に常
時回転している。従って、前記引っ掛けローラ３２が布
片２の前端部を引っ掛けて上昇すると、図４に示すごと
く布片２の前端が送りローラ３３の下端面に当接する。

【００２６】上記圧接ローラ３４は、前記送りローラ３
３の布片送り方向の前方で斜め下方に設置されたシリン
ダー３４ａのロッド端に回転自在に軸支され、図３に示
す前記送りローラ３３に対して斜め下方の待機位置と同
送りローラ３３に当接する図５に示す上昇位置との間を
斜めに往復動する。この往復動のタイミングも全て図示
せぬ制御部からの指令によりなされるものであり、一枚
の布片２が前記引っ掛け針３２ａに引っ掛けられて（図
４）、引っ掛けローラ３２と共に上昇し、その先端が前
記送りローラ３３の下面に接する（図５）と同時に、前
記圧接ローラ３４が送りローラ３３に向けて斜め上方に
移動して（図６）、布片２の先端を送りローラ３３と圧
接ローラ３４によって挟持する。

【００２７】前記シリンダー３４ａのロッドには、圧接
ローラ３４の上面に一端を近接させると共に、布片２の
送り方向に水平に延びるガイド板３５が固設されてい
る。従って、同ガイド板３５は前記圧接ローラ３４と同
様に、前記送りローラ３３に対して斜め下方の待機位置
と同送りローラ３３に当接する上昇位置との間を斜めに
往復動する。

【００２８】圧接ローラ３４の往復動中も送りローラ３
３は回転しているため、端部が送りローラ３３に当接す
る布片２は送りローラ３３と圧接ローラ３４により挟持
されて積極的に前方へと送り出され、このとき同時に布
片２は抵抗なく引っ掛けローラ３２の引っ掛け針３２ａ
から外れる。こうして送りローラ３３により送り出され
た布片２は、ガイド板３５の上面に案内されて前方へと
送り出される。

【００２９】一枚の布片２が前方に送り出されると、上
記押圧ローラ３１ｄは布片２の表面を押圧する位置まで
下降して、次回にピックアップする布片２の表面を押圧
している。続いて、上述の動作が繰り返され、収納箱２
０の内部に積層された布片２は上層から順次一枚ずつピ
ックアップされて前方に送り出される。

【００３０】図７は、本発明の代表的な第２実施例であ
る布片ピックアップ装置３０の押圧手段３６の概略構成
を示す部分斜視図である。本実施例において、上記実施
例と異なる部分は押圧手段として押圧ローラ３１ｄに代
えて押圧ブロック部３７と布片外しブロック３８を採用
している点にある。本実施例装置において、押圧手段３
６を除く他の構成及び作用は全て上記第１実施例装置と
同一である。従って、以下の説明では、図８〜図１２に
基づいて本実施例の特徴部をなす押圧手段３６を中心に
説明する。図８〜図１２は同押圧手段３６と他の構成部
材との連係動作を示す説明図である。

【００３１】図８において、前記押圧手段３６は押圧ブ
ロック部３７と同押圧ブロック部３７の布片送出し方向
に隣接して配設される布片外しブロック部３８とからな
る。そして、前記押圧ブロック部３７は、その底面の幅
方向に複数本の突き刺し針３７ａが突出する押圧ブロッ
ク３７ｂと、同押圧ブロック３７ｂと上下に共動する共
動ブロック３７ｃとを有している。この共動ブロック３
７ｃの内部の布片送出し方向には連結ロッド３７ｄが摺
動可能に挿通されており、同連結ロッド３７ｄの一端が
前記押圧ブロック３７ｂに固着され、同連結ロッド３７
ｄの他端は前記共動ブロック３７ｃにスプリング３７ｅ
を介して連結されている。図示例によれば、前記押圧ブ
ロック３７ｂを共動ブロック３７ｃの前方（図の右側）
に配設して、前記スプリング３７ｅとして引張スプリン
グを採用しているが、押圧ブロック３７ｂ及び共動ブロ
ック３７ｃの配置は図示例と逆であってもよく、その場
合には前記スプリング３７ｅとしては圧縮スプリングが
採用される。いずれにしても、前記押圧ブロック３７ｂ
は共動ブロック３７ｃに対してスプリング力に抗して布
片２の送出し方向に移動可能である。

【００３２】この押圧ブロック部３７は第１実施例にお
ける押圧ローラ３１ｄと同様に、ピックアップ部の下方
に停止している図示せぬ布片収納箱の内部に収納された
布片２の後端部上方に設置される。即ち、前記共動ブロ
ック３７ｃは機枠３９から垂設されたブラケット３９ａ
の引っ掛けローラ３２から離れた側の下部に固設された
エアシリンダー３７ｆのロッド端に固定されている。ま
た、この押圧ブロック部３７の共動ブロック３７ｃには
光電式検出器３１ｃが取り付けられており、同検出器３
１ｃにより布片２の表裏及び有無が識別され、その信号
を図示せぬ制御部に送る。そして、この押圧ブロック部
３７は図示せぬ収納箱に積層された布片２が上記順次引
っ掛けローラ３２によりピックアップされるたびに前記
押圧位置に下降し、表層の布片２のピックアップが終了
すると待機位置まで上昇する。

【００３３】一方、上記布片外しブロック部３８は布片
外しブロック３８ａと同布片外しブロック３８ａを上下
動させるエアシリンダー３８ｂとを有し、同エアシリン
ダー３８ｂのロッド端に布片外しブロック３８ａを固着
している。そして、同エアシリンダー３８ｂは前記ブラ
ケット３１ａに固設され、前記押圧ブロック部３７と引
っ掛けローラ３２との間に配置される。同エアシリンダ
ー３８ｂも押圧ブロック部３７の上記エアシリンダー３
７ｆと同様に図示せぬ制御部からの指令により作動す
る。この布片外しブロック部３８は、通常は上記押圧ブ
ロック部３７の待機位置にあり、布片２が上記押圧ブロ
ック３７ｂの突き刺し針３７ａに突き刺さった状態で上
昇するとき、下降して布片２を上から押し下げ前記突き
刺し針３７ａから外すように作動する。

【００３４】いま、前回の布片２のピックアップが終了
すると、前記押圧ブロック３７ｂは引っ掛けローラ３２
と同期して下降し、図９に示すごとく収納箱に収納され
た布片２の表面の定位置を押圧する。この押圧と同時
に、前記引っ掛けローラ３２は図において反時計方向に
駆動回転しており、引っ掛け針３２ａにより布片２を一
枚ずつピックアップする。このとき、前記押圧ブロック
３７ｂは、共動ブロック３７ｃに挿通された連結ロッド
３７ｄを介して引張りスプリング３７ｅに抗して布片２
の送出し方向に移動するため、引っ掛けローラ３２の引
っ掛け針３２ａにより布片２が引き取られるときの布片
２の動作に追随して過剰な張力を逃がすことができ、押
圧ブロック３７の突き刺し針３７ａ及び引っ掛けローラ
３２の引っ掛け針３２ａにより布片２に損傷を与えるこ
とがない。

【００３５】ここで、図１０に示すごとく引っ掛けロー
ラ３２が駆動回転の状態で上昇し始め、次いで前記押圧
ブロック３７ｂが所定の時間差をもって上昇を開始す
る。前記引っ掛けローラ３２が上昇限に達し、図１１に
示すごとく送りローラ３３及び圧接ローラ３４が布片２
の先端を挟持すると同時に、布片外しブロック部３８が
作動して布片外しブロック３８ａを下降させ、同布片外
しブロック３８ａにより布片２の上面を押し下げて同布
片２を前記引っ掛け針３２ａから取り外す。引っ掛け針
３２ａから取り外された布片２は、図１２に示すごとく
ガイド板３５に案内されて次工程へと移送される。以
下、同様の操作が繰り返されて積層された布片２を１枚
ずつ順次確実にピックアップする。

【００３６】図１３は、本発明の布片ピックアップ装置
３０に布片２を搬送するための布片搬送装置１の一部を
拡大して示す斜視図である。図示例によれば、矩形枠状
のガイド壁３が中央の中間ガイド壁４により左右に分割
されている。前記中間ガイド壁４の両端部は前記矩形枠
状のガイド壁３の長辺部長さより所定の長さ短く設定さ
れており、そのため同中間ガイド壁４の両端と前記ガイ
ド壁３の短辺部との間には所定の距離だけ離間させてい
る。矩形枠状ガイド壁３の左右長辺部間に画成された左
右空間の各底部には、都合４本の無端搬送チェーン５が
前記各ガイド壁３の内壁面と中間ガイド壁４の左右両壁
面にそれぞれ沿うようにして設置されている。同４本の
無端搬送チェーン５は図示せぬ電動モータ等の駆動源に
より連続的に又は間欠的に同期して駆動されるが、前記
左右空間に配設される無端搬送チェーン５は互いに逆方
向に駆動される。

【００３７】また、前記無端搬送チェーン５の端部で、
且つ前記中間ガイド壁４の両端とガイド壁３の短辺部と
の間に形成された両離間空間部には、前記無端搬送チェ
ーン５に直交させて多数のコロ７が両側面に取り付けら
れたガイドテーブル６が設置される。ここで、前記コロ
７の上面と前記無端搬送チェーン５の上面とはほぼ同一
の水平面を共有している。そして、前記ガイドテーブル
６の一端に対応し、且つ逆方向に駆動される前記無端搬
送チェーン５の各下流側端部の一側部には、図１に示す
ごとくエアシリンダー８により無端搬送チェーン５とは
直交する方向に作動されるプッシャ９が設置されてい
る。

【００３８】以上の構成により、無端搬送チェーン５に
より端部まで搬送された布片収納箱２０は、その位置で
プッシャ９により一側面が押されて、同無端搬送チェー
ン５に直交する方向にコロ７上を移送され、逆方向に駆
動されている隣接する他方の無端搬送チェーン５上に移
されて、同無端搬送チェーン５上を下流側に搬送され
る。この下流側端部において、同布片収納箱２０は再び
他方のプッシャ９により他側面が押されて、コロ７を介
して元の無端搬送チェーン５の上流側端部へと戻される
ことになる。こうして、布片収納箱２０は左右の無端搬
送チェーン５上をコロ７を介して循環搬送される。従っ
て、左右の無端搬送チェーン５とコロ７によって、矩形
枠状ガイド壁３の内壁面に沿った布片収納箱２０の循環
搬送路が形成される。

【００３９】図示例では、図１３に明示するごとく上述
の構成に加えて更にシリンダー１０により制御動作する
昇降板１１を備えている。図１及び図１３に示す例によ
れば、前記昇降板１１の設置位置は布片ピックアップ装
置２０の設置部であり、一方の無端搬送チェーン５の下
流側端部よりも布片収納箱２０の一個分だけ上流側に相
当する搬送路中の中央部である。そして、前記シリンダ
ー１０は図示せぬ制御装置からの信号を受けて布片２の
ピックアップ速度に対応させて昇降板１１を徐々に上昇
させるように作動する。また、図示例では前記昇降板１
１に隣接する下流側搬送路内に左右一対のストッパー１
２が設けられている。このストッパー１２はシリンダー
１３により昇降可能とされ、先行する布片収納箱２０の
全布片２の供給を完了したとき下降し、同布片収納箱２
０の通過を待って再び上昇して無端搬送チェーン５上を
搬送されてくる後続の布片収納箱２０を同位置に位置決
めして停止させる。

【００４０】図１４〜図１６は上記布片収納箱２０の構
成を示し、図１４は同平面図、図１５は図１４のＡ−Ａ
線矢視図、図１６は前記布片収納箱２０の側面図であ
る。これらの図から明らかなごとく、図示における布片
収納箱２０は底板２１の中央部が矩形状に開口してお
り、同開口部の大きさは上記昇降板１４が通過できる寸
法とされている。また、底板２１の四隅部にはローラ面
の一部を底板２１から突出させて、それぞれ垂直軸回り
に自由回転するガイドローラ２２が軸支されている。更
に、同底板２１の左右（図１５の上下）の長端縁部に沿
って断面Ｌ字状の長辺部側壁材２２，２３が取り付けら
れており、このうち一方の長辺部側壁材２２の取付部に
は幅方向に長い複数個の長孔２２ａが形成され、同側壁
材２２の取付けにあたって、同長辺部側壁材２２を幅方
向に移動させて取付け位置を変更し、収納する布片２の
幅寸法に応じて相手方の側壁材２３との対面間距離を調
整可能にしている。更に、前記底板２１の長手方向の一
端部には前記開口端縁に沿って複数本の棒材２４が所定
の間隔をもって立設され、その上端を一本の連結材２４
ａにより連結している。

【００４１】前記底板２１の上面には、左右一対の長辺
部側壁材２２，２３と前記複数本の棒材２４との間に嵌
め込まれる形状を有する布片載置板２５が前記長辺部側
壁材２２，２３と複数本の棒材２４との間に嵌め込むよ
うにして載置される。同布片載置板２５は図１５に示す
ごとく略矩形状をなしており、前記棒材２４側とは反対
側の略半部には複数本のスリット状の長孔２５ａが幅方
向に平行に形成されている。

【００４２】そして、前記底板２１の一方の長辺部側壁
材２３が取り付けられる一端縁の中央には支柱２６が立
設されると共に、同端縁の上記棒材２４の設置位置とは
反対側の端部にＬ型ブラケット２７が立設されている。
前記支柱２６とＬ型ブラケット２７との上端部及び中間
部同士が上下の摺動案内バー２８ａ，２８ｂにより連結
されている。この上下摺動案内バー２８ａ，２８ｂに
は、布片収納箱２０の残る一側壁を構成する縦格子部材
２９の一端部が摺動自在に、且つ上部摺動案内バー２８
ａに取り付けられた固定ネジ２８ｃの締緩操作により任
意の位置に固定可能に取り付けられている。同縦格子部
材２９は、図５により明らかなごとくＬ字型の枠部材２
９ａと上端の水平枠部から所定の間隔をもたせて垂設さ
れた複数の格子材２９ｂとから構成されている。前記格
子材２９ｂの垂設間隔は上記布片載置板２５に形成され
た複数本のスリット状長孔２５ａの間隔に等しく、前記
格子材２９ｂの太さは前記スリット状長孔２５ａに挿通
される太さに設定されている。

【００４３】以上の構成からなる上記布片搬送装置１に
よれば、先ず同布片搬送装置１に載置するに必要な数
（図１に示す例では、１１個）の布片収納箱２０を準備
する。この準備にあたっては、上記長辺部側壁材２２を
布片２の幅に合わせて移動調整して固定すると共に、上
記縦格子部材２９を同じく布片２の長さに合わせて上下
摺動案内バー２８ａ，２８ｂを摺動させ、所定の位置に
おいて固定ネジ２８ｃを締め、縦格子部材２９の位置を
固定する。こうして準備された布片収納箱２０に所要枚
数の布片２を積層して収納する。

【００４４】準備された布片収納箱２０を布片搬送装置
１の搬送路上にセットする。ここで縫製機を始動する
と、図示せぬ制御部からの指令に基づき本発明の布片搬
送装置１と、布片ピックアップ装置３０，布片移送装置
４０及び縫製部６０が同期して一斉に運転を開始する。
布片搬送装置１上では、布片ピックアップ装置３０の後
述する動作により、同ピックアップ装置３０の下方に位
置する布片収納箱２０に積層状態で収納された布片２を
上から一枚ずつ取り上げ、次工程である布片移送装置４
０に供給する。このとき、昇降板１１の作動用シリンダ
ー１０が図示せぬ制御部からの信号を受けて、布片２の
ピックアップ速度に対応させながら昇降板１１を上昇さ
せている。ここで、前記布片収納箱２０の内部から布片
２がなくなるとストッパー１２が下降し、空の前記布片
収納箱２０の通過を待って再び上昇して無端搬送チェー
ン５上を搬送されてくる後続の布片収納箱２０を同位置
に位置決めして停止させる。このとき、無端搬送チェー
ン５により端部まで搬送された空の布片収納箱２０は、
その位置でプッシャ９により一側面が押されて、同無端
搬送チェーン５に直交する方向にコロ７上を移送され、
逆方向に駆動されている隣接する他方の無端搬送チェー
ン５上に移される。この移動時に、同布片収納箱２０に
は適宜の手段により新たな布片２が積層状態で収納され
る。

【００４５】新たな布片２を収納された布片収納箱２０
は他の隣接する収納箱２０と共に他方の無端搬送チェー
ン５上を下流側に搬送される。この下流側端部にある布
片収納箱２０は他方のプッシャ９により他側面が押され
て、コロ７を介して元の無端搬送チェーン５の上流側端
部へと戻されることになる。こうして左右の無端搬送チ
ェーン５とコロ７によって複数の布片収納箱２０が循環
搬送路を順次搬送される。この搬送時には、各布片収納
箱２０の底板２１に回転自在に軸支されたガイドローラ
２２が矩形枠状ガイド壁３及び中間ガイド壁４の各壁面
に当接して回転しながら案内されるため、全布片収納箱
２０が搬送路上を抵抗なく円滑に搬送される。

【００４６】図１７及び図１８は、前記布片ピックアッ
プ装置３０と縫製部６０との間に設置される布片移送装
置４０の機能説明図であるが、布片移送装置４０の構造
及び機能は図示例に限定されるものではない。

【００４７】まず図１７及び図１８により、本実施例で
採用する布片移送装置４０についてその概略を説明す
る。同布片移送装置４０は、布片２の移送方向の前後に
所定の間隔をおいてそれぞれ配設された上下一対の移送
ローラ対４１，４２と、同前後の移送ローラ対４１，４
２の中間位置に配設される上下一対の反転移送ローラ対
４３と、同反転移送ローラ対４３の布片移送路に設置さ
れる第１の移送路切替え部材４４と、布片移送方向の前
後に配された前記移送ローラ対４１，４２のうち前方の
ローラ対４１の布片送出し部に配設された第２移送路切
替え部材４５と、少なくとも後方の移送ローラ対４２に
近接して設置される布片表裏検出器５６とを備えてい
る。

【００４８】この種の布片供給部において留意しなけれ
ばならないものとして、布片の表裏を一致させて次工程
に移送する必要のある点がある。これは、布片の積層を
効率的に行おうとするために発生する課題である。現
在、一般的に行われている布片の積層は一枚ずつを積層
するものではなく、例えば長尺の連続する布をジグザグ
上に折り畳み、その状態で所定の布片形状に裁断するも
のである。従って、積層された布片は一枚ごとに表裏反
転しており、そのままの状態で布片を一枚ずつ次工程に
移送すれば、次工程では必然的に交互に表裏が表出する
布片が順次送られてくることになる。これを表裏いずれ
かに統一させるには、布片の移送途中において表裏を統
一させるための手段が必要となる。なお、長尺の連続す
る布の折畳みの仕方によっては必ずしも布片２が交互に
送られるとは限らない。

【００４９】前後移送ローラ対４１，４２は双方共にそ
の上部ローラが電動モータ４６，４７により制御駆動さ
れて積極回転するものであり、後方（図１７及び図１８
の左側）の移送ローラ対４２は常に布片２を前方に送り
出すように回転し、前方の移送ローラ対４１は布片２が
裏面を上にして送られてきたときにのみ反転して逆送り
するように作動する。また、上記反転移送ローラ対４３
の上部反転移送ローラ４３ａは大径とされ、正逆転が可
能であり、布片２が前方の前記移送ローラ対４１により
逆送されてきたとき逆転して布片２を反転させながら、
反転移送路を通して再び前方の前記移送ローラ対４１に
送り込むように作動する。布片２の反転移送のため上部
反転移送ローラ４３ａの上部には、同反転移送ローラ４
３ａを左右（図１７，図１８）から押圧する左右の押圧
ローラ４８が設置されている。同押圧ローラ４８は左右
一対の搖動レバー４８ａの搖動端に回転自在に軸支さ
れ、同一対の搖動レバー４８ａ間に介装された引っ張り
スプリング４８ｂにより上部反転移送ローラ４３ａを弾
圧している。

【００５０】上記第１移送路切替え部材４８は、前記上
部反転移送ローラ４３ａの上部全体を略２４０°にわた
って被包するような扇形カバーからなり、上部反転移送
ローラ４３ａの軸心を中心にして図示せぬ搖動機構によ
り所定の搖動幅で制御搖動され、布片２の移送路を上記
移送ローラ対４１，４２を結ぶ直線的な移送路と前記上
部反転移送ローラ４３ａの周面により形成される布片２
の反転移送路とに切り替えるものである。この切替え時
における上記押圧ローラ４８との干渉を避けるため、同
第１移送路切替え部材４４の周面の一部が切欠かれてい
る。

【００５１】一方、上記第２移送路切替え部材４５は、
前方の移送ローラ対４１から送り出されてくる布片２
を、前後の移送ローラ対４１，４２を結ぶ直線路と、同
直線路から下方に外れた退避路とに切り替えるための切
替え部材であり、図示例では円弧状に湾曲された板材の
一湾曲端部を、モータ軸４９から半径方向に突出させた
中間部材５０を介して片持ち状に支持させている。そし
て、前記モータ軸４９を所定角だけ往復回転させること
により、布片２を直線路に導く図１７に示す位置と、布
片２を退避路に導く図１８に示す位置とに切り替えるも
のである。

【００５２】上述の前方移送ローラ対４１及び上部反転
移送ローラ４３ａの正逆転作動、並びに第１移送路切替
え部材４４及び第２移送路切替え部材４５の切替え作動
は、全て上記布片２の表裏検出器５６の検出信号に基づ
く図示せぬ制御部からの指令によりなされる。

【００５３】そして、本実施例では上記布片２の移送の
ための直線路を形成するため、各ローラ間の移送路の上
下には案内板５２，５３が設置されると共に、上記反転
路を形成するため、上述の第１移送路切替え部材４４に
加えて、上部反転移送ローラ４３ａの前端部（図の右
側）に配された押圧ローラ４８が同反転移送ローラ４３
ａにほぼ接触する位置から前記直線路につながる移送路
形成用の略三角形状断面を有する案内部材５４と、同案
内部材５４の布片案内面に対向させた案内板材５５とが
配設されている。

【００５４】いま、上述の布片ピックアップ装置３０か
ら上記布片移送装置４０に布片２が供給されると、供給
された布片２の表裏が表裏検出器５６により検出され、
もし同布片２が表面を上にして供給されていると、同検
出器５６の検出信号が図示せぬ制御部に送られ、同制御
部からは布片移送装置４０の各作動部に同検出信号に基
づく指令が発せられる。このとき、第１及び第２移送路
切替え部材４４，４５は図１６に示す位置にあり、前方
移送ローラ対４１及び反転移送ローラ４３は後方移送ロ
ーラ対４２の回転と同一方向に回転し、布片２をそのま
まの状態で直線路に沿って前方へと移送する。

【００５５】もし、布片ピックアップ装置３０から上記
布片移送装置４０に供給された布片２が裏面を上にして
いる場合は、表裏検出器５６により検出され、もし同布
片２が表面を上にして供給されていると、表裏検出器５
６から裏面である旨の信号が制御部に送られ、同制御部
からは布片移送装置４０の各作動部に同検出信号に基づ
く指令が発せられる。この指令信号により、第２移送路
切替え部材４５が作動され図１８に示す位置に切り替え
られるが、第１移送路切替え部材４４は未だ図１７に示
したままの状態とされ、ここで先ず前方移送ローラ対４
１及び反転移送ローラ４３を後方移送ローラ対４２の回
転と同一方向に回転させて布片を前方に移送し、第２移
送路切替え部材４５に案内されて一旦は同布片２を前方
移送ローラ対４１の下方の退避路へと導く。同布片２の
後端部が前記前方移送ローラ対４１を離れる以前に、同
ローラ対４１を逆転させて同布片２を逆送させると共
に、第１移送路切替え部材４４を切替え動作させて図１
８に示す反転案内位置とすると同時に反転移送ローラ４
３を逆転させる。また、布片２が前方移送ローラ対４１
により逆送されて、布片前端部が同前方移送ローラ対４
１を離れると同時に、前記第２移送路切替え部材４５が
再び切り替えられて図１１の位置に戻る。

【００５６】こうした各部の動作がなされることによ
り、逆送された上記布片２は第１移送路切替え部材４４
に案内されて上部反転移送ローラ４３ａの周面に沿って
表面を上にして移送され、反転路を通って前方移送ロー
ラ対４１の手前の直線路に到り、そのまま直線路に沿っ
て受渡し台５１に移され、次工程の縫製部６０へと送り
出される。

【００５７】なお、上述の布片移送装置４０に続く上記
縫製部６０の具体的な構成及び作用は従来公知のものと
同等であるため、ここではその説明を省略する。また上
記実施例は、本発明の布片ピックアップ装置３０をジー
ンズのズボンに使用される布片を連続スライドファスナ
ーチェーンに連続的に縫着するための縫製機に適用した
例であるが、これらの縫製機に限定されるものでないこ
とは勿論のこと、小布片を一枚ずつ高速で且つ連続的に
供給する各種の布片加工機の全てに適用が可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
の布片ピックアップ装置は特に上下に積層された布片を
上部から順次一枚ずつピックアップするのに適してお
り、しかもピックアップされる布片は、後端部を押圧さ
れた状態で先端を回転する引っ掛けローラの針に引っ掛
け、所定の張力下で確実に一枚ずつが引っ掛けられて上
昇し、その上昇位置で布片の先端を送りローラ及び圧接
ローラにより挟持しながら積極的に前方へとローラ送り
されるため、布片に損傷を与えないばかりでなく、機構
が簡単で且つ高速化にも十分に対応できるものである。

【００５９】また、本発明では仮りに上記引っ掛けロー
ラが布片を取り損なっても、押圧手段により布片の後端
部を押圧すると共に布片の引取り動作にある程度追随す
るようにしているため、布片のずれと損傷を最小限で済
ませることができ、同布片を再度取りに行くことが可能
なため、装置を停止させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である布片ピックアップ装
置を備えた布片縫製機の外観を示す全体斜視図である。

【図２】前記布片ピックアップ装置の概略構成を一部を
拡大して示す斜視図である。

【図３】前記布片ピックアップ装置例の具体的構成と全
ての作動部が待機位置にあるときの説明図である。

【図４】同布片ピックアップ装置における布片ピックア
ップ時の動作説明図である。

【図５】同布片ピックアップ装置による布片ピックアッ
プ上昇時の動作説明図である。

【図６】同布片ピックアップ装置による布片ピックアッ
プ移送時の動作説明図である。

【図７】本発明の特徴部をなす布片押圧手段の他の代表
的な概略構成例を示す一部拡大斜視図である。

【図８】前記布片ピックアップ装置例の具体的構成と全
ての作動部が待機位置にあるときの説明図である。

【図９】同布片ピックアップ装置における布片ピックア
ップ開始時の動作説明図である。

【図１０】同布片ピックアップ装置における布片ピック
アップ時の動作説明図である。

【図１１】同布片ピックアップ装置による布片ピックア
ップ上昇時の動作説明図である。

【図１２】同布片ピックアップ装置による布片ピックア
ップ移送時の動作説明図である。

【図１３】図１に示す布片搬送装置の概略構成を一部拡
大して示す斜視図である。

【図１４】同布片搬送装置に適用される布片収納箱の平
面図である。

【図１５】図１４におけるＡ−Ａ線矢視図である。

【図１６】前記布片収納箱の側面図である。

【図１７】布片移送装置の直線移送時における布片移送
状態を示す説明図である。

【図１８】布片移送装置の反転移送時における布片移送
状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 布片（布片）搬送装置 ２ 布片（布片） ３ （矩形枠状の）ガイド壁 ４ 中間ガイド壁 ５ 無端搬送チェーン ６ ガイドテーブル ７ コロ ８ エアシリンダー ９ プッシャ １０，１３ シリンダー １１ 昇降板 １２ ストッパー ２０ 布片（布片）収納箱 ２１ 底板 ２２，２３ 側壁材 ２２ａ 長孔 ２４ 棒材 ２４ａ 連結材 ２５ 布片載置板 ２５ａ （スリット状の）長孔 ２６ 支柱 ２７ Ｌ型ブラケット ２８ａ，２８ｂ 上下摺動案内バー ２８ｃ 固定ネジ ２９ 縦格子部材 ２９ａ （Ｌ字型の）枠部材 ２９ｂ 格子材 ３０ 布片ピックアップ装置 ３１ 押圧ローラ ３１ａ ブラケット ３１ｂ エアシリンダー ３１ｃ 光電式検出器 ３２ 引っ掛けローラ ３２ａ 引っ掛け針 ３３ 送りローラ ３３ａ ブラケット ３３ｂ 電動モータ ３４ 圧接ローラ ３４ａ シリンダー ３５ ガイド板 ３６ 布片押圧手段 ３７ 押圧ブロック部 ３７ａ 突き刺し針 ３７ｂ 押圧ブロック ３７ｃ 共動ブロック ３７ｄ 連結ロッド ３７ｅ スプリング ３７ｆ エアシリンダー ３８ 布片外しブロック部 ３８ａ 布片外しブロック ３８ｂ エアシリンダー ３９ 機枠 ３９ａ ブラケット ４０ 布片移送装置 ４１，４２ 移送ローラ対 ４３ 反転移送ローラ対 ４３ａ 上部反転移送ローラ ４４ 第１移送路切替え部材 ４５ 第２移送路切替え部材 ４６，４７ 電動モータ ４８ａ 搖動レバー ４８ｂ 引っ張りスプリング ４９ モータ軸 ５０ 中間部材 ５１ 受渡し台 ５２，５３ 案内板 ５４ 案内部材 ５６ 表裏検出器 ６０ 縫製部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態にある布片(2) を上部から一枚
   ずつピックアップする布片ピックアップ装置であって、 前記布片(2) の一端部を上方から押圧する押圧手段(31,
   36) と、 周面の一部に引っ掛け針(32a) を有し、前記布片(2) の
   他端部に接離すると共に、同布片(2) を前記押圧手段(3
   1,36) から離反する方向に送り出すよう駆動回転する引
   っ掛けローラ(32)と、 前記引っ掛けローラ(32)と同調して回転する送りローラ
   (33)と、 前記送りローラ(33)の布片送り面に接離し、同送りロー
   ラ(33)と協動して回転する圧接ローラ(34)と、 を備えてなることを特徴とする布片ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 前記押圧手段(31)が押圧ローラである請
   求項１記載の布片ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段(36)が、その底部に引っ掛
   け針(37a) を有し、布片(2) の引っ張り方向に弾性的に
   移動可能な押圧ブロック(37)と、前記引っ掛け針(37a)
   により持ち上げられた布片(2) を外すための布片取外し
   ブロック(38)とを有する請求項１記載の布片ピックアッ
   プ装置。
4. 【請求項４】 一端部を前記圧接ローラ(34)の上面に隣
   接させ、且つ布片送出側に水平に延出し、圧接ローラ(3
   4)と協動するガイド板(35)を有してなる請求項１記載の
   布片ピックアップ装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の布片ピックアップ装置を
   使用して、積層状態にある布片を上部から一枚ずつピッ
   クアップする方法であって、 押圧手段(31,36) により表面を押圧された布片(2) の他
   端部表面に、駆動回転する引っ掛けローラ(32)を接近さ
   せること、 最上層にある布片(2) を前記引っ掛けローラ(32)の引っ
   掛け針(32a) に引っ掛けると同時に上昇し、同布片(2)
   の他端面を駆動回転している送りローラ(33)の送り面に
   接触させること、 前記送りローラ(33)の送り面に前記布片の他端が接触す
   ると同時に、圧接ローラ(34)が移動して前記布片(2) の
   他端を前記送りローラ(33)に圧接させること、の各動作
   を繰り返すことにより布片(2) を一枚ずつ次工程に移送
   することを特徴とする布片ピックアップ方法。
6. 【請求項６】 前記布片(2) のピックアップ位置におい
   て、前記積層された布片(2) を、前記ピックアップ動作
   に対応して一枚の厚さ分だけ順次上昇させることからな
   る請求項５記載の布片ピックアップ方法。