JPH0622361B2 - Electric vehicle control device with failure diagnosis function - Google Patents
Electric vehicle control device with failure diagnosis functionInfo
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- JPH0622361B2 JPH0622361B2 JP19765085A JP19765085A JPH0622361B2 JP H0622361 B2 JPH0622361 B2 JP H0622361B2 JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP H0622361 B2 JPH0622361 B2 JP H0622361B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、故障診断機能を有する電気車制御装置に係
り、特にバツテリフオークリフトの制御装置の故障診断
に好適な故障診断機能を有する電気車制御装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle control device having a failure diagnosis function, and particularly to an electric vehicle control device having a failure diagnosis function suitable for failure diagnosis of a battery lift forklift control device. Regarding the device.
従来、電気車制御装置のコントローラの各部品の故障診
断装置は特開昭56−38901 号公報に記載のように、電気
車制御回路に診断装置を接続し、診断装置からの入出力
信号の比較によつて良否を判定し、良否判定結果を表示
するといつた方法が知られている。Conventionally, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 56-38901, a failure diagnosing device for each part of a controller of an electric vehicle control device has a diagnostic device connected to an electric vehicle control circuit to compare input / output signals from the diagnosing device. A method is known in which the quality is determined according to the above, and the quality determination result is displayed.
この方法は、故障診断装置に判定回路及び表示回路を有
し、さらにこれらを駆動するための電源回路、さらに診
断する部品数に比例した入出力用配線が必要となり、診
断装置が大形になるという欠点があつた。In this method, the failure diagnosis device has a judgment circuit and a display circuit, and a power supply circuit for driving them and an input / output wiring in proportion to the number of parts to be diagnosed are required, and the diagnosis device becomes large. There was a drawback.
本発明の目的は、構造簡単にして取扱い性のよい故障診
断装置を備えた電気制御装置を提供するにある。An object of the present invention is to provide an electric control device equipped with a fault diagnosis device having a simple structure and good handleability.
前記目的を達成するために本発明は、電気車制御装置に
故障診断機能を持たせ、外部診断装置との接続を診断結
果の表示情報のみとすることで、故障診断部品数に関係
なく、少ない接続本数の診断装置にすることができる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides the electric vehicle control device with a failure diagnosis function, and the connection with the external diagnosis device is limited to the display information of the diagnosis result, thereby reducing the number of failure diagnosis parts. It is possible to make a diagnostic device with the number of connections.
以下、本発明の一実施例を第１図，第２図，第３図，第
４図，第５図を用いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5.
第１図において、一端を接地した車載用バツテリ１に
は、コンタクタ２、走行モータ３を介して電気車制御装
置４に接続されている。一方電源回路５は、マイクロコ
ンピユータ６と入出力Ｉ／Ｏ１１、及びプログラムを記
憶してあるＲＯＭ７へ、動作電圧を供給するように構成
され、一端はキースイツチＫＳＷを介して前記バツテリ
１へ接続されている。ＲＯＭ７は通常の運転プログラム
部分８と故障診断プログラム部分９、及び前記プログラ
ム部分８と９のどちらか一方を選択するための選択プロ
グラム１０とに分かれている。Ｉ／Ｏ１１はパワートラ
ンジスタ１２と接続しており、走行用モータ３をチヨツ
パ制御する。さらにＩ／Ｏ１１は、後述するＯＫランプ
用出力端子１３、スタートＳＷ１４用の入力端子１５及
び前記プログラム部分８と９を選択するための入力端子
１６と、診断表示装置１７へ表示データを送出する出力
端子１８をもち、さらにパワートランジスタのコレクタ
が入力端子１９に接続されている。入力端子１６は抵抗
Ｒにより電源電圧へプルアツプされている。In FIG. 1, an on-vehicle battery 1 having one end grounded is connected to an electric vehicle control device 4 via a contactor 2 and a traveling motor 3. On the other hand, the power supply circuit 5 is configured to supply an operating voltage to the microcomputer 7, the input / output I / O 11, and the ROM 7 in which the program is stored, and one end thereof is connected to the battery 1 via the key switch KSW. There is. The ROM 7 is divided into a normal operation program portion 8, a failure diagnosis program portion 9 and a selection program 10 for selecting one of the program portions 8 and 9. The I / O 11 is connected to the power transistor 12 and controls the traveling motor 3 by chipper. Further, the I / O 11 is an output terminal 13 for an OK lamp, an input terminal 15 for a start SW 14, an input terminal 16 for selecting the program parts 8 and 9 described later, and an output for transmitting display data to the diagnostic display device 17. It has a terminal 18, and the collector of the power transistor is connected to the input terminal 19. The input terminal 16 is pulled up to the power supply voltage by the resistor R.
前記診断表示装置１７は電気車制御装置と接続するため
のハーネス２０とコネクタ２１を有し、電源電圧は制御
装置４から供給される。コネクタ２１にはコネクタの端
子ａ′と端子ｂ′をシヨートさせるリード線２２があ
る。診断表示装置１７にはさらに、表示部２３、ＯＫ表
示ランプ２４、診断スタートスイツチ１４を有する。２
５は前後進操作レバーで車両の移動操作に用いられる。The diagnostic display device 17 has a harness 20 and a connector 21 for connecting to the electric vehicle control device, and the power supply voltage is supplied from the control device 4. The connector 21 has lead wires 22 for shorting the terminals a'and b'of the connector. The diagnostic display device 17 further includes a display unit 23, an OK display lamp 24, and a diagnostic start switch 14. Two
Reference numeral 5 is a forward / backward operation lever used for moving the vehicle.
第２図は本発明の実施例のプログラムフローチヤートで
ある。FIG. 2 is a program flow chart of the embodiment of the present invention.
まず通常の運転操作時について説明する。通常は診断表
示装置１７は制御装置４に接続されず、制御装置４のみ
となるため、コネクタ２１も接続されない。そのためコ
ネクタ２１の端子ａとｂはシヨートされずオープンとな
り、かつ入力端子１６は電源電圧までプルアツプされて
いるためＩ／Ｏの論理レベル“Ｈ”を維持する。すなわ
ち、第２図に示すように、選択プログラム１０で初期設
定とＩ／Ｏイニシヤライズののち、Ｉ／Ｏ１１の入力端
子１６が“Ｈ”となつているため、次に通常運転プログ
ラム８を実行し、故障診断プログラム８は実行しない。First, a normal driving operation will be described. Normally, the diagnostic display device 17 is not connected to the control device 4, but only the control device 4, and therefore the connector 21 is also not connected. Therefore, the terminals a and b of the connector 21 are opened without being shorted, and the input terminal 16 maintains the I / O logic level "H" because it is pulled up to the power supply voltage. That is, as shown in FIG. 2, after the initial setting and I / O initialization by the selection program 10, the input terminal 16 of the I / O 11 is set to "H", so the normal operation program 8 is executed next. The failure diagnosis program 8 is not executed.
次に診断表示装置１７を接続した場合について説明す
る。コネクタ２１の端子ａ′とｂ′はあらかじめシヨー
トしてある構造としているため、コネクタ２１を制御装
置４と接続することによつて端子ａとｂがシヨートさ
れ、Ｉ／Ｏの入力端子１６は論理レベル“Ｌ”となる。
すなわち、プログラムの流れは前述と異なり、第２図に
示すように選択プログラム１０の次に、故障診断プログ
ラム９を実行するが、運転プログラム８は実行しない。Next, a case where the diagnostic display device 17 is connected will be described. Since the terminals a'and b'of the connector 21 are previously short-circuited, connecting the connector 21 to the control unit 4 causes the terminals a and b to be short-circuited, and the input terminal 16 of the I / O is logical. The level becomes “L”.
That is, the flow of the program is different from that described above, and as shown in FIG. 2, the failure diagnosis program 9 is executed next to the selection program 10, but the operation program 8 is not executed.
上述したように、コネクタ２１の接続の有無によつて、
制御装置が通常の電気制御装置と故障診断装置のどちら
か一方として動作することができる。As described above, depending on whether or not the connector 21 is connected,
The control device can operate either as a normal electric control device or as a fault diagnosis device.
次に故障診断プログラムと診断表示装置を、パワートラ
ンジスタの診断を例にとつて説明する。キースイツチＫ
ＷＳがＯＮすると、故障診断プログラムは第３図のフロ
ーチヤートにしたがつて実行される。まず、モード
（１），メツセージ（０１）の表示データが出力端子１
８から表示装置１７へ送出され、第４図−（ｉ）のよう
に表示される。表示している数字は、「ＦＲレバー２５
をニユートラルにしてスタートＳＷ１４を押す。」のメ
ツセージを意味しており、下表のような一覧表をあらか
じめ用意してある。Next, the failure diagnosis program and the diagnosis display device will be described by taking the diagnosis of the power transistor as an example. Key switch K
When WS is turned on, the failure diagnosis program is executed according to the flow chart shown in FIG. First, display data of mode (1) and message (01) is output to terminal 1.
8 is sent to the display device 17 and displayed as shown in FIG. The number displayed is "FR lever 25
Set to Neutral and press start SW14. It means a message, and a list such as the table below is prepared in advance.
次にメツセージどうりに操作し、スタートスイツチのＯ
Ｎ信号を入力端子１５により検知してＩ／Ｏ１１の入力
端子１９の電圧を測定し、シヨート状態になければ出力
端子１３から点灯信号を出力してＯＫランプ点灯させ、
第４図−（ii）の様に点灯する。また、入力端子１９の
電圧が０（Ｖ）となりシユート状態であるとすると、エ
ラーコード（０２）の表示データが出力端子１８から送
出され第４図−（iii）のように表示される。エラーコ
ード（０２）は前記の一覧表により、「パワートランジ
スタの故障」であることがわかる。診断が終了すると、
次の診断に進行し、モードとメツセージの表示内容をか
えて、以上の操作をくり返す。 Next, operate it like a message and start the O switch.
The N signal is detected by the input terminal 15 to measure the voltage of the input terminal 19 of the I / O 11, and if it is not in the short state, a lighting signal is output from the output terminal 13 to light the OK lamp.
It lights up as shown in Fig. 4- (ii). If the voltage of the input terminal 19 is 0 (V) and it is in a short state, the display data of the error code (02) is sent from the output terminal 18 and displayed as shown in FIG. 4- (iii). From the above list, it can be seen that the error code (02) is “failure of power transistor”. When the diagnosis is completed,
Proceed to the next diagnosis, change the display contents of the mode and message, and repeat the above operations.
このように、本発明によれば、制御装置が故障診断プロ
グラムを有するため、故障診断時に必要な診断装置は結
果を表示するための表示回路だけで良く、制御装置と診
断装置との接続は故障診断部品数に関係なく、少なくで
きることができる。As described above, according to the present invention, since the control device has the failure diagnosis program, the diagnosis device required for the failure diagnosis is only the display circuit for displaying the result, and the connection between the control device and the diagnosis device fails. The number can be reduced regardless of the number of diagnostic parts.
従つて、取扱い性（使い勝手）のよい故障診断装置が容
易に提供される。Therefore, a fault diagnosis device having good handleability (usability) is easily provided.
〔発明の効果〕 本発明によれば、電気車制御装置との接続本数が故障診
断部品数に関係なく少ない小形，軽量の診断装置を提供
できるという効果がある。[Advantages of the Invention] According to the present invention, it is possible to provide a small-sized and lightweight diagnosis device in which the number of connections with the electric vehicle control device is small regardless of the number of failure diagnosis parts.
第１図は本発明の一実施例を示す故障診断機能を有する
電気車制御装置の回路図、第２図は制御回路のフローチ
ヤート、第３図は同故障診断プログラムのフロートチヤ
ート、第４図は診断表示装置の表示部の表面図である。 ４……電気車制御装置、６……マイクロコンピユータ、
７……ＲＯＭ、１１……Ｉ／Ｏ、１４……スタートスイ
ツチ、１７……診断表示装置、２０……接続ハーネス、
２１……コネクタ、２２……リード線、２３……表示
部、２４……ＯＫランプ。FIG. 1 is a circuit diagram of an electric vehicle controller having a failure diagnosis function showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart of a control circuit, FIG. 3 is a float chart of the failure diagnosis program, and FIG. FIG. 4 is a front view of a display unit of the diagnostic display device. 4 ... Electric vehicle control device, 6 ... Micro computer,
7 ... ROM, 11 ... I / O, 14 ... Start switch, 17 ... Diagnostic display device, 20 ... Connecting harness,
21 ... Connector, 22 ... Lead wire, 23 ... Display, 24 ... OK lamp.
Claims (1)
憶してある記憶部とを有し、前記記憶部のプログラムに
従つて前記マイクロコンピユータを動作するように構成
した電気車制御装置において、前記記憶部は、通常の運
転プログラムの第１の記憶部分と、電気制御装置の故障
の診断及び車両の各入出力装置の故障の診断と診断結果
の表示を行う診断プログラムの第２の記憶部分とに分離
し、前記マイクロコンピユータがどちらか一方の記憶部
分のプログラムに従つて動作するように構成され、かつ
第１の記憶部分と第２の記憶部分の選択を電気車制御装
置の出力によつて動作する表示装置の着脱によつて切換
えられるように構成し、前記外部表示装置を、第２の記
憶部分の選択手段と第２の記憶部分のプログラムを実行
したときの診断結果の表示装置として用いるように構成
したことを特徴とする故障診断機能を有する電気車制御
装置。1. An electric vehicle control device comprising a microcomputer and a storage unit storing a program, wherein the storage unit is configured to operate the microcomputer in accordance with the program stored in the storage unit. , A first storage part of a normal operating program and a second storage part of a diagnostic program for diagnosing a failure of an electric control device, diagnosing a failure of each input / output device of a vehicle, and displaying a diagnosis result. A display in which the microcomputer is configured to operate according to a program in one of the storage parts, and the selection of the first storage part and the second storage part is operated by an output of the electric vehicle controller. The external display device is configured to be switched by attachment / detachment of the device, and the external display device has a diagnostic result when the selecting means of the second storage portion and the program of the second storage portion are executed. Electric vehicle control apparatus having a fault diagnostic function, characterized by being configured for use as a display device.
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| JP19765085A JPH0622361B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Electric vehicle control device with failure diagnosis function |
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Families Citing this family (3)
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1985
- 1985-09-09 JP JP19765085A patent/JPH0622361B2/en not_active Expired - Fee Related
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