JPH06226167A - 車両フェンダの塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両フェンダのアーチ部フランジを塗装する
際に車体表面に塗料が付着することを確実に防止する。 【構成】 車両フェンダのアーチ部フランジを塗装する
車両フェンダの塗装装置において、中心軸のまわりに旋
回可能に支持され、車両フェンダのアーチ部フランジに
対してフェンダ内から塗料を噴霧する塗装ガンと、この
塗装ガンと一体的に旋回し塗料ガンの噴霧方向に対向す
るようにフェンダの外表面側からエアーをスプレーして
車体表面上にエアマスクを形成するエアノズルと、この
エアノズルと一体的に旋回し上記塗装ガンからアーチ部
フランジの外側にオバースプレイされる塗料を回収する
ガイドと、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両フェンダの塗装装
置に係わり、特に車両フェンダのアーチ部フランジを塗
装する車両フェンダの塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両の塗装装置が、例えば、実開
平１−１２０９６４号公報に示されている。この車両の
塗装装置は、車両のホイルハウス内を塗装するためのも
のであり、塗料を噴霧するエアガン本体の噴霧方向に沿
って往復運動可能なガード板をエアガン本体の近傍に設
置し、このガード板をその先端が噴霧中に侵入させるこ
とにより、オバースプレイを防止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の公報に示された
従来の車両の塗装装置によれば、ガード板により塗料の
オバースプレイを防止するようにしているため、空気中
に飛散した塗料が車体表面に付着することを防止するこ
とができる。一方、車両のアーチ部フランジを塗装する
場合にも、上記の従来の車両の塗装装置を適用すること
が可能であるが、アーチ部フランジは、車体表面に近く
塗装幅が非常に狭いため、正確に確実にオバースプレイ
を防止することが不可能である。

【０００４】そこで、本発明は、車両フェンダのアーチ
部フランジを塗装する際に車体表面に塗料が付着するこ
とを確実に防止することができる車両フェンダの塗装装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両フェンダのアーチ部フランジを塗装する
車両フェンダの塗装装置において、中心軸のまわりに旋
回可能に支持され、車両フェンダのアーチ部フランジに
対してフェンダ内から塗料を噴霧する塗装ガンと、この
塗装ガンと一体的に旋回し塗料ガンの噴霧方向に対向す
るようにフェンダの外表面側からエアーをスプレーして
車体表面上にエアマスクを形成するエアノズルと、この
エアノズルと一体的に旋回し上記塗装ガンからアーチ部
フランジの外側にオバースプレイされる塗料を回収する
ガイドと、を有することを特徴としている。

【０００６】このように構成された本発明においては、
塗装ガンから車両フェンダのアーチ部フランジに対して
フェンダ内から塗料が噴霧される際、エアノズルが塗料
ガンの噴霧方向に対向するようにフェンダの外表面側か
らエアーをスプレーして車体表面上にエアマスクを形成
すると共にガイドがアーチ部フランジの外側にオバース
プレイされる塗料を回収するようにしている。そのた
め、本発明によれば、車両フェンダのアーチ部フランジ
を塗装する際に車体表面に塗料が付着することを確実に
防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面を参照して
説明する。図１は本発明の車両フェンダの塗装装置の一
実施例を示す正面図、図２は本発明の車両フェンダの塗
装装置の一実施例を示す側面図である。図１及び図２に
示されるように、１は車両の塗装ラインであり、この車
両の塗装ライン１上には、車両２が配置されている。こ
こで、３はフェンダであり、このフェンダ３は、最外方
部にアーチ部フランジ４を形成している。

【０００８】この塗装ライン１の両側には、車両フェン
ダの塗装装置５がそれぞれ配置されている。図１には、
塗装ライン１の右側に配置さた車両フェンダの塗装装置
５のみが示されている。この車両フェンダの塗装装置５
は、以下のように構成されている。６は支持台であり、
この支持台６の上部には、塗装ライン１の方向に、ネジ
シャフト７が取り付けられ、このネジシャフト７の上下
にはそれぞれガイドシャフト８が配置されている。さら
に支持台６の上部には、第１フレーム１０が配置され、
この第１フレーム１０には、ネジシャフト７及びガイド
シャフト８が挿入され、塗装ライン１に沿って移動可能
である。ネジシャフト７の一端（図２の左側）には、モ
ータ１２が取り付けられ、このモータ１２によりネジシ
ャフト７が回転し、その結果、第１フレーム１０が組立
ライン１上の車両の移動速度と同一速度で組立ライン１
に沿って移動する。

【０００９】第１フレーム１０には、２個の上下方向の
貫通孔１４が形成され、この第１フレーム１０の貫通孔
１４には、第２フレーム１６のガイドシャフト１８がそ
れぞれ挿入され、上下方向移動可能となっている。この
第２フレーム１６の下端部には、４本のアーム２０が回
動自在に取り付けられており、さらにこれらの４本のア
ーム２０の下端部には、塗装ロボット本体２２が回動自
在に取り付けられている。

【００１０】ここで、第１フレーム１０には、第１のシ
リンダ２４が取り付けられ、この第１のシリンダ２４の
下端は、第１フレーム１０に設けられたフランジ２６に
固定され、その上端は第２フレーム１６の上部に固定さ
れている。この結果、この第１のシリンダ２４を駆動さ
せることにより、第２フレーム１６を第１フレーム１０
のガイドシャフト１８に沿って上下方向に移動させるこ
とができる。その際、第２フレーム１６と一体的にアー
ム２０及び塗装ロボット本体２２が上下方向に移動す
る。

【００１１】さらに、第２フレーム１６の内側には、別
のガイドシャフト２８が上下方向に設けられ、このガイ
ドシャフト２８には、第２のシリンダ３０が装着されて
いる。この第２のシリンダ３０の下端部は、第２フレー
ム１６の下部に固定され、その上端部は移動端を形成
し、駆動アーム３２の上端部に接続固定されている。こ
の駆動アーム３２の下端部は、内側に位置する２本のア
ーム２０のを接続するフレーム（図示せず）のほぼ中央
部（図１のＡ点）に固定されている。この結果、第２の
シリンダ３０を延ばしその上端部を上昇させることによ
り、駆動アーム３２が上昇し、アーム２０の内側が引き
上げられる。この時、アーム２０が、２点鎖線で示すよ
うに、図１のＢ点を支点として時計回りに回動し、塗装
ロボット本体２２の先端部が、車両のフェンダ３の内部
に移動し、塗装動作を行う位置に配置される。

【００１２】塗装ロボット本体２２の先端部には、塗料
を噴霧する塗装ガン３４、エアーをスプレーしてエアマ
スクを形成するエアノズル３６（図２に示し、図１には
図示せず）及び塗装ガン３４からアーチ部フランジ４の
外側にオバースプレイされる塗料を回収するガイド３８
（図１に示し、図２には図示せず）が、一体的に取り付
けられている。

【００１３】図１及び図２に示すように、塗装ガン３４
は、塗装ロボット本体２２の先端部において、中心軸の
まわりに旋回可能に支持され、車両フェンダのアーチ部
フランジに対してフェンダ内から塗料を噴霧する。ここ
で、塗装ガン３４により塗料が噴霧される個所は、フラ
ンジ４のＣからＤ（図２参照）までの部分である。図３
は、エアノズル及びガイドを示す正面図であり、図４
は、エアノズル及びガイドを示す側面図である。

【００１４】図１乃至図４に示されるように、エアノズ
ル３６は、塗装ガン３４と一体的に旋回し塗料ガン３４
の噴霧方向に対向するようにフェンダ３の外表面側から
エアーをスプレーして車体表面上にエアマスクを形成す
るためのものである（図１参照）。このエアノズル３６
は、２個のノズルを有し、この２個のノズルのスプレー
方向は、塗装ガン３４により塗料が噴霧されるフランジ
４の車体表面側である。ガイド３８は、エアノズル３６
と一体的に旋回し上記塗装ガン３４からアーチ部フラン
ジ４の外側にオバースプレイされる塗料を回収するため
のものであり、その内部に塗料を回収するための溝部４
０を備えている。そのため、このガイド３８は、アーチ
部フランジ４に近接して配置され、その上端部が、エア
ノズル３６のスプレー部に接するように位置している。
このため、塗装ガン３４からアーチ部フランジ４の外側
にオバースプレイされる塗料がエアノズル３６によりガ
イド３８の方向に偏向され、オバースプレイされた塗料
が、ガイド３８の溝部４０で回収される。

【００１５】次に動作を説明する。先ず、先端部に塗装
ガン３４、エアノズル３６及びガイド３８を備えた塗装
ロボット本体２２は、通常、図１及び図２において、実
線で示される下方外側位置に配置される。この時、塗装
ガン３４、エアノズル３６及びガイド３８も同様に実線
で示される下方外側位置に配置される。このように塗装
ロボット本体２２、塗装ガン３４、エアノズル３６及び
ガイド３８を下方外側位置に配置することにより、塗装
ライン１に塗装作業を行う必要のない車両が流れて来な
場合に、接触して障害とならないようにするためであ
る。

【００１６】次に、塗装作業を開始する場合には、モー
タ１２を作動させ、ネジシャフト７が回転する。これに
より、第１フレーム１０が塗装ラインと同期して図２の
左方向に移動する。その際、第２のシリンダ３０を上昇
させることにより、駆動アーム３２及びアーム２０を介
して、塗装ロボット本体２２、塗装ガン３４、エアノズ
ル３６及びガイド３８を内側に移動させる。同時に、第
１のシリンダ２４を駆動させ第２フレーム１６を第１フ
レーム１０のガイドシャフト１８に沿って上方向に移動
させ、アーム２０を介して、塗装ロボット本体２２、塗
装ガン３４、エアノズル３６及びガイド３８を上方に移
動させる。この結果、塗装ロボット本体２２、塗装ガン
３４、エアノズル３６及びガイド３８は、図１及び図２
で２点鎖線で示される内側上方位置に配置される。

【００１７】この後、塗装ガン３４の噴霧方向をフラン
ジ４のＣからＤ（図２参照）までの部分に対向させ、塗
料の噴霧を開始する。この時、エアノズル３６は、塗装
ガン３４と一体的に旋回し塗料ガン３４の噴霧方向に対
向するようにフェンダ３の外表面側からエアーをスプレ
ーして車体表面上にエアマスクを形成する（図１参
照）。ガイド３８は、エアノズル３６と一体的に旋回し
上記塗装ガン３４からアーチ部フランジ４の外側にオバ
ースプレイされる塗料をその溝部４０にて回収する。

【００１８】塗装作業終了後、第１のシリンダ２４及び
第２のシリンダ３０を上記とは逆の方向に駆動させるこ
とにより、塗装ロボット本体２２、塗装ガン３４、エア
ノズル３６及びガイド３８を図１及び図２において、実
線で示される下方外側位置に復帰させる。次に図５及び
図６を参照して本発明の他の実施例について説明する。
この実施例においては、６個のエアノズル５０を塗装ガ
ン３４の方向に向けて配置するようにしている。このエ
アノズル５０によれば、車体表面上でより広い範囲で平
面状のエアマスクが形成される。この結果、エアノズル
５０とガイド３８との組み合わせでより効果的に塗装ガ
ン３４からのオバースプレイを防止することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両フェン
ダの塗装装置によれば、車両フェンダのアーチ部フラン
ジを塗装する際に車体表面に塗料が付着することを確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両フェンダの塗装装置の一実施例を
示す正面図

【図２】本発明の車両フェンダの塗装装置の一実施例を
示す側面図

【図３】エアノズル及びガイドを示す正面図

【図４】エアノズル及びガイドを示す側面図

【図５】本発明の他の実施例のエアノズル及びガイドを
示す正面図

【図６】本発明の他の実施例のエアノズル及びガイドを
示す側面図

【符号の説明】 １ 塗装ライン ２ 車両 ３ フェンダ ４ アーチ部フランジ ５ 車両フェンダ塗装装置 ６ 支持台 １０ 第１フレーム １６ 第２フレーム ２０ アーム ２２ 塗装ロボット本体 ２４ 第１のシリンダ ３０ 第２のシリンダ ３４ 塗装ガン ３６ エアノズル ３８ ガイド ４０ 溝部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両フェンダのアーチ部フランジを塗装
   する車両フェンダの塗装装置において、 中心軸のまわりに旋回可能に支持され、車両フェンダの
   アーチ部フランジに対してフェンダ内から塗料を噴霧す
   る塗装ガンと、 この塗装ガンと一体的に旋回し塗料ガンの噴霧方向に対
   向するようにフェンダの外表面側からエアーをスプレー
   して車体表面上にエアマスクを形成するエアノズルと、 このエアノズルと一体的に旋回し上記塗装ガンからアー
   チ部フランジの外側にオバースプレイされる塗料を回収
   するガイドと、 を有することを特徴とする車両フェンダの塗装装置。