JPH06211179A - パワーアシスト自転車 - Google Patents
パワーアシスト自転車Info
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- JPH06211179A JPH06211179A JP5006799A JP679993A JPH06211179A JP H06211179 A JPH06211179 A JP H06211179A JP 5006799 A JP5006799 A JP 5006799A JP 679993 A JP679993 A JP 679993A JP H06211179 A JPH06211179 A JP H06211179A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- torque
- motor
- power
- vehicle speed
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人力を主体としつつ、発進時において人力で
は足りない動力をモータにより補うことができ、特に重
い荷物を積んでの発進時や、登り坂での発進時に確実に
走行できるパワーアシスト自転車を提供する。 【構成】 ペダルトルクセンサ２０によりペダル１１の
トルク（踏力）が検出され、速度センサ２１により車速
が検出される。コントローラ１６は、ペダル１１が正転
状態で、ペダル１１のトルクが一定値Ｆ0 以上であるに
もかかわらず、車速が一定値ｖ0 以下の低速である場合
に、モータ１３を駆動させる。このモータ１３の駆動力
が人力に対する補助動力として後輪１０ｂに伝達され
る。
は足りない動力をモータにより補うことができ、特に重
い荷物を積んでの発進時や、登り坂での発進時に確実に
走行できるパワーアシスト自転車を提供する。 【構成】 ペダルトルクセンサ２０によりペダル１１の
トルク（踏力）が検出され、速度センサ２１により車速
が検出される。コントローラ１６は、ペダル１１が正転
状態で、ペダル１１のトルクが一定値Ｆ0 以上であるに
もかかわらず、車速が一定値ｖ0 以下の低速である場合
に、モータ１３を駆動させる。このモータ１３の駆動力
が人力に対する補助動力として後輪１０ｂに伝達され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力により
人力を補助して走行することができるパワーアシスト自
転車に関する。
人力を補助して走行することができるパワーアシスト自
転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自転車は人力駆動機構を備え、
人がペダルを踏み、それにより生じたトルクをチェーン
を介して後輪に伝達して走行するものである。
人がペダルを踏み、それにより生じたトルクをチェーン
を介して後輪に伝達して走行するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自転車では、発進時、特に重い荷物を積んでいる場合
や、登り坂での発進時においては、ペダルには強いトル
クが必要であり、特に高年齢者にとっては利用しづらい
面があった。また、人力を用いることなく走ることがで
きる原動機付きの自転車もあるが、これでは必要以上に
原動機を使用することになり、バッテリの容量および搭
載性の点で問題があった。
自転車では、発進時、特に重い荷物を積んでいる場合
や、登り坂での発進時においては、ペダルには強いトル
クが必要であり、特に高年齢者にとっては利用しづらい
面があった。また、人力を用いることなく走ることがで
きる原動機付きの自転車もあるが、これでは必要以上に
原動機を使用することになり、バッテリの容量および搭
載性の点で問題があった。
【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、人力を主体としつつ、発進時等にお
いて人力では足りない動力をモータにより補うことがで
き、特に重い荷物を積んでの発進時や、登り坂での発進
時に有効なパワーアシスト自転車を提供することにあ
る。
ので、その目的は、人力を主体としつつ、発進時等にお
いて人力では足りない動力をモータにより補うことがで
き、特に重い荷物を積んでの発進時や、登り坂での発進
時に有効なパワーアシスト自転車を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるパワーアシ
スト自転車は、複数の車輪と、トルクを発生するペダル
と、このペダルにより発生したトルクを前記車輪に伝達
するトルク伝達手段と、前記ペダルのトルクの大きさを
検出するトルク検出手段と、前記車輪の回転速度より車
速を検出する車速検出手段と、モータと、前記車速検出
手段により検出された車速が一定値以下で、前記トルク
検出手段により検出されたトルクが一定値以上、かつ前
記ペダルが正転状態のときに前記モータの駆動力を前記
車輪に伝達するモータ駆動力伝達手段とを具備したもの
である。
スト自転車は、複数の車輪と、トルクを発生するペダル
と、このペダルにより発生したトルクを前記車輪に伝達
するトルク伝達手段と、前記ペダルのトルクの大きさを
検出するトルク検出手段と、前記車輪の回転速度より車
速を検出する車速検出手段と、モータと、前記車速検出
手段により検出された車速が一定値以下で、前記トルク
検出手段により検出されたトルクが一定値以上、かつ前
記ペダルが正転状態のときに前記モータの駆動力を前記
車輪に伝達するモータ駆動力伝達手段とを具備したもの
である。
【０００６】このパワーアシスト自転車では、乗員がペ
ダルを漕いでいる場合であって、車速検出手段により検
出された車速が一定値以下で、前記トルク検出手段によ
り検出されたトルクが一定値以上、かつペダルが正転状
態のとき、すなわち人力では十分な走行ができないとき
には、モータが駆動され、その駆動力が車輪に伝達され
ることにより、補助動力として人力を補うことができ
る。したがって、特に、重い荷物を積んでの発進時、さ
らには登り坂での発進時等の場合において、ペダルを強
く踏み、大きなトルクが発生したにもかかわらず、速度
が出ない場合に確実に走行させることができる。
ダルを漕いでいる場合であって、車速検出手段により検
出された車速が一定値以下で、前記トルク検出手段によ
り検出されたトルクが一定値以上、かつペダルが正転状
態のとき、すなわち人力では十分な走行ができないとき
には、モータが駆動され、その駆動力が車輪に伝達され
ることにより、補助動力として人力を補うことができ
る。したがって、特に、重い荷物を積んでの発進時、さ
らには登り坂での発進時等の場合において、ペダルを強
く踏み、大きなトルクが発生したにもかかわらず、速度
が出ない場合に確実に走行させることができる。
【０００７】また、この自転車では、補助動力が必要な
とき以外は、モータによる補助動力は発生しないので、
通常の人力のみによる走行が行われるものであり、従来
の原動機付き自転車に比べて経済性にも優れている。
とき以外は、モータによる補助動力は発生しないので、
通常の人力のみによる走行が行われるものであり、従来
の原動機付き自転車に比べて経済性にも優れている。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１ないし図３はそれぞれ本発明の一実施
例に係るパワーアシスト自転車の全体構成を表すもので
ある。
例に係るパワーアシスト自転車の全体構成を表すもので
ある。
【００１０】この自転車は三輪車であり、１つの前輪１
０および一対の後輪１０ｂ、１０ｃを備えている。人力
により得られたペダル１１のトルク（踏力）はチェーン
１２を介して一方の後輪１０ｂに伝達されるようになっ
ている。
０および一対の後輪１０ｂ、１０ｃを備えている。人力
により得られたペダル１１のトルク（踏力）はチェーン
１２を介して一方の後輪１０ｂに伝達されるようになっ
ている。
【００１１】この自転車は、さらにモータ駆動機構を備
えている。このモータ駆動機構は、トルクを発生するモ
ータ１３と、このモータ１３により発生したトルクを変
速し、後輪１０ｂに伝達するためのギアボックス１４
と、モータ１３に対して電源を供給するためのバッテリ
１５と、モータ１３の回転制御を行うコントローラ１６
とにより構成されている。
えている。このモータ駆動機構は、トルクを発生するモ
ータ１３と、このモータ１３により発生したトルクを変
速し、後輪１０ｂに伝達するためのギアボックス１４
と、モータ１３に対して電源を供給するためのバッテリ
１５と、モータ１３の回転制御を行うコントローラ１６
とにより構成されている。
【００１２】モータ１３およびギアボックス１４はそれ
ぞれ図４に取り出して示すように、後輪フレーム１７に
支持されており、この後輪フレーム１７は後輪フレーム
支持部材１８、１９により支持されている。
ぞれ図４に取り出して示すように、後輪フレーム１７に
支持されており、この後輪フレーム１７は後輪フレーム
支持部材１８、１９により支持されている。
【００１３】この自転車には、さらにペダル１１のトル
クを検出するためのペダルトルクセンサ２０と、車速す
なわち後輪１０ｂの回転速度を検出するための速度セン
サ２１とが設けられている。また、ハンドル２２には電
源スイッチ２３が設けられ、この電源スイッチ２３のオ
ン時において上記モータ駆動機構が作動可能状態になる
ようになっている。なお、この自転車の前部には前部荷
物入れ４２、後部には後部荷物入れ４３がそれぞれ設け
られている。
クを検出するためのペダルトルクセンサ２０と、車速す
なわち後輪１０ｂの回転速度を検出するための速度セン
サ２１とが設けられている。また、ハンドル２２には電
源スイッチ２３が設けられ、この電源スイッチ２３のオ
ン時において上記モータ駆動機構が作動可能状態になる
ようになっている。なお、この自転車の前部には前部荷
物入れ４２、後部には後部荷物入れ４３がそれぞれ設け
られている。
【００１４】図５はこのモータ駆動機構の制御部の概略
構成を表すもので、コントローラ１６はペダルトルクセ
ンサ２０および速度センサ２１の各検出信号を受けて、
表１および図６に示す制御ルールに沿ってモータ１３に
対して制御信号を出力するようになっている。
構成を表すもので、コントローラ１６はペダルトルクセ
ンサ２０および速度センサ２１の各検出信号を受けて、
表１および図６に示す制御ルールに沿ってモータ１３に
対して制御信号を出力するようになっている。
【００１５】
【表１】
【００１６】すなわち車速が一定値ｖ0 （たとえば２Ｋ
ｍ／ｈ）以下の低速であり、ペダル１１が一定値Ｆ
0 （たとえば１０Ｋｇ）以上の力で踏まれ、かつペダル
１１が正転しているときにのみ、モータ１３にオン信号
を出力し駆動させるものである。このモータ１３の駆動
は、単純にオンさせる方法でもよく、直線的に、あるい
は関数的に徐々に電圧を上げる方法であってもよい。
ｍ／ｈ）以下の低速であり、ペダル１１が一定値Ｆ
0 （たとえば１０Ｋｇ）以上の力で踏まれ、かつペダル
１１が正転しているときにのみ、モータ１３にオン信号
を出力し駆動させるものである。このモータ１３の駆動
は、単純にオンさせる方法でもよく、直線的に、あるい
は関数的に徐々に電圧を上げる方法であってもよい。
【００１７】一方、車速がｖ0 以上に速い、あるいはｖ
0 以下の低速度であっても、ペダル１１が踏まれていな
いか、踏力が小さくＦ0 以下の場合には、モータ１３の
駆動は停止するものである。
0 以下の低速度であっても、ペダル１１が踏まれていな
いか、踏力が小さくＦ0 以下の場合には、モータ１３の
駆動は停止するものである。
【００１８】図７はモータ１３およびギアボックス１４
から構成されるモータ駆動機構の詳細を示すものであ
る。
から構成されるモータ駆動機構の詳細を示すものであ
る。
【００１９】このモータ駆動機構では、モータ１３のト
ルクは遊星減速ギア２４を介して平歯車（小）２５およ
び平歯車（大）２６を介して後輪取付シャフト２７に伝
達されるようになっている。この後輪取付シャフト２７
には図１に示した駆動側の車輪１０ｂが取り付けられる
ようになっている。
ルクは遊星減速ギア２４を介して平歯車（小）２５およ
び平歯車（大）２６を介して後輪取付シャフト２７に伝
達されるようになっている。この後輪取付シャフト２７
には図１に示した駆動側の車輪１０ｂが取り付けられる
ようになっている。
【００２０】後輪取付シャフト２７には、図１に示した
チェーン１２の後端部が係合されるチェーンスプロケッ
ト３０、ユニバーサルジョイント２９およびワンウェイ
クラッチ２８を介して、人力により発生したペダル１１
のトルクが伝達されるようになっており、これにより後
輪１０ｂが回転するようになっている。なお、３１はチ
ェーン・テンショナ取付部、３２は車体フレーム取付部
である。
チェーン１２の後端部が係合されるチェーンスプロケッ
ト３０、ユニバーサルジョイント２９およびワンウェイ
クラッチ２８を介して、人力により発生したペダル１１
のトルクが伝達されるようになっており、これにより後
輪１０ｂが回転するようになっている。なお、３１はチ
ェーン・テンショナ取付部、３２は車体フレーム取付部
である。
【００２１】図８はペダルトルクセンサ２０の構成の詳
細を示すものであり、図９は図８のＡ−Ａ線に沿った断
面構造を示すものである。
細を示すものであり、図９は図８のＡ−Ａ線に沿った断
面構造を示すものである。
【００２２】ペダル１１が取り付けられるクランク３３
の回転中心部には多数のスリット（図示せず）が円形状
に設けられたスリット板３４が取り付けられている。一
方、図１に示したチェーン１２の先端部が係合されるチ
ェーンスプロケット３７側にはスリット板３５が取り付
けられている。このスリット板３５にはスリット板３４
のスリットと同じ形状の多数のスリット３５ａが同じピ
ッチで設けられている。車体フレーム４１には、これら
スリット板３４、３５を間にして、一対の発光素子３６
ａおよび受光素子３６ｂからなるフォトセンサ３６が取
り付けられている。
の回転中心部には多数のスリット（図示せず）が円形状
に設けられたスリット板３４が取り付けられている。一
方、図１に示したチェーン１２の先端部が係合されるチ
ェーンスプロケット３７側にはスリット板３５が取り付
けられている。このスリット板３５にはスリット板３４
のスリットと同じ形状の多数のスリット３５ａが同じピ
ッチで設けられている。車体フレーム４１には、これら
スリット板３４、３５を間にして、一対の発光素子３６
ａおよび受光素子３６ｂからなるフォトセンサ３６が取
り付けられている。
【００２３】クランク３３の回転中心部とチェーンスプ
ロケット３７との間には多数の変形部材３８が円形状に
配設されている。この変形部材３８はゴム、スプリング
等の弾性部材、たとえばウレタンにより形成されてい
る。各変形部材３８の両面はそれぞれストッパ４０によ
り係止され、また配設方向の両端部はそれぞれ、ペダル
フレーム３３およびチェーンスプロケット３７各々に埋
設された荷重キー３９により保持されている。
ロケット３７との間には多数の変形部材３８が円形状に
配設されている。この変形部材３８はゴム、スプリング
等の弾性部材、たとえばウレタンにより形成されてい
る。各変形部材３８の両面はそれぞれストッパ４０によ
り係止され、また配設方向の両端部はそれぞれ、ペダル
フレーム３３およびチェーンスプロケット３７各々に埋
設された荷重キー３９により保持されている。
【００２４】すなわち、この自転車においては、ペダル
１１のトルクに応じて変形部材３８が荷重キー３９間で
圧縮され、この圧縮量に応じてスリット板３４とスリッ
ト板３５とにおけるスリット板の位相がずれるようにな
っている。そして、フォトセンサ３６によりスリット板
３４およびスリット板３５の各スリットを光が通過して
いる時間を求めてこの位相のずれを検出し、この位相の
ずれからペダル１１により生じたトルクの大きさを検出
するものである。
１１のトルクに応じて変形部材３８が荷重キー３９間で
圧縮され、この圧縮量に応じてスリット板３４とスリッ
ト板３５とにおけるスリット板の位相がずれるようにな
っている。そして、フォトセンサ３６によりスリット板
３４およびスリット板３５の各スリットを光が通過して
いる時間を求めてこの位相のずれを検出し、この位相の
ずれからペダル１１により生じたトルクの大きさを検出
するものである。
【００２５】具体的には、図１０（ａ）、（ｂ）に示す
ようにスリット変化率εを求め、このεによりペダル１
１のトルクを判断するものであり、この判断は図５に示
したコントローラ１６において行う。同図（ａ）はペダ
ル１１のトルクが０（Kg）の場合であり、このときスリ
ット変化率εは式１で表される。また、同図（ｂ）はペ
ダル１１のトルクがＦ（Kg）の場合であり、このときス
リット変化率εは式２で表される。ただし、ｔ0 および
ｔF はそれぞれフォトセンサ３６のオン時間、Ｔ0 およ
びＴF はそれぞれフォトセンサ３６の一周期を示す。
ようにスリット変化率εを求め、このεによりペダル１
１のトルクを判断するものであり、この判断は図５に示
したコントローラ１６において行う。同図（ａ）はペダ
ル１１のトルクが０（Kg）の場合であり、このときスリ
ット変化率εは式１で表される。また、同図（ｂ）はペ
ダル１１のトルクがＦ（Kg）の場合であり、このときス
リット変化率εは式２で表される。ただし、ｔ0 および
ｔF はそれぞれフォトセンサ３６のオン時間、Ｔ0 およ
びＴF はそれぞれフォトセンサ３６の一周期を示す。
【００２６】
【数１】ε＝ｔ0 ／Ｔ0
【００２７】
【数２】ε＝ｔF ／ＴF
【００２８】なお、フォトセンサ３６で検出される周期
（Ｔ0 またはＴF ）からペダル１１の回転速度Ｎ（表
１）も求めることができる。
（Ｔ0 またはＴF ）からペダル１１の回転速度Ｎ（表
１）も求めることができる。
【００２９】本実施例のパワーアシスト自転車では、図
１で示した電源スイッチ２３をオンした状態で、ペダル
１１を正転方向に漕ぐと、ペダル１１のトルクがチェー
ン１２およびワンウェイクラッチ２８を介して一方の後
輪１０ｂに伝達され、これにより走行を始めようとす
る。ここで、ペダル１１のトルクが一定値Ｆ0 以上であ
るにもかかわらず、車速が一定値ｖ0 以下の低速である
場合には、コントローラ１６はモータ１３に対してオン
信号を出力する。これによりモータ１３がオンし、この
モータ１３のトルクが、図７に示したように遊星減速ギ
ア２４を介して平歯車２５および平歯車２６を介して後
輪１０ｂに伝達される。
１で示した電源スイッチ２３をオンした状態で、ペダル
１１を正転方向に漕ぐと、ペダル１１のトルクがチェー
ン１２およびワンウェイクラッチ２８を介して一方の後
輪１０ｂに伝達され、これにより走行を始めようとす
る。ここで、ペダル１１のトルクが一定値Ｆ0 以上であ
るにもかかわらず、車速が一定値ｖ0 以下の低速である
場合には、コントローラ１６はモータ１３に対してオン
信号を出力する。これによりモータ１３がオンし、この
モータ１３のトルクが、図７に示したように遊星減速ギ
ア２４を介して平歯車２５および平歯車２６を介して後
輪１０ｂに伝達される。
【００３０】このように本実施例の自転車では、一定条
件下においてモータ１３の駆動力が人力に対する補助動
力として働くものであり、したがって特に、高年齢者が
載った場合の発進時や、前部荷物入れ４２あるいは後部
荷物入れ４３に重い荷物を積んでの発進時、さらには登
り坂での発進時において確実に走行することができる。
件下においてモータ１３の駆動力が人力に対する補助動
力として働くものであり、したがって特に、高年齢者が
載った場合の発進時や、前部荷物入れ４２あるいは後部
荷物入れ４３に重い荷物を積んでの発進時、さらには登
り坂での発進時において確実に走行することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明のパワーアシ
スト自転車によれば、車速が一定値以下で、ペダルのト
ルクが一定値以上、かつペダルが正転状態のときにモー
タを駆動し、その駆動力を補助動力として車輪に伝達す
るようにしたので、特に、高年齢者が載った場合の発進
時や、重い荷物を積んでの発進時、さらには登り坂での
発進時において極めて有用であり、また限られたバッテ
リを有効に使用するため、バッテリ重量を軽減化するこ
とができ、車両本体も軽量化できる。
スト自転車によれば、車速が一定値以下で、ペダルのト
ルクが一定値以上、かつペダルが正転状態のときにモー
タを駆動し、その駆動力を補助動力として車輪に伝達す
るようにしたので、特に、高年齢者が載った場合の発進
時や、重い荷物を積んでの発進時、さらには登り坂での
発進時において極めて有用であり、また限られたバッテ
リを有効に使用するため、バッテリ重量を軽減化するこ
とができ、車両本体も軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るパワーアシスト自転車
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１の自転車の後面図である。
【図３】図１の自転車の平面図である。
【図４】モータ駆動機構の取付状態を説明するための斜
視図である。
視図である。
【図５】図１の自転車の制御部の構成を表すブロック図
である。
である。
【図６】図５の制御部の制御動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】モータ駆動機構の詳細を示す断面図である。
【図８】ペダルトルクセンサの詳細を説明するために一
部断面して示す正面図である。
部断面して示す正面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１０】ペダルトルクセンサによるトルク検出原理を
説明するための図である。
説明するための図である。
１０ａ…前輪 １０ｂ、１０ｃ…後輪 １１…ペダル １３…モータ １４…ギアボックス １６…コントローラ ２０…ペダルトルクセンサ ２１…速度センサ ２３…電源スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の車輪と、 トルクを発生するペダルと、 このペダルにより発生したトルクを前記車輪に伝達する
トルク伝達手段と、 前記ペダルのトルクの大きさを検出するトルク検出手段
と、 前記車輪の回転速度より車速を検出する車速検出手段
と、 モータと、 前記車速検出手段により検出された車速が一定値以下
で、前記トルク検出手段により検出されたトルクが一定
値以上、かつ前記ペダルが正転状態のときに前記モータ
の駆動力を前記車輪に伝達するモータ駆動力伝達手段と
を具備したことを特徴とするパワーアシスト自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5006799A JPH06211179A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | パワーアシスト自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5006799A JPH06211179A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | パワーアシスト自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211179A true JPH06211179A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11648233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5006799A Pending JPH06211179A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | パワーアシスト自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06211179A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08230757A (ja) * | 1995-03-01 | 1996-09-10 | Shisutemateitsuku Kk | 移動機器駆動装置 |
| WO1997000193A1 (fr) * | 1995-06-14 | 1997-01-03 | Seiko Epson Corporation | Dispositif de force motrice auxiliaire |
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