JPH0621614A - ワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法 - Google Patents
ワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法Info
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- JPH0621614A JPH0621614A JP17712192A JP17712192A JPH0621614A JP H0621614 A JPH0621614 A JP H0621614A JP 17712192 A JP17712192 A JP 17712192A JP 17712192 A JP17712192 A JP 17712192A JP H0621614 A JPH0621614 A JP H0621614A
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- groove
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- guide
- hooking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板に配設された溝やワイヤガイド
などへワイヤを挿入するワイヤボンディング装置のワイ
ヤ挿入方法に関し、自動的に溝内にワイヤを挿入して生
産性を向上させる。 【構成】 ワイヤ４を溝６の上部に移動し、ワイヤ４に
ワイヤ引っかけ器具２，２ａを引っかけてこれを押圧
し、ワイヤ４がワイヤガイド３のワイヤ挿入部３ｂと同
一方向となるよう折曲する。ワイヤ４をワイヤ引っかけ
器具２，２ａにより押圧してＺ1 方向に降下させて溝６
に挿入する。ワイヤ引っかけ器具２，２ａをワイヤ４よ
り離間させる。
などへワイヤを挿入するワイヤボンディング装置のワイ
ヤ挿入方法に関し、自動的に溝内にワイヤを挿入して生
産性を向上させる。 【構成】 ワイヤ４を溝６の上部に移動し、ワイヤ４に
ワイヤ引っかけ器具２，２ａを引っかけてこれを押圧
し、ワイヤ４がワイヤガイド３のワイヤ挿入部３ｂと同
一方向となるよう折曲する。ワイヤ４をワイヤ引っかけ
器具２，２ａにより押圧してＺ1 方向に降下させて溝６
に挿入する。ワイヤ引っかけ器具２，２ａをワイヤ４よ
り離間させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤボンディング装置
のワイヤ挿入方法に係り、特にプリント基板に配設され
た溝やワイヤガイドなどへワイヤを挿入するワイヤボン
ディング装置のワイヤ挿入方法に関する。
のワイヤ挿入方法に係り、特にプリント基板に配設され
た溝やワイヤガイドなどへワイヤを挿入するワイヤボン
ディング装置のワイヤ挿入方法に関する。
【０００２】近年、中、大型コンピュータのプリント基
板などは、コンピュータの性能を向上させるために高密
度化が進んでおり、また、プリント基板のボンディング
パッド間を結ぶワイヤはかなり微細化されている。その
ため、ルーティング（ボンディングパッド間の所望の位
置にワイヤを引き回して配線する作業）の際に、被覆さ
れた微細ワイヤをプリント基板上に配設された細い溝や
ワイヤガイドなどに挿入する作業が困難なものになって
いる。
板などは、コンピュータの性能を向上させるために高密
度化が進んでおり、また、プリント基板のボンディング
パッド間を結ぶワイヤはかなり微細化されている。その
ため、ルーティング（ボンディングパッド間の所望の位
置にワイヤを引き回して配線する作業）の際に、被覆さ
れた微細ワイヤをプリント基板上に配設された細い溝や
ワイヤガイドなどに挿入する作業が困難なものになって
いる。
【０００３】また、信号線とアース線の２本のワイヤを
１組に纏めたツイン線をワイヤボンディングすることに
より、信号線となるワイヤに雑音が乗り難くしてコンピ
ュータの信頼性を向上させることが行われている。この
ように、ワイヤの微細化、及びツイン線の使用により、
ルーティングの際のワイヤの取扱いが益々困難になって
来ている。
１組に纏めたツイン線をワイヤボンディングすることに
より、信号線となるワイヤに雑音が乗り難くしてコンピ
ュータの信頼性を向上させることが行われている。この
ように、ワイヤの微細化、及びツイン線の使用により、
ルーティングの際のワイヤの取扱いが益々困難になって
来ている。
【０００４】
【従来の技術】従来、被覆されていない１本のワイヤ
（シングル線）は、シングル線専用のワイヤボンディン
グ装置によりボンディングされていた。この場合、ただ
単に他のワイヤと接触しないように２つのパッド間を直
線的にルーティングしてボンディングすれば良かった。
このワイヤボンディング装置はツイン線を取り扱うこと
は出来ず、また直線的な配線しか行えない構成とされて
いた。
（シングル線）は、シングル線専用のワイヤボンディン
グ装置によりボンディングされていた。この場合、ただ
単に他のワイヤと接触しないように２つのパッド間を直
線的にルーティングしてボンディングすれば良かった。
このワイヤボンディング装置はツイン線を取り扱うこと
は出来ず、また直線的な配線しか行えない構成とされて
いた。
【０００５】このため、被覆されているツイン線のルー
ティング作業は、作業者がピンセットを用いてツイン線
を把持し顕微鏡等を覗きながら人手により行われてい
た。
ティング作業は、作業者がピンセットを用いてツイン線
を把持し顕微鏡等を覗きながら人手により行われてい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
とおりプリント基板の高密度化によってルーティングの
際のワイヤの取扱いは益々困難になって来ており、従来
の方法では生産性が低い問題があった。
とおりプリント基板の高密度化によってルーティングの
際のワイヤの取扱いは益々困難になって来ており、従来
の方法では生産性が低い問題があった。
【０００７】上記の点に鑑み本発明では、高密度化され
たプリント基板を容易にルーティングすることが出来て
生産性の高いワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法
を提供することを目的とする。
たプリント基板を容易にルーティングすることが出来て
生産性の高いワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明では以下のとおり構成した。
めに、本発明では以下のとおり構成した。
【０００９】すなわち、請求項１の発明では、ワイヤを
第１の把持手段及び第２の把持手段により把持し、基板
に配設された溝に内設され掛止部を有する案内手段の溝
と異なる方向に配設されたワイヤ挿入部を介し、ワイヤ
を溝に挿入するワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方
法において、ワイヤを把持した第１及び第２の把持手段
夫々を溝の上方に移動制御するワイヤ移動工程と、ワイ
ヤが案内手段の上部においてワイヤ挿入部と略同一方向
に折曲されるよう、第１及び第２の押圧手段を移動制御
してワイヤを押圧するワイヤ折曲工程と、ワイヤが挿入
部を介して溝に挿入されると共に掛止部により掛止され
る位置となるよう、第１及び第２の押圧手段を移動制御
してワイヤを押圧するワイヤ挿入工程と、第１及び第２
の押圧手段をワイヤから離間させるよう、第１及び第２
の押圧手段を移動制御する離間工程とを含んで構成し
た。
第１の把持手段及び第２の把持手段により把持し、基板
に配設された溝に内設され掛止部を有する案内手段の溝
と異なる方向に配設されたワイヤ挿入部を介し、ワイヤ
を溝に挿入するワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方
法において、ワイヤを把持した第１及び第２の把持手段
夫々を溝の上方に移動制御するワイヤ移動工程と、ワイ
ヤが案内手段の上部においてワイヤ挿入部と略同一方向
に折曲されるよう、第１及び第２の押圧手段を移動制御
してワイヤを押圧するワイヤ折曲工程と、ワイヤが挿入
部を介して溝に挿入されると共に掛止部により掛止され
る位置となるよう、第１及び第２の押圧手段を移動制御
してワイヤを押圧するワイヤ挿入工程と、第１及び第２
の押圧手段をワイヤから離間させるよう、第１及び第２
の押圧手段を移動制御する離間工程とを含んで構成し
た。
【００１０】
【作用】上記構成の本発明によれば、ワイヤはワイヤ挿
入部を介して溝内に挿入され、掛止部により掛止されて
溝から出ることがないよう作用する。
入部を介して溝内に挿入され、掛止部により掛止されて
溝から出ることがないよう作用する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明を実施するための構成図、図２
及び図３は図１の細部を示す図である。
及び図３は図１の細部を示す図である。
【００１２】図１に示すワイヤ挿入装置１０は、大略、
ＸＹテーブル１１と、ワイヤ把持ハンド１（第１の把持
手段）及びワイヤ把持ハンド１ａ（第２の把持手段）、
ワイヤ引っかけ器具２（第１の押圧手段）及びワイヤ引
っかけ器具２ａ（第２の押圧手段）、ワイヤガイド３
（案内手段）、ガイドピン７（棒状部材）により構成さ
れる。ＸＹテーブル１１にはプリント基板８が載置さ
れ、制御装置１６によりＸＹ両方向に移動制御される。
ＸＹテーブル１１と、ワイヤ把持ハンド１（第１の把持
手段）及びワイヤ把持ハンド１ａ（第２の把持手段）、
ワイヤ引っかけ器具２（第１の押圧手段）及びワイヤ引
っかけ器具２ａ（第２の押圧手段）、ワイヤガイド３
（案内手段）、ガイドピン７（棒状部材）により構成さ
れる。ＸＹテーブル１１にはプリント基板８が載置さ
れ、制御装置１６によりＸＹ両方向に移動制御される。
【００１３】プリント基板８の上には、図示しないＬＳ
Ｉ（ Large Scale IntegratedCircuit)を載置してプリ
ント基板８との導通を図る略正方形のインタポーザ(Int
erposer)５が所定の間隔で複数配設されている。これに
より各インタポーザ５の間に溝６が直交して形成され、
この溝６内にワイヤ４がルーティングされる。
Ｉ（ Large Scale IntegratedCircuit)を載置してプリ
ント基板８との導通を図る略正方形のインタポーザ(Int
erposer)５が所定の間隔で複数配設されている。これに
より各インタポーザ５の間に溝６が直交して形成され、
この溝６内にワイヤ４がルーティングされる。
【００１４】ワイヤ把持ハンド１，１ａは制御装置１７
に制御されて開閉してワイヤ４を把持すると共に、ＸＹ
Ｚ３方向及びＺ軸回りに移動制御されてワイヤ４に所定
の張力を付与し、また、ワイヤ４をプリント基板８上の
所望の位置に所望の向きで配設する。
に制御されて開閉してワイヤ４を把持すると共に、ＸＹ
Ｚ３方向及びＺ軸回りに移動制御されてワイヤ４に所定
の張力を付与し、また、ワイヤ４をプリント基板８上の
所望の位置に所望の向きで配設する。
【００１５】ワイヤ引っかけ器具２，２ａは、図２に示
す如く、プリント基板（図１参照）に対向して配設され
るＺ方向押圧面２ｂとこのＺ方向押圧面２ｂに略垂直に
形成されたＸＹ方向押圧面２ｃとからなる切り欠き状の
ワイヤ引っかけ部２ｄを具備し、ワイヤ４が両面２ｂ、
２ｃに同時に当接する形状とされている。ワイヤ引っか
け器具２，２ａは制御装置１８によりＸＹＺ３方向に移
動制御され、ワイヤ４をＺ方向押圧面２ｂによってプリ
ント基板８に方向に押圧し、ＸＹ方向押圧面２ｃによっ
てプリント基板８の面方向に押圧する。
す如く、プリント基板（図１参照）に対向して配設され
るＺ方向押圧面２ｂとこのＺ方向押圧面２ｂに略垂直に
形成されたＸＹ方向押圧面２ｃとからなる切り欠き状の
ワイヤ引っかけ部２ｄを具備し、ワイヤ４が両面２ｂ、
２ｃに同時に当接する形状とされている。ワイヤ引っか
け器具２，２ａは制御装置１８によりＸＹＺ３方向に移
動制御され、ワイヤ４をＺ方向押圧面２ｂによってプリ
ント基板８に方向に押圧し、ＸＹ方向押圧面２ｃによっ
てプリント基板８の面方向に押圧する。
【００１６】図１に戻って説明するに、ガイドピン７は
棒状に形成されてプリント基板８と垂直に配設され、制
御装置１９によりＺ方向に移動制御される。上記各制御
装置は、制御装置２０により総括的に制御される。
棒状に形成されてプリント基板８と垂直に配設され、制
御装置１９によりＺ方向に移動制御される。上記各制御
装置は、制御装置２０により総括的に制御される。
【００１７】溝６の交差点に配設されるワイヤガイド３
は、図３に示す如く、四角柱の上部に略三角形でその角
部に円弧状の切り欠きが形成されたガイド部材３ａを４
個離間させて組み合わせて、各ガイド部材３ａの間にワ
イヤ挿入部３ｂを形成するよう構成される。したがっ
て、ワイヤ挿入部３ｂの方向は、Ｘ方向及びＹ方向に夫
々配設される図に現れない溝の方向に対し、ＸＹ平面に
おいて夫々異なる方向となる。また、略三角形の部分に
より掛止部３ｃが形成され、各ガイド部材３ａの中心に
円弧状の開口３ｄが形成される。
は、図３に示す如く、四角柱の上部に略三角形でその角
部に円弧状の切り欠きが形成されたガイド部材３ａを４
個離間させて組み合わせて、各ガイド部材３ａの間にワ
イヤ挿入部３ｂを形成するよう構成される。したがっ
て、ワイヤ挿入部３ｂの方向は、Ｘ方向及びＹ方向に夫
々配設される図に現れない溝の方向に対し、ＸＹ平面に
おいて夫々異なる方向となる。また、略三角形の部分に
より掛止部３ｃが形成され、各ガイド部材３ａの中心に
円弧状の開口３ｄが形成される。
【００１８】続いて、上記のワイヤ挿入装置１０によ
り、ワイヤ把持ハンド１が把持しているワイヤ４を溝６
及びワイヤガイド３のワイヤ挿入部３ｂに挿入する方法
について説明する。
り、ワイヤ把持ハンド１が把持しているワイヤ４を溝６
及びワイヤガイド３のワイヤ挿入部３ｂに挿入する方法
について説明する。
【００１９】図４は本発明の第１実施例の工程説明図で
ある。同図はワイヤ４を一直線状にルーティングする例
を示し、同図中、図１乃至図３と同一構成部分には同一
符号を付した。
ある。同図はワイヤ４を一直線状にルーティングする例
を示し、同図中、図１乃至図３と同一構成部分には同一
符号を付した。
【００２０】まず、一端がボンディングされたワイヤ４
を所定の間隔で配設されたワイヤ把持ハンド１，１ａに
より把持し（ワイヤ把持ハンド１側がボンディングされ
ているとする）、ＸＹテーブル（図１参照）及びワイヤ
把持ハンド１，１ａをプリント基板（図１参照）の面方
向に移動させ、把持された状態のワイヤ４を溝６の上方
に溝６と同一直線上に位置させる（図４（Ａ）ワイヤ移
動工程）。この時、ワイヤ把持ハンド１，１ａは、ワイ
ヤ４に矢印Ｘ1 ，Ｘ2 方向の引っ張っり力を加えてお
り、ワイヤ４に所望の張力が付与されて直線状となって
いる。
を所定の間隔で配設されたワイヤ把持ハンド１，１ａに
より把持し（ワイヤ把持ハンド１側がボンディングされ
ているとする）、ＸＹテーブル（図１参照）及びワイヤ
把持ハンド１，１ａをプリント基板（図１参照）の面方
向に移動させ、把持された状態のワイヤ４を溝６の上方
に溝６と同一直線上に位置させる（図４（Ａ）ワイヤ移
動工程）。この時、ワイヤ把持ハンド１，１ａは、ワイ
ヤ４に矢印Ｘ1 ，Ｘ2 方向の引っ張っり力を加えてお
り、ワイヤ４に所望の張力が付与されて直線状となって
いる。
【００２１】次に、ワイヤ引っかけ器具２，２ａがワイ
ヤ４に当接可能な位置となるよう、ワイヤ引っかけ器具
２，２ａをワイヤ４と離間した状態でワイヤ４の上方に
移動させる（図４（Ｂ））。
ヤ４に当接可能な位置となるよう、ワイヤ引っかけ器具
２，２ａをワイヤ４と離間した状態でワイヤ４の上方に
移動させる（図４（Ｂ））。
【００２２】次に、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを図１
中矢印Ｚ1 方向に降下させて各ＸＹ方向押圧面をワイヤ
４に当接させた後、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを更に
矢印Ｙ1 ，Ｙ2 方向に移動してワイヤ４を折曲させ、ワ
イヤ４をワイヤ引っかけ器具２，２ａ間でワイヤ挿入部
３ｂの直線とほぼ同一の傾きとする（図４（Ｃ）ワイヤ
折曲工程）。
中矢印Ｚ1 方向に降下させて各ＸＹ方向押圧面をワイヤ
４に当接させた後、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを更に
矢印Ｙ1 ，Ｙ2 方向に移動してワイヤ４を折曲させ、ワ
イヤ４をワイヤ引っかけ器具２，２ａ間でワイヤ挿入部
３ｂの直線とほぼ同一の傾きとする（図４（Ｃ）ワイヤ
折曲工程）。
【００２３】続いて、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを図
１中矢印Ｚ1 方向に更に降下させてワイヤ引っかけ器具
２，２ａの各Ｚ方向押圧面をワイヤ４に当接させ、ワイ
ヤ４をプリント基板方向に押圧して溝内に挿入する（ワ
イヤ挿入工程）。この時、ワイヤ挿入部３ｂよりワイヤ
４が挿入される。
１中矢印Ｚ1 方向に更に降下させてワイヤ引っかけ器具
２，２ａの各Ｚ方向押圧面をワイヤ４に当接させ、ワイ
ヤ４をプリント基板方向に押圧して溝内に挿入する（ワ
イヤ挿入工程）。この時、ワイヤ挿入部３ｂよりワイヤ
４が挿入される。
【００２４】そして、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを今
度は夫々矢印Ｙ2 ，Ｙ1 方向に移動してワイヤ引っかけ
器具２，２ａをワイヤ４と離間させると、ワイヤ４への
押圧力は作用しなくなる（図４（Ｄ）離間工程）。
度は夫々矢印Ｙ2 ，Ｙ1 方向に移動してワイヤ引っかけ
器具２，２ａをワイヤ４と離間させると、ワイヤ４への
押圧力は作用しなくなる（図４（Ｄ）離間工程）。
【００２５】このようにして１回のワイヤ挿入作業が終
了し、ワイヤ４は溝内に直線的に挿入されてワイヤガイ
ド３の掛止部３ｃより下部に配設され、容易にワイヤガ
イド３より出ることはない。
了し、ワイヤ４は溝内に直線的に挿入されてワイヤガイ
ド３の掛止部３ｃより下部に配設され、容易にワイヤガ
イド３より出ることはない。
【００２６】次に、図５は本発明の第２実施例の工程説
明図である。同図はワイヤ４を直角にルーティングする
例を示し、同図中、図１乃至図３と同一構成部分には同
一符号を付した。
明図である。同図はワイヤ４を直角にルーティングする
例を示し、同図中、図１乃至図３と同一構成部分には同
一符号を付した。
【００２７】まず、一端がボンディングされたワイヤ４
を所定の間隔で配設されたワイヤ把持ハンド１，１ａに
より把持し（ワイヤ把持ハンド１側がボンディングされ
ているとする）、ＸＹテーブル１１及びワイヤ把持ハン
ド１，１ａをプリント基板８の面方向に移動させ、把持
された状態のワイヤ４を溝６の上方に溝６と同一直線上
に位置させる（図５（Ａ）ワイヤ移動工程）。この時、
ワイヤ把持ハンド１，１ａは、ワイヤ４に矢印Ｘ1 ，Ｘ
2 方向の引っ張っり力を加えており、ワイヤ４に所望の
張力が付与されて直線状となっている。
を所定の間隔で配設されたワイヤ把持ハンド１，１ａに
より把持し（ワイヤ把持ハンド１側がボンディングされ
ているとする）、ＸＹテーブル１１及びワイヤ把持ハン
ド１，１ａをプリント基板８の面方向に移動させ、把持
された状態のワイヤ４を溝６の上方に溝６と同一直線上
に位置させる（図５（Ａ）ワイヤ移動工程）。この時、
ワイヤ把持ハンド１，１ａは、ワイヤ４に矢印Ｘ1 ，Ｘ
2 方向の引っ張っり力を加えており、ワイヤ４に所望の
張力が付与されて直線状となっている。
【００２８】次に、ＸＹテーブル１１及びガイドピン７
をプリント基板に平行に移動制御しガイドピン７をワイ
ヤガイド３の上方に位置させた後、図１中Ｚ1 方向に降
下させることによりワイヤガイド３の中心の開口に挿通
する（棒状部材移動工程）。
をプリント基板に平行に移動制御しガイドピン７をワイ
ヤガイド３の上方に位置させた後、図１中Ｚ1 方向に降
下させることによりワイヤガイド３の中心の開口に挿通
する（棒状部材移動工程）。
【００２９】続いて、ガイドピン７にワイヤ４を引っか
けて、かつ、ワイヤ把持ハンド１ａをガイドピン７を回
転中心として反時計回り方向に９０°回転させワイヤ４
を折曲する（図５（Ｂ）ワイヤ張架工程）。この時、ワ
イヤ把持ハンド１は矢印Ｘ1方向の、ワイヤ把持ハンド
１ａは矢印Ｙ1 方向の引っ張っり力を夫々ワイヤ４に加
えており、ワイヤ４に所望の張力が付与されてワイヤ４
は直角となっている。
けて、かつ、ワイヤ把持ハンド１ａをガイドピン７を回
転中心として反時計回り方向に９０°回転させワイヤ４
を折曲する（図５（Ｂ）ワイヤ張架工程）。この時、ワ
イヤ把持ハンド１は矢印Ｘ1方向の、ワイヤ把持ハンド
１ａは矢印Ｙ1 方向の引っ張っり力を夫々ワイヤ４に加
えており、ワイヤ４に所望の張力が付与されてワイヤ４
は直角となっている。
【００３０】更に、ワイヤ引っかけ器具２，２ａがワイ
ヤ４に当接可能な位置となるよう、ワイヤ引っかけ器具
２，２ａをワイヤ４と離間した状態でワイヤ４の上方に
移動させる。
ヤ４に当接可能な位置となるよう、ワイヤ引っかけ器具
２，２ａをワイヤ４と離間した状態でワイヤ４の上方に
移動させる。
【００３１】次に、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを図１
中矢印Ｚ1 方向に降下させて各ＸＹ方向押圧面をワイヤ
４に当接させた後、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを更に
矢印Ｙ1 ，Ｘ2 方向に移動して、ワイヤ４がワイヤ引っ
かけ器具２，２ａ間でワイヤ挿入部３ｂの直交部とほぼ
一致するよう折曲する（図５（Ｃ）ワイヤ折曲工程）。
中矢印Ｚ1 方向に降下させて各ＸＹ方向押圧面をワイヤ
４に当接させた後、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを更に
矢印Ｙ1 ，Ｘ2 方向に移動して、ワイヤ４がワイヤ引っ
かけ器具２，２ａ間でワイヤ挿入部３ｂの直交部とほぼ
一致するよう折曲する（図５（Ｃ）ワイヤ折曲工程）。
【００３２】続いて、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを図
１中矢印Ｚ1 方向に更に降下させてワイヤ引っかけ器具
２，２ａの各Ｚ方向押圧面をワイヤ４に当接させ、ワイ
ヤ４をプリント基板方向に押圧して溝内に挿入する（ワ
イヤ挿入工程）。この時、ワイヤ挿入部３ｂよりワイヤ
４が挿入される。
１中矢印Ｚ1 方向に更に降下させてワイヤ引っかけ器具
２，２ａの各Ｚ方向押圧面をワイヤ４に当接させ、ワイ
ヤ４をプリント基板方向に押圧して溝内に挿入する（ワ
イヤ挿入工程）。この時、ワイヤ挿入部３ｂよりワイヤ
４が挿入される。
【００３３】そして、ワイヤ引っかけ器具２，２ａを今
度は夫々矢印Ｙ2 ，Ｘ1 方向に移動してワイヤ引っかけ
器具２，２ａをワイヤ４と離間させると、ワイヤ４への
押圧力は作用しなくなる（図５（Ｄ）離間工程）。
度は夫々矢印Ｙ2 ，Ｘ1 方向に移動してワイヤ引っかけ
器具２，２ａをワイヤ４と離間させると、ワイヤ４への
押圧力は作用しなくなる（図５（Ｄ）離間工程）。
【００３４】このようにして１回のワイヤ挿入作業が終
了し、ワイヤ４は溝内に直角に挿入されてワイヤガイド
３の掛止部３ｃより下部に配設され、容易にワイヤガイ
ド３より出ることはない。そして、ワイヤ把持ハンド１
を移動してワイヤ４の他の部位を把持し、引き続き次回
の直線または直角のワイヤ挿入作業を繰り返し行うこと
により、ワイヤ４を所望の位置間にルーティングするこ
とができる。
了し、ワイヤ４は溝内に直角に挿入されてワイヤガイド
３の掛止部３ｃより下部に配設され、容易にワイヤガイ
ド３より出ることはない。そして、ワイヤ把持ハンド１
を移動してワイヤ４の他の部位を把持し、引き続き次回
の直線または直角のワイヤ挿入作業を繰り返し行うこと
により、ワイヤ４を所望の位置間にルーティングするこ
とができる。
【００３５】なお、配線材料はシングル線、ツイン線の
どちらでも良く、またプリント基板にボンディングする
ための配線材料以外の、柔軟性を有する配線材料であっ
ても上記の方法により溝に挿入することが出来る。
どちらでも良く、またプリント基板にボンディングする
ための配線材料以外の、柔軟性を有する配線材料であっ
ても上記の方法により溝に挿入することが出来る。
【００３６】なお、ワイヤ引っかけ器具２，２ａのワイ
ヤ引っかけ部２ｄは略直交する２平面により構成される
ものに限らず、プリント基板８に対向する面と、この面
に略垂直な面とを連続する曲面とし、例えば「Ｕ」字状
の溝を構成しても良い。
ヤ引っかけ部２ｄは略直交する２平面により構成される
ものに限らず、プリント基板８に対向する面と、この面
に略垂直な面とを連続する曲面とし、例えば「Ｕ」字状
の溝を構成しても良い。
【００３７】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、人手によら
ず自動的に溝内にワイヤが直線状に配設されるので、高
密度化されたプリント基板を容易にボンディングして配
線することが出来て生産性が向上する特長がある。
ず自動的に溝内にワイヤが直線状に配設されるので、高
密度化されたプリント基板を容易にボンディングして配
線することが出来て生産性が向上する特長がある。
【図１】本発明を実施するための構成図である。
【図２】図１のワイヤ引っかけ器具を示す図である。
【図３】図１のワイヤガイドを示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の工程説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の工程説明図である。
１ ワイヤ把持ハンド（第１の把持手段） １ａ ワイヤ把持ハンド（第２の把持手段） ２ ワイヤ引っかけ器具（第１の押圧手段） ２ａ ワイヤ引っかけ器具（第２の押圧手段） ２ｂ Ｚ方向押圧面 ２ｃ ＸＹ方向押圧面 ２ｄ ワイヤ引っかけ部 ３ ワイヤガイド（案内手段） ３ａ ガイド部材 ３ｂ ワイヤ挿入部 ３ｃ 掛止部 ４ ワイヤ ６ 溝 ７ ガイドピン（棒状部材）
Claims (3)
- 【請求項１】 ワイヤ（４）を第１の把持手段（１）及
び第２の把持手段（１ａ）により把持し、基板（８）に
配設された溝（６）に内設され掛止部（３ｃ）を有する
案内手段（３）の該溝（６）と異なる方向に配設された
ワイヤ挿入部（３ｂ）を介し、該ワイヤ（４）を該溝
（６）に挿入するワイヤボンディング装置のワイヤ挿入
方法において、 該ワイヤ（４）を該第１及び第２の把持手段（１，１
ａ）により把持して該溝（６）の上方に移動するワイヤ
移動工程と、 該ワイヤ（４）が該案内手段（３）の上部において該ワ
イヤ挿入部（３ｂ）と略同一方向に折曲されるよう、該
第１及び第２の押圧手段（２，２ａ）を移動制御して該
ワイヤ（４）を押圧するワイヤ折曲工程と、 該ワイヤ（４）が該挿入部を介して該溝（６）に挿入さ
れると共に該掛止部（３ｃ）により掛止される位置とな
るよう、該第１及び第２の押圧手段（２，２ａ）を移動
制御して該ワイヤ（４）を押圧するワイヤ挿入工程と、 該第１及び第２の押圧手段（２，２ａ）を該ワイヤ
（４）から離間させるよう、該第１及び第２の押圧手段
（２，２ａ）を移動制御する離間工程とを含むことを特
徴とするワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法。 - 【請求項２】 前記ワイヤ移動工程の後に、 前記基板（８）に略垂直に配設された棒状部材（７）を
前記溝（６）の交差点の上方に位置させる棒状部材移動
工程と、 前記ワイヤ（４）が該棒状部材（７）に張架され、前記
ワイヤ（４）が該交差点で交差する夫々の溝（６）の上
方に位置するよう前記第２の把持手段（１ａ）を移動制
御するワイヤ張架工程とを含むことを特徴とする請求項
１記載のワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の押圧手段（２，２
ａ）により前記ワイヤ（４）を押圧する際に、前記第１
及び第２の把持手段（１，１ａ）を制御して前記ワイヤ
（４）に所定の張力を付与することを特徴とする請求項
１記載及び請求項２記載のワイヤボンディング装置のワ
イヤ挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17712192A JPH0621614A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | ワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17712192A JPH0621614A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | ワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0621614A true JPH0621614A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16025535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17712192A Withdrawn JPH0621614A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | ワイヤボンディング装置のワイヤ挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621614A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8529163B2 (en) | 2008-06-04 | 2013-09-10 | Tungaloy Corporation | Temporary coupling mechanism for cutting tip and indexable cutting tool with same |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP17712192A patent/JPH0621614A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8529163B2 (en) | 2008-06-04 | 2013-09-10 | Tungaloy Corporation | Temporary coupling mechanism for cutting tip and indexable cutting tool with same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |