JPH06179402A - 食品のケース詰機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食品のケース詰めを自動的に行う。 【構成】 製品搬送コンベア１３上を搬送される菓子１
２は、一定の方向で連続的にグループ分割機１４に供給
される。グループ分割機１４内の取出機１５ａ〜１５ｆ
は、菓子１２を取出してグループ分けする。グループ分
けされた菓子１２は、方向回転機１６ａ，１６ｂ，１６
ｆによって方向が変化され、方向制御コンベア１７ａ〜
１７ｆ上に移動する。方向制御コンベア１７ａ〜１７ｆ
の先端位置１８ａ〜１８ｆは異なっており、菓子１２を
上流側から順次供給して部分的に重なった状態のグルー
プ２０Ａ〜２０Ｆを順次的に形成する。形成された各グ
ループ２０Ａ〜２０Ｆは、落下収納コンベア２３の先端
で、ケース２１ｂ内に部分的に重なるようにして収納さ
れ、ケース詰めが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品を配列して詰合わ
せるためのケース詰機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、食品のケース詰めは人手によ
って行われることが多い。たとえば、図９に示すような
菓子１のケース２への詰込み作業は、人手に頼らなくて
は不可能である。菓子１は、あんを柔らかいシートで包
んで三角形の形状に形成されており、１つのケース２に
予め定められた数だけ予め定められた順序と方向で詰合
わせを行う必要がある。このような菓子１のケース２へ
の詰合わせ状態は、商品販売時の意匠的効果を左右し、
商品価値にとって重要である。

【０００３】しかしながら、食品である菓子を人手作業
によって詰合わすことは不衛生であり、ときには人手に
触れた部分からのかびの発生の恐れもある。また、図９
に示すように奇麗に詰合わせることは熟練を要し、近年
の人手不足の問題は深刻になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来から、食品のケー
ス詰めについては自動化のニーズが強いけれども、図９
に示すような、柔らかく、偏平な菓子１をケース２に効
率的に詰合わせることができる装置は存在しない。たと
えば、ロボットなどで菓子１を１個ずつつかんでケース
２に詰合わせることも考えられるけれども、菓子１は偏
平で柔らかいのでつかみにくく、形崩れしやすい。ま
た、１個ずつ詰合わせるのでは時間がかかり、効率が悪
い。

【０００５】食品等を自動的にトレー詰めすることがで
きる先行技術は、たとえば実開平４−７０８２６号公報
で開示されている。この先行技術では、間欠的に搬送さ
れる複数の食品を、個別的に位置決めガイドピンで挟ん
でトレー上に落とし、自動的なトレー詰めを行う。しか
しながら、図９に示す菓子１は偏平で柔らかいので、ガ
イドピンなどで周囲から挟むことも困難である。また、
複数個の食品を同時に個別的にガイドピンで挟むため、
各食品間には間隔を開ける必要があり、部分的に重なる
ようにして詰合わすことはできない。図９に示す詰合わ
せでは、菓子１がケース２上で相互に部分的に重なり合
っており、しかも方向も異なるので、この先行技術のよ
うな考え方では、自動化を達成するのは不可能である。

【０００６】本発明の目的は、柔らかい食品であって
も、部分的に重ねた状態でケースに自動的に詰合わせる
ことができる食品のケース詰機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の食品
を予め定める配列状態となるようにしてケースに詰める
ための食品のケース詰機であって、各食品を予め定める
第１グループに分割する分割手段と、各第１グループか
ら予め定める順序で供給される食品を搬送しながら配列
させて第２グループを形成する配列手段と、配列された
各第２グループの食品を、部分的に重ねて、予め定める
順序でケースに収納する収納手段とを含むことを特徴と
する食品のケース詰機である。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、予め定める配列状態となるよ
うにしてケースに詰めるための複数の食品は、分割手段
によって予め定める第１グループに分割される。各第１
グループから予め定める順序で供給される食品は、配列
手段によって搬送しながら配列されて第２グループを形
成する。配列された各第２グループは、収納手段によっ
て部分的に重ねて予め定める順序でケースに収納され
る。複数の食品をグループ化して、グループ毎に部分的
に重ねて収納するので、ケース内に食品を部分的に重ね
て容易に詰合わせることができる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による食品のケー
ス詰機の構成を示す。ケース詰機供給機１１から一定の
姿勢で連続的に供給される菓子１２を自動的に、かつ図
９に示す菓子１と同様なケース詰めを行う。菓子１２
は、製品搬送コンベア１３上に載置されて分割手段であ
るグループ分割機１４に搬入される。グループ分割機１
４には、取出機１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５
ｅ，１５ｆ（以下、総称するときには参照符「１５」で
示す。）および方向回転機１６ａ，１６ｂ，１６ｆ（以
下、総称するときには参照符「１６」で示す。）が備え
られる。取出機１５は、製品搬送コンベア１３の搬送方
向に間隔をあけて配置され、能動化されると、製品搬送
コンベア１３上を搬送される菓子１２を搬送方向と直交
する方向に取出すことができる。取出機１５ａ，１５
ｂ，１５ｆによって取出された菓子１２は、方向回転機
１６ａ，１６ｂ，１６ｆの上にそれぞれ移動する。取出
機１５ｃ，１５ｄ，１５ｅに関連しては、方向回転機１
６は設けられていない。方向回転機１６では、菓子１２
の方向が変化させられる。このようにして、グループ分
割機１４は、製品搬送コンベア１３上を搬送されてくる
一定方向の菓子１２を、特定の向きの第１グループに分
割する。

【００１０】グループ分割機１４によって、特定の向き
の第１グループに分割された菓子１２は、製品搬送コン
ベア１３の搬送方向に直交する方向に搬送する方向制御
コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１
７ｆ（以下、総称するときには参照符「１７」で示
す。）上に供給される。方向制御コンベア１７は、シャ
トルコンベアを構成し、組合コンベア１８上にかかる先
端位置１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ．１８
ｆが可変である。このように、先端位置を可変にするこ
とによって、方向制御コンベア１７の搬送方向と直交す
る方向に搬送する組合コンベア１８上に菓子１２を順次
落下させ、向きの異なる菓子１２を含む第２グループを
形成することができる。組合コンベア１８の下流側には
組合コンベア１９が設けられ、第２グループとして形成
されたグループ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０
Ｅ，２０Ｆ（以下、総称するときには参照符「２０」で
示す。）が予め定められる順序で搬送される。

【００１１】組合コンベア１９の下流側には、ケース２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ（以下、総称するときには参照符
「２１」で示す。）を供給するためのケース供給機２２
が設けられる。ケース供給機２２から供給されたケース
２１は、落下収納コンベア２３の下方を下流側に搬送さ
れる。落下収納コンベア２３も、方向制御コンベア１７
と同様なシャトルコンベアとして形成され、先端の位置
が可変である。ケース供給機２２から昇降式コンベヤに
て供給されたケース２１ａは、落下収納コンベア２３の
下流側でストッパ２５によって阻止される。落下収納コ
ンベア２３上を搬送されるグループ２０は、停止された
状態のケース２１ｂに部分的に重ねて順次的に収納され
る。ケース詰めが終了すると、シリンダ２６が作動し、
ストッパ２５を落下収納コンベア２３の搬送方向と直交
する方向に引き込む。ケース詰めが終了したケース２１
ｃは、レール２７上を案内されてケース詰機１０から取
出される。

【００１２】図２は菓子１２の概略的な構成、図３は菓
子１２を詰合わせる要領を示す。菓子１２は、柔らかい
菱形のシート２８に斜線を施して示すあん２９を乗せた
後で、シート２８の半分を折りたたんであん２９を包む
ようにして製造される。ケース詰めにおいては、このよ
うな菓子１２を、一定の順序で向きを変えながらトレー
３０上に収納する。菓子１２の、グループ２０Ａ〜２０
Ｆを順次部分的に重ねながら詰合わせることによって、
所望の詰合わせ状態が実現される。

【００１３】図１に示す各取出機１５ａ〜１５ｆによっ
て取出される各第１グループを、便宜上方向グループａ
〜ｆと称することにすると、グループｃ，ｄ，ｅは、菓
子１２の向きについては供給される状態のまま変化しな
い。方向グループａについては、方向回転機１６ａによ
って時計方向に４５°角変位される。方向グループｂに
ついては、方向回転機１６によって反時計方向に４５°
角変位される。方向グループｆについては、方向回転機
１６ｆによって１８０°角変位される。また、各方向グ
ループａ〜ｆによって、組合コンベア１８上に落とす位
置１８ａ〜１８ｆが異なる。

【００１４】グループ２０Ａを配列させるにあたって
は、方向グループｄ，ｃ，ｂ，ａの順に、組合コンベア
１８上を搬送しながら菓子１２を順次落下させ、部分的
に重なり合った配列状態を形成する。グループ２０Ｂ，
２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅは、それぞれ方向グループｅ，
ｂ，ａを順次的に部分的に重なり合うように配列させて
形成する。グループ２０Ｆは、方向グループｆ，ｂ，ａ
を順次的に重ね合わせて形成する。各グループ２０Ａ〜
２０Ｆを形成するためには、下側となる方向グループａ
〜ｆが組合コンベア１８の上流側に配置される必要があ
る。図１に示すケース詰機１０においては、トレー３０
はケース２１内に収納された状態で供給される。このよ
うなケース２１ｂがストッパ２５によって停止している
状態で、落下収納コンベア２３の先端位置を、順次搬送
方向の上流側にずらしながらグループ２０Ａ〜２０Ｆを
先端から落下させて収納していくことによって、各グル
ープ２０Ａ〜２０Ｆが部分的に重なり合った状態でケー
ス詰めを行うことができる。

【００１５】図４は、図１に示す組合せコンベア１８，
１９および落下収納コンベア２３に関する概略的な側面
図を示す。落下収納コンベア２３は、コンベアベルト３
３が架け渡されているプーリの一部に可動プーリ３４，
３５を含む。搬送方向の先端の可動プーリ３４は、可動
プーリ３５と連動して搬送方向に関して往復移動するこ
とができる。可動プーリ３５が搬送方向の下流側に移動
すると、可動プーリ３４の位置も下流側に移動し、グル
ープ２０Ａをケース２１ｂに落下して収納させる位置も
下流側に移動する。可動プーリ３５を上流側に移動させ
ると、先端の可動プーリ３４も上流側に移動し、グルー
プ２０Ｂ〜２０Ｆを順次ケース２１ｂ内で、部分的に重
ねながら収納していくことができる。図１に示すケース
供給機２４からレール２４によって案内されて供給され
るケース２１ａは、コンベアベルト３３の下方に配置さ
れるローラコンベア３６によって下流側に搬送される。
ローラコンベア３６の下流側では、シリンダ３７に連動
するリフタ３８によってケース２１ｂは持上げられ、収
納落下コンベヤ２３から落下するグループ２０を収納す
る。

【００１６】図５および図６は、取出機１５に関連する
概略的な構成を示す。図５は平面図、図６は搬送方向に
垂直な断面図を示す。製品搬送コンベア１３上を菓子１
２が搬送されてくると、ホルダ３９が菓子１２を下側か
らすくい取って取出し、製品搬送コンベア１３の搬送方
向とは垂直な方向に搬送するベルトコンベア４０または
方向回転機１６上に移動させる。ホルダ３９は、シリン
ダ４１によってベルトコンベア４０の搬送方向に往復移
動可能な昇降機４２に取付けられている。昇降機４２
は、モータ４２からの回転駆動力を上下方向の力に変換
して昇降移動可能である。

【００１７】図７は、図１に示す方向回転機１６に関連
する構成を示す。図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は側
面図を示す。方向回転機１６は、回転板４４および一対
の平行なベルトコンベア４５，４６を有する。回転板４
４は、回転軸４７を回転機４８で回転することによっ
て、角変位が可能である。たとえば、方向グループａ，
ｂのような４５°の角変位は、ベルトコンベア４５，４
６の一方のみを駆動するなど、搬送速度を異ならせるこ
とによって行う。方向グループｆのような１８０°の角
変位は、両方のベルトコンベア４５，４６を同一の搬送
速度となるように駆動する。菓子１２を一旦中央まで搬
送し、回転板４４を１８０°角変位させた後でベルトコ
ンベア４５，４６を逆方向に搬送する。菓子１２を１８
０°方向を変化させた状態で、方向制御コンベア１７ｆ
上に供給する。

【００１８】図８は、図１に示す実施例における制御の
ための概略的な電気的構成を示す。コンピュータ制御に
よって実現される制御機５０には、図１に示すグループ
分割機１４上で、各取出機１５ａ〜１５ｆ毎に設けられ
る製品検出器５１と、各方向グループ毎に設けられ、菓
子１２が組合コンベア１８に供給されているか否かを検
出するグループ検出器５２からの信号がそれぞれ与えら
れる。さらに、ケース詰めに関するデータがデータ入力
機５３から与えられる。制御機５０は、与えられた各情
報を処理し、供給機１１、製品搬送コンベア１３、取出
機１５、方向回転機１６、方向制御コンベア１７、組合
コンベア１８，１９、ケース供給機２２、落下収納コン
ベア２３、およびシリンダ２６などを作動させるタイミ
ングの制御を行う。

【００１９】以上のように本実施例によれば、人手を要
せず、自動的に菓子１２をケース２１内に詰合わせるこ
とができる。しかも、菓子１２が柔らかく、偏平であっ
ても、ケース２１内に部分的に重ねた状態で効率的に詰
合わせることができる。

【００２０】また本実施例では、方向制御コンベアの先
端位置１８ａ〜１８ｆを一定の位置とし、同一の方向の
方向グループｃ，ｄ，ｅを先端位置によって分けている
けれども、方向制御コンベア１７の先端位置を変化させ
るようにして、同一方向に関する方向グループｃ〜ｅを
１つまとめてもよいことは勿論である。また、供給機１
１から供給される菓子１２の方向を、最も多く使用する
方向に合わせているので、方向回転機１６の使用個数を
少なくすることができる。しかしながら、全部の取出機
１５に対して方向回転機１６を設け、方向制御コンベア
１７の先端位置１８ａ〜１８ｆも図８で示す制御機５０
によって制御するようにすれば、各種仕様のケース詰め
も容易に実現することができる。

【００２１】また、菓子１２の方向を変化させるのに方
向回転機１６を用いているけれども、たとえば搬送系統
の途中にストッパを設け、菓子１２の一部を停止させて
向きを変えることもできるのは勿論である。また、本実
施例では、菓子１２をケース詰めするケース詰機１０に
ついて示しているけれども、他の食品であっても同様に
ケース詰めすることができ、しかも柔らかい食品を衛生
的にかつ自動的にケース詰めすることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の食
品を第１グループに分割し、さらに第２グループとして
配列させた状態でケースに部分的に重ねて収納するの
で、熟練した人手に頼っていたような食品のケース詰め
も容易、かつ衛生的に行うことができる。また、食品を
部分的に重ねてケース詰めするので、ケース内の空間を
有効に利用してケースを小形化することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を示す平面図
である。

【図２】図１に示す実施例でケース詰めを行う菓子１２
の構成を示す概略的な平面図である。

【図３】図１に示す実施例のケース詰機１０におけるケ
ース詰めの状態を示す分解斜視図である。

【図４】図１に示すケース詰機の部分的な側面図であ
る。

【図５】図１に示す実施例における取出機１５に関連す
る平面図である。

【図６】図１に示すケース詰機１０の取出機１５に関連
する断面図である。

【図７】図１に示す実施例の方向回転機１６の平面図お
よび側面図である。

【図８】図１に示す実施例の制御のための電気的構成を
示すブロック図である。

【図９】従来からの菓子１をケース２に人手によって詰
合わせた状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ ケース詰機 １２ 菓子 １３ 製品搬送コンベア １４ グループ分割機 １５ 取出機 １６ 方向回転機 １７ 方向制御コンベア １８，１９ 組合コンベア ２０ グループ ２１ ケース ２２ ケース供給機 ２３ 落下収納コンベア ２５ ストッパ ２６ シリンダ ２８ シート ２９ あん ３０ トレー ３３ コンベアベルト ３４，３５ 可動プーリ ３９ ホルダ ５０ 制御機 ５１ 製品検出器 ５２ グループ検出器 ５３ データ入力機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の食品を予め定める配列状態とな
   るようにしてケースに詰めるための食品のケース詰機で
   あって、 各食品を予め定める第１グループに分割する分割手段
   と、 各第１グループから予め定める順序で供給される食品を
   搬送しながら配列させて第２グループを形成する配列手
   段と、 配列された各第２グループの食品を、部分的に重ねて、
   予め定める順序でケースに収納する収納手段とを含むこ
   とを特徴とする食品のケース詰機。