JPH0617761Y2 - 物品の荷揃え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、保管設備から所望の物品を取出し、所定の仕
分け区分ごとに荷揃えする物品の荷揃え装置に関し、特
に物品が投入されるべき収納箱が所定の位置に到着する
前に、予め保管設備から所望の物品を取出し、ストレー
ジしておくことによって、物品の荷揃えを能率良く且つ
迅速になし得るようにした物品の荷揃え装置に関する。

〔従来の技術〕

物品の荷揃え装置に関する従来の技術としては、特開昭
５６−３２１５号公報、特開昭６２−２１５４１０号公
報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭５６−３２１５号公報には、商品を品種別に
保管したレーンの前面を一定速度、一定間隔で搬送され
るトレイに注文別に商品を切出し、該トレイを詰替ステ
ーションまで搬送し、トレイ中の商品を別の容器に詰替
えて空にし、空になったトレイを前記レーンの前面へ返
送する荷揃え装置が記載されている。

また、特開昭６２−２１５４１０号公報には、回転棚の
物品取出し位置の近傍に、取出された物品を仮置するた
めの物品仮置具（トレーコンベヤ又はベルトコンベヤ）
と、荷揃え容器を搬送するための容器搬送装置とを設
け、回転棚から取出された物品を容器搬送装置によって
荷揃え容器が搬送されて来るまで物品仮置具に仮置して
おき、荷揃え容器が到着した後、仮置されていた物品を
荷揃え容器に収納するようにした物品の荷揃え装置が記
載されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭５６−３２１５号公報に記載の荷揃え装置
は、１組のレーン（保管設備）から所望の商品（物品）
を取出し、所定のトレイ（コンテナ）に荷揃えし、該コ
ンテナ中の物品を詰替ステーションで配送用の箱（収納
箱）に詰替えるようになされているが、保管設備から取
出された物品をストレージする物品のストレージ装置
と、コンテナに収納されている物品を取出す物品の移載
装置と、ストレージされている物品を収納箱に投入する
物品の投入装置等とを備えて物品の荷揃えを迅速化する
ことについては記載されておらず、何らの示唆もされて
いない。

また、特開昭６２−２１５４１０号公報に記載の物品の
荷揃え装置は、物品仮置具（トレイコンベヤ又はベルト
コンベヤ）に仮置されていた物品を荷揃え容器（収納
箱）が到着した後、収納箱に収納するようになしてはあ
るが、物品のストレージ装置を具備していないため、仮
置されている物品を収納箱に投入しているときには、保
管設備から物品を取出すことはできず、また物品の移載
装置については記載されておらず、何らの示唆もされて
いない。

従って、本考案の目的は、保管設備からの物品の取出し
・荷揃え作業と予め荷揃えされた物品の収納箱への投入
とを並行してなし得る物品の荷揃え装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、保管設備Ｃから取出された物品を一時的に収
納するコンテナＪと、該コンテナＪを受け入れて該コン
テナＪに収納されている物品を移載する物品の移載装置
Ｌと、該物品の移載装置Ｌによって移載された物品を直
列に荷揃えしてストレージするコンベヤによって構成さ
れた物品のストレージ装置Ｍと、該コンベヤ上に直列に
荷揃えされストレージされて該コンベヤにより搬送され
る物品を収納箱Ｆに投入する物品の投入装置Ｎとを備え
たことを特徴とする物品の荷揃え装置を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。

尚、上記物品のストレージ装置は、複数個のベルトコン
ベヤを直列に配設して構成されたものであることが好ま
しく、また、上記コンテナは、上記保管設備の物品取出
し位置の近傍と上記物品の移載装置とを連絡する循環経
路を有するコンテナ搬送装置を介して搬送されることが
好ましい。

〔作用〕

本考案によれば、物品の移載装置が保管設備において取
出された物品を収納したコンテナを受け入れて該コンテ
ナ内の物品をストレージ装置に移載すると、該ストレー
ジ装置は移載された物品をストレージするとともに物品
の投入装置を介して収納箱に投入する。

〔実施例〕

以下、本考案の荷揃え装置の一実施例を図面を参照しつ
つ説明する。

第１図は連続した２個所の保管設備からそれぞれ物品を
取出して荷揃えを行う場合の物品の荷揃え装置の一実施
例を示す概略的な平面図で、同図において、Ａは容器Ｂ
に収納された物品５を格納する複数列複数段の間口を有
する保管設備、Ｃは長円経路を回動可能に支持された物
品収納部を複数有する保管設備で、上記保管設備Ａが荷
揃えにおける前工程の保管設備、保管設備Ｃが保管設備
Ａに続く後工程の保管設備として構成され、前後の各工
程のうち後工程に本考案の物品の荷揃え装置が後述の如
く適用されている。而して、Ｄは前工程の保管設備Ａの
前方（前側）の間口面、即ち出庫側の間口面に沿って配
設された収納箱搬送装置、Ｅは前工程の保管設備Ａから
ピッキングされる物品を収納する収納箱Ｆを複数個毎に
所定の収納箱群とする搬送単位として該搬送単位毎に収
納箱Ｆを収納箱搬送装置Ｄに搬出する搬送単位形成コン
ベヤ、Ｇは搬送単位形成コンベヤＥに収納箱Ｆを切出し
て搬出する切出しコンベヤである。またＨは前工程の保
管設備Ａへの容器格納装置等を備え前工程の保管設備Ａ
の後方（後側）の間口面、即ち入庫側の間口面に沿って
第１図では左右に往復走行するスタッカークレーン、Ｉ
はスタッカークレーンＨの走行面の外側を並走するよう
に配設された容器搬入コンベヤである。

而して、Ｊは後工程の上記保管設備Ｃから取出された物
品を一時的に収納するコンテナ、Ｋは後工程の保管設備
Ｃの２側面に沿って循環走行してコンテナＪを搬送する
コンテナ搬送装置、Ｌはコンテナ搬送装置Ｋ上に配設さ
れていてコンテナＪに収納されている物品を移載する物
品の移載装置、Ｍは、コンテナ搬送装置Ｋの稍々下方を
並走するように配設され、物品の移載装置Ｌによってコ
ンテナＪから取出された物品６をストレージする物品の
ストレージ装置、Ｎは物品のストレージ装置Ｍの下流端
に配設され、収納箱搬送装置Ｄ、Ｄ′によっって搬送さ
れてきた前工程の保管設備Ａから取出された物品５を収
納している収納箱Ｆに後工程の保管設備Ｃから取出され
てストレージされている物品６を投入する物品の投入装
置、Ｏは後工程の保管設備Ｃに物品を供給する物品搬入
コンベヤである。そして後工程に関与するコンテナＪ、
物品の移載装置Ｌ、物品のストレージ装置Ｍ及び物品の
投入装置Ｎとで本考案の物品の荷揃え装置が構成されて
いる。

而して、上記装置における各部について更に詳述する
と、前工程の保管設備Ａは、第２図及び第３図に示す如
く、段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器Ｂに収
納された物品５を収納する複数列複数段の間口を有する
保管棚（流動棚）１０を主体として構成され、更に該保
管棚１０は、各間口毎にスタッカークレーンＨによって
格納された容器Ｂを前方に向けて自重により移動し得る
ように前下りに傾斜させて配設されたフリーコンベヤ１
１と、フリーコンベヤ１１前端において流下した容器を
受止めるように配設された容器受け止め台１２を備えて
構成されている。また、保管棚１０の前面には、複数の
ゾーンα、β、γ、…に分割した物品の取出し面１４が
形成されており、各ゾーンα、β、γ、…は、本実施例
では夫々４列、３段、計１２個の間口において格納され
た容器Ｂから収納された物品５を取出すことができるよ
う各ゾーンα、β、γ、…の担当を割り当てて構成され
ている。

また、保管棚１０には夫々の上記間口毎に取出し表示器
１３が配設されており、該表示器１３は容器Ｂから取出
すべき物品５の個数を表示する表示器１３１と該表示を
クリアーする完了釦１３２と、取出し表示ランプ１３３
を具備している。

一方、上記収納箱搬送装置Ｄは、保管棚１０の取出し面
１４に沿って配設されており、取出し面１４の各ゾーン
α、β、γ、…における夫々の開口から取出された物品
５を収納箱Ｆに収納して後工程へと搬送するようになさ
れている。収納箱搬送装置Ｄは、各ゾーンα、β、γ、
…夫々に対応させて複数個、即ち、本実施例では３個の
収納箱Ｆを搬送または停止し得るように、夫々互いに独
立して搬送可能に複数個のベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、
２ｃ、…を直列接続して構成されている。更に、各ベル
トコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、…夫々の搬出側には、収
納箱Ｆを検出するための検出器２１が設けられ、また各
ゾーンα、β、γ、…に対応して停止する３個の収納箱
Ｆの何れの収納箱Ｆに物品を収納すべきかを表示する収
納表示器２２が、収納箱搬送装置Ｄに沿って各収納箱Ｆ
の停止位置近傍に夫々３個配設されている。そして本実
施例では、収納表示器２２としては、完了釦としての機
能も有する照光式押釦として構成されたものを用いてい
る。

一方、本考案の物品の荷揃え装置を構成する後工程の保
管設備Ｃは、第４図〜第７図に示す如く、水平の循環経
路に沿って回動する回転棚単体３０を複数段、本実施例
では第５図に示す如く４段から構成されてなり、回転棚
単体３０は、駆動歯輪と遊転歯輪との間に掛け回された
駆動チェーンと、該駆動チェーンに等間隔に連結され、
物品を収納した段ボール箱、プラスチックコンテナ等の
容器を収納する物品収納部３１、３１、…と、該物品収
納部３１、３１…を水平循環経路において移動可能に支
持する走行レールと、上記駆動チェーンを循環案内する
ガイドレール等とを備えて構成されている。また、後工
程の保管設備Ｃの長手方向端面には上記各回転棚単体３
０に装備された夫々の１個の物品収納物品３１と対向す
る物品取出し位置３２が第４図、第５図に示した如く上
記端面の両側に夫々２個所ずつ上下に配設されており、
夫々の物品取出し位置３２の下辺からピッキングテーブ
ル３３が張り出している。更に各物品取出し位置３２の
上側には物品取出し表示器３４が夫々配設されている。
該物品取出し表示器３４は第６図に示す如く後工程の保
管設備Ｃから物品６を取出す必要があるか否かを表示す
ると共に物品６の取出しの完了を入力するための照光式
押釦３４１と、取出すべき物品６の数量を表示するディ
ジタル表示器３４２とを備えて構成されている。

而して、本実施例に係るコンテナ搬送装置Ｋには、搬送
する複数個、本実施例では５個のコンテナＪを後工程の
保管設備Ｃの上記物品取出し表示器３４に対向する位置
で一旦停止するように構成され、その停止位置の近傍に
は第７図に示す如く矢印として描かれた照光式押釦から
なる物品投入位置表示器３５が、停止時における上記各
コンテナＪに夫々対応させて配設されている。

また、上記コンテナ搬送装置Ｋは駆動ローラコンベヤで
構成されており、該駆動ローラコンベヤのローラ間には
ストッパ３６が出没自在に配設されてその進出時にコン
テナＪを所定位置に停止させるように構成されている。

また、上記本実施例に係るコンテナＪは第８図、第９図
に示す如く、コンテナ本体４１１、開閉自在の側面部４
１２、支軸４１３、該支軸４１３に巻回されたスプリン
グ４１４を備えて構成されており、コンテナ本体４１１
は底面部４１５と該底面部４１５に固定設置されている
側面部４１６とを備え、該側面部４１６の上方両端部の
近傍には支軸４１３を支持するための穴とスプリング４
１４の一端を引っ掛けるための穴４１７とが隣接して設
けられている。また、開閉自在の側面部４１２は支軸４
１３を介してコンテナ本体４１１に対して揺動可能に支
持されており、また支軸４１３の外周にはスプリング４
１４が巻回して取り付けられ、スプリング４１４により
側面部４１２が常時閉じる方向に付勢されている。つま
り、スプリング４１４の一端は側面部４１６の穴４１７
に、他端は側面部４１２のリブに設けられた切欠４１２
ｂにそれぞれ引っ掛けられ側面部４１２に付勢力を付与
するよう構成されている。また、側面部４１２と一体的
に形成されている延設部４１２ａは、側面部４１２と略
同一平面上に延設されている。更に、側面部４１２の下
端部両側には１対のストッパ４１８、４１８が設けられ
ており、側面部４１２が閉じたとき底面部４１５に係止
するようなされている。

次にコンテナＪから袋詰めされた物品６を取出し移載す
る場合に用いるに好適な本実施例に係る物品の移載装置
Ｌについて第１０図及び第１１図を参照しつつ詳述す
る。各図中、７０は搬送されてきたコンテナＪを傾斜す
る傾斜装置、７１はコンテナＪの側面部４１２と一体的
に形成された延設部４１２ａを押圧する押さえ装置であ
り、押さえ装置７１は傾斜装置７０に載置されている。
上記物品の移載装置ＬはコンテナＪに収納されている物
品６を取出し、該物品の移載装置Ｌに並設されたストレ
ージ装置Ｍ上に移載するように構成されており、本実施
例では後工程の保管設備Ｃにおいて袋詰めされた物品６
をコンテナＪ内に収納した後、収納箱Ｆに移し替えるた
め、コンテナＪ内に収納されている物品６を取出し移載
する場合に、コンテナＪと収納箱Ｆ間にストレージ装置
Ｍを介在させて移載している。

而して傾斜装置７０は、コンテナＪをストレージ装置Ｍ
方向に傾斜させるためのものであり、メインフレーム７
０１、揺動フレーム７０２、支軸７０３、エアーシリン
ダ７０４等を備えて構成されている。揺動フレーム７０
２は支軸７０３とエアーシリンダ７０４とを介してメイ
ンフレーム７０１に取付けられている。尚、揺動フレー
ム７０２の上部は正面視において略コ字形を呈してい
る。また、揺動フレーム７０２はストレージ装置Ｍに対
向する側縁に取付けられたシュート７０５と、該シュー
ト７０５に対向する側縁に取付けられた規制板７０６を
具備しており、該シュート７０５及び規制板７０６をコ
ンテナＪの底面部４１５に沿う溝に嵌入させてコンテナ
Ｊの下端部を規制することによって、コンテナＪが揺動
フレーム７０２と一体的に傾斜するようになされてい
る。また、揺動フレーム７０２は上部のコ字形部背面に
振動装置（バイブレータ）７０７を具備している。尚、
振動装置７０７は物品６を移載する場合にコンテナＪの
底面部４１５を袋詰めされた物品６が滑り落ちる動作を
必要に応じて補助するものであって、必ずしも設けなく
ても良い。

また、押さえ装置７１は、揺動フレーム７０２の傾斜と
共にコンテナＪの側面部４１２を開くためのものであ
り、支軸７１１を介して揺動するアーム７１２、アーム
７１２の先端部に取付けられている押さえローラ７１
３、アーム７１２を揺動するためのブレーキ付モータ７
１４、ブレーキ付モータ７１４と支軸７１１間に掛け回
されているチェーン７１５等を備えて構成されている。
尚、７１６は押さえローラ７１３がコンテナＪの延設部
４１２ａを押圧する際にコンテナＪを支持するための固
定ガイドであり、揺動フレーム７０２に取付けられてい
る。尚、押さえ装置７１としては上記ブレーキ付モータ
７１４に代えてエアーシリンダ等を用いることもでき
る。また、押さえ装置７１はメインフレーム７０１に取
付けられていても良い。

而して、コンテナ搬送装置Ｋは、袋詰めされた物品６を
収納したコンテナＪを上記物品の移載装置Ｌに搬入する
と共に、袋詰めされた物品６が取出された空のコンテナ
Ｊを搬出するものであり、前述の如く、後工程の保管設
備Ｃと物品の移載装置Ｌとを結ぶ循環経路を有し、ロー
ラコンベヤによって構成されている。コンテナ搬送装置
Ｋには搬入されたコンテナＪを収容し得る間隔に１対の
ストッパ８１、８２を上流側から順次備えている。ま
た、コンテナ搬送装置Ｋには上流側のストッパ８１まで
と、該上流側のストッパ８１と下流側のストッパ８２の
間と、下流側のストッパ８２以降との３個所の部分Ｋ
ａ、Ｋｂ、Ｋｃからなっており、夫々独立した駆動部を
備えており、物品の移載装置Ｌ内に位置するコンテナ搬
送装置Ｋｂの速度は他のコンテナ搬送装置Ｋａ、Ｋｃよ
り高速に駆動する構成になっている。

また、本実施例に係る物品のストレージ装置Ｍは、上記
物品の移載装置Ｌを介してコンテナＪから移載された物
品６を物品の投入装置Ｎまで搬送するものであり、コン
テナ搬送装置Ｋと略平行に、且つ物品６を足し合わせる
べき収納箱Ｆを搬送する収納箱搬送装置Ｄ′の上方に配
設されており、該物品のストレージ装置Ｍは、第１図に
示す如く２個の駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂによって
構成されている。

而して、上記物品のストレージ装置Ｍの下流端に配設さ
れた本実施例に係る物品の投入装置Ｎは、第１２図、第
１３図に示す如く、柔軟性を有し下端が自由端ｅとして
形成されたシュート８０１、シュート８０１の自由端ｅ
を昇降するシュート昇降装置８０２、シュート８０１の
自由端ｅから排出される物品６を傷つけることなく適正
な高さで収納箱Ｆに収納するように収納箱Ｆを昇降する
収納箱昇降装置８０３等を備えて構成されている。上記
シュート８０１は櫓状に形成されたフレーム８０４頂部
に垂下させて固設された固定ホッパ８０５に固定端ｆを
介して連結された四角筒状体として形成され、その固定
端ｆから自由端ｅに向かって徐々に絞り込まれており、
布、ビニールシート等の柔軟性を有する材料で形成され
ている。尚、固定端ｆは止め具８０６を介して固定ホッ
パ８０５に連結されている。

而して、シュート昇降装置８０２は、上記フレーム８０
４の一側面に取付けられたベアリングガイド８０７、ベ
アリングガイド８０７により案内されて昇降動する昇降
体８０８、昇降体８０８を昇降駆動させるように上記側
面に取付けられたエアシリンダ８０８ａ、及びエアシリ
ンダ８０８ａを介して昇降する昇降体８０８にはスプロ
ケット８０９が取付けられ、該スプロケット８０９には
チェーン８１０が掛け回されて、昇降体８０８の昇降に
よってチェーン８１０の一端に錘８１１を介して連結さ
れたシュートの自由端ｅを昇降動させるように構成され
ている。

また、収納箱昇降装置８０３は、フレーム８０４におけ
る物品６の流れ方向に沿う側面に取付けられたベアリン
グガイド８１２、ベアリングガイド８１２に案内されて
昇降動する収納箱昇降台８１３、収納箱昇降台８１３を
昇降駆動させるエアシリンダ８１４等を備えて構成され
ており、収納箱昇降台８１３は収納箱搬送装置Ｄ′のロ
ーラ８１５とローラ９１５との間に挿入させて該当位置
にある収納箱Ｆを載せてエアシリンダ８１４によって第
１２図、第１３図における上方の仮想線位置まで上昇す
るようになされている。尚、８１６はローラ８１５とロ
ーラ８１５との間を昇降し進出時に収納箱Ｆが当接して
それ以上下流側に搬送されないように停止させるストッ
パである。

また、８１７は物品供給コンベヤであり、ガイドプレー
ト８１８を備えている。

また、ＰＨ−１、ＰＨ−２、ＰＨ−３はフォトスイッチ
である。

次に、上述の構成からなる本実施例の物品の荷揃え装置
を用いて実施する本考案の物品の荷揃えの態様について
説明する。

先ず、前工程の保管設備Ａから保管された物品５を取出
すピッキングについて詳述する。保管設備Ａの主体をな
す保管棚１０に入庫された複数個の容器Ｂは、フリーコ
ンベヤ１１が前下りに配設されているため、その最前部
の容器Ｂをストッパ１５に当接させた状態で前詰めされ
ている。

而して、ゾーンαについてピッキング指令があった場
合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２ａが停止して
搬送単位がゾーンαに対応して停止する。この停止時点
においては、前述の如く、保管棚１０の各間口面に設け
られた取出し表示器１３の表示器１３１が制御装置（図
示省略）からの指令に基づいて該当する間口面から取出
すべき物品５の個数を表示しており、且つゾーンαにお
ける該当する間口面の取出し表示ランプ１３３が制御装
置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾーンαにお
ける３個の収納表示器２４のうちのいずれか１個、好ま
しくは搬送単位の先頭側の収納箱Ｆに対する収納表示器
２４から順次制御装置の指令に基づいて点灯する。従っ
て、作業員は、順次点滅している取出し表示ランプ１３
３に対応する物品５を表示器１３１に表示された個数だ
け保管棚１０の取出し面１４から順次取出し、取出し完
了時に完了釦１３２を押圧し、点灯している収納表示器
２２に対応する収納箱Ｆに収納し、該収納箱Ｆに対する
ピッキングが全て完了したとき収納表示器（本実施例の
場合、照光式押釦）２２を押圧することにより、ゾーン
αにおける他の収納表示器２２が点灯すると共に取出し
表示器１３が点灯するので、取出し表示器１３と収納表
示器２２との指示に従って作業員が上述の如きピッキン
グ作業を繰り返すようにすればよい。

而して、容器Ｂの内部に収納された物品５の上述のピッ
キングは、最前部の容器Ｂを容器受け止め台１２上に取
出して行う。

斯くしてゾーンαにおける或る搬送単位に対するピッキ
ングが全て完了した後、収納表示器２２を押圧すること
によりベルトコンベヤ２ａが起動し、これと共にベルト
コンベヤ２ａに続く下流側のベルトコンベヤ２ｂも起動
し、３個の収納箱Ｆからなる搬送単位がゾーンβに搬送
される。また収納表示器２２の押圧によりゾーンα内の
取出し表示器１３には次の搬送単位に対するピッキング
のための表示がなされる。

そして、ゾーンβにおいてもピッキング指令があった場
合には、上述の場合と同様に搬送単位がゾーンβに停止
するから、上述の場合と同様にピッキングを行えば良
い。ゾーンβ内の取出し表示器１３が表示されるタイミ
ングは、ベルトコンベヤ２ａ上の収納箱Ｆが発進を開始
するときである。ゾーンγについてピッキング指令があ
った場合も同様である。尚、異なるゾーンにおいて、同
一品種の物品５が、異なる収納箱Ｆに収納される場合が
あっても良いことは言うまでもない。

また、ゾーンαについてピッキング指令がなかった場合
には、上述の如きゾーンαにおけるピッキングは行われ
ずに、搬送単位はゾーンαを通り越してゾーンβに搬送
される。ゾーンβにピッキング指令がなかった場合に
は、搬送単位はゾーンγに搬送され、ゾーンγにピッキ
ング指令がなかった場合には、同様にして次のゾーンに
搬送される。

そしてまた、各ゾーンα、β、γ、…に搬送単位が割当
てられ、各ゾーンα、β、γ、…においてピッキングが
行われた場合、下流側のゾーンの搬送単位が完全に搬出
を終了していなくても、下流側のゾーンにおける搬送単
位が発進を始めれば、その上流側のゾーンでピッキング
を終了した搬送単位は、下流側のゾーンに搬送される。

上述の如くして、仕分け区分ごとに収納箱Ｆに荷揃えさ
れた物品５は、収納箱搬送装置Ｄ、Ｄ′により物品の投
入装置Ｎまで搬送され、後述する如く、物品の投入装置
Ｎにより後工程の保管設備Ｃから取出されて物品のスト
レージ装置Ｍ上に予めストレージされている物品６が足
し合わされる。

他方、後工程の保管設備Ｃからのピッキングは、５個の
コンテナ単位で行われる。上記５個のコンテナＪに対す
る荷揃え要求品目が複数段設けられた回転棚単体３０の
物品収納部３１、３１、…の中から引当てられ、更に引
当てられた物品収納部３１、３１、…を回転棚単体３０
毎に分類し、整理された操作指令データが駆動制御装置
（図示省略）に送られる。そして、上記操作指令データ
の信号を受けた駆動制御装置により、各回転棚単体３０
が夫々独立して回転し、各回転棚単体３０毎に荷揃え要
求品目を収納した物品収納部３１、３１、…が物品取出
し位置３２、３２、…で停止、プッシャ（図示省略）に
よってピッキングすべき物品６が順次ピッキングテーブ
ル３３、３３、…に押出される。而して、下から１段目
の回転棚単体３０、下から４段目の回転棚単体３０の順
序で順次物品６がピッキングテーブル３３上に押出され
ると、先ず下から１段目の回転棚に対応する物品取出し
表示器３４の照光式押釦３４１とディジタル表示器３４
２とが表示されると共に、この物品６がコンテナＪｃに
仕分けされるべき場合には、このコンテナＪｃに対応す
る物品投入位置表示器３５が表示されるので物品取出し
表示器３４のディジタル表示器３４２に表示された個数
の物品６を取出して残った物品６を物品収納部３１に戻
し照光式押釦３４１を押すと、物品投入位置表示器３４
の表示に従ってその位置にあるコンテナＪｃに物品６を
投入し、投入終了後に物品投入位置表示器３５を押す
と、この押圧操作に伴い下から４段目の回転棚単体３０
の物品６がピッキングテーブル３３上に押出された後、
あるいは既に押出されている場合には直ちに該当する物
品取出し表示器３４と物品投入位置表示器３５とが表示
される。以下も同様に繰り返されて物品取出し位置３２
に物品収納部３１が到着した順序に従って、物品収納部
３１から物品６を順次繰り返して取出して所定の各コン
テナＪに仕分ける。

尚、下から第１段目の回転棚単体３０の上記と同じ物品
収納部３１から、例えばコンテナＪｅにも荷揃えするべ
き場合には、他の回転棚単体３０に対する荷揃え作業に
先だってコンテナＪｅに対する荷揃えを行っても良い。
また、ある物品収納部３１から仕分けされるべき全ての
コンテナＪａ、Ｊｂ、…に対する荷揃えが完了し、且つ
その回転棚単体３０の他の物品収納部３１に荷揃えされ
るべき物品が収納されている場合には、他の物品収納部
３１が物品取出し位置３２まで回動して荷揃え作業され
ることは言う迄もない。

尚、ピッキングされた物品６は、予めポリエチレン等か
らなる袋７がコンテナＪに挿着されているので、袋７の
中に詰められる。

また、或るコンテナＪに対するピッキングが完了する
と、即ち投入した物品６が５個のコンテナＪａ、Ｊｂ、
…に対してピッキングされるべき最後の物品６であった
ときには、作業員が最後に投入されたコンテナＪに対応
する物品投入位置表示器３５を押圧することにより最下
流部の物品投入位置表示器３５が点滅し、５個のコンテ
ナＪａ、Ｊｂ、…に対するピッキング完了を作業員に知
らせると、作業員は５個のコンテナＪａ、Ｊｂ、…に挿
着されている袋７の口部分を縛り、点滅している最下流
部の物品投入位置表示器３４を押圧することによりスト
ッパ３６が下降し、５個のコンテナＪａ、Ｊｂ、…は下
流側にある物品の移載装置Ｌまでコンテナ搬送装置Ｋに
よって搬送される。

袋詰めされて一纏めに包まれた物品（以下単に「物品」
とも云う）６は第１４図に示されている如く、袋７内を
自由に動くことができない状態となっている。

袋詰めされた物品６を収納しているコンテナＪはコンテ
ナ搬送装置Ｋによって退没した上流側のストッパ８１上
を通り物品の移載装置Ｌに搬入され、コンテナ搬送装置
Ｋｂ、Ｋｃ間に上昇して突出したストッパ８２に到着
し、ストッパ８２によってコンテナＪは停止する。図外
のセンサによりコンテナＪの到着が検出されると、コン
テナ搬送装置Ｋｂが停止すると共に、傾斜装置７０が作
動し、コンテナＪが物品のストレージ装置Ｍ方向に傾斜
する。即ち、エアーシリンダ７０４の作動によって揺動
フレーム７０２が支軸７０３を介して、第１０図におい
て反時計方向にコンテナＪを載置した状態で第１０図及
び第１４図に示した如く揺動する。尚、このときコンテ
ナ搬送装置Ｋａ、Ｋｃは常に運転されている。また、コ
ンテナＪの到着が上述の如く検出されると、退没したス
トッパ８１が上昇して突出し、後続のコンテナＪを物品
の移載装置内に搬入しないよう停止させる。

次いで、エアーシリンダ７０４が作動を開始してコンテ
ナＪを傾斜させると共に、アーム７１２が支軸７１１を
介して揺動し、コンテナＪの延設部４１２ａを押さえロ
ーラ７１３により押圧することによって、コンテナＪの
側面部４１２は支軸４１３を介して揺動し、側面部４１
２が第１０図及び第１４図に示した如く開く。この際、
コンテナＪの傾斜によって底面部４１５が傾斜すると共
に必要に応じて振動装置７０７によって揺動フレーム７
０２、コンテナＪに振動を加えることによってコンテナ
Ｊ内の物品６を袋詰めのまま滑落させてシュート７０５
を経て物品のストレージ装置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭ
ａ上に確実に移載する。物品６が一纏めに包まれている
状態でコンテナＪから取出されるので、個々の物品６同
士の移動に対する自由度が極めて小さくなり、物品６同
士の衝突を防止することができる。また、押さえ装置７
１のアーム７１２によって側面部４１２が全開すると、
物品のストレージ装置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭａが駆
動するようになしてある。物品６が袋詰めの状態で取出
されたことが図外のセンサと制御装置とにより確認され
る（センサが物品６の通過を検出した後、一定時間経過
する）と、揺動フレーム７０２、アーム７１２が元の状
態に戻ると共に、振動装置７０７、物品のストレージ装
置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭａが停止する。そして、ス
トッパ８２が下降し退没すると共に、コンテナ搬送装置
Ｋｂが駆動して空になったコンテナＪを物品の移載装置
Ｌからコンテナ搬送装置Ｍｃに搬出する。尚、上述の如
くして物品の移載装置ＬがコンテナＪに収納されている
物品６を移載している間に後続のコンテナＪがストッパ
８１に到着し、待機している場合には、空になったコン
テナＪを搬出した後、ストッパ８１が下降し、後続のコ
ンテナＪはストッパ８２まで前進し、ストッパ８２によ
って停止して、上記と同様に次のコンテナＪに対する物
品の移載態様が繰返される。尚、アーム７１２は、揺動
フレーム７０２が時計方向に揺動して下降した後、元の
状態に戻るようにしても良い。物品のストレージ装置Ｍ
の上流側の駆動ベルトコンベヤＭａに一定の間隔で移し
替えた物品６は、駆動ベルトコンベヤＭｂ上には物品が
なく、駆動ベルトコンベヤＭａにストレージされた先頭
の物品６を駆動ベルトコンベヤＭａの下流端に設けられ
たフォトスイッチ（図示省略）が検出したときに、下流
側の駆動ベルトコンベヤＭｂに移載する。尚、この移載
時は駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂが通常より高速で運
転することが好ましい。また、この間、物品の移載装置
Ｌは物品６の移載をしないようにすることが好ましい。
尚、駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂ上に物品６をストレ
ージするためには上記以外の制御方法を適宜用いること
ができることは言うまでもない。

物品のストレージ装置Ｍ上を搬送されてきた物品６は、
先行して搬送された物品６がすでに投入完了されている
場合には、物品供給コンベヤ８１７に移載され、シュー
ト８０１へ向かって搬送されるが、この際先行して搬送
された物品６の投入が完了してない場合には、物品６が
フォトスイッチＰＨ−２を遮光することにより駆動ベル
トコンベヤＭｂが停止し、先行して搬送されてきた物品
６の投入完了まで待機し、固定ホッパ８０５を経て、自
由端ｅが上昇位置にあるシュート８０１へ移載される。
尚、投入されるべき物品６の量が多く、シュート８０１
に入りきらないときには、一部の物品６は物品供給コン
ベヤ８１７上に滞留する。上記物品６がシュート８０１
へ移載されると、即ちフォトスイッチＰＨ−１が遮光さ
れた後一定時間経過すると物品供給コンベヤ８１７が停
止する。

他方、前工程の保管設備Ａからピッキングされて収納箱
搬送装置Ｄ、Ｄ′上を搬送されてきた収納箱Ｆが、スト
ッパ８１６に到着してフォトスイッチＰＨ−３が遮光さ
れると、エアシリンダ８１４が作動し、収納箱Ｆを載置
した収納箱昇降台８１３が上昇して、収納箱Ｆがその上
昇端位置まで上昇する。尚、後工程の保管設備Ｃから取
出し、足し合わせるべき物品６がない場合、即ち前工程
の保管設備Ａから取出された物品５のみを収納する収納
箱Ｆにはストッパ８１６はローラ８１５上に進出せずそ
のまま通過する。

上記物品６がシュート８０１に移載されると共に、収納
箱Ｆが上昇端位置まで上昇すると、エアシリンダ８０８
ａが作動し、シュート８０１の自由端ｅが下降して自由
状態となり、物品６がシュート８０１を介して収納箱Ｆ
に落ち込み既に前工程の保管設備Ａからピッキングされ
た物品５に接した状態となる。次に、エアシリンダ８１
４が作動し、収納箱Ｆを搬送される位置まで下降するに
つれて、物品６は収納箱Ｆに既に収納されている物品５
に接しながら収納箱Ｆ内に徐々に投入され、前工程の保
管設備Ａから取出された物品５を収納した収納箱Ｆに後
工程の保管設備Ｃから取出された物品６が足し合わされ
る。尚、物品供給コンベヤ８１７はエアシリンダ８１４
の作動と共に運転され、フォトスイッチＰＨ−１が入光
された後、一定時間経過後に停止する。また、エアシリ
ンダ８１４の下降速度は物品６がシュート８０１から落
下することなく円滑に収納箱Ｆ内に投入できるようにス
ピードコントローラ（図示省略）で制御されている。

収納箱Ｆが下降すると、収納箱Ｆは収納箱搬送装置Ｄ′
により搬送される。尚、ストッパ８１６は収納箱Ｆが下
降を完了する前に解除するようになされている。

以上、本考案の物品の荷揃え装置及びその装置を用いて
実施した物品の荷揃え態様について説明したが、本考案
は上記実施例に制限されるものではなく、例えば、物品
のストレージ装置Ｍは直列に配設された２個の駆動ベル
トコンベヤＭａ、Ｍｂからなるものに限定されず、３個
以上のベルトコンベヤからなっていても良く、又、後工
程の保管設備Ｃは水平回転棚に限定されるものではな
く、流動棚、固定棚、垂直回転棚等を備えたものであっ
ても良い。

〔考案の効果〕

本考案の物品の移載装置は、上述の如く、保管設備から
の物品の取出し・荷揃え作業と予め荷揃えされた物品の
収納箱への投入とを平行してなし得るので、収納箱が供
給されているか否かに拘わらず保管設備からは次々と物
品を取出し・荷揃えでき、物品の荷揃えを能率良く且つ
迅速にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品の荷揃え装置を適用した一実施例
を示す概略的な平面図、第２図はその前工程の保管設備
近傍の拡大平面図、第３図はその拡大側面図、第４図は
その後工程の保管設備近傍の拡大平面図、第５図はその
Ｘ−Ｘ視図、第６図はその物品取出し表示器の正面図、
第７図はその物品投入位置表示器の平面図、第８図はそ
のコンテナの斜視図、第９図はその側面図（一部断面化
されている）、第１０図はその物品の移載装置の正面
図、第１１図はその側面図、第１２図はその物品の投入
装置の正面図、第１３図はその側面図、第１４図はその
物品の移載装置からの物品の取出し状態を示す説明図で
ある。 Ｃ…（後工程の）保管設備 Ｆ…収納箱 Ｊ…コンテナ Ｋ…コンテナ搬送装置 Ｌ…物品の移載装置 Ｍ…物品のストレージ装置 Ｍａ、Ｍｂ…（駆動）ベルトコンベヤ Ｎ…物品の投入装置 ６…物品 ３２…物品取出し位置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】保管設備Ｃから取出された物品を一時的に
   収納するコンテナＪと、 該コンテナＪを受け入れて該コンテナＪに収納されてい
   る物品を移載する物品の移載装置Ｌと、 該物品の移載装置Ｌによって移載された物品を直列に荷
   揃えしてストレージするコンベヤによって構成された物
   品のストレージ装置Ｍと、 該コンベヤ上に直列に荷揃えされストレージされて該コ
   ンベヤにより搬送される物品を、収納箱Ｆに投入する物
   品の投入装置Ｎと を備えたことを特徴とする物品の荷揃え装置。
2. 【請求項２】上記物品のストレージ装置Ｍは、 それぞれ独立して駆動・停止する複数個のベルトコンベ
   ヤＭａ，Ｍｂを直列に配設して構成され、 該ベルトコンベヤＭａ，Ｍｂは上記物品の移載装置Ｌと
   上記物品の投入装置Ｎとの間に設置されており、 上記移載装置Ｌから移載された物品は上記収納箱Ｆへ投
   入する順に上記コンベヤＭａ上に直列に荷揃えされる ことを特徴とする請求項１に記載の物品の荷揃え装置。
3. 【請求項３】上記コンテナＪは、上記保管設備Ｃの物品
   取出し位置の近傍と上記物品の移載装置Ｌとを連絡する
   循環経路を有するコンテナ搬送装置Ｋを介して搬送され
   ることを特徴とする請求項１に記載の物品の荷揃え装
   置。