JPH06166003A - 棒状回転切削工具による木材切削方法及び切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自然の丸太のように断面形状が一様でなく、
且つ、ある程度の太さ又は厚さを有する木材に対して、
自由にきれいな２次元切削を行うことができると共に、
ログハウスにおけるノッチ部の加工を容易にする装置及
び方法を得る。 【構成】 回転切削工具１は、棒状体の表面に多数の切
歯を螺旋状の配置に突設し、かつ、棒状体の両端部に対
し中央部がわずかに大径であるようにして、軸方向への
引張力を与えた状態で回転して被切削物を切削する。回
転切削工具１を回転して木材７を切削または切断する
際、切削が木目に対して常にならい目削りとなるように
切削工具１の回転方向を適宜反転させる。回転切削工具
の両端部をそれぞれ同期回転する駆動手段と、互いに直
交する２軸方向への相対的送り機構４４，５８を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒状回転切削工具、及
び、該工具による木材切削方法、並びに、木材切削装置
に関するものであり、主として、自然木よりログハウス
を建築する際におけるノッチ部の加工に関わるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、リゾート用或いは住居用としてロ
グハウスの建築が盛んに行なわれるようになった。従
来、ログハウスを建築する際、材料となる丸太を組合わ
せるために丸太にノッチ部と称する切欠部を形成してい
るが、このノッチ部の一例を図９に示す。

【０００３】図９において、ノッチ部９１は、丸太９０
の上半部に該丸太９０の長さ方向に直角二等辺三角形断
面をなすように切欠して形成した尾根状部分９１ａと、
同部分下半部に、該尾根上部分９１ａと同形の直角二等
辺三角形断面をなす部分を丸太９０ａの長さ方向と直交
する方向に沿って切除して形成した谷状部分９１ｂと
を、丸太９０の端部に上下一対にして設けてなるもので
あり、ログハウスを組み上げる際には、基礎９２の上に
一方の壁面９３をなす丸太９０と、他の壁面９４をなす
丸太９０のそれぞれのノッチ部９１の尾根状部分９１ａ
と谷状部分９１ｂとを組合せながら順次載上して、多数
の丸太９０より互いに直交する壁面９２，９４を形成し
ていくのである。

【０００４】しかし、上述のノッチ部９１は、丸太９０
の上半部と下半部にそれぞれ尾根状部分９１ａと谷状部
分９１ｂとを形成しなければならず作業に手間を要し
た。特に断面形状及び太さが一様でない自然木の丸太９
０を用いてログハウスを組み上げる場合、ノッチ部９１
がきれいに合わさるように加工することは難しく、且つ
壁面９３，９４の高さを均一に揃えるためには、ノッチ
部９１の形状を適宜修正してやる必要があるので、一旦
仮組みした後に、再び丸太９０を降ろして修正し、再び
合せるといった作業を頻繁に繰り返さなければならず、
尚且つ丸太９０は重量物であるので、上記作業はすべて
クレーンを用いて行なわれなければならず非常な手間と
時間を要していた。

【０００５】勿論、丸太９０をマシンカットして円形、
或いは抹角四角形等の一様な断面形状を有する木材に加
工した後にノッチ部９１の加工を行えば、組み上げ作業
は大幅に簡略化されるが、ログハウス本来の自然木の持
つ味わいといったものは損なわれてしまうという欠点が
有った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みて、自然の丸太のよう
に断面形状が一様でなく、且つ、ある程度の太さ又は厚
さを有する木材に対して、自由に２次元切削を行うこと
ができる回転切削工具及び切削装置、並びに、上述の切
削時における切削抵抗を低減でき、切削面がきれいな切
削方法、及び、切削能力の優れた回転切削工具の支持方
法を提供することを目的とし、特にログハウスの建築に
おけるノッチ部の加工を容易にする装置及び方法を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】棒状体の表面に多数の切
歯を螺線状の配置に突設した。このとき、棒状体の両端
部に対し中央部がわずかに大径であっても良い。そし
て、上記回転切削工具に軸方向への引張力を与えた状態
で該切削工具を回転して被切削物を切削する。また、上
記回転切削工具を回転して木材を切削または切断する
際、該切削工具の切削が木目に対して常にならい目削り
となるように上記切削工具の回転方向を適宜反転させ
る。さらに、回転切削工具の両端部を、それぞれ同期回
転する駆動手段により回転自在に支持し、上記切削工具
と、被切削物の支持手段との間に、切削工具回転主軸に
共に直交し、且つそれぞれ互いに直交する２軸方向への
相対的送り機構を備えた。

【０００８】

【作用】回転切削工具を、該工具の両端部に設けた駆動
手段により駆動回転した状態で、丸太等の被加工物に圧
接し、相対的送りを与えると、該回転切削工具の表面に
螺線状の配置で突設した多数の切歯により被加工物は切
削されると共に、切りくずは軸方向に排出され、該被加
工物は回転切削工具に沿って切断される。回転切削工具
は軸方向以外のあらゆる方向に切り進んでゆくことがで
きるので、２軸方向への相対的送り機構により２軸同時
制御を行うことにより被加工物は２次元自由切削、また
は、切断される。

【０００９】また、回転切削工具に付加された軸方向へ
の引張力は、該回転切削工具の危険回転速度を上昇せし
め、これにより回転切削工具を高速回転させることが可
能となる。

【００１０】そして、回転切削工具の中央部が両端部よ
り大径であるように円弧状に膨らみをもたせると、該回
転切削工具により切削してなる切削面、切断面は、回転
切削工具の進行方向に沿って中央が凹陥することにな
り、このような回転切削工具によりログハウス建築に用
いる丸太にノッチ部を加工すれば、ノッチ部をなす切欠
部は、中央が凹陥し、該切欠部の周縁において、組み合
わせる他の丸太の外周面に接することになる。

【００１１】

【実施例】本発明方法及び装置の実施例について図面と
共に説明する。尚、以下の説明における切削とは、切削
の結果として、被加工物が切断される場合を包含するも
のであり、本発明の回転切削工具及び切削装置は主とし
てこのような切断を目的としたものである。

【００１２】図１Ａは、本発明の回転切削工具１の実施
の一例を示す側面図であり、Ｂは、その部分拡大図であ
る。図１Ａ及びＢにおいて、回転切削工具１は、細長い
円柱棒状体であり、表面に多数の針状の切歯２を螺線状
の配置に突設してなるものであり、両端部には、側端縁
を大径側とするテ―パを有する把持部３をそれぞれ形成
しており、回転切削工具１は中心線４を回転軸として回
転されるようになっている。

【００１３】上記切歯２を突設した螺線状部分５の間に
は、同じく螺線状に浅い溝６を形成しており、該溝６は
切削時に切りくずを排出すると共に切歯２の被切削物へ
の食い付きを良くしている。

【００１４】そして、図１Ａ及びＢに示した回転切削工
具１の多数の切歯２を設けた切削部分は、後述する理由
により把持部３に連なる両端部より、中央部が大径とな
るようにわずかに円孤状に脹らみをもたせてあるが、勿
論平行することも可能である。

【００１５】図２乃至図４に上述の回転切削工具１を備
えた切削装置１１の実施の一例を示し、以下、該切削装
置１１について説明する。

【００１６】図２乃至図４において、本発明の切削装置
１１は、基板１２の両側に立設した一対の門形フレ―ム
１３，１４の間に横桁１５を渡設し、該横桁１５に沿っ
て水平に移動できる水平移動部材１６、該水平移動部材
１６に沿って垂直に移動できる、一対の垂直昇降部材１
７，１８をそれぞれ設け、該垂直昇降部材１７，１８の
下端に軸心を一にして対向して設けたモ―タ１９，２０
の回転軸の間に形成された回転主軸上に前記回転切削工
具１を回転自在に設けてなるものである。

【００１７】基板１２は、加工物の支持台を兼ねてお
り、図示例では丸太７を固定する機構を設けている。即
ち、基板１２の門形フレ―ム１３，１４に近接した位置
に、２個のつづみ形のロ―ラ２１，２２をそれぞれ一対
の支持部材２３，２４により回転自在に支持している。

【００１８】また、基板１２の中央にはそれぞれ両側よ
り対向させ、且つ、適宜仰角を持たせて固定した２個の
エアシリンダ２５，２６により押圧部材２７，２８を出
没可能に設けると共に、横桁１５を上下に貫通して、前
記ロ―ラ２１，２１の上方に、それぞれ下向きに設けた
エアシリンダ２９，３０により押圧部材３１，３２を下
方に出没可能に設け、これら４本の押圧部材２７，２
８，３１，３２及びロ―ラ２１，２２により一方の門形
フレ―ム１４側より挿入された丸太７を、該丸太７の形
状に拘らず確実に固定できるようになっている。

【００１９】横桁１５は、中空の角形剛板フレ―ムの両
側面を案内面３３，３４として、該案内面３３，３４に
は長さ方向に沿って平行に２本づつのガイドレ―ル３
５，３６設けている。

【００２０】水平移動部材１６は、垂直に設けた２本の
支柱３７，３８と梁３９とでコ字状に形成し、それぞれ
の支柱３７，３８の内側側面には前記ガイドレ―ル３
５，３６に対応する位置に２個づつのコ字状の摺動部材
４０，４１を対向して設け、該摺動部材４０，４１をガ
イドレ―ル３５，３６に係合させ摺動自在に支持するこ
とにより、水平移動部材１６は横桁１５に跨乗した状態
で支持されている。更に、支柱３７，３８の側面に設け
た螺合部材４２と、２本のガイドレ―ル３５，３６の中
間に位置し、横桁１５に沿って、該横桁１５の両側で門
形フレ―ム１３と１４とで回転自在に支持され、且つ、
一端が門形フレ―ム１３に固定した２個の同期回転する
水平方向送り用モ―タ４３の回転軸に連結されている２
本の水平方向送りネジ４４に螺合することにより、水平
移動部材１６は、上記モ―タ４３の回転により横桁１５
に沿って水平方向に移動できるようになっている。

【００２１】また、水平移動部材１６の頂部の梁３９上
には支持部材４５を設け、該支持部材４５の中央に設け
たコ字状断面をなすブラケット４６上には、回転軸の先
端が、該ブラケット４６の内部に突出するように垂直方
向送り用モ―タ４７を固定する。

【００２２】そして、水平移動部材１６の支柱３７，３
８の外側側面は一対の垂直昇降部材１７，１８の案内面
４８，４９をなしており、該案内面の長さ方向に沿って
ガイドレ―ル５０，５１が設けられている。垂直昇降部
材１７，１８は、細長い平板状に形成し、下端部には主
軸をなすモ―タ１９，２０を軸心に一にして対向して設
けており、該モ―タ１９，２０の回転軸にはコレットチ
ャック５２，５３を設けて、該コレットチャック５２，
５３により、図１に示した回転切削工具１を該回転切削
工具１の両端に形成した把持部３においてチャックして
支持した状態で、モ―タ１９，２０を同期回転して回転
切削工具１を駆動回転できるようになっている。尚、モ
―タ１９，２０は、共に回転軸上にスラスト軸受を付設
して、スラスト荷重に耐えうる構造したものを用い、且
つ、一方のモ―タ１９と垂直昇降部材１７との間にはテ
ンション装置５４を設けており、該テンション装置５４
を図５に示す。

【００２３】図５において、テンション装置５４はモ―
タ１９を取り付けるブラケット５４ａに突設した４本の
支軸５４ｂを垂直昇降部材１７に形成した４個の軸受孔
１７ａに挿通してモ―タ１９を軸方向に摺動自在に支持
すると共に、ブラケット５４ａと垂直昇降部材１７との
間にスプリングＳを介在させることにより、該モ―タ１
９を、他のモ―タ２０を疎斥する方向に付勢できるよう
になっており、これによりコレットチャック５２，５３
によりモ―タ１９，２０の回転軸間に支持した回転切削
工具１に軸方向への引張力を付加することを可能にして
いる。

【００２４】また、図示例では２個のモ―タ１９，２０
を使用する場合を示したがこれは回転切削工具１に作用
する捩りモ―メントを考慮して、該回転切削工具１の両
端での相対的な捩れをなくすためのものであり、これ以
外にも、１個のモ―タより駆動系を対称に２分して回転
切削工具１の両端をそれぞれ同位相で回転するようにし
ても同様の効果を得られるが、上述の捩りモ―メントを
無視すれば、モ―タ２０（又は１９）のみを単独で設け
ることも勿論可能である。

【００２５】そして、垂直昇降部材１７，１８の上半部
内側には、図３に示すように２個づつコ字状の摺動部材
５５，５６をそれぞれ対向して設け、該摺動部材５５，
５６を前記ガイドレ―ル４０，４１に係合することによ
り、垂直昇降部材１７，１８は水平移動部材１６に摺動
自在に支持されている。また、垂直昇降部材１７，１８
の外側側面に設けた螺合部材５７を、支持部材４５の両
端張出部に回転自在に支持されている垂直方向送りネジ
５８，５９に螺合し、且つ、該垂直方向送りネジ５８，
５９の上端に設けたプ―リ６０，６１とモ―タ４７の回
転軸に設けたプ―リ６２，６３との間にタイミングベル
ト６４，６５を装架して、上記モ―タ４７の回転により
垂直方向送りネジ５８，５９が同期回転するようになっ
ており、これにより１対の垂直昇降部材１７，１８及び
該部材１７，１８に回転自在に支持されている回転切削
工具１は垂直方向に昇降できるようになっている。

【００２６】以上のように構成された切削装置１１に
は、水平方向送り用モ―タ４３及び垂直方向送り用モ―
タ４７に図示しない制御装置を設け、水平方向及び垂直
方向の同時２軸制御を行なうようにする。制御方法とし
てはＮＣ制御あるいは、型取りり盤をいて２次元ならい
削りを行うようにしても良い、また主軸回転用モ―タ１
９，２０は、後述する理由により共にリバ―シブルモ―
タを用いて、回転方向を逐時反転できるようにする。そ
して、該モ―タ１９，２０を上記制御装置に連係させ、
その回転方向の制御を次のように行うものとする。

【００２７】図６において、被加工物である丸太７の木
目方向をχ方向とすると、回転切削工具１の送り方向が
原点より第１象限もしくは第３象限に向かう場合、即
ち、χ，ｙは共に正、もしくは共に負の同符号の場合
は、回転切削工具１の切削が木目に対してならい目削り
となるよう、該回転切削工具１の回転を正回転（時計回
り）とし、また、回転切削工具１の送り方向が原点より
第２象限もしくは第４象限に向かう場合、即ち、χが負
でｙが正、もしくはχが正でｙが負の異符号の場合は、
回転切削工具１の回転を逆回転（反時計回り）とし、回
転切削工具１の送り方向に応じて該工具１の回転方向を
適宜切り換えるようにする。図示例の切削装置１１にお
いては丸太７を水平に固定するので、上述のχ方向が水
平移動部材１６の送り方向となり、ｙ方向が垂直昇降部
材１７，１８の送り方向となるので、それらの送り方向
に応じて回転切削工具１の回転方向を直接切り換えれば
よいが、木目方向が傾斜している場合は適宜座標変換す
るものとする。

【００２８】次に上述の実施例に基つづいて、回転切削
工具１を備えた切削装置１１による切削作業の一例とし
てログハウスの建築材料となる自然木の丸太７へのノッ
チ部７１の加工について説明する。尚、本実施例に示す
ノッチ部７１の形状は、従来例において図９に示したノ
ッチ部８１とは異なり、図８（及び図４）に示すように
ノッチ部７１を構成する各丸太７の下側のみを半円状に
切欠して切欠部７２を形成し、該切欠部７２と他の丸太
７の外周面７３と組み合わせるようにしたものである。

【００２９】図２乃至図４において、被加工物である丸
太７は一方の門形フレ―ム１４の中間部よりロ―ラ２２
で案内しながら切削装置１１の横桁１５の下側に挿入
し、上記ロ―ラ２２とロ―ラ２１とで丸太７を支持し、
更に図３及び図４に示す４個のエアシリンダ２５，２
６，２９，３０の加圧により４本の押圧部材２７，２
８，３１，３２を突出させ、該押圧部材２７，２８，３
１，３２で丸太７を押圧した状態で支持し、これによ
り、丸太７は横揺れ等を防止した状態で確実に支持され
る。

【００３０】このとき、垂直昇降部材１７，１８は、図
３に示すように軌道の上限において静止することによ
り、回転切削工具を被加工物である丸太７の挿入スペ―
スより退避している。

【００３１】続いて、図４において、モ―タ４３により
水平方向送りネジ４４を回転させ、水平移動部材１６を
１６ａに示す位置まで移動させると共に、モ―タ４７に
より垂直方向送りネジ５８を回転させ、垂直昇降部材１
７を１７ａに示す位置まで下降させて回転切削工具１の
位置決めを行ない、このとき該工具１は図４中１ａに位
置している。

【００３２】そして、モ―タ１９及び２０で回転切削工
具１を回転させれば、図１に示す回転切削工具１の表面
に多数突設された針状の切歯２により丸太７は切削さ
れ、切削時の切りくずは螺線状に設けた溝６より軸方向
に排出されるので、回転切削工具１に任意の方向に切り
進んでいくことができる。

【００３３】図２乃至図４に示すノッチ部７１の加工に
おいては、それぞれモ―タ４３及び４７の回転数を予め
入力したデ―タに基づいて数値制御することにより水平
移動部材１６及び垂直昇降部材１７，１８を適宜送り量
により円弧状の軌道をなすように２次元送りして、切片
７５を切除し、半円形状の切欠部７２を形成する。

【００３４】上述の切削過程において、回転切削工具１
の回転方向は図７に示すとおりである。即ち、切欠部７
２の仮想中心線７６まで切り進む際には、丸太７の木目
方向に対してならい目削りとなるように回転切削工具１
は正回転（図７中時計回り）し、図４において１ｂとし
て示したように上記仮想中心線７６上に回転切削工具１
が位置した時点で、即ち垂直方向への送りが下方向より
上方向に転じた時点で、該工具１の回転方向を反転さ
せ、木目方向に対して、ならい目削りとなるように逆回
転（図７中反時計針回り）し、切り進むものとする。こ
のように回転切削工具１の回転方向を制御して、木目に
対して常にならい目削りとなるようにすることにより、
該回転切削工具１の切削抵抗は大幅に低減されると共
に、切欠部７２をなす切削面の仕上りをきれいにするこ
とを可能にしている。

【００３５】また、回転切削工具１を図１Ａ及びＢに示
すごとく、中央部が大径となるように円弧状に脹みを持
たせることにより、切削面は、回転切削工具１の進行方
向に沿って中央がわずかに凹陥した形状となり、これ
は、自然木の丸太７にノッチ部７１を形成する場合、特
に重要な意味を持つものであり、上記回転切削工具１に
より加工したノッチ部７１を図８に示し、以下に説明す
る。

【００３６】図８に示されるように、ノッチ部７１を切
欠部７２は中央部かわずかに円弧状に窪んでいるので、
該切欠部７２を他の丸太への外周面７２と組み合わせた
場合、切欠部７２は、該切欠部７２の周縁部７７におい
てのみ他の丸太の外周面７３に接することになる。これ
により、表面に不規則な凹凸を有し、且つ、断面形状も
一様とはいえない自然木の丸太７の外周面７３に、他の
丸太７の切欠部７２を組み合せた場合の安定性及び整合
性が良く、ノッチ部７１の切削面が外部に露見しにくく
なるので、外見上も非常に有利である。また、このよう
に構成されたノッチ部７１は丸太７の切削面である切欠
部７２が全て下向きに配置されているので、切欠部７２
が冠水しにくいという利点もある。

【００３７】そして、回転切削工具１は、該工具１をコ
レットチャック５２によりチャックしているモ―タ１９
と該モ―タ１９を支持した一方の垂直昇降部材１７との
間に設けたテンション装置５４により、軸方向への引張
力が常に付加されており、その状態で回転され、且つ、
切削作業を行うようになっている。

【００３８】本来、回転切削工具１は、切削抵抗及び自
重により微妙な撓みを生じることになり、この撓みに耐
して危険回転速度が設定されることになる。一般に、軸
方向への引張荷重を付加した細長い丸棒が回転する場
合、撓みによる弾性変形の周期が丸棒自体の固有振動数
と一致する際には弾性限界を越えて破損することにな
り、このような回転数を危険回転速度と呼び、該危険回
転速度Ｎｃｒは次式数１で与えられ、式数１より引張荷
重Ｐを付加することにより、危険回転速度Ｎｃｒが上昇
することがわかる。

【００３９】

【数１】

【００４０】 仮に、ｄ＝１０（mm），ｌ＝５００（mm）， γ＝７．８６×１０^-6（Kgf ／mm³ ） , Ｅ＝２．１×１．０⁴ （Kgf ／mm² ）として、引張荷重
Ｐ（Kgf)と危険回転速度Ｎｃｒ（r.p.m ）との関係を求
めれば、表１のようになる。

【００４１】

【表１】

【００４２】これらより明らかなとおり、回転切削工具
１に軸方向への引張力を付加した場合、該引張力によ
り、切削抵抗及び自重による撓みは抑制され、それによ
り危険回転速度も上昇するので、回転切削工具１の破断
を防止した状態で、より高速回転することが可能とな
り、回転切削工具１の切削性能は向上する。

【００４３】尚、上述の実施例においては、切削作業の
一例としてログハウスの建築材料となる自然木の丸太７
へのノッチ部７１の加工について示したが、本発明の回
転切削工具１及び切削装置１１は、これ以外にもあらゆ
る木材の２次元切削及び切断を行なうことが可能である
ことは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】本発明の回転切削工具及び切削装置は、
上述のとおり、棒状体の表面に多数の切歯を螺線状の配
置に突設してなる回転切削工具の両端部を、それぞれ同
期回転する駆動手段により回転自在に支持し、上記切削
工具と、被切削物の支持手段との間に、切削工具回転主
軸に共に直交し、且つそれぞれ互いに直交する２軸方向
への相対的送り機構を備えたので自然の丸太のように断
面形状が一様でなく、且つ、ある程度の太さ又は厚さを
有する木材に対して、自由に２次元切削を行うことがで
きる。また、上記回転切削工具を回転して木材を切削ま
たは切断する際、該切削工具の切削が木目に対して常に
ならい目削りとなるように上記切削工具の回転方向を適
宜反転させることにより、切削時における切削抵抗を低
減でき、且つ、切削面をきれいにすることができる。

【００４５】更に、上記回転切削工具に軸方向への引張
力を与えた状態で該切削工具を回転して被切削物を切削
することにより、回転切削工具の危険回転速度を上昇さ
せることが可能となり、該回転切削工具を高速回転する
ことができ、切削性能を向上させることが可能である。

【００４６】そして、上記回転切削工具の両端部に対し
て中央部をわずかに大径に形成することにより、ログハ
ウス用丸太材に、整合性，安定性及び耐水性に優れ、切
削面が外部に露見しにくく、外見上も優れたノッチ部を
容易に加工することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａは本発明回転切削工具の実施例を示す側面図
であり、Ｂは同図の要部拡大図である。

【図２】本発明切削装置の実施例を示す斜視図である。

【図３】本発明切削装置の実施例を示す側断面図であ
る。

【図４】本発明切削装置の実施例を示す正面図である。

【図５】テンション装置を示す側断面図である。

【図６】本発明回転切削工具の送り方向と回転方向との
関係を示す図である。

【図７】本発明回転切削工具により丸太にノッチ部を加
工する状態を示す図である。

【図８】本発明回転切削工具により加工したノッチ部を
組み合せた状態を示す一部切除した側面図である。

【図９】従来のログハウス建築におけるノッチ部を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ 回転切削工具 ２ 切歯 ３ 把持部 ７ 丸太 １１ 切削装置 １５ 横桁 １６ 水平移動部材 １７，１８ 垂直昇降部材 １９，２０ 主軸回転用モ―タ ２１，２２ ロ―ラ ２５，２６，２９，３０ エアシリンダ ２７，２８，３１，３２ 押圧部材 ３５，３６，３０，５１ ガイドレ―ル ４３ 水平方向送り用モ―タ ４４ 水平方向送りネジ ４７ 垂直送り用モ―タ ５２，５３ コレットチャック ５４ テンション装置 ５８，５９ 垂直方向送りネジ ６０，６１，６２，６３ プ―リ ６４，６５ タイミングベルト ７１ ノッチ部 ７２ 切欠部 ７３ 外周面 ７７ 周縁部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒状回転切削工具、及
び、該工具による木材切削方法、並びに、木材切削装置
に関するものであり、主として、自然木よりログハウス
を建築する際におけるノッチ部の加工に関わるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、リゾート用或いは住居用としてロ
グハウスの建築が盛んに行なわれるようになった。従
来、ログハウスを建築する際、材料となる丸太を組合わ
せるために丸太にノッチ部と称する切欠部を形成してい
るが、このノッチ部の一例を図９に示す。

【０００３】図９において、ノッチ部９１は、丸太９０
の上半部に該丸太９０の長さ方向に直角二等辺三角形断
面をなすように切欠して形成した尾根状部分９１ａと、
同部分下半部に、該尾根上部分９１ａと同形の直角二等
辺三角形断面をなす部分を丸太９０ａの長さ方向と直交
する方向に沿って切除して形成した谷状部分９１ｂと
を、丸太９０の端部に上下一対にして設けてなるもので
あり、ログハウスを組み上げる際には、基礎９２の上に
一方の壁面９３をなす丸太９０と、他の壁面９４をなす
丸太９０のそれぞれのノッチ部９１の尾根状部分９１ａ
と谷状部分９１ｂとを組合せながら順次載上して、多数
の丸太９０より互いに直交する壁面９２，９４を形成し
ていくのである。

【０００４】しかし、上述のノッチ部９１は、丸太９０
の上半部と下半部にそれぞれ尾根状部分９１ａと谷状部
分９１ｂとを形成しなければならず作業に手間を要し
た。特に断面形状及び太さが一様でない自然木の丸太９
０を用いてログハウスを組み上げる場合、ノッチ部９１
がきれいに合わさるように加工することは難しく、且つ
壁面９３，９４の高さを均一に揃えるためには、ノッチ
部９１の形状を適宜修正してやる必要があるので、一旦
仮組みした後に、再び丸太９０を降ろして修正し、再び
合せるといった作業を頻繁に繰り返さなければならず、
尚且つ丸太９０は重量物であるので、上記作業はすべて
クレーンを用いて行なわれなければならず非常な手間と
時間を要していた。

【０００５】勿論、丸太９０をマシンカットして円形、
或いは抹角四角形等の一様な断面形状を有する木材に加
工した後にノッチ部９１の加工を行えば、組み上げ作業
は大幅に簡略化されるが、ログハウス本来の自然木の持
つ味わいといったものは損なわれてしまうという欠点が
有った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みて、自然の丸太のよう
に断面形状が一様でなく、且つ、ある程度の太さ又は厚
さを有する木材に対して、自由に２次元切削を行うこと
ができる回転切削工具及び切削装置、並びに、上述の切
削時における切削抵抗を低減でき、切削面がきれいな切
削方法、及び、切削能力の優れた回転切削工具の支持方
法を提供することを目的とし、特にログハウスの建築に
おけるノッチ部の加工を容易にする装置及び方法を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】棒状体の表面に多数の切
歯を螺旋状の配置に突設した。また、棒状体の両端部に
対し中央部がわずかに大径とした。そして、上記回転切
削工具に軸方向への引張力を与えた状態で該切削工具を
回転して被切削物を切削する。また、上記回転切削工具
を回転して木材を切削または切断する際、該切削工具の
切削が木目に対して常にならい目削りとなるように上記
切削工具の回転方向を適宜反転させる。さらに、回転切
削工具の両端部を、それぞれ同期回転する駆動手段によ
り回転自在に支持し、上記切削工具と、被切削物の支持
手段との間に、切削工具回転主軸に共に直交し、且つそ
れぞれ互いに直交する２軸方向への相対的送り機構を備
えた。

【０００８】

【作用】回転切削工具を、該工具の両端部に設けた駆動
手段により駆動回転した状態で、丸太等の被加工物に圧
接し、相対的送りを与えると、該回転切削工具の表面に
螺線状の配置で突設した多数の切歯により被加工物は切
削されると共に、切りくずは軸方向に排出され、該被加
工物は回転切削工具に沿って切断される。回転切削工具
は軸方向以外のあらゆる方向に切り進んでゆくことがで
きるので、２軸方向への相対的送り機構により２軸同時
制御を行うことにより被加工物は２次元自由切削、また
は、切断される。

【０００９】また、回転切削工具に付加された軸方向へ
の引張力は、該回転切削工具の危険回転速度を上昇せし
め、これにより回転切削工具を高速回転させることが可
能となる。

【００１０】そして、回転切削工具の中央部が両端部よ
り大径であるように円弧状に膨らみをもたせると、該回
転切削工具により切削してなる切削面、切断面は、回転
切削工具の進行方向に沿って中央が凹陥することにな
り、このような回転切削工具によりログハウス建築に用
いる丸太にノッチ部を加工すれば、ノッチ部をなす切欠
部は、中央が凹陥し、該切欠部の周縁において、組み合
わせる他の丸太の外周面に接することになる。

【００１１】

【実施例】本発明方法及び装置の実施例について図面と
共に説明する。尚、以下の説明における切削とは、切削
の結果として、被加工物が切断される場合を包含するも
のであり、本発明の回転切削工具及び切削装置は主とし
てこのような切断を目的としたものである。

【００１２】図１Ａは、本発明の回転切削工具１の実施
の一例を示す側面図であり、Ｂは、その部分拡大図であ
る。図１Ａ及びＢにおいて、回転切削工具１は、細長い
円柱棒状体であり、表面に多数の針状の切歯２を螺旋状
の配置に突設してなるものであり、該切歯２を突設した
螺線状部分５の間には、円弧状の浅い溝６を形成すると
共に、上記回転切削工具１の両端部には、側端縁を大径
側とするテ―パを有する把持部３をそれぞれ形成してお
り、回転切削工具１は中心線４を回転軸として回転され
るようになっている。

【００１３】また、上記回転切削工具１は、該工具１全
体に亘って同方向に一様な螺旋状の配置に切歯２を突設
しているが、図１Ｃに１´として示すように、中央部８
を境に両側で互いに反対方向の螺旋状の配置に切歯２を
設けることもできる。

【００１４】そして、図１Ａ及びＢに示した回転切削工
具１の多数の切歯２を設けた切削部分は、後述する理由
により把持部３に連なる両端部より、中央部が大径とな
るようにわずかに円孤状に脹らみをもたせてあるが、勿
論平行することも可能である。

【００１５】図２乃至図４に上述の回転切削工具１を備
えた切削装置１１の実施の一例を示し、以下、該切削装
置１１について説明する。

【００１６】図２乃至図４において、本発明の切削装置
１１は、基板１２の両側に立設した一対の門形フレ―ム
１３，１４の間に横桁１５を渡設し、該横桁１５に沿っ
て水平に移動できる水平移動部材１６、該水平移動部材
１６に沿って垂直に移動できる、一対の垂直昇降部材１
７，１８をそれぞれ設け、該垂直昇降部材１７，１８の
下端に軸心を一にして対向して設けたモ―タ１９，２０
の回転軸の間に形成された回転主軸上に前記回転切削工
具１を回転自在に設けてなるものである。

【００１７】基板１２は、加工物の支持台を兼ねてお
り、図示例では丸太７を固定する機構を設けている。即
ち、基板１２の門形フレ―ム１３，１４に近接した位置
に、２個のつづみ形のロ―ラ２１，２２をそれぞれ一対
の支持部材２３，２４により回転自在に支持している。

【００１８】また、基板１２の中央にはそれぞれ両側よ
り対向させ、且つ、適宜仰角を持たせて固定した２個の
エアシリンダ２５，２６により押圧部材２７，２８を出
没可能に設けると共に、横桁１５を上下に貫通して、前
記ロ―ラ２１，２１の上方に、それぞれ下向きに設けた
エアシリンダ２９，３０により押圧部材３１，３２を下
方に出没可能に設け、これら４本の押圧部材２７，２
８，３１，３２及びロ―ラ２１，２２により一方の門形
フレ―ム１４側より挿入された丸太７を、該丸太７の形
状に拘らず確実に固定できるようになっている。

【００１９】横桁１５は、中空の角形剛板フレ―ムの両
側面を案内面３３，３４として、該案内面３３，３４に
は長さ方向に沿って平行に２本づつのガイドレ―ル３
５，３６設けている。

【００２０】水平移動部材１６は、垂直に設けた２本の
支柱３７，３８と梁３９とでコ字状に形成し、それぞれ
の支柱３７，３８の内側側面には前記ガイドレ―ル３
５，３６に対応する位置に２個づつのコ字状の摺動部材
４０，４１を対向して設け、該摺動部材４０，４１をガ
イドレ―ル３５，３６に係合させ摺動自在に支持するこ
とにより、水平移動部材１６は横桁１５に跨乗した状態
で支持されている。更に、支柱３７，３８の側面に設け
た螺合部材４２と、２本のガイドレ―ル３５，３６の中
間に位置し、横桁１５に沿って、該横桁１５の両側で門
形フレ―ム１３と１４とで回転自在に支持され、且つ、
一端が門形フレ―ム１３に固定した２個の同期回転する
水平方向送り用モ―タ４３の回転軸に連結されている２
本の水平方向送りネジ４４に螺合することにより、水平
移動部材１６は、上記モ―タ４３の回転により横桁１５
に沿って水平方向に移動できるようになっている。

【００２１】また、水平移動部材１６の頂部の梁３９上
には支持部材４５を設け、該支持部材４５の中央に設け
たコ字状断面をなすブラケット４６上には、回転軸の先
端が、該ブラケット４６の内部に突出するように垂直方
向送り用モ―タ４７を固定する。

【００２２】そして、水平移動部材１６の支柱３７，３
８の外側側面は一対の垂直昇降部材１７，１８の案内面
４８，４９をなしており、該案内面の長さ方向に沿って
ガイドレ―ル５０，５１が設けられている。垂直昇降部
材１７，１８は、細長い平板状に形成し、下端部には主
軸をなすモ―タ１９，２０を軸心に一にして対向して設
けており、該モ―タ１９，２０の回転軸にはコレットチ
ャック５２，５３を設けて、該コレットチャック５２，
５３により、図１に示した回転切削工具１を該回転切削
工具１の両端に形成した把持部３においてチャックして
支持した状態で、モ―タ１９，２０を同期回転して回転
切削工具１を駆動回転できるようになっている。尚、モ
―タ１９，２０は、共に回転軸上にスラスト軸受を付設
して、スラスト荷重に耐えうる構造したものを用い、且
つ、一方のモ―タ１９と垂直昇降部材１７との間にはテ
ンション装置５４を設けており、該テンション装置５４
を図５に示す。

【００２３】図５において、テンション装置５４はモ―
タ１９を取り付けるブラケット５４ａに突設した４本の
支軸５４ｂを垂直昇降部材１７に形成した４個の軸受孔
１７ａに挿通してモ―タ１９を軸方向に摺動自在に支持
すると共に、ブラケット５４ａと垂直昇降部材１７との
間にスプリングＳを介在させることにより、該モ―タ１
９を、他のモ―タ２０を疎斥する方向に付勢できるよう
になっており、これによりコレットチャック５２，５３
によりモ―タ１９，２０の回転軸間に支持した回転切削
工具１に軸方向への引張力を付加することを可能にして
いる。

【００２４】また、図示例では２個のモ―タ１９，２０
を使用する場合を示したがこれは回転切削工具１に作用
する捩りモ―メントを考慮して、該回転切削工具１の両
端での相対的な捩れをなくすためのものであり、これ以
外にも、１個のモ―タより駆動系を対称に２分して回転
切削工具１の両端をそれぞれ同位相で回転するようにし
ても同様の効果を得られるが、上述の捩りモ―メントを
無視すれば、モ―タ２０（又は１９）のみを単独で設け
ることも勿論可能である。

【００２５】そして、垂直昇降部材１７，１８の上半部
内側には、図３に示すように２個づつコ字状の摺動部材
５５，５６をそれぞれ対向して設け、該摺動部材５５，
５６を前記ガイドレ―ル４０，４１に係合することによ
り、垂直昇降部材１７，１８は水平移動部材１６に摺動
自在に支持されている。また、垂直昇降部材１７，１８
の外側側面に設けた螺合部材５７を、支持部材４５の両
端張出部に回転自在に支持されている垂直方向送りネジ
５８，５９に螺合し、且つ、該垂直方向送りネジ５８，
５９の上端に設けたプ―リ６０，６１とモ―タ４７の回
転軸に設けたプ―リ６２，６３との間にタイミングベル
ト６４，６５を装架して、上記モ―タ４７の回転により
垂直方向送りネジ５８，５９が同期回転するようになっ
ており、これにより１対の垂直昇降部材１７，１８及び
該部材１７，１８に回転自在に支持されている回転切削
工具１は垂直方向に昇降できるようになっている。

【００２６】以上のように構成された切削装置１１に
は、水平方向送り用モ―タ４３及び垂直方向送り用モ―
タ４７に図示しない制御装置を設け、水平方向及び垂直
方向の同時２軸制御を行なうようにする。制御方法とし
てはＮＣ制御あるいは、型取りり盤をいて２次元ならい
削りを行うようにしても良い、また主軸回転用モ―タ１
９，２０は、後述する理由により共にリバ―シブルモ―
タを用いて、回転方向を逐時反転できるようにする。そ
して、該モ―タ１９，２０を上記制御装置に連係させ、
その回転方向の制御を次のように行うものとする。

【００２７】図６において、被加工物である丸太７の木
目方向をχ方向とすると、回転切削工具１の送り方向が
原点より第１象限もしくは第３象限に向かう場合、即
ち、χ，ｙは共に正、もしくは共に負の同符号の場合
は、回転切削工具１の切削が木目に対してならい目削り
となるよう、該回転切削工具１の回転を正回転（時計回
り）とし、また、回転切削工具１の送り方向が原点より
第２象限もしくは第４象限に向かう場合、即ち、χが負
でｙが正、もしくはχが正でｙが負の異符号の場合は、
回転切削工具１の回転を逆回転（反時計回り）とし、回
転切削工具１の送り方向に応じて該工具１の回転方向を
適宜切り換えるようにする。図示例の切削装置１１にお
いては丸太７を水平に固定するので、上述のχ方向が水
平移動部材１６の送り方向となり、ｙ方向が垂直昇降部
材１７，１８の送り方向となるので、それらの送り方向
に応じて回転切削工具１の回転方向を直接切り換えれば
よいが、木目方向が傾斜している場合は適宜座標変換す
るものとする。

【００２８】次に上述の実施例に基づいて、回転切削工
具１を備えた切削装置１１による切削作業の一例として
ログハウスの建築材料となる自然木の丸太７へのノッチ
部７１の加工について説明する。尚、本実施例に示すノ
ッチ部７１の形状は、従来例において図９に示したノッ
チ部８１とは異なり、図８（及び図４）に示すようにノ
ッチ部７１を構成する各丸太７の下側のみを半円状に切
欠して切欠部７２を形成し、該切欠部７２と他の丸太７
の外周面７３と組み合わせるようにしたものである。

【００２９】図２乃至図４において、被加工物である丸
太７は一方の門形フレ―ム１４の中間部よりロ―ラ２２
で案内しながら切削装置１１の横桁１５の下側に挿入
し、上記ロ―ラ２２とロ―ラ２１とで丸太７を支持し、
更に図３及び図４に示す４個のエアシリンダ２５，２
６，２９，３０の加圧により４本の押圧部材２７，２
８，３１，３２を突出させ、該押圧部材２７，２８，３
１，３２で丸太７を押圧した状態で支持し、これによ
り、丸太７は横揺れ等を防止した状態で確実に支持され
る。

【００３０】このとき、垂直昇降部材１７，１８は、図
３に示すように軌道の上限において静止することによ
り、回転切削工具を被加工物である丸太７の挿入スペ―
スより退避している。

【００３１】続いて、図４において、モ―タ４３により
水平方向送りネジ４４を回転させ、水平移動部材１６を
１６ａに示す位置まで移動させると共に、モ―タ４７に
より垂直方向送りネジ５８を回転させ、垂直昇降部材１
７を１７ａに示す位置まで下降させて回転切削工具１の
位置決めを行ない、このとき該工具１は図４中１ａに位
置している。

【００３２】そして、モ―タ１９及び２０で回転切削工
具１を回転させれば、図１に示す回転切削工具１の表面
に多数突設された針状の切歯２により丸太７は切削さ
れ、切削時の切りくずは螺旋状に設けた溝６より軸方向
に排出されるので、回転切削工具１に任意の方向に切り
進んでいくことができる。

【００３３】図２乃至図４に示すノッチ部７１の加工に
おいては、それぞれモ―タ４３及び４７の回転数を予め
入力したデ―タに基づいて数値制御することにより水平
移動部材１６及び垂直昇降部材１７，１８を適宜送り量
により円弧状の軌道をなすように２次元送りして、切片
７５を切除し、半円形状の切欠部７２を形成する。

【００３４】上述の切削過程において、回転切削工具１
の回転方向は図７に示すとおりである。即ち、切欠部７
２の仮想中心線７６まで切り進む際には、丸太７の木目
方向に対してならい目削りとなるように回転切削工具１
は正回転（図７中時計回り）し、図４において１ｂとし
て示したように上記仮想中心線７６上に回転切削工具１
が位置した時点で、即ち垂直方向への送りが下方向より
上方向に転じた時点で、該工具１の回転方向を反転さ
せ、木目方向に対して、ならい目削りとなるように逆回
転（図７中反時計針回り）し、切り進むものとする。こ
のように回転切削工具１の回転方向を制御して、木目に
対して常にならい目削りとなるようにすることにより、
該回転切削工具１の切削抵抗は大幅に低減されると共
に、切欠部７２をなす切削面の仕上りをきれいにするこ
とを可能にしている。

【００３５】また、回転切削工具１を図１Ａ及びＢに示
すごとく、中央部が大径となるように円弧状に脹みを持
たせることにより、切削面は、回転切削工具１の進行方
向に沿って中央がわずかに凹陥した形状となり、これ
は、自然木の丸太７にノッチ部７１を形成する場合、特
に重要な意味を持つものであり、上記回転切削工具１に
より加工したノッチ部７１を図８に示し、以下に説明す
る。

【００３６】図８に示されるように、ノッチ部７１を切
欠部７２は中央部かわずかに円弧状に窪んでいるので、
該切欠部７２を他の丸太への外周面７２と組み合わせた
場合、切欠部７２は、該切欠部７２の周縁部７７におい
てのみ他の丸太の外周面７３に接することになる。これ
により、表面に不規則な凹凸を有し、且つ、断面形状も
一様とはいえない自然木の丸太７の外周面７３に、他の
丸太７の切欠部７２を組み合せた場合の安定性及び整合
性が良く、ノッチ部７１の切削面が外部に露見しにくく
なるので、外見上も非常に有利である。また、このよう
に構成されたノッチ部７１は丸太７の切削面である切欠
部７２が全て下向きに配置されているので、切欠部７２
が冠水しにくいという利点もある。

【００３７】そして、回転切削工具１は、該工具１をコ
レットチャック５２によりチャックしているモ―タ１９
と該モ―タ１９を支持した一方の垂直昇降部材１７との
間に設けたテンション装置５４により、軸方向への引張
力が常に付加されており、その状態で回転され、且つ、
切削作業を行うようになっている。

【００３８】本来、回転切削工具１は、切削抵抗及び自
重により微妙な撓みを生じることになり、この撓みに耐
して危険回転速度が設定されることになる。一般に、軸
方向への引張荷重を付加した細長い丸棒が回転する場
合、撓みによる弾性変形の周期が丸棒自体の固有振動数
と一致する際には弾性限界を越えて破損することにな
り、このような回転数を危険回転速度と呼び、該危険回
転速度Ｎｃｒは次式数１で与えられ、式数１より引張荷
重Ｐを付加することにより、危険回転速度Ｎｃｒが上昇
することがわかる。

【００３９】

【数１】

【００４０】 仮に、ｄ＝１０（mm），ｌ＝５００（mm）， γ＝７．８６×１０^-6（Kgf ／mm³ ） , Ｅ＝２．１×１．０⁴ （Kgf ／mm² ）として、引張荷重
Ｐ（Kgf)と危険回転速度Ｎｃｒ（r.p.m ）との関係を求
めれば、表１のようになる。

【００４１】

【表１】

【００４２】これらより明らかなとおり、回転切削工具
１に軸方向への引張力を付加した場合、該引張力によ
り、切削抵抗及び自重による撓みは抑制され、それによ
り危険回転速度も上昇するので、回転切削工具１の破断
を防止した状態で、より高速回転することが可能とな
り、回転切削工具１の切削性能は向上する。

【００４３】尚、上述の実施例においては、回転切削工
具１を据置型の切削装置１１に設ける場合を示したが、
上記回転切削工具１の両端把持部３をコ字形フレーム等
に回転自在に支持して手持型の切削装置を形成すること
も可能であり、切削作業時、回転切削工具１の回転に伴
ない、該工具１には軸方向への推力を生じ手持ち作業者
に負担が掛かるが、この場合回転切削工具１の代わりに
図１Ｃに示した回転切削工具１´を用いれば、軸方向へ
の上記推力は相殺されるので作業者への負担は軽減され
ることになる。

【００４４】また、上述の実施例においては、 切削作業
の一例としてログハウスの建築材料となる自然木の丸太
７へのノッチ部７１の加工について示したが、本発明の
回転切削工具１及び切削装置１１は、これ以外にもあら
ゆる木材の２次元切削及び切断を行なうことが可能であ
り、更に、上記装置１１の回転切削工具１支持構造、ま
たは、被切削物の支持構造に水平回転機構を付加して３
次元切削を行うことも可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明の回転切削工具及び切削装置は、
上述のとおり、棒状体の表面に多数の切歯を螺旋状の配
置に突設してなる回転切削工具の両端部を、それぞれ同
期回転する駆動手段により回転自在に支持し、上記切削
工具と、被切削物の支持手段との間に、切削工具回転主
軸に共に直交し、且つそれぞれ互いに直交する２軸方向
への相対的送り機構を備えたので自然の丸太のように断
面形状が一様でなく、且つ、ある程度の太さ又は厚さを
有する木材に対して、自由に２次元切削を行うことがで
きる。

【００４６】 また、上記回転切削工具を回転して木材を
切削または切断する際、該切削工具の切削が木目に対し
て常にならい目削りとなるように上記切削工具の回転方
向を適宜反転させることにより、切削時における切削抵
抗を低減でき、且つ、切削面をきれいにすることができ
る。

【００４７】 更に、上記回転切削工具に軸方向への引張
力を与えた状態で該切削工具を回転して被切削物を切削
することにより、回転切削工具の危険回転速度を上昇さ
せることが可能となり、該回転切削工具を高速回転する
ことができ、切削性能を向上させることが可能である。

【００４８】 そして、上記回転切削工具の両端部に対し
て中央部をわずかに大径に形成することにより、ログハ
ウス用丸太材に、整合性，安定性及び耐水性に優れ、切
削面が外部に露見しにくく、外見上も優れたノッチ部を
容易に加工することが可能である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】Ａは本発明回転切削工具の第１実施例を示す側
面図、Ｂは同図の要部拡大図、Ｃは本発明回転切削工具
の第２実施例を示す側面図である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状体の表面に多数の切歯を螺線状の配
   置に突設してなる回転切削工具。
2. 【請求項２】 棒状体の両端部に対し中央部がわずかに
   大径であることを特徴とする請求項１記載の回転切削工
   具。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の回転切削工具に軸
   方向への引張力を与えた状態で該切削工具を回転して被
   切削物を切削する切削方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の回転切削工具を回
   転して木材を切削または切断する際、該切削工具の切削
   が木目に対して常にならい目削りとなるように上記切削
   工具の回転方向を適宜反転させる木材切削方法。
5. 【請求項５】 棒状体の表面に多数の切歯を螺線状の配
   置に突設してなる回転切削工具の両端部を、それぞれ同
   期回転する駆動手段により回転自在に支持し、上記切削
   工具と、被切削物の支持手段との間に、切削工具回転主
   軸に共に直交し、且つそれぞれ互いに直交する２軸方向
   への相対的送り機構を備えた切削装置。