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JPH06165309A - Hybrid type electric motor vehicle - Google Patents

Hybrid type electric motor vehicle

Info

Publication number
JPH06165309A
JPH06165309A JP31741392A JP31741392A JPH06165309A JP H06165309 A JPH06165309 A JP H06165309A JP 31741392 A JP31741392 A JP 31741392A JP 31741392 A JP31741392 A JP 31741392A JP H06165309 A JPH06165309 A JP H06165309A
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JP
Japan
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engine
battery
motor
time
generator
Prior art date
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Granted
Application number
JP31741392A
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Japanese (ja)
Other versions
JP2914059B2 (en
Inventor
Masaki Sugimoto
正毅 杉本
Shigeo Muranaka
重夫 村中
Shinichiro Kitada
眞一郎 北田
Hirotaka Kumakura
弘隆 熊倉
Mitsunori Ishii
光教 石井
Nobukazu Kanesaki
伸和 兼先
茂樹 ▲よし▼岡
Shigeki Yoshioka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定時間のエンジン停止後の走行時において
一度はエンジンの運転を行ってエンジンの好調を維持す
る。 【構成】 モータ5の回転エネルギーで走行し、エンジ
ン1に結合した発電機2からバッテリ3に充電を行うハ
イブリッド式電気自動車において、エンジン1の停止時
間を計測するタイマ9と、タイマ9の計測時間が一定値
を超過した場合に、次の走行時においてエンジンを始動
させる手段8とを備える。
(57) [Summary] [Purpose] The engine is maintained in good condition by running it once during running after stopping the engine for a predetermined time. [Constitution] In a hybrid electric vehicle that travels with the rotational energy of a motor 5 and charges a battery 3 from a generator 2 coupled to an engine 1, a timer 9 that measures the stop time of the engine 1 and a measurement time of the timer 9. And a means 8 for starting the engine at the time of the next running when the value exceeds a certain value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ電力で回転す
るモータを走行用の動力源とし、エンジンに結合した発
電機によりバッテリへの充電を行うようにしたハイブリ
ッド式電気自動車の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a hybrid electric vehicle in which a battery-powered motor is used as a driving power source and a battery is charged by a generator coupled to an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】バッテリ電力で回転するモータとエンジ
ンに駆動される発電機とを搭載したハイブリッド式電気
自動車として、例えば実開昭61−185204号が知
られている。
2. Description of the Related Art As a hybrid electric vehicle equipped with a motor that is rotated by battery power and a generator driven by an engine, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-185204 is known.

【0003】これは、走行用動力源にモータを採用し、
バッテリからコントローラを介して供給される電流によ
りモータを回転させることで走行する電気自動車である
が、車上にはさらにエンジンに結合した発電機を搭載
し、必要に応じてエンジンを運転し、発電機を作動させ
てバッテリに充電を行うように構成されている。
This adopts a motor as a driving power source,
It is an electric vehicle that runs by rotating the motor with the electric current supplied from the battery via the controller.However, a generator connected to the engine is installed on the vehicle, and the engine is operated as necessary to generate electricity. It is configured to operate the machine to charge the battery.

【0004】[0004]

【発明の課題】ところで、このようなハイブリッド式の
電気自動車において、バッテリへの充電は車上に搭載し
た発電機によるばかりでなく、家庭においてあるいは専
用の充電所において行うことが可能である。また、バッ
テリそのものを充電済みのものと交換することも考えら
れる。
By the way, in such a hybrid electric vehicle, the battery can be charged not only by a generator mounted on the vehicle but also at home or in a dedicated charging station. It is also conceivable to replace the battery itself with a charged one.

【0005】ところが、このように外部からの充電やバ
ッテリ交換によるエネルギー補給がが日常的に行われる
ようになると、エンジンの運転が長期間に渡って行われ
ない可能性が高くなり、結果としてエンジンの状態を常
に良好に保つことか難しくなる。また、エンジンに何ら
かのトラブルが発生した場合に、その事実に気付くのが
遅れるという問題が生じる。
However, if the energy supply from the outside or the battery replacement is routinely performed in this way, there is a high possibility that the engine will not be operated for a long period of time, and as a result, the engine will not be operated. It will be difficult to maintain good condition. In addition, when some trouble occurs in the engine, it becomes late to notice the fact.

【0006】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、ハイブリッド式の電気自動車において、一定
期間ごとに少なくとも一度はエンジンの運転が行われる
ようにすることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow an engine to be operated at least once in a fixed period in a hybrid electric vehicle.

【0007】[0007]

【課題を達成するための手段】本発明は、走行動力用の
モータと、モータに電力を供給するバッテリと、バッテ
リに充電する発電機と、発電機を回転駆動するエンジン
とを備え、バッテリの充電量の低下に応じてエンジンを
運転して発電機からバッテリへ充電を行なうハイブリッ
ド式電気自動車において、エンジンの停止時間を計測す
るタイマと、タイマの計測時間が一定値を超過した場合
に、次の走行時においてエンジンを始動させる手段とを
備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a motor for driving power, a battery for supplying electric power to the motor, a generator for charging the battery, and an engine for rotationally driving the generator. In a hybrid electric vehicle that drives the engine to charge the battery from the generator in response to a decrease in the amount of charge, the timer that measures the engine stop time and the time when the timer measurement time exceeds a certain value And means for starting the engine during traveling.

【0008】[0008]

【作用】タイマの計測時間が一定値を越えると、次の走
行時にエンジンを始動させることで、エンジンが長期に
渡って停止状態となるのを防止する。
When the time measured by the timer exceeds a certain value, the engine is started during the next running to prevent the engine from being stopped for a long period of time.

【0009】[0009]

【実施例】図1と図2に本発明の第1の実施例を示す。1 and 2 show a first embodiment of the present invention.

【0010】図1に示すハイブリッド式電気自動車は走
行動力源としてモータ5を備え、モータ5の回転を車輪
20に伝達することで走行する。
The hybrid electric vehicle shown in FIG. 1 is equipped with a motor 5 as a driving power source and travels by transmitting the rotation of the motor 5 to wheels 20.

【0011】モータ5はバッテリ3からモータコントロ
ーラ4を介して供給される電流により回転する。モータ
コントローラ4にはアクセルの踏込量を検出するアクセ
ル踏込量センサ6からのアクセル踏込量信号が入力さ
れ、モータコントローラ4はこの信号に基づきモータ5
の回転を制御することで、アクセル踏込量に対応した速
度で自動車を走行させる。
The motor 5 is rotated by a current supplied from the battery 3 via the motor controller 4. An accelerator depression amount signal from an accelerator depression amount sensor 6 that detects the depression amount of the accelerator is input to the motor controller 4, and the motor controller 4 receives the signal from the motor 5 based on this signal.
By controlling the rotation of the vehicle, the vehicle runs at a speed corresponding to the accelerator depression amount.

【0012】バッテリ3はエンジン1に結合した発電機
2に接続され、発電機2の運転により供給される電流に
より充電を行う。また、モータ5は回生発電機能を備
え、回転エネルギーが走行に必要なエネルギーを上回る
場合には余剰エネルギーにより発電を行い、回生電流を
モータコントローラ4を介してバッテリ3に供給し、こ
バッテリ3に再充電する。
The battery 3 is connected to the generator 2 connected to the engine 1 and is charged by the current supplied by the operation of the generator 2. Further, the motor 5 has a regenerative power generation function, and when the rotational energy exceeds the energy required for traveling, power is generated by the surplus energy, and regenerative current is supplied to the battery 3 via the motor controller 4, and this battery 3 is supplied to the battery 3. Recharge.

【0013】エンジン1の運転はエンジンコントローラ
8により制御される。エンジンコントローラ8にはバッ
テリ3の充電量を検出する充電量センサ7、エンジン1
の運転が停止している時間を計測するタイマ9及びキー
スイッチの位置を検出するスイッチセンサ10が接続さ
れ、これらのセンサの検出したバッテリ充電量、エンジ
ン停止時間及びキースイッチ位置がそれぞれ信号入力さ
れる。なお、タイマ9はキースイッチが切断状態であっ
ても時間計測を継続するように構成される。
The operation of the engine 1 is controlled by the engine controller 8. The engine controller 8 includes a charge amount sensor 7 for detecting the charge amount of the battery 3, the engine 1
Is connected to a timer 9 for measuring the time during which the driving of the engine is stopped and a switch sensor 10 for detecting the position of the key switch, and the battery charge amount detected by these sensors, the engine stop time and the key switch position are respectively input as signals. It The timer 9 is configured to continue measuring time even when the key switch is in the disconnected state.

【0014】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0015】このハイブリッド自動車は、アクセル踏込
量センサ6が検出したアクセル踏込量に対応してモータ
コントローラ4がモータ5の回転を制御することで走行
する。
This hybrid vehicle runs by the motor controller 4 controlling the rotation of the motor 5 in accordance with the accelerator pedal depression amount detected by the accelerator pedal depression amount sensor 6.

【0016】一方、エンジンコントローラ8はバッテリ
充電量センサ7の検出するバッテリ3の充電量が下限値
を下回るとエンジン1を始動し、上限値を上回るとエン
ジン1の運転を停止する。これにより、バッテリ3の充
電量は一定範囲に維持される。
On the other hand, the engine controller 8 starts the engine 1 when the charge amount of the battery 3 detected by the battery charge amount sensor 7 falls below the lower limit value, and stops the operation of the engine 1 when it exceeds the upper limit value. As a result, the charge amount of the battery 3 is maintained within a certain range.

【0017】また、エンジン1の停止状態が長期に渡ら
ないように、エンジンコントローラ8は図2に示す制御
プロセスにより、バッテリ3の充電量に関係なくエンジ
ン1の運転を行う。
Further, in order to prevent the engine 1 from being stopped for a long period of time, the engine controller 8 operates the engine 1 by the control process shown in FIG.

【0018】すなわち、タイマ9から入力されるエンジ
ン1の停止後の経過時間があらかじめ設定された値を上
回るかどうかを判定し(ステップ1)、上回る場合には
スイッチセンサ10からの信号によりキースイッチがオ
ンになっているかどうかを判定する(ステップ2)。そ
して、これらの2つの条件が満たされた場合にエンジン
1を始動する(ステップ3)。
That is, it is determined whether or not the elapsed time after the engine 1 is stopped, which is input from the timer 9, exceeds a preset value (step 1), and if it exceeds, a key switch is performed by a signal from the switch sensor 10. It is determined whether or not is on (step 2). Then, when these two conditions are satisfied, the engine 1 is started (step 3).

【0019】エンジン1の始動後一定時間が経過する
と、バッテリ3の充電量をチェックし(ステップ4,
5)、充電の必要がないと判定するとエンジン1の運転
を停止する(ステップ6)。
When a certain time has passed after the engine 1 was started, the charge amount of the battery 3 is checked (step 4,
5) If it is determined that charging is unnecessary, the operation of the engine 1 is stopped (step 6).

【0020】これにより、設定期間以上に渡ってエンジ
ン1の運転が行われなかった場合には、次に自動車が走
行すべくキースイッチを入れた時点で、エンジン1が自
動的に一定時間に渡って運転される。その結果、自動車
の運転を定期的に行う限り、エンジン1も定期的に運転
されることになり、エンジン1を良好なコンディション
に維持することができる。また、エンジン1の何らかの
不調が生じた場合でも早期に発見することが可能であ
る。
As a result, if the engine 1 is not operated for a set period of time or longer, the engine 1 automatically continues for a certain period of time when the key switch is turned on so that the vehicle can travel next. Be driven. As a result, as long as the automobile is regularly driven, the engine 1 is also regularly driven, and the engine 1 can be maintained in a good condition. Further, even if some malfunction of the engine 1 occurs, it can be detected early.

【0021】図3と図4は本発明の第2の実施例を示
す。
3 and 4 show a second embodiment of the present invention.

【0022】ここでは、図3に示すようにスイッチセン
サ10に代えて車速を検出する車速センサ11が設けら
れ、車速センサ11の検出した車速信号がエンジンコン
トローラ8に入力される。エンジンコントローラ8は図
4に示すフローチャートに従ってエンジン1の運転を制
御する。
Here, as shown in FIG. 3, a vehicle speed sensor 11 for detecting the vehicle speed is provided in place of the switch sensor 10, and the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 11 is input to the engine controller 8. The engine controller 8 controls the operation of the engine 1 according to the flowchart shown in FIG.

【0023】すなわち、一定時間以上エンジン1が停止
していた場合には(ステップ11)、現在の車速と1秒
前の車速とを判定することにより(ステップ12,1
3)、自動車が走り出した直後にエンジン1を始動する
(ステップ14)。以下のステップ15〜17は第1の
実施例のステップ4〜6と同じである。
That is, when the engine 1 is stopped for a certain period of time (step 11), the current vehicle speed and the vehicle speed one second before are determined (steps 12, 1).
3) The engine 1 is started immediately after the automobile starts running (step 14). The following steps 15 to 17 are the same as steps 4 to 6 of the first embodiment.

【0024】この実施例の場合には、設定期間以上に渡
ってエンジン1の運転が行われなかった場合でも、エン
ジン1はキースイッチを入れただけでは始動せず、自動
車が走り出してから、つまりバッテリ3のエネルギーの
消費が始まってから始動する。したがって、走行に先立
ってバッテリ3がフルに充電されているような場合で
も、エンジン1の運転による過充電の恐れはない。
In the case of this embodiment, even if the engine 1 has not been operated for a set period of time or longer, the engine 1 cannot be started only by turning on the key switch, that is, after the vehicle starts running, that is, It starts after the energy consumption of the battery 3 starts. Therefore, even if the battery 3 is fully charged prior to traveling, there is no fear of overcharging due to the operation of the engine 1.

【0025】図5と図6に本発明の第3の実施例を示
す。
5 and 6 show a third embodiment of the present invention.

【0026】ここでは、前記第2の実施例の構成に加え
て図5に示すようにブレーキの踏込量を検出するブレー
キ踏込量センサ12が設けられ、ブレーキ踏込量センサ
12の検出するブレーキ踏込量信号がエンジンコントロ
ーラ8に信号入力される。エンジンコントローラ8は図
6に示すフローチャートに従ってエンジン1の運転を制
御する。
Here, in addition to the configuration of the second embodiment, a brake depression amount sensor 12 for detecting the brake depression amount is provided as shown in FIG. 5, and the brake depression amount detected by the brake depression amount sensor 12 is provided. The signal is input to the engine controller 8. The engine controller 8 controls the operation of the engine 1 according to the flowchart shown in FIG.

【0027】すなわち、一定時間以上エンジン1が停止
していた場合には(ステップ21)、車速センサ11の
出力から現在の車速が一定速度以上かどうかを判定する
(ステップ22)。そして、ブレーキ踏込量センサ12
の出力からブレーキが踏まれているかどうかを判定する
(ステップ23)。これらの条件がすべて満たされた場
合にエンジン1を運転する(ステップ24)。エンジン
1の始動後のステップ25〜27の制御は、前記第1の
実施例のステップ4〜6と同じである。
That is, when the engine 1 has been stopped for a certain period of time (step 21), it is judged from the output of the vehicle speed sensor 11 whether the current vehicle speed is a certain speed or more (step 22). Then, the brake depression amount sensor 12
It is determined from the output of the above whether or not the brake is depressed (step 23). When all of these conditions are satisfied, the engine 1 is operated (step 24). The control of steps 25 to 27 after the engine 1 is started is the same as steps 4 to 6 of the first embodiment.

【0028】この実施例においては、設定期間以上に渡
ってエンジン1の運転が行われなかった場合には、自動
車が走り出して一定速度以上に加速した後、ブレーキが
踏み込まれた時点で初めてエンジン1が始動する。
In this embodiment, when the engine 1 is not operated for a set period of time or longer, the engine 1 is not operated until the brake is depressed after the vehicle starts running and accelerates to a certain speed or more. Will start.

【0029】ブレーキが踏み込まれると走行に費やされ
ていたモータ5の回転エネルギーが不要となり、このエ
ネルギーによる回生発電が行われて回生電流がバッテリ
3に再充電される。
When the brake is depressed, the rotational energy of the motor 5 that has been spent for traveling becomes unnecessary, regenerative power generation is performed by this energy, and the regenerative current is recharged in the battery 3.

【0030】エンジン1を始動する際はスタータモータ
の運転が必要であり、このために大電流が消費される
が、このように回生電流による再充電時にエンジン1を
始動させることで、バッテリ3の損失エネルギーが補わ
れ、エンジン1の始動に伴うバッテリ3の負担を軽減す
ることができる。
When the engine 1 is started, it is necessary to operate the starter motor, which consumes a large current. By starting the engine 1 during recharging with the regenerative current, the battery 3 Loss energy is supplemented, and the load on the battery 3 associated with the start of the engine 1 can be reduced.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように、本発明のハイブリッド式
電気自動車は一定時間以上エンジンの運転が行われなか
った場合には、次の走行時にエンジンを始動させるよう
にしたので、エンジンが長期間に渡って運転停止状態と
ならず、定期的に自動車の運転を行う限り、エンジンも
定期的に運転されることになる。このため、長期間の運
転停止に伴うエンジンの不調を防止して、エンジンの調
子を常に良好に維持することができる。また、エンジン
に何らかの不調が発生した場合でも早期に発見すること
ができる。このため、ハイブリッド式自動車の故障防止
に効果がある。
As described above, in the hybrid electric vehicle of the present invention, when the engine is not operated for a certain period of time, the engine is started at the next running, so that the engine can be used for a long time. As long as the automobile is regularly driven without stopping the operation, the engine is also regularly driven. Therefore, it is possible to prevent the engine from being out of order due to a long-term operation stop, and always maintain the engine in good condition. In addition, even if something goes wrong with the engine, it can be detected early. Therefore, it is effective in preventing the breakdown of the hybrid vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すハイブリッド自動
車の動力装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a power unit for a hybrid vehicle showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく、エンジンコントローラの制御プロセス
を説明するフローチャートである。
FIG. 2 is likewise a flowchart illustrating a control process of the engine controller.

【図3】本発明の第2の実施例を示すハイブリッド自動
車の動力装置のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a power unit for a hybrid vehicle showing a second embodiment of the present invention.

【図4】同じく、エンジンコントローラの制御プロセス
を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is likewise a flowchart illustrating a control process of the engine controller.

【図5】本発明の第3の実施例を示すハイブリッド自動
車の動力装置のブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of a power unit for a hybrid vehicle showing a third embodiment of the present invention.

【図6】同じく、エンジンコントローラの制御プロセス
を説明するフローチャートである。
FIG. 6 is likewise a flowchart illustrating a control process of the engine controller.

【符号の説明】 1 エンジン 2 発電機 3 バッテリ 5 モータ 8 エンジンコントローラ 9 タイマ[Explanation of reference numerals] 1 engine 2 generator 3 battery 5 motor 8 engine controller 9 timer

フロントページの続き (72)発明者 熊倉 弘隆 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 石井 光教 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 兼先 伸和 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 ▲よし▼岡 茂樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内Front page continued (72) Inventor Hirotaka Kumakura 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Mitsunori Ishii 2 Takara-cho, Kanagawa, Yokohama, Kanagawa (72) Inventor Shinwa No. 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Pref., Nissan Motor Co., Ltd. (72) Inventor ▲ Yoshi ▼ Shigeki Oka, 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行動力用のモータと、モータに電力を
供給するバッテリと、バッテリに充電する発電機と、発
電機を回転駆動するエンジンとを備え、バッテリの充電
量の低下に応じてエンジンを運転して発電機からバッテ
リへ充電を行なうハイブリッド式電気自動車において、
エンジンの停止時間を計測するタイマと、タイマの計測
時間が一定値を超過した場合に、次の走行時においてエ
ンジンを始動させる手段とを備えたことを特徴とするハ
イブリッド式電気自動車。
1. A motor for traveling power, a battery for supplying electric power to the motor, a generator for charging the battery, and an engine for rotationally driving the generator, and the engine according to a decrease in charge amount of the battery. In a hybrid electric vehicle that drives the car to charge the battery from the generator,
A hybrid electric vehicle comprising: a timer for measuring an engine stop time; and a means for starting the engine at the next running when the timer measurement time exceeds a certain value.
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