JPH06164834A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの読み取り部を共通使用して、読み取り
部を移動しながら読み取ること、手差しされた原稿を搬
送しながら読み取ること、複数枚の原稿を１枚ずつ自動
的に送りながら読み取ることが適宜行うことができ、ま
た携帯性にも優れた画像読み取り装置を提供すること。 【構成】 原稿に接触する回転体と、この回転体を駆動
する回転体駆動部と、前記回転体の回転により相対的に
移動する原稿の画像を読み取る読み取り手段とを有する
読み取り部と、前記読み取り部に着脱自在で、前記回転
体に接触し前記読み取り部との間に供給された原稿を前
記回転体に従動して搬送する搬送手段を有する搬送部と
を備えた画像読み取り装置において、前記読み取り部ま
たは前記搬送部の少なくとも一方に着脱自在で、前記回
転体駆動部によって駆動され、複数枚の原稿を１枚ずつ
前記読み取り部と前記搬送部との間に供給する給紙手段
を有する給紙部と、前記読み取り部に設けられ、前記読
み取り手段及び前記回転体駆動部の駆動源となるバッテ
リとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿に形成された画
像を読み取る読み取り部と原稿の搬送部とが着脱自在の
画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読み取り装置とし
て、例えば特開平２−２２９５８号公報に開示されたも
のがある。

【０００３】この画像読み取り装置では、普通の大きさ
のシート状原稿の読み取りの場合には、読み取り部を搬
送部に一体的に連結した状態で、読み取り部と搬送部と
の間の原稿搬送路に原稿を手差しし、この原稿を搬送し
ながら原稿の画像を読み取っている。

【０００４】一方、書籍や特に大きいシート状原稿の読
み取りの場合には、搬送部から読み取り部を分離し、読
み取り部を原稿に沿って移動させて画像を読み取るよう
に構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構成におい
ては、複数枚の原稿を自動給紙することができず、複数
枚の原稿を処理する場合に不便である。

【０００６】また、最近は持ち運びが容易なノートパソ
コンが普及しているが、画像読み取り装置はノートパソ
コンの携帯性の便利さに対応しておらず、電源のないと
ころへ持ち運で使用することができなかった。

【０００７】この発明はこのような事情に基づいてなさ
れたもので、１つの読み取り部を共通使用して、読み取
り部を移動しながら読み取ること、手差しされた原稿を
搬送しながら読み取ること、複数枚の原稿を１枚ずつ自
動的に送りながら読み取ることが適宜行うことができ、
また携帯性にも優れた画像読み取り装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明では、原稿に接触する回転体と、この回転体を
駆動する回転体駆動部と、前記回転体の回転により相対
的に移動する原稿の画像を読み取る読み取り手段とを有
する読み取り部と、前記読み取り部に着脱自在で、前記
回転体に接触し前記読み取り部との間に供給された原稿
を前記回転体に従動して搬送する搬送手段を有する搬送
部とを備えた画像読み取り装置において、前記読み取り
部または前記搬送部の少なくとも一方に着脱自在で、前
記回転体駆動部によって駆動され、複数枚の原稿を１枚
ずつ前記読み取り部と前記搬送部との間に供給する給紙
手段を有する給紙部と、前記読み取り部に設けられ、前
記読み取り手段及び前記回転体駆動部の駆動源となるバ
ッテリとを備えた。

【０００９】また、原稿に接触する回転体と、この回転
体の回転により相対的に移動する原稿の画像を読み取る
読み取り手段とを有する読み取り部と、前記読み取り部
に着脱自在で、前記回転体に接触し前記読み取り部との
間に供給された原稿を前記回転体と協同して搬送する搬
送手段を有する搬送部とを有する画像読み取り装置にお
いて、前記読み取り部または前記搬送部の少なくとも一
方に着脱自在の結合部と、底面が載置面に当接する載置
部と、複数枚の原稿を支持するトレイと、前記載置部に
設けられ、複数枚の原稿を１枚ずつ前記読み取り部と前
記搬送部との間に供給する給紙手段とを有し、重心を前
記載置部に設定した給紙部を備えた。

【００１０】更に、前記読み取り部または前記搬送部の
少なくとも一方に着脱自在で、複数枚の原稿を１枚ずつ
前記読み取り部と前記搬送部との間に供給する給紙手段
を有する給紙部と、前記搬送部に設けられ、前記読み取
り部と前記搬送部との間に供給される原稿の側縁を案内
するカイド手段とを設けた。

【００１１】そして、原稿に接触する第１，第２の読み
取り部回転体と、これらの回転体を駆動する回転体駆動
部と、前記回転体の回転により相対的に移動する原稿の
画像を前記第１，第２の回転体の間から読み取る読み取
り手段とを有する読み取り部と、前記読み取り部に着脱
自在で、前記回転体にそれぞれ圧接され前記読み取り部
との間に供給された原稿を前記回転体に従動して搬送す
る第１，第２の搬送部回転体を有する搬送部とを備えた
画像読み取り装置において、前記読み取り部または前記
搬送部の少なくとも一方に着脱自在で、前記回転体駆動
部によって駆動され、複数枚の原稿を１枚ずつ前記読み
取り部と前記搬送部との間に供給する給紙部回転体を有
する給紙部を設けると共に、前記給紙部回転体、前記第
１，第２の読み取り部回転体の周速を、前記給紙部回転
体、第１の読み取り部回転体、第２の読み取り部回転体
の順に速くなるように駆動機構を構成した。

【００１２】

【実施例】次に図面に基づきこの発明の実施例を説明す
る。

【００１３】＜構成＞図１及び図２はこの発明を適用し
た画像読み取り装置の一実施例を示す平面図及び側面図
であり、原稿の画像を読み取る読み取り部１と、この読
み取り部１に着脱自在で読み取り部１に装着された状態
で原稿を搬送する搬送部２と、この搬送部２に着脱自在
で搬送部２に装着した状態で読み取り部１と搬送部２と
の間に原稿を自動給紙する給紙部３とから構成され、給
紙部３に回動自在に取り付けられたトレイ４は図３に示
すように読み取り部２の上に折り畳むことができるよう
になっている。

【００１４】この画像読み取り装置は、図４のように読
み取り部１と搬送部２と給紙部３とが結合された状態
で、給紙部３にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分
離して自動給紙しながら画像を読み取る自動給紙モード
と、図５及び図６のように読み取り部１と搬送部２とが
結合された状態で、原稿入り口１４に手差しされた原稿
を読み取る手差しモードと、図７及び図８のように読み
取り部１を原稿上に載置して原稿上を自走させながら原
稿を読み取る自走モードとを備えている。

【００１５】なお、自動給紙モード、手差しモード、自
走モードを切り替える切り替え手段が、読み取り部１が
接続され画像処理を行う携帯可能なパーソナルコンピュ
ータ等の図示してない画像処理装置（制御手段）に設け
られている。この切り替え手段は読み取り部１に設けら
れていても良い。

【００１６】読み取り部１は図６、図９、図１０、図１
１のようにカバー１０によって覆われ、その内部には、
回転体駆動部のメインとなるモータ１１と、このモータ
１１の回転軸に取り付けられたプーリ４０と、前後一対
のプーリ１３Ａ，１３Ｂと、プーリ４０，１３Ａ，１３
Ｂに掛けられ一対のプーリ１３Ａ，１３Ｂを矢印方向に
駆動するタイミングベルト１２と、タイミングベルト１
２を押圧するテンションローラ４１と、プーリ１３Ａ，
１３Ｂの回転軸５５，５６に取り付けられて回転駆動さ
れる搬送ローラ５Ａ，５Ｂ（第１，第２の読み取り部回
転体）と、これら搬送ローラ５Ａ，５Ｂの間に配置さ
れ、受光面が搬送部２方向を臨むように取り付けられた
光源内蔵式の密着型イメージセンサ６（読み取り手段）
と、原稿入り口１４に取り付けられ、ここから挿入され
る原稿を検出するレバー式のセンサ１５（検出手段）
と、モータ１１やイメージセンサ６などを駆動するため
の電源である充電式電池や乾電池などのバッテリ２００
とが設けられている。

【００１７】回転軸５５の一端には給紙部３に駆動を伝
えるためのギア４２が取り付けられている。

【００１８】センサ１５は図６のように先端が下方に下
がった状態がオフ（原稿非検出）であり、原稿の先端や
後端を検出するようになっているが、図２２のように読
み取り部１が異動中に本や机の端部から落下するのを防
止する機能も備えており、自走中にセンサ１５がオフす
るとモータ１１を停止し、音や光の警告を発するように
なっている。従って、センサ１５はイメージセンサ６段
より移動方向前方に設けられている。また、センサ１５
は移動方向の重心位置より前方に設けられ、センサ１５
がオフして読み取り部１が停止したとき、重心位置が画
像読み取り面上に残るようにしてある。

【００１９】読み取り部１のカバー１０の底面（ガイド
部材）には図１０のように、搬送部２と結合するための
結合穴５１，５２，５３，５４が設けられている。な
お、カバー１０の底面（ガイド面）は原稿と対向するた
め、原稿を案内するガイドの機能も有している。

【００２０】更に、回転軸５５，５６、イメージセンサ
６、モータ１１、センサ１５などは図１１に示すフレー
ム１７に取り付けられ、このフレーム１７とカバー１０
との間に取り付けられた左右の圧縮バネ１６によってカ
バー１０が原稿面から離反する方向に付勢されている。
なお、５７は圧縮バネ１６を支持するロッド、５８はロ
ッド５７の先端に取り付けられ圧縮バネ５７の一端を規
制するストッパ、５９はモータ１１をフレーム１７に固
定する側板である。

【００２１】圧縮バネ１６は、自走モード時にカバー１
０を上昇させカバー１０の底面と搬送面との間隔を開
け、カバー１０の移動方向先端やカバー１０の底面が原
稿に接しにくくして読み取り部１の自走に障害にならな
いようにするためである。

【００２２】なお、読み取り部１と搬送部２とを結合し
た場合は、後述する搬送部２のローラ２０Ａ，２０Ｂが
搬送ローラ５Ａ，５Ｂを押圧することにより、搬送ロー
ラ５Ａ，５Ｂ、イメージセンサ６、モータ１１、センサ
１５などはカバー１０の内側の所定位置まで退避するよ
うになっている。

【００２３】バッテリ２００ハ図１１のように読み取り
部１の主走査方向の一端側に配置されたモータ１１など
の回転体駆動部に対して、他端側に配置され、読み取り
部１の主走査方向の重量バランスを取っている。

【００２４】なお、回転体駆動部はイメージセンサ６の
読み取り領域外に配置され、バッテリ２０はイメージセ
ンサ６の読み取り領域内に配置されている。

【００２５】搬送部２は図６、図１２、図１３、図１４
のようにカバー２２で覆われ、その内部には、搬送部２
を読み取り部１に結合した時に搬送ローラ５Ａ，５Ｂに
接して、搬送ローラ５Ａ，５Ｂに従動して回転し、原稿
を移動する搬送手段例えばローラ２０Ａ，２０Ｂ（第
１，第２の搬送部回転体）と、原稿をイメージセンサ６
の受光面に密着させる押さえ部材２１と、読み取り部１
の結合穴５１，５２，５３，５４に係合して搬送部２を
読み取り部１に結合させる逆Ｌ字状の結合突起６１，６
２，６３，６４と、給紙部３を取り付けるときに後述す
る結合部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅが挿入される
取り付け穴６５，６６，６７と、読み取り部１と搬送部
２との間に供給される原稿の片側側縁を案内する基準ガ
イド（ガイド手段）２０２とが設けられている。

【００２６】なお、ローラ２０Ａ，２０Ｂはその回転軸
を図示しないバネによりそれぞれ搬送ローラ５Ａ，５Ｂ
側に付勢されているが、バネ圧はローラ２０Ａの方がロ
ーラ２０Ｂよりも大きく設定されている。

【００２７】なお、読み取り部１と搬送部２との結合は
図１５のように例えば結合穴５１に結合特記６２を挿入
した後、横へずらすことにより行われる。

【００２８】給紙部３は図１６〜図１８のように、トレ
イ４の外に図示しないテーブルや机の上に載置できるよ
うに底面が平らな載置部２０１がもうけられ、給紙部３
の重心がこの載置部２０１に設定され、給紙部３を机な
どの上に載置した際、転倒しないようになっている。

【００２９】載置部２０１には、搬送部２の取り付け穴
６５，６６，６７に挿入されて搬送部２と給紙部３とを
結合する結合部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ（結合
部）と、プーリ１３Ａの回転軸５５に取り付けられたギ
ア４２から回転駆動力を受けるギア７と、このギア７の
回転軸に取り付けられたギア４３と、このギア４３に噛
み合うギア４４と、このギア４４の同軸上に設けられた
給紙手段例えば給紙ローラ３０（給紙部回転体）と、こ
の給紙ローラ３０にバネ４５で圧接された分離パッド３
１と、原稿をイージセンサ６に圧接する白色の合成樹脂
で形成された押さえ部材２１とが設けられている。従っ
て給紙部３はトレイ４に積載した原稿を給紙ローラ３０
と分離パッド３１によって１枚ずつ分離してへ送り出
し、搬送ローラ５Ａ，５Ｂとローラ２０Ａ，２０Ｂとの
間の搬送路に供給することができる。

【００３０】なお、給紙ローラ３０と搬送ローラ５Ａ，
５Ｂの周速は例えば給紙ローラ３０＜搬送ローラ５Ａ＜
搬送ローラ５Ｂとなっている。

【００３１】以上のように構成される画像読み取り装置
はパーソナルコンピュータなどの画像処理装置に接続さ
れ、ここからの読み取り指令を受けて原稿画像を読み取
り、その読み取り画像のデータを画像処理装置に転送す
るように構成される。

【００３２】＜動作＞以上述べた画像読み取り装置の動
作について、（１）自動給紙モード（２）手差しモード
（３）自走モードの３つに分けて説明する。

【００３３】（１）自動給紙モード 図１８のように読み取り部１と搬送部２と給紙部３とが
結合された状態で、給紙部３のトレイ４に複数枚の原稿
１００を積載する。この状態で画像処理装置から読み取
り指令を与えると、原稿を分離して給送すべくモータ１
１が駆動される。すると、このモータ１１の回転駆動力
はギア７を介して給紙ローラ３０に伝達され、この給紙
ローラ３０の給送方向（反時計回り）の回転によってト
レイ４に積載された複数枚の原稿のうち上位数枚が引き
出される。

【００３４】この数枚の原稿は給紙ローラ３０に圧接さ
れている分離パッド３１と給紙ローラ３０との間に送ら
れ、ここで最上位の１枚のみが分離され、原稿入り口１
４に送られる。

【００３５】原稿入り口１４に送られた原稿１００はさ
らに給送され、その先端がセンサ１５の位置に達する。
すると、原稿１００の先端がセンサ１５を搬送方向に押
圧するので、センサ１５がオンする。センサ１５がオン
すると、図示しない制御手段によりセンサ１５がオンし
た時からのモータ１１の回転量がカウントされる。モー
タ１１が所定回転量回転し、原稿１００の先端が搬送ロ
ーラ５Ａとローラ２０Ａによって押さえ部材２１で押さ
え付けられる位置まで搬送されると読み取り指令が発せ
られ、原稿１００は押さえ部材２１によってイメージセ
ンサ６の受光面に密着した状態で図１９のように搬送さ
れながら原稿画像がイメージセンサ６によって読み取ら
れる。

【００３６】そして、原稿後端がセンサ１５を通過し、
センサ１５がオフになると、その後所定時間あるいは所
定量だけモータ１１が駆動され、原稿１００の後端に至
る画像が読み取られたのち、原稿出口１９から排出され
る。

【００３７】原稿出口１９から原稿１００が排出される
時間になったならば、モータ１１は停止され、初期状態
に戻るが、トレイ４に後続の原稿１００が残っている場
合は、先発の原稿１００の後端が給紙ローラ３０を通過
すると、引き続き次の原稿が送り出され上記の動作が行
われる。

【００３８】（２）手差しモード 図２０のように読み取り部１と搬送部２とを結合した状
態で、原稿入り口１４に原稿１００を挿入する。する
と、原稿１００の先端がセンサ１５を搬送方向に押圧す
るので、センサ１５がオンする。センサ１５がオンする
と、図示しない制御手段からモータ１１への駆動信号が
発せられ、モータ１１が回転し、原稿１００が搬送ロー
ラ５Ａとローラ２０Ａによって搬送され、原稿１００の
先端が読み取り開始位置まで搬送されると、原稿１００
は押さえ部材２１によってイメージセンサ６の受光面に
密着した状態で原稿画像がイメージセンサ６によって読
み取られる。

【００３９】そして、原稿後端がセンサ１５を通過し、
センサ１５がオフになると、その後所定時間だけモータ
１１が駆動され、原稿１００の後端に至る画像が読み取
られたのち、原稿出口１９から排出される。

【００４０】原稿出口１９から原稿１００が排出される
時間になったならば、モータ１１は停止され、初期状態
に戻る。

【００４１】（３）自走モード 図２１のように搬送部２を読み取り部１から分離した状
態で読み取り部１を書籍などの原稿１０１の上に載置す
る。この時、読み取り部１は搬送ローラ５Ａ，５Ｂによ
って原稿１０１の上に支持される。

【００４２】読み取り部１が原稿１０１の上に支持され
ると、センサ１５が原稿によって押されるため、オンす
る。この状態で図示しない制御手段からモータ１１へ駆
動信号が発せられると、モータ１１が所定回転量だけ回
転し、読み取り部１が原稿１０１上を搬送ローラ５Ａ，
５Ｂの回転によって自走する。この自走過程で原稿画像
はイメージセンサ６によって読み取られる。

【００４３】この時、フレーム１７がカバー１０に取り
付けられた圧縮バネ１６によって底面側に付勢されてい
るので、搬送部２を読み取り部１から分離した時は、搬
送ローラ５Ａ，５Ｂ、イメージセンサ６、センサ１５な
どがカバー１０の床面から相対的に突出した状態とな
り、カバー１０の底面と原稿１０１との間隔が自動給紙
モードの時より広がり、カバー１０が読み取り部１の自
走に障害になることがなく、スムーズに自走させること
ができる。

【００４４】そして、読み取り部１が図２２に示すよう
に原稿１０１の後端に達すると、センサ１５がオフにな
る。すると、図示してない制御手段によりモータ１１の
駆動を直ちに或いは所定回転後に停止し自走を停止する
と共に、音や光を発して操作者に危険を知らせる。

【００４５】したがって、読み取り部１が原稿１０１の
上から、あるいは原稿１０１を置いた机の上から落下す
ることはない。

【００４６】なお、動作は次のようであっても良い。

【００４７】（１）自動給紙モード 図１８のように読み取り部１と搬送部２と給紙部３とが
結合された状態で、給紙部３のトレイ４に複数枚の原稿
１００を積載する。この状態で画像処理装置から読み取
り指令を与えると、原稿を分離して給送すべくモータ１
１が駆動され、給紙ローラ３０の回転によってトレイ４
に積載された複数枚の原稿のうち上位数枚が引き出され
る。

【００４８】この数枚の原稿は分離パッド３１と給紙ロ
ーラ３０との間に送られ、１枚に分離されて原稿入り口
１４に送られる。

【００４９】原稿入り口１４に送られた原稿１００の先
端がセンサ１５の位置に達すると、センサ１５がオンす
る。センサ１５がオンした時からモータ１１が所定回転
量回転して、原稿１００の先端が搬送ローラ５Ａとロー
ラ２０Ａによって押さえ部材２１で押さえ付けられる位
置まで搬送されると、画像処理装置からの読み取り指令
待ちとなる。そこで、読み取り指令が発せられると、モ
ータ１１が回転し始め、原稿１００は押さえ部材２１に
よってイメージセンサ６の受光面に密着した状態で図１
９のように搬送されながら原稿画像がイメージセンサ６
によって読み取られる。

【００５０】そして、原稿後端がセンサ１５を通過し、
センサ１５がオフになると、その後所定時間あるいは所
定量だけモータ１１が駆動され、原稿１００の後端に至
る画像が読み取られたのち、原稿出口１９から排出され
る。

【００５１】原稿出口１９から排出される時間になった
ならば、モータ１１は停止され、初期状態に戻るが、ト
レイ４に後続の原稿１００が残っている場合は、先発の
原稿１００の後端が給紙ローラ３０を通過すると、引き
続き次の原稿が送り出され上記の動作が行われる。

【００５２】（２）手差しモード 図２０のように読み取り部１と搬送部２とを結合した状
態で、原稿入り口１４に原稿１００を挿入すると、セン
サ１５がオンする。これにより図示しない制御手段から
モータ１１へ駆動信号が発せられ、モータ１１が所定量
回転し、原稿１００の先端がローラ５Ａ，２０Ａによっ
て押さえ部材２１で押さえ付けられる位置まで搬送さ
れ、画像処理装置からの読み取り指令待ちとなる。読み
取り指令が発せられると、モータ１１が回転し始め、原
稿１００は押さえ部材２１によってイメージセンサ６の
受光面に密着した状態で搬送され、この搬送家庭で原稿
画像がイメージセンサ６によって読み取られる。

【００５３】そして、原稿後端がセンサ１５を通過し、
センサ１５がオフになると、その後所定時間だけモータ
１１が駆動され、原稿１００の後端に至る画像が読み取
られた後、原稿出口１９から排出される。原稿出口１９
から排出する時間が経過すると、モータ１１は停止さ
れ、初期状態に戻る。

【００５４】（３）自走モード 図２１のように搬送部２を分離した状態で読み取り部１
を書籍などの原稿１０１の上に載置する。この時、読み
取り部１は搬送ローラ５Ａ，５Ｂによって原稿１０１の
上に支持される。

【００５５】読み取り部１が原稿１０１の上に支持され
ると、センサ１５がオンする。この状態で図示しない制
御手段からモータ１１へ駆動信号が発せられると、モー
タ１１が所定回転量だけ回転し、読み取り部１が原稿１
０１の読み取り位置まで搬送ローラ５Ａ，５Ｂの回転に
よって自走する。

【００５６】この状態で画像処理装置からの読み取り指
令待ちとなる。そこで、読み取り指令が発せられるとモ
ータ１１が回転し始め、読み取り部１は原稿１０１にイ
メージセンサ６の受光面が密着した状態で自走し、この
自走過程で原稿画像はイメージセンサ６によって読み取
られる。

【００５７】そして、読み取り部１が図２２に示すよう
に原稿１０１の後端に達すると、センサ１５がオフにな
り、モータ１１の駆動が直ちに或いは所定回転後に停止
され、制御手段から音や光が発せられると共に、自走が
停止する。

【００５８】＜変形例＞この発明は前記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば次のような変形が可能であ
る。

【００５９】（１）前記実施例では読み取り部に回転体
駆動部を設け、搬送部は搬送手段が従動し、給紙部は回
転体駆動部から駆動力を得て動作する構成にしたが、読
み取り部に回転体を駆動する回転体駆動部を設け、更に
給紙部にも給紙手段を駆動する給紙手段駆動部をもうけ
ても良い。

【００６０】（２）前記実施例では回転体駆動部を有す
る自走式の読み取り部を示したが、読み取り部は駆動部
を持たずに手動で移動しながら画像を読み取るいわゆる
ハンドスキャナであっても良い。この場合には、搬送部
に搬送手段を駆動する搬送手段駆動部を設け、給紙部の
給紙手段は搬送手段駆動部によって駆動されるようにし
ても良いし、搬送部と給紙部にそれぞれ駆動部を設けて
も良い。

【００６１】（３）イメージセンサ６は直接に原稿から
の像を受光する構成であるが、イメージセンサ６の受光
光路に縮小または拡大光学系を付加した構成であっても
良い。

【００６２】（４）制御手段は検出手段が所定以上の高
低差を検出すると、駆動部を停止して移動を停止させた
後、駆動部を逆回転して移動方向を逆転させ、異常搬送
面から退避させるようにしてもよい。

【００６３】（５）検出手段はレバー式センサ１５に限
らず、光を発する発光部と、この発光部からの光が前方
で反射して帰って来る光を受光する受光部とを使用し
て、受光部の受光量が所定以上変化すると、移動方向前
方に大きな落差や原稿のしわ、原稿面の湾曲等があると
判断するようにしても良い。

【００６４】（６）前記実施例では自走モード時にカバ
ー１０全体を画像読み取り面から上昇させるようにした
が、カバー１０を図２３のように底面側カバー１０Ａと
上面側カバー１０Ｂの２体に分割し、上面側カバー１０
Ｂを図１１のフレーム１７に固定し、底面側カバー１０
Ａを前記カバー１０と同様に取り付けることによ、自走
モード時、画像読み取り面に接触し易い底面側カバー１
０Ａのみを上昇させるようにしても良い。なお、移動方
向前面側は画像読み取り面に更に接触し難いように傾斜
面１０Ｃを形成しても良い。

【００６５】（７）前記実施例あるいは（６）の変形例
では読み取り部１の画像読み取り面との対向面を搬送ロ
ーラ５Ａ，５Ｂ、イメージセンサ６、センサ１５を除い
てカバーで覆ったが、移動方向の先端側及び後端側のみ
をカバーが覆っただけでも良い。この場合、カバー底面
の先端側と後端側との間には所定位置にガイド部材を設
けても良い。

【００６６】（８）前記実施例では給紙部を読み取り部
が装着された搬送部に装着したが、給紙部を搬送部が装
着された読み取り部に装着する構造であっても良い。ま
た、給紙部を結合された読み取り部と搬送部にまたがっ
て装着する構造であっても良い。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば次のような効果がえらる。

【００６８】（１）原稿に接触する回転体と、この回転
体を駆動する回転体駆動部と、前記回転体の回転により
相対的に移動する原稿の画像を読み取る読み取り手段と
を有する読み取り部と、前記読み取り部に着脱自在で、
前記回転体に接触し前記読み取り部との間に供給された
原稿を前記回転体に従動して搬送する搬送手段を有する
搬送部とを備えた画像読み取り装置において、前記読み
取り部または前記搬送部の少なくとも一方に着脱自在
で、前記回転体駆動部によって駆動され、複数枚の原稿
を１枚ずつ前記読み取り部と前記搬送部との間に供給す
る給紙手段を有する給紙部を設けたので、読み取り部を
共通使用して搬送部と給紙部を着脱することにより、読
み取り部単体では原稿面に沿って移動させながら画像を
読み取り、読み取り部と搬送部とを結合した状態では読
み取り部と搬送部との間に形成される搬送経路に挿入さ
れる原稿を搬送しながら画像を読み取り、読み取り部と
搬送部と給紙部とを結合した状態では給紙部から原稿を
１枚ずつ搬送経路に供給して原稿を搬送しながら画像を
読み取る３つの形態の使用が可能で、原稿の種類に適し
た読み取りを行うことができる。

【００６９】また、読み取り手段及び回転体駆動部の駆
動源となるバッテリを読み取り部に設けたので、ノート
パソコンと同様に携帯性に優れ、商用電源を使用しなく
ても画像の読み取りが行える。

【００７０】そして、回転体駆動部を読み取り手段の読
み取り領域外に配置し、バッテリを読み取り手段の読み
取り領域内に配置したので、読み取り部の重量バランス
が取れ、自走時のスキューが生じにくく安定した画像読
み取りを行うことができる。

【００７１】（２）原稿に接触する回転体と、この回転
体の回転により相対的に移動する原稿の画像を読み取る
読み取り手段とを有する読み取り部と、前記読み取り部
に着脱自在で、前記回転体に接触し前記読み取り部との
間に供給された原稿を前記回転体と協同して搬送する搬
送手段を有する搬送部とを有する画像読み取り装置にお
いて、前記読み取り部または前記搬送部の少なくとも一
方に着脱自在の結合部と、底面が載置面に当接する載置
部と、複数枚の原稿を支持するトレイと、前記載置部に
設けられ、複数枚の原稿を１枚ずつ前記読み取り部と前
記搬送部との間に供給する給紙手段とを有し、重心を前
記載置部に設定した給紙部を備えたので、読み取り部の
移動読み取り、手差し読み取り、自動給紙読み取りの３
形態の読み取りができるのは勿論、給紙部を机などの載
置面に載置した際、重心が載置部にあるため転倒しな
い。また、給紙部を読み取り部または前記搬送部の少な
くとも一方に装着した際、重心が載置部にあるため結合
部に大きな回転モーメントがかからず、結合部の強固に
しなくても済む。

【００７２】（３）前記読み取り部または前記搬送部の
少なくとも一方に着脱自在で、複数枚の原稿を１枚ずつ
前記読み取り部と前記搬送部との間に供給する給紙手段
を有する給紙部と、前記搬送部に設けられ、前記読み取
り部と前記搬送部との間に供給される原稿の側縁を案内
するカイド手段とを設けたので、前記の３形態の読み取
りができるのは勿論、搬送部のガイド手段を給紙部装着
時のガイドとしても仕様でき、ガイド基準を共通化でき
る。

【００７３】（４）原稿に接触する第１，第２の読み取
り部回転体と、これらの回転体を駆動する回転体駆動部
と、前記回転体の回転により相対的に移動する原稿の画
像を前記第１，第２の回転体の間から読み取る読み取り
手段とを有する読み取り部と、前記読み取り部に着脱自
在で、前記回転体にそれぞれ圧接され前記読み取り部と
の間に供給された原稿を前記回転体に従動して搬送する
第１，第２の搬送部回転体を有する搬送部とを備えた画
像読み取り装置において、前記読み取り部または前記搬
送部の少なくとも一方に着脱自在で、前記回転体駆動部
によって駆動され、複数枚の原稿を１枚ずつ前記読み取
り部と前記搬送部との間に供給する給紙部回転体を有す
る給紙部を設けると共に、前記給紙部回転体、前記第
１，第２の読み取り部回転体の周速を、前記給紙部回転
体、第１の読み取り部回転体、第２の読み取り部回転体
の順に速くなるように駆動機構を構成したので、前記の
３形態の読み取りができるのは勿論、原稿搬送過程で原
稿が撓むのを防止でき、また原稿後端が給紙部回転体を
通過すると搬送原稿と次原稿との間隔を確保できる。

【００７４】また、第１，第２の搬送部回転体の第１，
第２の読み取り部回転体に対する圧接力を、第１の搬送
部回転体の方を第２の搬送部回転体よりも大きしたの
で、第１の読み取り部回転体より周速の速い第２の読み
取り部回転体で原稿の撓みを防止しながら、第１の読み
取り部回転体の周速により一定速度で搬送され、安定し
た画像読み取りを行うことができる。

【００７５】（５）前記読み取り部と前記給紙部を前記
搬送部に着脱自在にしたので、手差し形態にする場合に
は読み取り部に搬送部を装着すれば良く、更に自動給紙
形態にする場合には搬送部に給紙部を取り付ければ良
い。また、自動給紙形態から読み取り部移動形態に切り
替えるには搬送部から読み取り部を外せば良く、更に自
動給紙形態から手差し形態にする場合には搬送部から給
紙部を取り外せば良い。このようにどの形態に切り替え
る場合でも３つのユニットの着脱にむだが無く、効率的
に形態にあった構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像読み取り装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１の画像読み取り装置の側面図である。

【図３】図１の給紙部のトレイを折り畳んだ状態を示す
側面図である。

【図４】読み取り部と搬送部と給紙部とを結合した状態
の断面図である。

【図５】読み取り部と搬送部とを結合した状態の側面図
である。

【図６】読み取り部と搬送部とを結合した状態の内部構
成を示す断面図である。

【図７】搬送部を分離した状態の読み取り部を示す側面
図である。

【図８】搬送部を分離した状態の読み取り部の断面図で
ある。

【図９】読み取り部の正面図である。

【図１０】読み取り部の底面図である。

【図１１】読み取り部の搬送ローラ等をカバーから突出
させる構成を示す断面図である。

【図１２】搬送部の平面図である。

【図１３】搬送部の正面図である。

【図１４】搬送部の側面図である。

【図１５】搬送部と読み取り部との結合状態を示す断面
図である。

【図１６】給紙部の平面図である。

【図１７】給紙部の側面図である。

【図１８】読み取り部と搬送部と給紙部とを結合した状
態の動作を説明するための断面図である。

【図１９】読み取り部と搬送部と給紙部とを結合した状
態の動作を説明するための断面図である。

【図２０】読み取り部と搬送部とを結合した状態の動作
を説明するための断面図である。

【図２１】読み取り部のみで原稿画像を読み取っている
状態の断面図である。

【図２２】読み取り部のみで原稿画像を読み取る場合
に、原稿端に達した状態を説明するための断面図であ
る。

【図２３】読み取り部の変形例の構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 読み取り部 ２ 搬送部 ３ 給紙部 ４ トレイ ５Ａ 搬送ローラ ５Ｂ 搬送ローラ ６ イメージセンサ １０ カバー １１ モータ １５ センサ １６ バネ １７ フレーム ２０Ａ ローラ ２０Ｂ ローラ ２１ 押さえ部材 ３０ 給紙ローラ ３１ 分離パッド

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿に接触する回転体と、この回転体を
   駆動する回転体駆動部と、前記回転体の回転により相対
   的に移動する原稿の画像を読み取る読み取り手段とを有
   する読み取り部と、 前記読み取り部に着脱自在で、前記回転体に接触し前記
   読み取り部との間に供給された原稿を前記回転体に従動
   して搬送する搬送手段を有する搬送部とを備えた画像読
   み取り装置において、 前記読み取り部または前記搬送部の少なくとも一方に着
   脱自在で、前記回転体駆動部によって駆動され、複数枚
   の原稿を１枚ずつ前記読み取り部と前記搬送部との間に
   供給する給紙手段を有する給紙部と、 前記読み取り部に設けられ、前記読み取り手段及び前記
   回転体駆動部の駆動源となるバッテリとを備えたことを
   特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記回転体駆動部と前記駆動用バッテリ
   をそれぞれ読み取り部の両端側に配置したことを特徴と
   する請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記回転体駆動部を前記読み取り手段の
   読み取り領域外に配置し、前記駆動用バッテリを前記読
   み取り手段の読み取り領域内に配置したことを特徴とす
   る請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 原稿に接触する回転体と、この回転体の
   回転により相対的に移動する原稿の画像を読み取る読み
   取り手段とを有する読み取り部と、 前記読み取り部に着脱自在で、前記回転体に接触し前記
   読み取り部との間に供給された原稿を前記回転体と協同
   して搬送する搬送手段を有する搬送部とを有する画像読
   み取り装置において、 前記読み取り部または前記搬送部の少なくとも一方に着
   脱自在の結合部と、底面が載置面に当接する載置部と、
   複数枚の原稿を支持するトレイと、前記載置部に設けら
   れ、複数枚の原稿を１枚ずつ前記読み取り部と前記搬送
   部との間に供給する給紙手段とを有し、重心を前記載置
   部に設定した給紙部を備えたことを特徴とする画像読み
   取り装置。
5. 【請求項５】 原稿に接触する回転体と、この回転体の
   回転により相対的に移動する原稿の画像を読み取る読み
   取り手段とを有する読み取り部と、 前記読み取り部に着脱自在で、前記回転体に接触し前記
   読み取り部との間に供給された原稿を前記回転体と協同
   して搬送する搬送手段を有する搬送部とを有する画像読
   み取り装置において、 前記読み取り部または前記搬送部の少なくとも一方に着
   脱自在で、複数枚の原稿を１枚ずつ前記読み取り部と前
   記搬送部との間に供給する給紙手段を有する給紙部と、 前記搬送部に設けられ、前記読み取り部と前記搬送部と
   の間に供給される原稿の側縁を案内するカイド手段とを
   備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 原稿に接触する第１，第２の読み取り部
   回転体と、これらの回転体を駆動する回転体駆動部と、
   前記回転体の回転により相対的に移動する原稿の画像を
   前記第１，第２の回転体の間から読み取る読み取り手段
   とを有する読み取り部と、 前記読み取り部に着脱自在で、前記回転体にそれぞれ圧
   接され前記読み取り部との間に供給された原稿を前記回
   転体に従動して搬送する第１，第２の搬送部回転体を有
   する搬送部とを備えた画像読み取り装置において、 前記読み取り部または前記搬送部の少なくとも一方に着
   脱自在で、前記回転体駆動部によって駆動され、複数枚
   の原稿を１枚ずつ前記読み取り部と前記搬送部との間に
   供給する給紙部回転体を有する給紙部を設けると共に、 前記給紙部回転体、前記第１，第２の読み取り部回転体
   の周速を、前記給紙部回転体、第１の読み取り部回転
   体、第２の読み取り部回転体の順に速くなるように駆動
   機構を構成したことを特徴とする画像読み取り装置。
7. 【請求項７】 前記第１，第２の搬送部回転体の前記第
   １，第２の読み取り部回転体に対する圧接力は、前記第
   １の搬送部回転体の方が前記第２の搬送部回転体よりも
   大きいことを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装
   置。
8. 【請求項８】 前記読み取り部を原稿上に載置して前記
   回転体駆動部によって駆動される回転体の回転によって
   前記読み取り部を移動させながら原稿の画像を読み取る
   自走モードと、前記読み取り部と前記搬送部とが結合さ
   れた状態で原稿を移動させながら読み取る手差しモード
   と、前記読み取り部と前記搬送部と前記給紙部とが結合
   された状態で複数枚の原稿を１枚ずつ読み取る自動給紙
   モードとを有する制御手段を備えたことを特徴とする請
   求項１または６記載の画像読み取り装置。
9. 【請求項９】 前記読み取り部を原稿上に載置して手動
   で前記読み取り部を移動させながら原稿の画像を読み取
   る手動モードと、前記読み取り部と前記搬送部とが結合
   された状態で原稿を移動させながら読み取る手差しモー
   ドと、前記読み取り部と前記搬送部および前記給紙部と
   が結合された状態で複数枚の原稿を１枚ずつ読み取る自
   動給紙モードとを有する制御手段を備えたことを特徴と
   する請求項４または５記載の画像読み取り装置。
10. 【請求項１０】 前記読み取り部と前記給紙部を前記搬
    送部に着脱自在にしたことを特徴とする請求項１，４，
    ５，６何れかに記載の画像読み取り装置。