JPH06153200A - 穿孔圧延機のミル芯計測装置 - Google Patents
穿孔圧延機のミル芯計測装置Info
- Publication number
- JPH06153200A JPH06153200A JP32480492A JP32480492A JPH06153200A JP H06153200 A JPH06153200 A JP H06153200A JP 32480492 A JP32480492 A JP 32480492A JP 32480492 A JP32480492 A JP 32480492A JP H06153200 A JPH06153200 A JP H06153200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piercing
- roll
- mill
- core
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 穿孔ロール先端部がミル芯を基準にしてどの
位置にあるかを測定する。 【構成】 穿孔圧延機の後面テーブルに配置されたバー
ステディア３出側に設置したミル芯に合わせた半導体位
置検出器のセンサーヘッド４と、穿孔圧延機の穿孔ロー
ル１入口側に設置したレーザ発光装置５と、穿孔圧延機
の穿孔ロール１出口側に設けた二次元ＣＣＤカメラ８と
照明装置９と、二次元ＣＣＤカメラ８により撮影された
ミル芯照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を画像
処理し、レーザスポットから各穿孔ロール先端までの距
離を求めて表示する演算表示装置１０、１１、１２から
なる。 【効果】 穿孔ロールの芯狂いにより発生する製品の偏
肉等の寸法不良を低減できる。
位置にあるかを測定する。 【構成】 穿孔圧延機の後面テーブルに配置されたバー
ステディア３出側に設置したミル芯に合わせた半導体位
置検出器のセンサーヘッド４と、穿孔圧延機の穿孔ロー
ル１入口側に設置したレーザ発光装置５と、穿孔圧延機
の穿孔ロール１出口側に設けた二次元ＣＣＤカメラ８と
照明装置９と、二次元ＣＣＤカメラ８により撮影された
ミル芯照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を画像
処理し、レーザスポットから各穿孔ロール先端までの距
離を求めて表示する演算表示装置１０、１１、１２から
なる。 【効果】 穿孔ロールの芯狂いにより発生する製品の偏
肉等の寸法不良を低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マンネスマン製管法
における穿孔圧延機の主ロールのミル芯に対する位置を
主ロール断面により計測判定する芯出し測定装置に関す
る。
における穿孔圧延機の主ロールのミル芯に対する位置を
主ロール断面により計測判定する芯出し測定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】マンネスマン製管法における穿孔圧延機
は、図３、図４に示すとおり、ロール軸芯２１、２２が
水平面内のミル芯２３と左右に一定の角度を持ってお
り、また、垂直面内で互いに反対方向に傾斜させて使用
される傾斜ロール型圧延機である。ロール間隔の調整
は、クレードル２４内に支持されたロールチョックをロ
ール開閉調整用スクリュー２５で駆動して行い。傾斜角
の調整は、クレードル２４を下部より回転して行ってい
る。従来、水平面内のミル芯２３とロール軸芯２１、２
２との位置関係の測定は、穿孔圧延機の穿孔ロール上部
冠を取り外して穿孔ロール２６、２７を取外し、穿孔方
向ミル芯にピアノ線を張り、該ピアノ線から錘を付けた
ピアノ線を下げ吊りし、錘の位置をロール開閉調整用ス
クリューの垂直軸方向に合わせ、下げ吊りしたピアノ線
から各ロール開閉調整用スクリュー先端までの距離（Ｌ
1〜Ｌ4）を測定し、ミル芯２３からロール表面２６、２
７までの距離は、図面通りであるという仮定の元に調整
してきた。また、垂直面内においては、クレードル２４
の頂点とミル芯２３との距離を光学式レベル計を用いて
測定し、同様に図面寸法と比較して調整してきた。
は、図３、図４に示すとおり、ロール軸芯２１、２２が
水平面内のミル芯２３と左右に一定の角度を持ってお
り、また、垂直面内で互いに反対方向に傾斜させて使用
される傾斜ロール型圧延機である。ロール間隔の調整
は、クレードル２４内に支持されたロールチョックをロ
ール開閉調整用スクリュー２５で駆動して行い。傾斜角
の調整は、クレードル２４を下部より回転して行ってい
る。従来、水平面内のミル芯２３とロール軸芯２１、２
２との位置関係の測定は、穿孔圧延機の穿孔ロール上部
冠を取り外して穿孔ロール２６、２７を取外し、穿孔方
向ミル芯にピアノ線を張り、該ピアノ線から錘を付けた
ピアノ線を下げ吊りし、錘の位置をロール開閉調整用ス
クリューの垂直軸方向に合わせ、下げ吊りしたピアノ線
から各ロール開閉調整用スクリュー先端までの距離（Ｌ
1〜Ｌ4）を測定し、ミル芯２３からロール表面２６、２
７までの距離は、図面通りであるという仮定の元に調整
してきた。また、垂直面内においては、クレードル２４
の頂点とミル芯２３との距離を光学式レベル計を用いて
測定し、同様に図面寸法と比較して調整してきた。
【０００３】したがって、ロールがミル芯に対してどの
ような位置にあるかは、間接的にしか測定できず、被穿
孔材が実際に接触する部位とプラグの位置関係は実際ど
の位置にあるのか確認できない。このため、上記従来方
法では、ロールとプラグとの相対位置のずれによる偏芯
に起因する偏肉の発生があっても、必要修正量を測定で
きず、間接的に計算するしか方法がなかった。このよう
な穿孔圧延機におけるロール軸芯の調整は、通常３ケ月
毎に実施され、要求芯出し精度は±１ｍｍ程度であっ
た。
ような位置にあるかは、間接的にしか測定できず、被穿
孔材が実際に接触する部位とプラグの位置関係は実際ど
の位置にあるのか確認できない。このため、上記従来方
法では、ロールとプラグとの相対位置のずれによる偏芯
に起因する偏肉の発生があっても、必要修正量を測定で
きず、間接的に計算するしか方法がなかった。このよう
な穿孔圧延機におけるロール軸芯の調整は、通常３ケ月
毎に実施され、要求芯出し精度は±１ｍｍ程度であっ
た。
【０００４】また、圧延機における芯出し方法として
は、第一スタンドの入側に近接してレーザ照射部を、ま
た最終スタンドの出側に近接して前記レーザ照射部の発
射ビームを受信するビーム検出器を設け、各一対のロー
ルのカリバーによって形成されたほぼ円形の空間にそれ
ぞれ該空間の中心と一致する中心部を有する治具を着脱
自在に取付け、前記レーザ照射部から第一スタンドの側
壁と垂直にレーザビームを発射し、各治具の中心部がレ
ーザビームのセンターと一致するように各一対のロール
を軸方向に修正する方法（特公昭６０−７５６３号公
報）、レーザビームの通る孔を備え、圧延ロールに装着
可能なテンプレートを包含し、前記孔の軸線が前記ロー
ルによって形成されるパスの軸線に一致し、パスの軸線
に対するレーザビームの片寄りを決定する装置を備え、
テンプレートが管を備えさらに弾性材料で載頭円錐形ま
たはピラミッド状に作った２個のエレメントを備え、か
つ該エレメントがそれらの小面積端部を互いに対面させ
て前記管に沿って軸線方向に移動できるように該管に取
付けられている装置（特開昭６４−５６１４号公報）、
中心に基準ターゲットを有し、マンドレルミルの各スタ
ンドの圧延ロール間に挟持された鼓型状の治具ロール
と、前記基準ターゲットの中心位置を測定する光学式読
取装置からなる装置（実開平３−６８９０１号公報）、
多段鋼管圧延機の圧延ロールの鋼管搬送方向入側から出
側に向けて平行光線を照射する光源と、該平行光源を前
記圧延ロールの鋼管搬送方向出側で受光する受光器と、
該受光器の受光結果に基づき得られた前記圧延ロールの
位置により芯出し位置を求めて表示する演算表示装置と
を備えた装置（実開平４−３３４０１号公報）等の提案
が行われている。
は、第一スタンドの入側に近接してレーザ照射部を、ま
た最終スタンドの出側に近接して前記レーザ照射部の発
射ビームを受信するビーム検出器を設け、各一対のロー
ルのカリバーによって形成されたほぼ円形の空間にそれ
ぞれ該空間の中心と一致する中心部を有する治具を着脱
自在に取付け、前記レーザ照射部から第一スタンドの側
壁と垂直にレーザビームを発射し、各治具の中心部がレ
ーザビームのセンターと一致するように各一対のロール
を軸方向に修正する方法（特公昭６０−７５６３号公
報）、レーザビームの通る孔を備え、圧延ロールに装着
可能なテンプレートを包含し、前記孔の軸線が前記ロー
ルによって形成されるパスの軸線に一致し、パスの軸線
に対するレーザビームの片寄りを決定する装置を備え、
テンプレートが管を備えさらに弾性材料で載頭円錐形ま
たはピラミッド状に作った２個のエレメントを備え、か
つ該エレメントがそれらの小面積端部を互いに対面させ
て前記管に沿って軸線方向に移動できるように該管に取
付けられている装置（特開昭６４−５６１４号公報）、
中心に基準ターゲットを有し、マンドレルミルの各スタ
ンドの圧延ロール間に挟持された鼓型状の治具ロール
と、前記基準ターゲットの中心位置を測定する光学式読
取装置からなる装置（実開平３−６８９０１号公報）、
多段鋼管圧延機の圧延ロールの鋼管搬送方向入側から出
側に向けて平行光線を照射する光源と、該平行光源を前
記圧延ロールの鋼管搬送方向出側で受光する受光器と、
該受光器の受光結果に基づき得られた前記圧延ロールの
位置により芯出し位置を求めて表示する演算表示装置と
を備えた装置（実開平４−３３４０１号公報）等の提案
が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特公昭６０−７５
６３号公報、特開昭６４−５６１４号公報および実開平
３−６８９０１号公報に開示の技術は、いずれもロール
間に治具を装入するもので、ロールに接触させた治具の
中心と、通過するレーザビームの位置関係からロール軸
芯測定を行うものである。しかし、穿孔圧延機において
は、ロール軸が互いに傾斜しており、しかもコーン型ま
たはバレル型のロールが使用されており、ロール間に治
具を正確に挟持させることは極めて困難で、芯出しの精
度を確保することは不可能である。また、実開平４−３
３４０１号公報に開示の装置は、ロールの投影によりロ
ール間の芯を測定するもので、ロールの最凸部の位置関
係しか判定できないため、穿孔圧延機のロール軸の傾斜
を測定することができない。
６３号公報、特開昭６４−５６１４号公報および実開平
３−６８９０１号公報に開示の技術は、いずれもロール
間に治具を装入するもので、ロールに接触させた治具の
中心と、通過するレーザビームの位置関係からロール軸
芯測定を行うものである。しかし、穿孔圧延機において
は、ロール軸が互いに傾斜しており、しかもコーン型ま
たはバレル型のロールが使用されており、ロール間に治
具を正確に挟持させることは極めて困難で、芯出しの精
度を確保することは不可能である。また、実開平４−３
３４０１号公報に開示の装置は、ロールの投影によりロ
ール間の芯を測定するもので、ロールの最凸部の位置関
係しか判定できないため、穿孔圧延機のロール軸の傾斜
を測定することができない。
【０００６】この発明の目的は、穿孔ロール軸が互いに
傾斜している穿孔圧延機のロール形状を二次元で測定す
ることによって、穿孔ロール先端部がミル芯を基準にし
てどの位置にあるかを測定できる穿孔圧延機の芯出し測
定装置を提供することにある。
傾斜している穿孔圧延機のロール形状を二次元で測定す
ることによって、穿孔ロール先端部がミル芯を基準にし
てどの位置にあるかを測定できる穿孔圧延機の芯出し測
定装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験検討を重ねた。その結果、穿孔圧
延機のミル芯をスポットレーザビームとして求め、その
スポットレーザビームから穿孔ロール最先端の周辺まで
を二次元ＣＣＤカメラで撮影し、画像処理することによ
って各々の穿孔ロール先端部からミル芯（スポットレー
ザビーム）を求め、穿孔ロールの芯ずれを求めることに
よって、クレードル、穿孔ロールを組み込んだ状態で計
測でき、組み込み状態での芯ずれを確認できるとの結論
に至り、この発明に到達した。
を達成すべく種々試験検討を重ねた。その結果、穿孔圧
延機のミル芯をスポットレーザビームとして求め、その
スポットレーザビームから穿孔ロール最先端の周辺まで
を二次元ＣＣＤカメラで撮影し、画像処理することによ
って各々の穿孔ロール先端部からミル芯（スポットレー
ザビーム）を求め、穿孔ロールの芯ずれを求めることに
よって、クレードル、穿孔ロールを組み込んだ状態で計
測でき、組み込み状態での芯ずれを確認できるとの結論
に至り、この発明に到達した。
【０００８】すなわちこの発明は、穿孔圧延機の後面テ
ーブルに配置されたバーステディア出側に設置したミル
芯に合わせた半導体位置検出器（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓ
ｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ 以下ＰＳＤという）
のセンサーヘッドと、穿孔圧延機の穿孔ロール入口側に
設置したレーザ発光装置と、穿孔圧延機の穿孔ロール出
口側に設けた二次元ＣＣＤカメラと照明装置と、二次元
ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レーザスポッ
トおよび穿孔ロール両端を画像処理し、レーザスポット
から各穿孔ロール先端までの距離を求めて表示する演算
表示装置からなる穿孔圧延機のミル芯計測装置である。
ーブルに配置されたバーステディア出側に設置したミル
芯に合わせた半導体位置検出器（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓ
ｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ 以下ＰＳＤという）
のセンサーヘッドと、穿孔圧延機の穿孔ロール入口側に
設置したレーザ発光装置と、穿孔圧延機の穿孔ロール出
口側に設けた二次元ＣＣＤカメラと照明装置と、二次元
ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レーザスポッ
トおよび穿孔ロール両端を画像処理し、レーザスポット
から各穿孔ロール先端までの距離を求めて表示する演算
表示装置からなる穿孔圧延機のミル芯計測装置である。
【０００９】
【作用】この発明においては、穿孔圧延機の後面テーブ
ルに配置されたバーステディア出側にＰＳＤのセンサー
ヘッドをミル芯に合わせて設置し、穿孔圧延機の穿孔ロ
ール入口側にレーザ発光装置を設置したから、ＰＳＤの
センサーヘッドにレーザ発光装置からレーザビームを照
射し、ＰＳＤコントローラの水平方向（以下Ｘ軸とい
う）、垂直方向（以下Ｙ軸という）表示出力が零になる
までレーザ発光装置を位置調整すれば、レーザ発光装置
のレーザスポットをミル芯に合わせることができる。ま
た、穿孔圧延機の穿孔ロール出口側に二次元ＣＣＤカメ
ラと照明装置を設けたから、ＣＣＤカメラによりミル芯
照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を撮影するこ
とができる。さらに、二次元ＣＣＤカメラにより撮影さ
れたミル芯照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を
画像処理し、レーザスポットから各穿孔ロール先端まで
の距離を求めて表示する演算表示装置を設けたから、レ
ーザスポットから各穿孔ロール先端までの距離が異なる
場合は、クレードル内に支持されたロールチョックをロ
ール開閉調整用スクリューで駆動して同じ値になるまで
調整することによって、穿孔ロールの芯合わせをするこ
とができる。
ルに配置されたバーステディア出側にＰＳＤのセンサー
ヘッドをミル芯に合わせて設置し、穿孔圧延機の穿孔ロ
ール入口側にレーザ発光装置を設置したから、ＰＳＤの
センサーヘッドにレーザ発光装置からレーザビームを照
射し、ＰＳＤコントローラの水平方向（以下Ｘ軸とい
う）、垂直方向（以下Ｙ軸という）表示出力が零になる
までレーザ発光装置を位置調整すれば、レーザ発光装置
のレーザスポットをミル芯に合わせることができる。ま
た、穿孔圧延機の穿孔ロール出口側に二次元ＣＣＤカメ
ラと照明装置を設けたから、ＣＣＤカメラによりミル芯
照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を撮影するこ
とができる。さらに、二次元ＣＣＤカメラにより撮影さ
れたミル芯照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を
画像処理し、レーザスポットから各穿孔ロール先端まで
の距離を求めて表示する演算表示装置を設けたから、レ
ーザスポットから各穿孔ロール先端までの距離が異なる
場合は、クレードル内に支持されたロールチョックをロ
ール開閉調整用スクリューで駆動して同じ値になるまで
調整することによって、穿孔ロールの芯合わせをするこ
とができる。
【００１０】この発明におけるレーザ発光装置は、Ｘ
軸、Ｙ軸方向に移動可能で、また、Ｘ軸、Ｙ軸各々の軸
まわりに回転可能となっており、穿孔ロールのミル芯と
一致させるよう照射方向を調節可能に設ける。穿孔ロー
ルのミル芯とレーザ発光装置のレーザスポットを一致さ
せるのに用いるバーステディアの出側に設けるＰＳＤセ
ンサーヘッドは、穿孔ロールのミル芯に位置調整して固
定する場合、粗調整はＰＳＤセンサーヘッド取付け治具
をセットすることにより行い、微調整はＸ軸、Ｙ軸方向
調整ねじにより行う。
軸、Ｙ軸方向に移動可能で、また、Ｘ軸、Ｙ軸各々の軸
まわりに回転可能となっており、穿孔ロールのミル芯と
一致させるよう照射方向を調節可能に設ける。穿孔ロー
ルのミル芯とレーザ発光装置のレーザスポットを一致さ
せるのに用いるバーステディアの出側に設けるＰＳＤセ
ンサーヘッドは、穿孔ロールのミル芯に位置調整して固
定する場合、粗調整はＰＳＤセンサーヘッド取付け治具
をセットすることにより行い、微調整はＸ軸、Ｙ軸方向
調整ねじにより行う。
【００１１】穿孔圧延機の穿孔ロール出口側に設ける二
次元ＣＣＤカメラと照明装置は、二次元ＣＣＤカメラの
画像中心に穿孔ロールのミル芯に合致させたレーザ発光
装置のレーザスポットが位置し、かつ各穿孔ロールの最
先端が撮影できる位置に配置し、照明装置は各穿孔ロー
ルの最先端を照射できる位置に設置する。二次元ＣＣＤ
カメラにより撮影されたミル芯照射レーザスポットおよ
び穿孔ロール両端を画像処理し、レーザスポットから各
穿孔ロール先端までの距離を求めて表示する演算表示装
置は、座標読取り装置と演算装置ならびに表示部からな
り、座標読取り装置で読み取ったレーザスポットの座標
と各穿孔ロール先端座標から演算装置によりレーザスポ
ットから各穿孔ロール先端までの距離を演算し、表示部
に表示する。
次元ＣＣＤカメラと照明装置は、二次元ＣＣＤカメラの
画像中心に穿孔ロールのミル芯に合致させたレーザ発光
装置のレーザスポットが位置し、かつ各穿孔ロールの最
先端が撮影できる位置に配置し、照明装置は各穿孔ロー
ルの最先端を照射できる位置に設置する。二次元ＣＣＤ
カメラにより撮影されたミル芯照射レーザスポットおよ
び穿孔ロール両端を画像処理し、レーザスポットから各
穿孔ロール先端までの距離を求めて表示する演算表示装
置は、座標読取り装置と演算装置ならびに表示部からな
り、座標読取り装置で読み取ったレーザスポットの座標
と各穿孔ロール先端座標から演算装置によりレーザスポ
ットから各穿孔ロール先端までの距離を演算し、表示部
に表示する。
【００１２】
【実施例】以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図
１ないし図３に基づいて説明する。図１はこの発明の穿
孔圧延機の穿孔ロールのミル芯測定装置の設置位置を示
す平面図、図２はＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯
照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端の画面であ
る。図１において、１は穿孔圧延機の穿孔ロール、２は
穿孔ロール１の入側に設けられている図示しない被穿孔
材を案内するガイドパイプ、３は穿孔ロール１の出側に
配置されている穿孔中のマンドレルバーの振れ回りを抑
止するためのＮｏ．１〜Ｎｏ．８バーステディア群で、
３個のロールがリンク機構で開閉し、素管が近づくと熱
塊検出器のＯＮのタイミングにより開放して素管をガイ
ドする。
１ないし図３に基づいて説明する。図１はこの発明の穿
孔圧延機の穿孔ロールのミル芯測定装置の設置位置を示
す平面図、図２はＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯
照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端の画面であ
る。図１において、１は穿孔圧延機の穿孔ロール、２は
穿孔ロール１の入側に設けられている図示しない被穿孔
材を案内するガイドパイプ、３は穿孔ロール１の出側に
配置されている穿孔中のマンドレルバーの振れ回りを抑
止するためのＮｏ．１〜Ｎｏ．８バーステディア群で、
３個のロールがリンク機構で開閉し、素管が近づくと熱
塊検出器のＯＮのタイミングにより開放して素管をガイ
ドする。
【００１３】４はＮｏ．８バーステディア３の出側に設
けた穿孔圧延機のミル芯に穿孔ロール１の入側に設けた
レーザ発光装置５のレーザスポットを位置合わせするた
めのＰＳＤセンサーヘッドで、測定時は穿孔圧延機のミ
ル芯に位置調整し固定されている。この場合、粗調整は
ＰＳＤセンサーヘッド取付け治具をセットすることによ
り行い、微調整はＰＳＤセンサーヘッドのＸ軸、Ｙ軸方
向調整ねじにより行う。ＰＳＤセンサーヘッド４は、Ｐ
ＳＤコントローラ６と接続され、その測定結果はＸ−Ｙ
レコーダ７に記録される。８は画像中心に穿孔ロール１
のミル芯に合致させたレーザ発光装置５のレーザスポッ
トが位置し、かつ各穿孔ロールの最先端が撮影できる穿
孔ロール１の出側位置に配置した二次元ＣＣＤカメラ、
９は各穿孔ロール１の最先端を照射できる穿孔ロール１
の出側位置に設置した照明装置で、二次元ＣＣＤカメラ
８は座標読取り装置１０を介して演算装置１１に接続さ
れ、演算装置１１は表示装置１２に接続されている。照
明装置９は演算装置１１に接続され、演算装置１１から
の指令により点灯、消灯する。また、二次元ＣＣＤカメ
ラ８は、図２に示すとおり、演算装置１１からの指令に
よりミル芯照射レーザスポット１３および穿孔ロール
１、１両端を撮影するよう構成する。
けた穿孔圧延機のミル芯に穿孔ロール１の入側に設けた
レーザ発光装置５のレーザスポットを位置合わせするた
めのＰＳＤセンサーヘッドで、測定時は穿孔圧延機のミ
ル芯に位置調整し固定されている。この場合、粗調整は
ＰＳＤセンサーヘッド取付け治具をセットすることによ
り行い、微調整はＰＳＤセンサーヘッドのＸ軸、Ｙ軸方
向調整ねじにより行う。ＰＳＤセンサーヘッド４は、Ｐ
ＳＤコントローラ６と接続され、その測定結果はＸ−Ｙ
レコーダ７に記録される。８は画像中心に穿孔ロール１
のミル芯に合致させたレーザ発光装置５のレーザスポッ
トが位置し、かつ各穿孔ロールの最先端が撮影できる穿
孔ロール１の出側位置に配置した二次元ＣＣＤカメラ、
９は各穿孔ロール１の最先端を照射できる穿孔ロール１
の出側位置に設置した照明装置で、二次元ＣＣＤカメラ
８は座標読取り装置１０を介して演算装置１１に接続さ
れ、演算装置１１は表示装置１２に接続されている。照
明装置９は演算装置１１に接続され、演算装置１１から
の指令により点灯、消灯する。また、二次元ＣＣＤカメ
ラ８は、図２に示すとおり、演算装置１１からの指令に
よりミル芯照射レーザスポット１３および穿孔ロール
１、１両端を撮影するよう構成する。
【００１４】上記のとおり構成したことにより、以下の
手順によって圧延ロール１のミル芯とのずれを測定する
ことができる。まず、圧延ロール１のミル芯とレーザ発
光装置５のレーザスポットをを一致させるには、Ｎｏ．
８バーステディア３出側のＰＳＤセンサーヘッド４を圧
延ロール１のミル芯に位置調整し固定する。この場合、
粗調整はＰＳＤセンサーヘッド４取付け治具をセットす
ることにより行い、微調整はＰＳＤセンサーヘッド６の
Ｘ軸、Ｙ軸方向調整ねじにより行う。ついでＰＳＤコン
トローラ６を操作してレーザ発光装置５からレーザスポ
ットをＰＳＤセンサーヘッド４に向けて照射し、ＰＳＤ
コントローラ６のＸ−Ｙ表示およびＸ−Ｙレコーダ７の
Ｘ軸、Ｙ軸表示出力が零になるまでレーザ発光装置５を
位置調整し、レーザスポット１３を圧延ロール１のミル
芯に合わせる。そして二次元ＣＣＤカメラ８と照明装置
９をセットし、各圧延ロール１の芯測定の準備が完了す
る。
手順によって圧延ロール１のミル芯とのずれを測定する
ことができる。まず、圧延ロール１のミル芯とレーザ発
光装置５のレーザスポットをを一致させるには、Ｎｏ．
８バーステディア３出側のＰＳＤセンサーヘッド４を圧
延ロール１のミル芯に位置調整し固定する。この場合、
粗調整はＰＳＤセンサーヘッド４取付け治具をセットす
ることにより行い、微調整はＰＳＤセンサーヘッド６の
Ｘ軸、Ｙ軸方向調整ねじにより行う。ついでＰＳＤコン
トローラ６を操作してレーザ発光装置５からレーザスポ
ットをＰＳＤセンサーヘッド４に向けて照射し、ＰＳＤ
コントローラ６のＸ−Ｙ表示およびＸ−Ｙレコーダ７の
Ｘ軸、Ｙ軸表示出力が零になるまでレーザ発光装置５を
位置調整し、レーザスポット１３を圧延ロール１のミル
芯に合わせる。そして二次元ＣＣＤカメラ８と照明装置
９をセットし、各圧延ロール１の芯測定の準備が完了す
る。
【００１５】各圧延ロール１の芯測定は、演算装置１１
を操作してレーザ発光装置５からレーザスポットをＰＳ
Ｄセンサーヘッド４に向けて照射すると共に、照明装置
９を点灯する。ついで演算装置１１から二次元ＣＣＤカ
メラ８に指令して画像中心に穿孔ロール１のミル芯に一
致させたレーザ発光装置５のレーザスポット１３を位置
させて各穿孔ロール１、１の最先端を撮影し、座標読取
り装置１０を介して演算装置１１に入力し、レーザスポ
ット１３と各穿孔ロール１、１先端の座標からレーザス
ポット１３と各穿孔ロール１、１先端までの距離Ａ、Ｂ
を演算し、表示する。レーザスポット１３と各穿孔ロー
ル１、１先端までの距離Ａ、Ｂの値が異なる場合は、穿
孔圧延機のクレードル内に支持されたロールチョックを
ロール開閉調整用スクリューで駆動して同じ値になるま
で調整することによって、穿孔ロール１の芯合わせをす
ることができる。
を操作してレーザ発光装置５からレーザスポットをＰＳ
Ｄセンサーヘッド４に向けて照射すると共に、照明装置
９を点灯する。ついで演算装置１１から二次元ＣＣＤカ
メラ８に指令して画像中心に穿孔ロール１のミル芯に一
致させたレーザ発光装置５のレーザスポット１３を位置
させて各穿孔ロール１、１の最先端を撮影し、座標読取
り装置１０を介して演算装置１１に入力し、レーザスポ
ット１３と各穿孔ロール１、１先端の座標からレーザス
ポット１３と各穿孔ロール１、１先端までの距離Ａ、Ｂ
を演算し、表示する。レーザスポット１３と各穿孔ロー
ル１、１先端までの距離Ａ、Ｂの値が異なる場合は、穿
孔圧延機のクレードル内に支持されたロールチョックを
ロール開閉調整用スクリューで駆動して同じ値になるま
で調整することによって、穿孔ロール１の芯合わせをす
ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
従来時間を要するばかりでなく実測できなかった穿孔ロ
ールの芯測定を、短時間で実測実施できると共に、芯測
定の精度が従来の±１ｍｍから±０．１ｍｍに向上し、
穿孔ロールの芯狂いにより発生する製品の偏肉等の寸法
不良の低減を図ることができる。
従来時間を要するばかりでなく実測できなかった穿孔ロ
ールの芯測定を、短時間で実測実施できると共に、芯測
定の精度が従来の±１ｍｍから±０．１ｍｍに向上し、
穿孔ロールの芯狂いにより発生する製品の偏肉等の寸法
不良の低減を図ることができる。
【図１】この発明の穿孔圧延機の穿孔ロールのミル芯測
定装置の設置位置を示す平面図である。
定装置の設置位置を示す平面図である。
【図２】ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レー
ザスポットおよび穿孔ロール両端の画面である。
ザスポットおよび穿孔ロール両端の画面である。
【図３】上部冠を取り外した穿孔ロール組込み平面図で
ある。
ある。
【図４】穿孔ロール入側正面図である。
１、２６、２７ 穿孔ロール ２ ガイドパイプ ３ バーステディア群 ４ ＰＳＤセンサーヘッド ５ レーザ発光装置 ６ ＰＳＤコントローラ ７ Ｘ−Ｙレコーダ ８ 二次元ＣＣＤカメラ ９ 照明装置 １０ 座標読取り装置 １１ 演算装置 １２ 表示装置 １３ レーザスポット ２１、２２ ロール軸芯 ２３ ミル芯 ２４ クレードル ２５ ロール開閉調整用スクリュー
Claims (1)
- 【請求項１】 穿孔圧延機の後面テーブルに配置された
バーステディア出側に設置したミル芯に合わせた半導体
位置検出器のセンサーヘッドと、穿孔圧延機の穿孔ロー
ル入口側に設置したレーザ発光装置と、穿孔圧延機の穿
孔ロール出口側に設けた二次元ＣＣＤカメラと照明装置
と、二次元ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レ
ーザスポットおよび穿孔ロール両端を画像処理し、レー
ザスポットから各穿孔ロール先端までの距離を求めて表
示する演算表示装置からなる穿孔圧延機のミル芯計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32480492A JPH06153200A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 穿孔圧延機のミル芯計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32480492A JPH06153200A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 穿孔圧延機のミル芯計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153200A true JPH06153200A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=18169868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32480492A Pending JPH06153200A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 穿孔圧延機のミル芯計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153200A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035155A1 (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-21 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 多段圧延機の芯ずれ量測定方法及び測定装置 |
| JP2007225391A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Fujitsu Ltd | 調整装置および調整方法 |
| CN101209462B (zh) | 2006-12-26 | 2010-07-28 | 上海宝钢工业检测公司 | 一种钢管穿孔机三辊定心装置中心准直度综合测量法 |
| WO2013037350A3 (de) * | 2011-09-14 | 2013-06-20 | Sms Meer Gmbh | Walzanlage sowie vorrichtung und verfahren zur bestimmung der walz- bzw. führungskaliber der walz- bzw. führungsgerüste in einer mehrgerüstigen walzanlage |
| CN104942401A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-30 | 中国地质大学（武汉） | 基于双目立体视觉的管坯冷定心方法及管坯冷定心装置 |
| US10065234B2 (en) | 2014-04-11 | 2018-09-04 | Sms Group Gmbh | Forming machine and method for control of a forming machine |
| US10507502B2 (en) | 2014-04-11 | 2019-12-17 | Sms Group Gmbh | Forming machine, particularly ring-rolling machine |
| CN112066859A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统 |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP32480492A patent/JPH06153200A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035155A1 (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-21 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 多段圧延機の芯ずれ量測定方法及び測定装置 |
| US7320237B2 (en) | 2003-10-07 | 2008-01-22 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for measuring misalignment of continuance mill and apparatus for measuring the same |
| CN100396392C (zh) * | 2003-10-07 | 2008-06-25 | 住友金属工业株式会社 | 多级轧钢机的中心不重合量测定方法及测定装置 |
| JP2007225391A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Fujitsu Ltd | 調整装置および調整方法 |
| CN101209462B (zh) | 2006-12-26 | 2010-07-28 | 上海宝钢工业检测公司 | 一种钢管穿孔机三辊定心装置中心准直度综合测量法 |
| CN103857478A (zh) * | 2011-09-14 | 2014-06-11 | Sms米尔股份有限公司 | 轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法 |
| WO2013037350A3 (de) * | 2011-09-14 | 2013-06-20 | Sms Meer Gmbh | Walzanlage sowie vorrichtung und verfahren zur bestimmung der walz- bzw. führungskaliber der walz- bzw. führungsgerüste in einer mehrgerüstigen walzanlage |
| JP2014526976A (ja) * | 2011-09-14 | 2014-10-09 | エスエムエス メア ゲーエムベーハー | 圧延機及び多段圧延機のロールあるいはガイドスタンドのロールあるいはガイド間隔を決定するための装置及び方法 |
| US10286434B2 (en) | 2011-09-14 | 2019-05-14 | Sms Group Gmbh | Rolling mill, and device and method for determining the rolling or guiding gap of the roll stands or guide stands in a multi-stand rolling mill |
| US10065234B2 (en) | 2014-04-11 | 2018-09-04 | Sms Group Gmbh | Forming machine and method for control of a forming machine |
| US10507502B2 (en) | 2014-04-11 | 2019-12-17 | Sms Group Gmbh | Forming machine, particularly ring-rolling machine |
| CN104942401A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-30 | 中国地质大学（武汉） | 基于双目立体视觉的管坯冷定心方法及管坯冷定心装置 |
| CN104942401B (zh) * | 2015-06-15 | 2017-03-15 | 中国地质大学（武汉） | 基于双目立体视觉的管坯冷定心方法及管坯冷定心装置 |
| CN112066859A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5321439A (en) | Vehicle headlight testing system | |
| US5212647A (en) | Die stamping press having ccd camera system for automatic 3-axis die registration | |
| JP2849087B2 (ja) | 材料整合装置 | |
| EP0371650A1 (en) | Slab surface contour monitor | |
| JPH06153200A (ja) | 穿孔圧延機のミル芯計測装置 | |
| CN103857478A (zh) | 轧机以及用于确定多机座轧机中的轧机机座的轧制孔型或引导机座的引导孔型的装置和方法 | |
| EP0547269B1 (en) | Apparatus and method for measuring optical axis deflection | |
| JPH06147836A (ja) | シート寸法測定装置 | |
| US5206703A (en) | Method of and apparatus for measuring small gaps | |
| CN115014204B (zh) | 一种近眼显示设备几何中心定位测量方法及系统 | |
| JPH06142719A (ja) | 穿孔圧延機の芯出し測定装置 | |
| JP2002035834A (ja) | 多段圧延機の芯ずれ量測定装置 | |
| JPH0484707A (ja) | ３次元寸法測定装置 | |
| JP3873505B2 (ja) | 条鋼用圧延ロールのロール位置調整方法及びロール位置調整用ガイダンス装置 | |
| US4997077A (en) | Method and apparatus for the positioning of slabs | |
| JPH06142720A (ja) | バーステディア芯出し装置 | |
| EP1014035B1 (en) | Method and device to measure the gap between variable-position elements | |
| JP2000205847A (ja) | 表面疵検査方法および装置 | |
| JPH06142722A (ja) | バーステディアの芯計測装置 | |
| JP2565771B2 (ja) | ワーク面の傾斜検出方法及び装置 | |
| JP3551610B2 (ja) | 鋼板の絞り検出装置 | |
| JP2605561B2 (ja) | バーステディアの芯計測装置 | |
| JP2600567B2 (ja) | 管端加工部寸法測定装置 | |
| EP4344614A1 (en) | Thickness measuring method and device | |
| KR100228365B1 (ko) | 도장결함 검사장치 및 방법 |