JPH061422A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】不良のない完成品と不良品との個数を容易に把
握でき、より生産の実状に沿った情報を得る。 【構成】投入ステーションから同じ種類の被加工布を保
持する複数の搬送体が投入されたとき、検出器が読み取
った各搬送体番号の搬送体を一つの搬送単位の集団と
し、不良発生時にキーボードにより不良の発生した搬送
体の搬送体番号を入力する。そして、所定ステーション
において出来高を求めるとき、検出器が読み取った搬送
体番号とキーボードにより入力した搬送体番号とに基づ
いて、それぞれの集団毎に、不良のない搬送体の個数と
不良の発生した搬送体の個数とを区別して集計する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従って
作業を終えた作業ステーションから次の作業ステーショ
ンに搬送体を搬送させる搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛り材料を保持した搬送体を搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、各搬送体毎に付与された搬送体番
号別に搬送順序をメモリに記憶しておき、各作業ステー
ション毎に、搬送されてくる搬送体に付された搬送体番
号を読み取り、その搬送体番号に基づいて、該メモリか
ら搬送体番号に対応した搬送順序データを読出し、該搬
送順序データに基づいて、搬送すべき作業ステーション
をその搬送体番号の搬送体の行き先として指示し、搬送
機構により搬送体を、作業を終えた作業ステーションか
ら次の作業ステーションに搬送させる搬送装置が提案さ
れている（特開平４−２３７２５号公報参照）。

【０００４】このような搬送装置においては、作業の進
度や製品の出来高等を正確に確認しかつ記録する必要が
ある。このため、本願出願人は、特願平３−２１２４６
６号において、搬送体を加工ラインに投入したときに集
団毎に分類し、その搬送体が全加工工程を終了したとき
に、分類された集団毎に完成品リストに計上することに
より、その集団毎の出来高を表示する技術を提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫製加
工においては不良の発生という問題を避けることが出来
ず、加工ラインに投入したものが全て正常に製品として
完成するとは限らない。上述の出願に係る技術では投入
時に搬送体が集団に割り当てられてしまうため、不良が
発生したものも全て完成品リストに計上されてしまうと
いう問題があった。

【０００６】本発明は、上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、不良のない完成品と不良品との
個数を把握することができ、より生産の実情に沿った情
報を得られる搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送装置は、図１に例示するように、固有
の搬送体番号を有し、被加工物を保持して搬送する搬送
体と、前記搬送体を、投入ステーションから所定の搬送
経路上に設けられた作業ステーションを経由して完成ス
テーションに搬送し得る搬送機構と、前記搬送体の搬送
経路を示すデータを記憶した経路記憶手段と、前記搬送
機構により搬送される前記搬送体の搬送体番号を読み取
る番号読取手段と、前記番号読取手段により読み取られ
た搬送体番号に基づいて、前記経路記憶手段から搬送経
路データを探索し、探索した該搬送経路データに基づい
て、前記搬送機構を制御して、該搬送経路データに従っ
て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに前記搬送体を搬送させる搬送制御手段とを備え
たものであり、前記投入ステーションから同じ種類の被
加工物を保持する複数の搬送体が投入されたとき、前記
番号読取手段により読み取られた各搬送体番号の搬送体
を一つの搬送単位の集団として設定する集団設定手段
と、前記作業ステーションにおける作業により被加工物
の不良が発生したとき、該被加工物を保持する搬送体の
搬送体番号を入力するための入力手段と、所定のステー
ションにおいて、出来高を求めるために設けられ、前記
番号読取手段により読み取られた搬送体番号に基づい
て、前記集団設定手段によって設定された各々の集団毎
に、前記搬送体の個数と前記入力手段により入力された
不良の発生した搬送体の個数とを区別して集計する集計
手段とを備えている。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送装置では、番号
読取手段が、搬送体の搬送体番号を読み取ると、搬送制
御手段が、読み取った搬送体番号に基づいて、経路記憶
手段から搬送経路データを探索し、探索した該搬送経路
データに基づいて、搬送機構を制御して、搬送経路デー
タに従って、作業を終えた作業ステーションから次の作
業ステーションに搬送体を搬送する。

【０００９】そして、投入ステーションから同じ種類の
被加工物を保持する複数の搬送体が投入されたとき、集
団設定手段が、番号読取手段の読み取った各搬送体番号
の搬送体を一つの搬送単位の集団として設定し、所定の
ステーションにおいて出来高を求めるとき、集計手段
が、番号読取手段により読み取られた搬送体番号に基づ
いて、集団設定手段によって設定された各々の集団毎
に、搬送体の個数と入力手段により不良発生時に入力さ
れた不良の発生した搬送体の個数とを区別して集計す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。まず、図２に基づいて、本実施例の搬送装置
の概略構成を説明する。図２に示すように、本実施例の
搬送装置は、衣服等の被縫製加工品の縫製作業等を順次
行うために、被縫製加工品を搬送体に吊して移動させる
ものであり、搬送体に裁断された新たな加工布等を取り
付ける投入ステーションＳＴａと、作業者がミシンなど
の縫製装置を用いて縫製加工作業を行う作業ステーショ
ンＳＴと、完成した製品を搬送体から取り外す完成ステ
ーションＳＴｂとを備えている。更に搬送装置は、搬送
ラインから被縫製加工品を作業ステーションＳＴ等に振
り分ける振り分け装置１と、隣接する２つの振り分け装
置１を結ぶ中間レールユニット２と、投入ステーション
ＳＴａに対応する振り分け装置１に設けられた投入用分
配レールユニット３と、完成ステーションＳＴｂに対応
する振り分け装置１に設けられた取出用分配レールユニ
ット４と、各振り分け装置１から作業ステーションＳＴ
に搬送体を運ぶ作業用分配レールユニット５等から構成
されている。

【００１１】尚、作業ステーションＳＴに対しては、Ｓ
Ｔ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次に付した数字によ
り、各作業ステーションＳＴを区別可能にしてある。ま
た、実際の縫製工場に適用されるライン構成は、多数種
類の加工を行うべく複雑な構成となっているが、図２で
は、説明を簡単にするために４つの作業ステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ４を設けた場合を図示している。また、図２
に示す例では、投入用分配レールユニット３及び取出用
分配レールユニット４は、それぞれ振り分け装置１に対
して左右対称に設けられている。

【００１２】次に、図３〜図９に基づいて、上記搬送装
置の機械的構成を説明する。上述の各振り分け装置１
は、図３及び図４に示すように、独立の１個の装置とな
るように完全にユニット化された構造であり、床面に立
設される支柱１０を備えている。この支柱１０の上端に
は、図４に示すように、取付軸部材１１が固定されてお
り、その取付軸部材１１の上端には、支持板１２が固定
されている。また、取付軸部材１１には、振り分け機構
１３が回転自在に装着されており、該振り分け機構１３
の本体部１４は、タイミングベルト１５とタイミングプ
ーリ１６とを介してサーボモータ１７により回転駆動さ
れる。このサーボモータ１７は、上記支持板１２上に装
着されており、モータ軸に固定された駆動プーリ１７ａ
とタイミングプーリ１６との間にタイミングベルト１５
が張設されている。

【００１３】上記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射するように設けられた８本の振り
分けアーム１９を有している。これらの振り分けアーム
１９は、上述の中間レールユニット２及び分配レールユ
ニット３，４，５に搬送体を移動させるためのものであ
り、各振り分けアーム１９には、図３に示す搬送体（ハ
ンガー）８のロッド５１を導入するための先端開放状の
スリット１９ａが形成されている。

【００１４】また、振り分けアーム１９の先端部には、
スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可動ア
ーム２０がその外端部においてピン結合されている。可
動アーム２０は、中間レールユニット２の出口部２５ｂ
や分配レールユニット３，４，５の出口部９９ｂから搬
送体８の自重を利用して搬送体８を導入するために、内
端側に向かって下り傾斜状に配置されている。

【００１５】更に、振り分けアーム１９の下方には、エ
アシリンダ１８が設けられ、該エアシリンダ１８のロッ
ドを伸長させて可動アーム２０から中間レールユニット
２の入口部２５ａや分配レールユニット３，４，５の入
口部９９ａに搬送体８を、その自重を利用して送り出す
ように構成されている。

【００１６】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂまたは分配レールユニット３，４，５の
出口部９９ｂから、１組の振り分けアーム１９及び可動
アーム２０により搬送体８を受け取った後、サーボモー
タ１７により振り分け機構１３を指令された角度（４５
°の整数倍）だけ回転させることにより、該１組の振り
分けアーム１９及び可動アーム２０を左右いずれかの分
配レールユニット３，４，５の入口部９９ａまたは中間
レールユニット２の入口部２５ａに一致させ、その後、
対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長させること
で、可動アーム２０を起こして搬送体８をいずれかの入
口部２５ａ，９９ａへ供給する。

【００１７】次に、中間レールユニット２について説明
する。中間レールユニット２は、図３及び図６に示すよ
うに、独立の１個の装置となるように完全にユニット化
された構造であり、所定の間隔を隔てて配設された一対
の支枠２４を備えている。一対の支枠２４は、それらの
間に配設された連結フレーム３４により連結されてい
る。この一対の支枠２４は、それが連結される振り分け
装置１の支持板１２の上面に分配レールユニット３，
４，５の支枠９６を介して固定されている。また、一対
の支枠２４の下面には、図６，図７に示すように、所定
の間隔毎に配設された支持片７７が固定されており、こ
の支持片７７は、２本のボルト７８により矩形状の支持
金具７９を支持している。

【００１８】図７に示すように、この支持金具７９に
は、搬送体８のロッド５１の通過を許す開口７９ａが形
成されている。支持金具７９の内側には、上記可動アー
ム２０の外端部と同じレベルに支持された２条のレール
２５が開口７９ａの幅と同じ間隔を置いて配設されてい
る。このレール２５は、その両端部つまり入口部２５ａ
と出口部２５ｂとが、図５に示すように、振り分け装置
１の可動アーム２０に僅かの隙間をもって接続するよう
に、相互間の開角が４５°をなすように折曲されてい
る。該両端部における折曲部分内にはそれぞれ３つずつ
のスプロケット２７（図４参照）が設けられている。そ
して、該両端部のスプロケット２７間には、無端状のチ
ェーン２８が、レール２５よりも所定高さだけ高い位置
にレール２５に沿って張設されている。更に、支持金具
７９の内側部には、チェーン２８を案内するチェーンガ
イド機構２９が取り付けられている。

【００１９】また、支枠２４には、図３，図４に示すよ
うに、上記スプロケット２７の１つを回転駆動する駆動
モータ３１が設けられ、支枠２４の駆動モータ３１が取
り付けられた側とは反対側には、チェーン２８の張力を
調節するためのテンション機構３０が設けられている。
本実施例の搬送装置を運転しているときには、該駆動モ
ータ３１が常時同一方向へ回転駆動され、チェーン２８
は、図２に示す矢印方向に周回移動している。

【００２０】更に、図５，図７に示すように、レール２
５の出口部２５ｂの搬送上流側における支持金具７９に
は、搬送体８を停止させるエアシリンダ等からなるスト
ップ機構３２と検出器３３が取り付けられている。この
検出器３３は、発光部と受光部とを有する２組のフォト
インタラプタ３３ａ，３３ｂから構成されている。フォ
トインタラプタ３３ａは、後述する搬送体に設けられた
係合円板のビットスリットに対応して配置されており、
フォトインタラプタ３３ｂは、該係合円板の透孔に対応
して配置されている。

【００２１】次に、搬送体８について説明する。搬送体
８は、図３，図７及び図８に示すように、キャリヤ本体
５０と、該キャリヤ本体５０から鉛直下方に延びるロッ
ド５１と、ロッド５１の下部に設けられ、被縫製加工物
を保持する保持部５４と、キャリヤ本体５０の上端部に
設けられ、上述のチェーン２８に係合するスプロケット
からなる係合円板５２と、この係合円板５２とキャリヤ
本体５０との間に配置されたクラッチ機構（図示せず）
と、レール２５上を転動する転動ローラ５６と、キャリ
ヤ本体５０の両端部に設けられた揺動防止用の揺動規制
輪５８等から構成されている。

【００２２】上記クラッチ機構は、係合円板５２の上下
両面に装着された２枚のクラッチ板（図示せず）を有し
ている。また、係合円板５２を軸支する軸部材６９の頭
部と上側のクラッチ板との間及び下側のクラッチ板とボ
ス部６６（図７に示す）との間には、それぞれ座金（図
示せず）が装着され、軸部材６９に外装されたクラッチ
スプリング（図示せず）により、係合円板５２と一対の
クラッチ板とが、一対の座金間に弾性的に挟持されてい
る。

【００２３】このクラッチスプリングの弾性力により、
クラッチ板と座金間に適度の摩擦力が作用するため、搬
送体８のチェーン周回方向への移動が規制されない状態
では、チェーン２８からの搬送駆動力が係合円板５２に
作用しても、係合円板５２は、キャリヤ本体５０に対し
て相対回転せず、搬送体８がチェーン２８と一体的にレ
ール２５上を移動する。また、搬送体８の移動が上記ス
トップ機構３２で阻止されたときには、クラッチ板と座
金との間に滑りが生じて、係合円板５２は、キャリッジ
本体５０に対して相対回転し、搬送体８は停止状態に維
持される。

【００２４】そして、係合円板５２には、図８に示すよ
うに、その円周部にチェーン２８と噛み合う複数の係合
歯５２ａが等ピッチで形成されている。また、係合円板
５２の平面部には、円周を１２等分した位置の１つの箇
所を除き、基準パルス発生用のビットスリット７３が設
けられており、上記１つの箇所が原点位置となる。更
に、係合円板５２の平面部におけるビットスリット７３
よりも内側には、係合円板５２の回転中心と各ビットス
リット７３とを結ぶ線上に透孔７４が設けられている。
透孔７４の個数は１１個であるが、各透孔７４は閉鎖板
７５により自在に塞ぐことができるようになっている。
これらの１１個の透孔７４を塞ぐパターンを各搬送体８
毎に変えることにより、各搬送体８に固有の搬送体番号
を表すようになっている。このため、搬送体８は、最大
で２の１１乗−１＝２０４７個作ることができる。

【００２５】このように構成された搬送体８が、ストッ
プ機構３２により停止されると、係合円板５２が、図８
において時計方向に回転している状態で、上記検出器３
３が、これらのビットスリット７３及び透孔７４の位置
を検出し、搬送体８を識別する搬送体番号を表す検出信
号を出力する。

【００２６】尚、検出器３３により搬送体８の番号が識
別され、かつ図５に示すように、振り分け装置１の振り
分けアーム１９とレール２５の出口部２５ｂとが一致し
ているときには、ストップ機構３２による搬送体８の係
止が解除され、搬送体８はチェーン２８の周回により出
口部２５ｂの方へ移動する。このとき、後続の搬送体８
は、ストップ機構３２に設けられている係止アーム９０
（図７に示す）の端面に係止され、搬送体８は確実に一
つずつ搬送されるようになっている。

【００２７】次に、作業用分配レールユニット５につい
て説明する。作業用分配レールユニット５は、図６に示
すように、独立の１個の装置となるよう完全にユニット
化された構造である。上述したように振り分け装置１の
支持板１２上に固定された支枠９６は、上記中間レール
ユニット２の支枠２４と直交して配置されると共に、所
定の間隔を隔てて平行に配設されており、支枠９６の下
面には複数箇所に支持片９７が配置固定されている。こ
の支持片９７には、図９に示すように、支持棒９８が取
り付けられており、この支持棒９８により、一対のレー
ル９９が支持固定されている。また、一対のレール９９
の途中には、搬送体８を分配レールユニット５から取り
外すためのレール分断機構１０２が設けられている。

【００２８】更に、一対のレール９９の湾曲部の搬送方
向下流部には、縫製作業のために搬送体８をストックす
るためのストップ機構１００が設けられている。また、
ストップ機構１００よりも下流側には、搬送体８を所定
高さだけリフトするためのリフト機構１０１が配設され
ている。そして、レール９９の出口部９９ｂの上流部に
は、上述の振り分け装置１に搬送体８を戻すときに開く
タイミングストッパ機構１３０が設けられている。上記
ストップ機構１００及びタイミングストッパ機構１３０
は、それぞれ搬送路にロッド（図示せず）を突き出すた
めのエアシリンダ１０３，１３３を備えている。尚、タ
イミングストッパ機構１３０の部分には、搬送体８の有
無を検出するセンサが設けられている。

【００２９】レール９９の入口部９９ａと出口部９９ｂ
とは、上記振り分け装置１の可動アーム２０の外端部と
同じ高さであって、振り分け装置１の可動アーム２０に
僅かの隙間をもって接続するように、相互間の開角が４
５°をなすように折曲されている。また、レール９９
は、図９に示すように、入口部９９ａからレール分断機
構１０２及びストップ機構１００を通過して、リフト機
構１０１の下端部まで、緩やかに傾斜（例えば、傾斜角
２〜５°）して配置されていて、搬送体８がその自重に
よって移動するようになっている。そして、リフト機構
１０１の下端部に到達した搬送体８は、リフト機構１０
１に備えられているエアシリンダ１１０により、揺動ア
ーム１０８の先端部に係合されてリフト用レール１０７
に沿って出口９９ｂ側に移動するようになっている。

【００３０】投入用分配レールユニット３と取出用分配
レールユニット４とは、上記作業用分配レールユニット
５と比べて、ストップ機構１００及びタイミングストッ
パ機構１３０等の位置が異なること等の点で違いがある
が、基本的には、上記作業用分配レールユニット５にお
ける支枠９６及びレール９９の長さを長くした構造であ
るので、説明を省略する。

【００３１】次に、本実施例の電気的構成を図１０に示
すブロック図に基づいて説明する。本実施例では、上記
振り分け装置１毎に電子制御回路２００が設けられてい
る。そして、各電子制御回路２００は、ローカルエリア
ネットワーク２５０を介して、ホストコンピュータ３０
０に接続されていて、ホストコンピュータ３００からの
指令に基づいて駆動制御され、搬送体８の搬送を行う。

【００３２】各々の電子制御回路２００は、論理演算回
路の中心となるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと、外部機器と
の入出力を行う入出力回路等とを備えたものであり、上
記検出器３３等から構成される番号読取装置２１０，作
業終了時に作業員により操作される終了スイッチ等の各
種スイッチ群２２０，上述の振り分け機構１３を駆動す
るサーボモータ１７及びチェーン２８を駆動する駆動モ
ータ３１等が、接続されている。

【００３３】ホストコンピュータ３００には、データ入
力のためのキーボード３１０，マウス３２０，データ出
力のためのディスプレイ３３０及びプリンタ３４０等が
それぞれ接続されている。キーボード３１０及びマウス
３２０が、本発明の入力手段に相当する。そして、ホス
トコンピュータ３００のメモリ内には、図１１に示す投
入計画テーブル３０１，図１２に示す経路テーブル３０
２，図１３に示す運搬単位テーブル３０３，図１４に示
す搬送体テーブル３０４，図１５に示す完成品テーブル
３０５がそれぞれ記憶されている。

【００３４】次に、これらのデータテーブルについて説
明する。図１１に示す投入計画テーブル３０１は、どの
ような種類の被縫製加工品をどのような順序で投入する
かという投入計画を示すテーブルであり、投入順位デー
タと、投入本数データと、経路番号データと、類別コー
ドとを記憶している。投入順位データは、投入の順番を
表すデータであり、投入本数データは、一つの投入順位
につき投入される搬送体８の本数を表すデータである。
経路番号データは、予め定められた搬送経路を識別する
ためのデータであり、それぞれの搬送経路は、被縫製加
工物の種類に応じて予め定められた作業工程の流れにし
たがって搬送体８が順次に所定の作業ステーションＳＴ
に搬送されるように定められている。類別コードは、被
縫製加工品のデザイン，カラー，サイズ等の区別を示し
ており、該類別コードに含まれているサブコードは、同
じ種類の製品に対して生産管理者が何等かの区別をした
いときに用いられる。

【００３５】図１２に示す経路テーブル３０２は、上記
経路番号が示す搬送経路の内容を表すデータであり、作
業工程に従って搬送される一連の作業ステーションＳＴ
の番号が経路番号毎に区分されて記憶されている。多品
種少量生産に対応した本実施例の搬送装置では、搬送ラ
イン内には通常複数の種類の被縫製加工品が同時に投入
されているが、図１３に示す運搬単位テーブル３０３
は、このようなライン内にある同一類別コード及び同一
搬送経路をもった被縫製加工品を、それぞれの集団を表
す識別番号である運搬単位番号で分類して記憶したもの
である。

【００３６】図１４に示す搬送体テーブル３０４は、搬
送体番号に対応する情報を記憶しており、ライン内の搬
送体８がどの集団に属するかを表す運搬単位番号が投入
時に書き込まれて記憶されている。さらに、その搬送体
８が保持している被縫製加工品が不良品であるか否かを
表す不良品フラグが搬送体番号毎に設定されている。該
不良品フラグが”１”であれば、不良品であり、”０”
であれば良品である。

【００３７】図１５に示す完成品テーブル３０５は、搬
送体８が全加工工程を経て完成ステーションＳＴｂに入
ったときに、後述する処理によってその種別を表す類別
コードや完成本数などが書き込まれて記憶されているも
のである。次に、本実施例の動作を図１６，図１７及び
図１８に示すフローチャートを用いて説明する。

【００３８】まず、搬送体８を投入する際の動作を説明
する。投入ステーションＳＴａにおいて、搬送体８の投
入を行うときには、作業員は図示しない投入スイッチを
オンする。すると、電子制御回路２００は、投入用分配
レールユニット３に設けられているタイミングストッパ
機構１３０による搬送体８の係止を解除する。それによ
り、被縫製加工品がセットされた搬送体８は、投入ステ
ーションＳＴａを出る。そして、搬送体８は、最上流の
振り分け装置１により振り分けられて、中間レールユニ
ット２に供給され、該中間レールユニット２に設けられ
ている番号読取装置２１０で、搬送体番号が読み取られ
る。該振り分け装置１を管理している電子制御回路２０
０は、読み取った搬送体番号とステーション番号とをホ
ストコンピュータ３００に送信する。

【００３９】そして、ホストコンピュータ３００は、図
１６に示すフローチャートに基づき動作し、ステップ
（以下、Ｓと称す）１にて投入ステーションＳＴａから
搬送体番号が送られてきたことを認識すると、まず、こ
の投入順位に対応した投入計画テーブル３０１のデータ
を読み込む。そして、そこに書かれている類別コード及
び経路番号が運搬単位テーブル３０３に記憶されている
かどうかを判別する（Ｓ３）。ここで、記憶されていな
いと判別した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、運搬単位テーブ
ル３０３の空きエリアに類別コード及び経路番号を書き
込むと共に、運搬単位テーブル３０３の通し番号である
運搬単位番号を得て（Ｓ４）、該運搬単位番号を、搬送
体テーブル３０４の投入された搬送体８の搬送体番号に
対応するエリアに書き込む（Ｓ６）。

【００４０】一方、類別コード及び経路番号が運搬単位
テーブル３０３に既に記憶されていると判別した場合に
は（Ｓ３：ＹＥＳ）、その搬送単位番号を得て（Ｓ
５）、該搬送単位番号を、搬送体テーブル３０４の投入
された搬送体８の搬送体番号に対応するエリアに書き込
む（Ｓ６）。そして、投入計画テーブル３０１に記憶さ
れた投入本数分だけ上記書き込み処理を繰り返したか否
かを判定する（Ｓ７）。ここで、肯定判断されると（Ｓ
７：ＹＥＳ）、投入計画テーブル３０１の参照位置が次
に進められ（Ｓ８）、一方、否定判断されると（Ｓ７：
ＮＯ）、再度Ｓ１に戻る。従って、この後に、また、投
入スイッチがオンされると、今度は、次の投入計画テー
ブル３０１が参照され、上述の動作が繰り返される。

【００４１】このようにして、搬送ライン内の搬送体８
には、その搬送体番号を介してどの集団に属するかとい
う運搬単位番号が対応づけされる。また、ホストコンピ
ュータ３００は、各電子制御回路２００から送信された
搬送体番号に基づいて搬送体テーブル３０４から対応す
る運搬単位番号を読み出し、該運搬単位番号に基づい
て、運搬単位テーブル３０３から経路番号を読み出し、
また、読み出した経路番号と電子制御回路２００から送
信されたステーション番号とに基づいて、経路テーブル
３０２から次の搬送先の作業ステーションＳＴの番号を
読み出して、搬送指示を行う。

【００４２】この搬送指示に基づき、各振り分け装置１
は、最寄りの作業ステーションＳＴに搬送すべき搬送体
８が送られてきた場合には、該搬送体８を振り分けて、
作業用分配レールユニット５に供給する。また、搬送指
示を受けていない搬送体８が送られてきた場合には、該
搬送体８を最寄りの中間レールユニット２に供給する。
各中間レールユニット２には、番号読取装置２１０が取
り付けられており、この番号読取装置２１０により搬送
体番号が読み取られると、上述の場合と同様、搬送体番
号とステーション番号とがホストコンピュータ３００に
送信され、ホストコンピュータ３００から搬送指示がさ
れる。

【００４３】このような処理により、投入ステーション
ＳＴａから投入された搬送体８は、予め設定された経路
に従って、各作業ステーションＳＴに搬送され、各種の
加工が行われる。作業ステーションＳＴにおける加工の
途中で不良品が発生した場合には、作業員は、ホストコ
ンピュータ３００のキーボード３１０またはマウス３２
０を用いて、不良品となった被縫製加工品を保持する搬
送体８の搬送体番号を入力する。すると、ホストコンピ
ュータ３００は、図１７に示すフローチャートにしたが
って、まず、入力処理を行い、入力された搬送体番号を
メモリに記憶する（Ｓ１００）。次に、ホストコンピュ
ータ３００は、入力された搬送体番号に対応する搬送体
テーブル３０４の不良品フラグを”１”にして（Ｓ１１
０）、処理を終了する。複数の不良品が発生した場合は
この処理を繰り返し行なう。

【００４４】そして、最後の縫製工程が終了すると、搬
送体８は完成ステーションＳＴｂに搬送される。完成ス
テーションＳＴｂにはいる前に、搬送体８は中間レール
ユニット２に設けられている番号読取装置２１０で搬送
体番号が読み取られる。当該電子制御回路２００は、読
み取った搬送体番号をホストコンピュータ３００に送信
する。ホストコンピュータ３００は、完成ステーション
ＳＴｂに向かう搬送体８の搬送体番号が送られてきたこ
とを認識すると、図１８に示すフローチャートに基づき
集計処理を行なう。

【００４５】まず、ホストコンピュータ３００は、搬送
体テーブル３０４から送られてきた搬送体番号に対応す
る運搬単位番号を読み取り（Ｓ２００）、完成品テーブ
ル３０５に同じ運搬単位番号が記憶されているかどうか
を判別する（Ｓ２１０）。同じ運搬単位番号が記憶され
ていない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、つまり、その種の完
成品が以前になかった場合は、完成品テーブル３０５に
経路番号や類別コードなどの完成品データを書き込む
（Ｓ２２０）。そして、次に、搬送体テーブル３０４の
不良品フラグが”１”かどうかを判別する（Ｓ２３
０）。該不良品フラグが”０”の場合（Ｓ２３０：Ｎ
Ｏ）、すなわち製品が正常に完成したときには、書き込
んだ完成品データと同じ記憶エリアの完成本数を１とす
る（Ｓ２４０）。また、不良品フラグが”１”の場合に
は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、不良本数を１とする（Ｓ２５
０）。

【００４６】一方、上述のＳ２１０で同じ運搬単位番号
が記憶されていると判別されたときは（Ｓ２１０：ＹＥ
Ｓ）、搬送体テーブル３０４の不良品フラグが”１”か
どうかを判別し（Ｓ２６０）、該不良品フラグが”０”
の場合（Ｓ２６０：ＮＯ）、すなわち製品が正常に完成
したときには、その運搬単位番号に対応する完成品テー
ブル３０５の完成本数と完成時刻を更新する（Ｓ２７
０）。また、不良品フラグが”１”の場合には（Ｓ２６
０：ＹＥＳ）、完成品テーブル３０５の不良本数と完成
時刻とを更新する（Ｓ２８０）。そして、完成品の集計
処理を終了する。

【００４７】尚、Ｓ１〜Ｓ８の処理の実行が、本発明の
集団設定手段として働き、Ｓ２００〜Ｓ２８０の処理の
実行が本発明の集計手段として働く。以上のように、本
実施例によれば、完成ステーションＳＴｂにおいて出来
高を求めるとき、不良が発生した被縫製加工品を保持し
た搬送体の数を完成品リストから除くと同時に不良数と
して個別に計数するので、より生産の実情に沿った情報
を得ることが出来る。

【００４８】以上、実施例について説明したが、本発明
はこうした実施例に限定されるものではなく、例えば、
本実施例にあるような完成品の集計だけでなく、各ステ
ーションにおける出来高の集計に用いるなど、本発明の
主旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、番号読
取手段が、搬送体の搬送体番号を読み取ると、搬送制御
手段が、読み取った搬送体番号に基づいて、経路記憶手
段から搬送経路データを探索し、探索した該搬送経路デ
ータに基づいて、搬送機構を制御して、搬送経路データ
に従って、作業を終えた作業ステーションから次の作業
ステーションに搬送体を搬送し、投入ステーションから
同じ種類の被加工物を保持する複数の搬送体が投入され
たとき、集団設定手段が、番号読取手段の読み取った各
搬送体番号の搬送体を一つの搬送単位の集団として設定
し、所定のステーションにおいて出来高を求めるとき、
集計手段が、番号読取手段により読み取られた搬送体番
号に基づいて、集団設定手段によって設定された各々の
集団毎に、搬送体の個数と入力手段により不良発生時に
入力された不良の発生した搬送体の個数とを区別して集
計するので、不良が発生した被加工物を保持した搬送体
の数を完成品リストから除くと同時に不良数として個別
に計数でき、より生産の実情に沿った情報を得ることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け装置及び中間レ
ールユニットの側面図である。

【図４】振り分け装置及び中間レールユニットの要部拡
大側面図である。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図７】中間レールユニット及び搬送体の断面図であ
る。

【図８】中間レールユニット及び搬送体の平面図であ
る。

【図９】作業用分配レールの正面図である。

【図１０】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】本実施例の投入計画テーブルの説明図であ
る。

【図１２】本実施例の経路テーブルの説明図である。

【図１３】本実施例の運搬単位テーブルの説明図であ
る。

【図１４】本実施例の搬送体テーブルの説明図である。

【図１５】本実施例の完成品テーブルの説明図である。

【図１６】本実施例のホストコンピュータの投入時の処
理を示すフローチャートである。

【図１７】本実施例のホストコンピュータの不良品処理
を示すフローチャートである。

【図１８】本実施例のホストコンピュータの集計処理を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…振り分け装置 ２…中間レールユニット ３…
投入用分配レール ４…取出用分配レールユニット ５…作業用分配レー
ルユニット ８…搬送体 １３…振り分け機構 １７…サーボモ
ータ ２５…レール ３１…駆動モータ ３３…検出器 ５２…係合円板 ２００…電子制御装置 ２１０…番号読取装置 ２
２０…各種スイッチ群 ３００…ホストコンピュータ ３１０…キーボード
３２０…マウス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ Ｄ０５Ｂ 33/00 7152−3Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固有の搬送体番号を有し、被加工物を保
   持して搬送する搬送体と、 前記搬送体を、投入ステーションから所定の搬送経路上
   に設けられた作業ステーションを経由して完成ステーシ
   ョンに搬送し得る搬送機構と、 前記搬送体の搬送経路を示すデータを記憶した経路記憶
   手段と、 前記搬送機構により搬送される前記搬送体の搬送体番号
   を読み取る番号読取手段と、 前記番号読取手段により読み取られた搬送体番号に基づ
   いて、前記経路記憶手段から搬送経路データを探索し、
   探索した該搬送経路データに基づいて、前記搬送機構を
   制御して、該搬送経路データに従って、作業を終えた作
   業ステーションから次の作業ステーションに前記搬送体
   を搬送させる搬送制御手段とを備えた搬送装置におい
   て、 前記投入ステーションから同じ種類の被加工物を保持す
   る複数の搬送体が投入されたとき、前記番号読取手段に
   より読み取られた各搬送体番号の搬送体を一つの搬送単
   位の集団として設定する集団設定手段と、 前記作業ステーションにおける作業により被加工物の不
   良が発生したとき、該被加工物を保持する搬送体の搬送
   体番号を入力するための入力手段と、 所定のステーションにおいて、出来高を求めるために設
   けられ、前記番号読取手段により読み取られた搬送体番
   号に基づいて、前記集団設定手段によって設定された各
   々の集団毎に、前記搬送体の個数と前記入力手段により
   入力された不良の発生した搬送体の個数とを区別して集
   計する集計手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。