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JPH06127032A - Recording device - Google Patents

Recording device

Info

Publication number
JPH06127032A
JPH06127032A JP27729492A JP27729492A JPH06127032A JP H06127032 A JPH06127032 A JP H06127032A JP 27729492 A JP27729492 A JP 27729492A JP 27729492 A JP27729492 A JP 27729492A JP H06127032 A JPH06127032 A JP H06127032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
sub
dot
dots
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP27729492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3291789B2 (en
Inventor
Michinao Osawa
道直 大澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP27729492A priority Critical patent/JP3291789B2/en
Publication of JPH06127032A publication Critical patent/JPH06127032A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3291789B2 publication Critical patent/JP3291789B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 インターレース記録法、出力ドットの複数
化、さらにドット補正処理を複合して用いて無効記録領
域をできる限り少なくし、装置機構ばらつき等の不安定
要因に対し、安定した高解像度記録、高速記録を行うこ
とのできる記録装置を供給すること。 【構成】 副走査方向にKドット間隔でN個の記録要素
にて構成した記録要素群206と、情報データをイメー
ジデータとして記憶するバッファメモリ203と、バッ
ファメモリから記録要素配置に合わせた補正処理を行う
イメージデータを選択、処理し、記録要素に供給する処
理手段204と、記録要素郡での記録を行う主走査、副
走査動作を司る制御手段205とを備え、制御手段での
記録操作として、複数の記録要素郡の列の主走査毎にP
ドット間隔分の副走査方向の送りを(K−1)回した
後、Sドット間隔分の副走査送りを1回する操作を繰り
返す。Sの値はS=K×N−(K−1)×Pドットであ
る。
(57) [Abstract] [Purpose] The interlaced recording method, multiple output dots, and dot correction processing are used in combination to reduce the invalid recording area as much as possible, and stabilize against unstable factors such as device mechanism variations. To provide a recording device capable of high-resolution recording and high-speed recording. [Structure] A recording element group 206 composed of N recording elements at K dot intervals in the sub-scanning direction, a buffer memory 203 for storing information data as image data, and a correction process according to the recording element arrangement from the buffer memory. The processing means 204 for selecting and processing the image data to be processed and supplying it to the printing element, and the control means 205 for controlling the main scanning operation and the sub-scanning operation for printing in the printing element group are provided as a printing operation by the control means. , P for each main scan of a row of multiple recording elements
After the feed in the sub-scanning direction for the dot interval is (K-1) times, the operation for feeding the sub-scan feed for the S dot interval once is repeated. The value of S is S = K × N− (K−1) × P dots.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
等の記録ドットの集合により紙等の被記録材に画像ある
いは文字を形成する記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for forming an image or characters on a recording material such as paper by a set of recording dots such as an ink jet printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット方式によるカラー記録
は、各色のインクを備えることにより構造的に簡単に達
成できるため、低価格帯カラープリンタの主流技術とし
て実用化されている。図1に示すような一般的シリアル
プリンタにおいて、単色あるいはカラーの画像を高速か
つ高品質に表現するには、プリンタヘッドのノズルの解
像度を高くする高密度化と、さらにヘッドを副走査方向
に長くすることによりノズル数を増加させる高速化が必
要となる。しかし、このヘッドの高密度化はヘッドを含
めたメカニズム機構の高精度化が要求されるため製作費
用が上昇してしまう。
2. Description of the Related Art Ink-jet color recording has been put into practical use as a mainstream technology for low-priced color printers because it can be structurally easily achieved by providing inks of respective colors. In a general serial printer as shown in FIG. 1, in order to express a monochrome or color image at high speed and with high quality, the density of the nozzle of the printer head is increased to increase the density, and the head is lengthened in the sub-scanning direction. Therefore, it is necessary to increase the number of nozzles and increase the speed. However, the higher density of the head requires higher precision of the mechanism mechanism including the head, which increases the manufacturing cost.

【0003】そこで、この対策としてインターレース駆
動法が開示されている。これは複数の同一櫛歯状ヘッド
を主走査方向に並べて配置し、しかも副走査方向にずら
した構成とするもので、これにより副走査が行なわれる
ことで1ドットラインの記録されていない空いた部分を
順次記録し、埋めて行くことが可能となる。各ヘッドに
はY、M、Cといった異なる色を入れている。このイン
ターレース駆動法の例として特公平3−76226があ
る。これはKドット間隔でN個の記録要素が配列された
単位記録要素群を主走査方向に複数個Nの整数倍なるH
ドット間隔ずらして階段上に配列し、主走査1回毎にN
ドット分副走査送りして記録する手法である。これによ
り記録紙上に吐出された色インクが充分乾かないうちに
他の色インクを重ね合わせることが防止され、かつ、記
録色の順番を一定に保たれる。以降、主走査1回毎にN
ドット分副走査送りを行なうこのインターレース駆動法
を等間隔副走査送りインターレース駆動法と称す。
Therefore, an interlace driving method has been disclosed as a countermeasure against this. This is a structure in which a plurality of identical comb-shaped heads are arranged side by side in the main scanning direction and are shifted in the sub scanning direction. By this, the sub scanning is performed, so that one dot line is not recorded. It becomes possible to sequentially record and fill the part. Different colors such as Y, M, and C are put in each head. Japanese Patent Publication No. 3-76226 is an example of this interlaced driving method. This is a unit recording element group in which N recording elements are arranged at K dot intervals and is a multiple of N in the main scanning direction.
The dots are staggered and arranged on the stairs, and N is set for each main scan.
This is a method of feeding by sub-scanning for dots and recording. As a result, it is possible to prevent the other color inks from overlapping with each other before the color inks ejected onto the recording paper have dried sufficiently, and the order of the recording colors can be kept constant. After that, N for each main scan
This interlace drive method of performing sub-scan feed for dots is called an equal-interval sub-scan feed interlace drive method.

【0004】この等間隔副走査送りインターレース駆動
において、ノズル数Nが比較的大きいN=15の場合の
駆動状況について図14に示した。1401の左側の四
角枠は4列の単位記録要素群からなる記録要素ヘッドで
あり、各単位記録要素群はノズル数N=15ドット、ノ
ズルの間隔K=4ドットである。また、各単位記録群は
副走査方向にH=15ドット間隔で配列されている。1
402のM1、M2、M3、M4の黒丸ドットは各単位
記録要素群の記録位置を示しており、これらの記録要素
群にはそれぞれ異なる色が用意されている。1403の
Tは副走査の回数を示しており、T1、T2、T3、T
4で一回の行程を終了し、同じ動作を繰り返す。T1の
主走査が終了すると記録要素群はP=15ドットだけ副
走査方向の送りが行われ、次のT2の主走査となる。黒
丸で示した点は記録ドットを示しておりM1色について
は主走査の6回分、M2、M3色についてはT1のみ、
M4色についてはT1〜T4までを記している。図から
解るようにT1、T2‥‥と走査を行うことにより記録
ノズルに対応したドットが記録され、徐々に空いている
部分が埋めて行かれるインターフェース駆動が行われて
いる。Cで示される部分は串歯ノズルヘッドのために発
生する無効記録領域である。この詳細については後述す
る。
FIG. 14 shows the driving situation when the number N of nozzles is relatively large, N = 15, in this equal-interval sub-scan feed interlace driving. The square frame on the left side of 1401 is a recording element head composed of unit recording element groups in four rows, and each unit recording element group has a nozzle number N = 15 dots and a nozzle interval K = 4 dots. Further, each unit recording group is arranged at H = 15 dot intervals in the sub-scanning direction. 1
The black circle dots M1, M2, M3, and M4 of 402 indicate the recording positions of each unit recording element group, and different colors are prepared for these recording element groups. Reference numeral 1403 indicates the number of sub-scans, which is T1, T2, T3, T.
At step 4, one stroke is completed and the same operation is repeated. When the main scanning of T1 is completed, the recording element group is fed by P = 15 dots in the sub scanning direction, and the next main scanning of T2 is performed. The dots indicated by black circles are recording dots. For M1 color, six main scans are performed, and for M2 and M3 colors, only T1 is used.
For the M4 color, T1 to T4 are described. As can be seen from the figure, the dots corresponding to the recording nozzles are printed by scanning T1, T2, ... And the interface driving is performed so that the vacant portions are gradually filled. A portion indicated by C is an invalid recording area generated due to the comb tooth nozzle head. The details will be described later.

【0005】さらに別のインターレース駆動として副走
査方向を1ドットライン副走査送りして記録して行き、
ヘッド幅分が埋まったところで次の記録部の副走査方向
へ送る方法がある。例えば、N=15、K=4では4回
の主走査を1ドットライン送りで行い、最後の4回目は
47ドットラインの送りを行なう。このインターレース
駆動法を1ドットライン副走査送りインターレース駆動
法と称す。
As another interlace drive, one dot line sub-scanning is sent in the sub-scanning direction for recording,
When the head width is filled up, there is a method of feeding in the sub-scanning direction of the next recording unit. For example, when N = 15 and K = 4, the main scanning is performed four times by 1-dot line feeding, and the last fourth scanning is performed by 47-dot line feeding. This interlace drive method is called a 1-dot line sub-scan feed interlace drive method.

【0006】これらのインターレース駆動においては、
最終記録ドットの間隔は副走査送りのピッチで決定さ
れ、ヘッドのノズル間隔により間隔を狭めた記録を行う
ことが可能となり、高密度化には有効である。
In these interlaced drives,
The interval of the final recording dots is determined by the sub-scan feed pitch, and it becomes possible to perform recording with the interval narrowed by the nozzle interval of the head, which is effective for increasing the density.

【0007】さて、上記2つのインターレース駆動を用
いて記録し、記録ドットの間隔が高密度化された場合、
画像と文字を高品質に表現するためにはドット間隔とド
ットサイズの関係が重要となる。
Now, when recording is performed using the above two interlaced drives and the interval of recording dots is increased,
In order to express images and characters with high quality, the relationship between dot spacing and dot size is important.

【0008】ここで、ドットピッチとドットサイズの関
係を図15を用いて考えてみる。この例では1ドット間
隔が360dpi(dots/inch:1インチ当りのドット数)の
場合を示している。ドットサイズとドット間隔が等しい
場合が15Aであり、記録できない空白部が発生し、文
字品位を劣化させる。そこで、一般的には15Bで示す
ようにドットサイズをドット間隔より大きく採り、空白
部が発生しないように、さらにはドット間のつながりが
スムースになるようにしている。
Now, let us consider the relationship between the dot pitch and the dot size with reference to FIG. In this example, one dot interval is 360 dpi (dots / inch: the number of dots per inch). The case where the dot size and the dot interval are equal is 15A, and a blank portion that cannot be recorded is generated, which deteriorates the character quality. Therefore, generally, as shown by 15B, the dot size is set larger than the dot interval so that a blank portion does not occur and the connection between dots is smooth.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドット
サイズをドット間隔より大きく配置したインターレース
駆動法の場合、線の再現性が悪くなる。すなわち、イン
ターレース駆動の際に副走査送りの送り精度などに起因
する1ドットライン毎の送りのずれ量がインターレース
駆動法では大きくなり易く、図16B、Dの標準記録結
果に示すような結果を得たい場合でも、ばらつき記録結
果にて示す様な記録すべき細線が表現されない事態が生
じる。図16B、Dではドットサイズが大きいため、ず
れ量W=1/3ドットが生じると標準記録結果とは大き
く異なるばらつき記録結果のような像が得られる。つま
り、黒ラインの間の白ラインが消えてしまう。また、2
ドットライン黒、2ドットライン白の16Cの場合は黒
ラインが太くなり、白ラインが細くなる。
However, in the case of the interlace driving method in which the dot size is arranged larger than the dot interval, the line reproducibility becomes poor. That is, in the interlace drive, the deviation amount of the feed for each dot line due to the feed accuracy of the sub-scan feed is likely to be large in the interlace drive method, and the results shown in the standard recording results of FIGS. 16B and D are obtained. Even if it is desired, a situation occurs in which the thin line to be recorded as shown in the variation recording result is not expressed. Since the dot size is large in FIGS. 16B and 16D, when the displacement amount W = 1/3 dot is generated, an image like a variation recording result which is significantly different from the standard recording result is obtained. That is, the white line between the black lines disappears. Also, 2
In the case of 16C of dot line black and 2 dot line white, the black line becomes thick and the white line becomes thin.

【0010】このずれは副走査を行う場合にはインター
レース駆動を避けても必ずメカニカルなばらつきとして
発生する。一般には非インターレース駆動法の方が副走
査ずれは大きく発生する。さらに前述のように非インタ
ーレス駆動法ではヘッドの高密化が要求される。このた
め、非インターレース駆動は低価格帯の記録装置として
は有効ではない。そこで、インターレース駆動とドット
サイズを大きくすることが価格帯の低い記録法での高密
度高品位記録には必要条件となる。
When the sub-scanning is performed, this deviation always occurs as a mechanical variation even if interlaced driving is avoided. Generally, the non-interlaced driving method causes a larger sub-scan shift. Further, as described above, the non-interlaced drive method requires high density of the head. Therefore, the non-interlaced drive is not effective as a low-priced recording device. Therefore, interlace driving and increasing the dot size are necessary conditions for high-density and high-quality recording in a recording method with a low price range.

【0011】このようにドットサイズをドット間隔より
充分大きくしてインターレース駆動にて記録を行うと、
副走査の駆動の際のメカニカルな精度誤差から発生する
ずれ、あるいは、スキューと称する主走査時の直線ずれ
等から2本細線が1本になる等の記録劣化を招く。
As described above, when the dot size is made sufficiently larger than the dot interval and recording is performed by the interlace drive,
A deviation caused by a mechanical precision error in driving in the sub-scanning, or a linear deviation in the main scanning called skew or the like causes deterioration of recording such as two thin lines.

【0012】また、串歯状ノズルのヘッドでインターレ
ース駆動を行うために発生する記録開始時と終了時の記
録抜けライン(無効記録領域)がある。これが、従来の
インターレース駆動法の欠点である。
Further, there is a recording missing line (ineffective recording area) at the start and end of recording which occurs due to interlaced driving by the comb tooth nozzle head. This is a drawback of the conventional interlaced driving method.

【0013】本発明の記録装置はこのような問題点を解
決するためものであり、その目的とするところは、イン
ターレース駆動法、1画素複数ドット構成、補正処理を
用いてメカニカルなばらつきに対して許容度が高く、多
少のばらつきに対しても品質劣化を与えない記録装置を
提供することである。さらに、このシステムで記録無効
領域を少なくする駆動を取り入れることで高密度化、高
品質化を達成することである。
The recording apparatus of the present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to solve mechanical variations by using an interlace driving method, a one-pixel plural-dot structure, and a correction process. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus that has a high degree of tolerance and that does not cause quality deterioration even with some variations. Furthermore, this system is intended to achieve high density and high quality by incorporating a drive for reducing the recording invalid area.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この様な課題を解決する
ために本発明の記録装置では、画像あるいは文字情報デ
ータに基づいて記録を行う記録装置の被記録材(紙等)
と記録要素群(ヘッド内のノズル)の取り付けを略直角
に配置し、主走査でヘッドの移動、副走査で被記録材移
動により画像形成をする記録装置において、前記副走査
方向にKドット間隔で、N個の記録要素にて構成した単
位記録要素群が単独あるいは複数からなる記録要素群、
前記情報データをイメージデータとして記憶するバッフ
ァメモリ、前記バッファメモリから前記記録要素配置に
合わせたイメージデータを選択し、前記記録要素に供給
する処理とともに、前記イメージデータを選択する際、
周辺のイメージデータをもとに記録用の補正データを作
り出す処理手段、前記記録要素群での記録を行う主走
査、副走査動作を司る制御手段を具備し、前記制御手段
での記録動作として前記複数の記録要素群の列の主走査
毎にPドット間隔分の副走査方向の送りを(K−1)回
と、Sドット間隔分の副走査送りを1回とを繰り返す副
走査送りを行うことを特徴とする。ただし、以下の条件
を満たす。
In order to solve such a problem, in the recording apparatus of the present invention, a recording material (paper or the like) of the recording apparatus for recording based on an image or character information data.
And a recording element group (nozzles in the head) are arranged at a substantially right angle, and in a recording apparatus that forms an image by moving the head in main scanning and moving the recording material in sub-scanning, K dot intervals in the sub-scanning direction. A unit recording element group composed of N recording elements, or a single recording element group,
A buffer memory that stores the information data as image data, selecting image data that matches the recording element arrangement from the buffer memory, and supplying the recording element together with selecting the image data,
The recording means includes processing means for generating correction data for recording based on peripheral image data, and control means for controlling main scanning and sub-scanning operations for recording by the recording element group. Sub-scan feed is performed by repeating (K-1) times in the sub-scanning direction for the P dot interval and once for the S dot interval in each main scan of the rows of the plurality of recording element groups. It is characterized by However, the following conditions are satisfied.

【0015】前記K及びNはK/Nが既約分数である。In the above K and N, K / N is an irreducible fraction.

【0016】前記K及びPはK/Pが既約分数(P≦N
なる正の整数)である。
In K and P, K / P is an irreducible fraction (P≤N
Is a positive integer).

【0017】前記SはS=K×N−(K−1)×Pドッ
トである。
The S is S = K × N- (K-1) × P dots.

【0018】前記処理手段は前記イメージデータの1つ
のデータに対して前記ドットの複数個に対応させて処理
する。
The processing means processes one piece of the image data corresponding to the plurality of dots.

【0019】また、前記K及びPの値はK/Pが既約分
数(P<N、P≠1なる正の整数)であることを特徴と
する。
Further, the values of K and P are characterized in that K / P is a irreducible fraction (a positive integer such that P <N and P ≠ 1).

【0020】[0020]

【作用】本発明は、画質改善効果の高いインターレース
駆動法を用い、入力データに対して記録ドットを複数個
対応させ、さらに記録データ補正処理を施してドット記
録データを決めるという手法を記録装置に取り込むもの
であり、複合作用により効果を引き出す。
According to the present invention, the interlace drive method, which is highly effective in improving the image quality, is applied to the recording apparatus to make a plurality of recording dots correspond to the input data, and the recording data correction process is performed to determine the dot recording data. It is taken in, and the effect is brought out by the combined action.

【0021】[0021]

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳
細を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0022】図1は本発明を適応できるカラーあるいは
モノクロのシリアルプリンタを示したものである。10
1は記録要素を含むモノクロあるいはカラーヘッド、1
02は非記録材である記録紙で103はプラテンであ
る。ヘッド101は矢印の方向にAの領域を主走査記録
動作を行う。主走査動作はパルスモータ、直流モータ等
を動力源として所定の位置に記録すべく等速度動作行
い、モノクロ記録をあるいはカラー記録時には各色を同
時記録する。主走査後、プラテン103の回転、あるい
は紙送りローラ(図示せず)の回転により記録紙102
が副走査方向の移動を行い、再び記録主走査が行われ、
記録が行なわれる。
FIG. 1 shows a color or monochrome serial printer to which the present invention can be applied. 10
1 is a monochrome or color head including recording elements, 1
Reference numeral 02 is a recording paper which is a non-recording material, and 103 is a platen. The head 101 performs the main scanning recording operation on the area A in the direction of the arrow. The main scanning operation is performed at a constant speed by using a pulse motor, a DC motor or the like as a power source to record at a predetermined position, and each color is simultaneously recorded during monochrome recording or color recording. After the main scan, the recording paper 102 is rotated by rotating the platen 103 or the paper feed roller (not shown).
Moves in the sub-scanning direction, recording main scanning is performed again,
Recording is done.

【0023】図2は本特許の実施例であり、構成要素の
ブロック図を示したものである。201は処理関連構成
手段であり、203のバッファメモリ、204の処理手
段、205の制御手段から構成される。202は機構関
連構成手段であり、206の記録要素群を配置してい
る。パソコン、ワークステーション等から記録指示を受
けた本装置では、文字データ展開、グラフィック展開
等、プリンタ記録用の処理が行なわれ、記録データをバ
ッファメモリ203に一時記録する。バッファメモリ内
は、記録データを部分的に整列させたメモリであり、こ
のメモリから記録順に従った呼び出しを処理手段204
の指示の基に行う。この際、記録の1ドットデータを生
成させるのに、バッファメモリ203内の1画素データ
を呼び出し、そのまま発生させるのではなく、周辺の画
素データ呼び出し参照して記録する1ドットデータの記
録、非記録を決定する。この処理法については後述す
る。処理手段204で決定されたデータは記録要素群2
06用のラッチ回路(一時保持回路(図示せず))に転
送するものである。制御手段205では記録に伴う記録
ヘッドの動作、記録要素群への記録動作指示、記録紙の
移動等の全ての動作を司る手段である。この制御手段に
おいて、後述する記録のインターレース走査を実施する
ものである。
FIG. 2 is an embodiment of this patent and shows a block diagram of the components. Reference numeral 201 denotes a processing-related configuration unit, which includes a buffer memory 203, a processing unit 204, and a control unit 205. Reference numeral 202 denotes a mechanism-related constituent means, in which a recording element group 206 is arranged. Upon receiving a recording instruction from a personal computer, a workstation, or the like, the printer recording processing such as character data expansion and graphic expansion is performed in the apparatus, and the recording data is temporarily recorded in the buffer memory 203. The buffer memory is a memory in which the print data is partially aligned, and the processing means 204 calls from this memory according to the print order.
Follow the instructions in. At this time, in order to generate the 1-dot data for recording, the 1-pixel data in the buffer memory 203 is not called and generated as it is, but the 1-dot data for recording and non-recording is performed by referring to the calling of peripheral pixel data. To decide. This processing method will be described later. The data determined by the processing unit 204 is the recording element group 2
The data is transferred to a 06 latch circuit (temporary holding circuit (not shown)). The control unit 205 is a unit that controls all operations such as the operation of the recording head associated with recording, the recording operation instruction to the recording element group, and the movement of the recording paper. In this control means, the interlaced scanning of recording, which will be described later, is carried out.

【0024】図3は図2の206に示す記録要素群の実
施例であり、図3−Aはモノクロ記録要素群の例、図3
−BとCはカラー記録要素群の例である。301は記録
要素群のインクを吐出するノズル部、302から305
は記録要素群に記録のための動作を行わせるインク吐出
要素部、306、309は記録要素保持部、及びインク
供給部、307は記録要素部を保持する軸のための穴、
308は記録要素群に電気信号を与えるケーブル、及び
インクを供給する管である。ノズル301は一定間隔で
複数個整列してあり、この記録要素群が1列、あるいは
複数列並んで全体でヘッドが構成される。これらのヘッ
ドは主走査軸に穴307で取り付けられ、主走査動作を
行う。主走査時に記録位置に対応するデータに伴う信号
をケーブル308を通してインク吐出部302等に与
え、ノズル301からインク吐出させ、記録紙等に記録
を行う。3−Bはカラーノズルの主走査方向に配置した
もので、3−Cは副走査方向に配置した例である。どの
構成になっても副走査方向のノズル構成を後述の条件に
すれば本発明が適用可能となる。なお、インクタンクに
ついては、ヘッド外にインクタンクを配置しても、ヘッ
ド内に配置しても構わない。ただし、図3では供給用の
管308によりヘッドにインクが供給されている。
FIG. 3 shows an embodiment of the recording element group shown by 206 in FIG. 2, and FIG. 3-A shows an example of the monochrome recording element group.
-B and C are examples of color recording element groups. Reference numeral 301 denotes a nozzle unit that ejects ink of the recording element group, and 302 to 305.
Is an ink ejection element portion for causing the recording element group to perform an operation for recording, 306 and 309 are recording element holding portions, and an ink supply portion, 307 is a hole for a shaft that holds the recording element portion,
Reference numeral 308 is a cable for supplying an electric signal to the recording element group and a tube for supplying ink. A plurality of nozzles 301 are arranged at regular intervals, and the recording element group is arranged in one line or in a plurality of lines to form a head as a whole. These heads are attached to the main scanning axis by holes 307 and perform the main scanning operation. A signal associated with data corresponding to a recording position is supplied to the ink ejecting unit 302 and the like through the cable 308 during main scanning to eject ink from the nozzles 301 and perform recording on recording paper or the like. 3-B is an example in which the color nozzles are arranged in the main scanning direction, and 3-C is an example in which they are arranged in the sub-scanning direction. The present invention can be applied to any configuration by setting the nozzle configuration in the sub-scanning direction to the conditions described below. The ink tank may be arranged outside the head or inside the head. However, in FIG. 3, ink is supplied to the head by the supply tube 308.

【0025】図4は本発明の記録要素群の配列構成例を
示したものである。記録要素群は図3で示したヘッド内
の構成要素であり、このノズルからインクを吐出させ、
記録紙にドットを記録するものである。4−Aは単色の
1列構成の記録要素群、4−Bは単色の2列構成の記録
要素群、4−Cは4列構成のカラーの記録要素群であ
る。各構成例とも1色あたりのノズル数N=15、ノズ
ル間隔K=4である。この時のK、Nは、K/Nが既約
分数である。
FIG. 4 shows an example of the arrangement of recording element groups according to the present invention. The recording element group is a constituent element in the head shown in FIG. 3, and ink is ejected from this nozzle,
Dots are recorded on recording paper. 4-A is a recording element group having a single-color single-row configuration, 4-B is a recording element group having a single-color two-row configuration, and 4-C is a color recording element group having a four-row configuration. In each configuration example, the number of nozzles per color N = 15 and the nozzle interval K = 4. As for K and N at this time, K / N is an irreducible fraction.

【0026】4−Aは単純に1列4ドットピッチで15
ノズル並べたものである。この構成では、例えばノズル
間隔が180dpi(dots/inch)=141μmの場合には、1ド
ット記録表現能力が720dpiまで可能な記録装置が
できる。
4-A is simply 15 dots with a 4 dot pitch per row.
The nozzles are arranged. With this configuration, for example, when the nozzle interval is 180 dpi (dots / inch) = 141 μm, it is possible to provide a recording device capable of expressing 1 dot recording up to 720 dpi.

【0027】4−Bは、単色で2列構成のものであり、
副走査方向のノズル間隔は両列とも等しく、主走査方向
位置が互いにずれた位置にあり、両列合わせた副走査方
向の間隔がK=4のものである。1列で微細配列をする
製造上の難しさ等から、複数列の配列にして構成するも
のである。前述と同様720dpiの表現力を可能にす
るのに1列あたり90dpiの配列で達成されるもので
ある。本実施例では、副走査方向での間隔を規定し、主
走査方向での間隔はいかなる間隔であってもよく、その
主走査間隔に合わせた記録データをバッファメモリから
読みだし、記録するものとする。
4-B is of a single color and has two columns,
The nozzle spacing in the sub-scanning direction is the same in both rows, the positions in the main scanning direction are displaced from each other, and the spacing in the sub-scanning direction for both rows is K = 4. Due to the manufacturing difficulty of finely arranging in one row, it is arranged in a plurality of rows. Similar to the above, it is achieved with an arrangement of 90 dpi per row to enable the expression power of 720 dpi. In the present embodiment, the interval in the sub-scanning direction is defined, the interval in the main scanning direction may be any interval, and the recording data matched with the main scanning interval is read from the buffer memory and recorded. To do.

【0028】4−Cは4色のカラー印刷の場合の構成で
ある。M1、M2、M3、M4のそれぞれが異なる色の
インクドットを記録する。M1、M2、M3、M4の各
色は例えばマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックであ
る。各色一列内での副走査方向ノズルピッチはK=4ド
ットであり、一回の主走査での記録では各色とも4ドッ
ト間隔で記録される。また、各色の副走査方向のノズル
間隔はH=7である。このヘッドにおいて、後述する記
録のインターレース走査を実施する。
4-C is a configuration for color printing of four colors. Ink dots of different colors are recorded on each of M1, M2, M3, and M4. The colors M1, M2, M3, and M4 are, for example, magenta, cyan, yellow, and black. The sub-scanning direction nozzle pitch in one row of each color is K = 4 dots, and each color is printed at intervals of 4 dots in one main scan printing. The nozzle spacing in the sub-scanning direction for each color is H = 7. In this head, interlaced scanning for recording, which will be described later, is performed.

【0029】図4に示すA、B、Cの各要素群がプリン
タに取り付けられるとき、非記録材(記録紙)とほぼ直
行する位置になるように配置する。
When the respective element groups A, B, and C shown in FIG. 4 are attached to the printer, they are arranged so as to be substantially orthogonal to the non-recording material (recording paper).

【0030】図5は本特許の実施例の1構成例である。
前述した請求範囲の各手段により、実際のインターレー
ス駆動法を示したものである。単色の場合はM1のみで
あり、カラー記録の場合の場合は全体である。
FIG. 5 shows one structural example of the embodiment of the present patent.
By the means of the above-mentioned claims, an actual interlace driving method is shown. In the case of a single color, only M1 is used, and in the case of color recording, it is the whole.

【0031】まず単色の場合について、図5のM1部を
つかって説明する。単位記録要素群は前記のようにノズ
ル数N=15、ノズルピッチK=4からなる。図14の
説明と同様、主走査の記録回数をTで表し、1回目の走
査T=1での走査において、15ドットが記録される。
2回目の走査では副走査方向にPドット送りを行い、T
=2の走査が行なわれる。この副走査送り量Pの値はK
/Pが既約分数(P≦N、なる正の整数)であり、ここ
では、P=7を選択している。このPの送りにより2回
目の記録部は1回目で記録したドットラインに重ならな
いラインに記録され、同じくT=3、T=4をPドット
送りの後、記録走査する。この4回の走査により一回の
行程は終了し、副走査方向の中心部から記録抜けドット
ラインがなくなり、次の行程に入り、順次記録抜けドッ
トラインが埋められて行く。Pドット送りの回数は(K
−1)回であり、本実施例では3回となる。次の送りで
は次ドットラインまで到達するように送り量Sの送りを
行う。Sの値は S=N×K−(N−1)×P ・・・(1) から本実施例ではS=4×15−3×7=39ドットで
ある。このS送りを1回行った後、再びP送りを(K−
1)回繰り返す。まとめると本発明のインターレース駆
動では、Pドット副走査送りをK−1回繰り返した後、
Sドット副走査送りを1回行なう。
First, the case of a single color will be described using the M1 portion of FIG. As described above, the unit recording element group includes the number of nozzles N = 15 and the nozzle pitch K = 4. As in the description of FIG. 14, the number of main scanning prints is represented by T, and 15 dots are printed in the first scan T = 1.
In the second scan, P dot feed is performed in the sub-scanning direction, and T
= 2 scanning is performed. The value of this sub-scan feed amount P is K
/ P is a irreducible fraction (a positive integer of P ≦ N), and P = 7 is selected here. By the feeding of P, the printing portion of the second time is printed on a line which does not overlap with the dot line printed in the first time. Similarly, T = 3 and T = 4 are fed by P dots and then printing scanning is performed. A single stroke is completed by these four scans, and the missing print dot line disappears from the center portion in the sub-scanning direction, and the next stroke is entered to successively fill the missing print dot line. The number of P dot feeds is (K
-1) times, which is 3 times in this embodiment. In the next feed, the feed amount S is fed so as to reach the next dot line. The value of S is S = N × K− (N−1) × P (1), and thus S = 4 × 15−3 × 7 = 39 dots in this embodiment. After performing this S feed once, P feed again (K-
1) Repeat once. In summary, in the interlaced drive of the present invention, after repeating P dot sub-scan feed K-1 times,
S-dot sub-scan feed is performed once.

【0032】ただし、K/N及びK/Pは既約分数、 Pは P≦Nなる正の整数値 Sは S=N×K−(N−1)×P である。However, K / N and K / P are irreducible fractions, P is a positive integer value P ≦ N, and S is S = N × K- (N-1) × P.

【0033】この関係式より従来例と本発明について述
べるならば、P=1の場合が前述の1ドットライン副走
査送りインターレース駆動法であり、P=Nの場合が等
間隔副走査送りインターレース駆動法である。従来駆動
法も含めてインターレース駆動法と、後述の条件を組合
わせることにより効果的なものとなる。これらの記録動
作は、前述の図2に示す制御手段205でCPU等で動
作指示を与えて動作させるものである。
To describe the conventional example and the present invention from this relational expression, the case of P = 1 is the above-mentioned 1-dot line sub-scan feed interlace drive method, and the case of P = N is the equal-interval sub-scan feed interlace drive. Is the law. It becomes effective by combining the interlace driving method including the conventional driving method and the conditions described later. These recording operations are performed by giving an operation instruction from the CPU or the like by the control unit 205 shown in FIG.

【0034】この単色動作は副走査方向1列の場合につ
いて説明したが、図4の4−Bで示したような単色複数
列の場合であっても、主走査方向複数ラインをまとめて
Kの値が規定されている場合には、主走査方向1列構成
の単位記録要素群と同様に扱うことができる。
This monochromatic operation has been described for the case of one column in the sub-scanning direction. However, even in the case of a plurality of monochromatic columns as shown in 4-B of FIG. When the value is defined, it can be handled in the same manner as a unit recording element group having one column in the main scanning direction.

【0035】モノクロ時の無効記録領域Bは B=(K−1)×(P−1) ・・・(2) となり、18ドットラインとなる。同一条件である等間
隔副走査送りインターレース駆動P=N=18の場合、
B=42ドットラインであるから低減されたことにな
る。また、副走査送りラインについてはP=7、S=3
9であり、Sに対するPは6倍弱となるのに対して、1
ドットライン副走査送り送りインターレース駆動ではP
=1、S=47でSに対するPは47倍になる。これに
より、送りの際の送り量のばらつきは低減される。
The invalid recording area B in monochrome is B = (K-1) .times. (P-1) (2), which is 18 dot lines. In the same condition, evenly spaced sub-scan feed interlace drive P = N = 18,
Since it is B = 42 dot lines, it is reduced. For the sub-scan feed line, P = 7 and S = 3
9 and P for S is slightly less than 6 times, while 1 for
Dot line sub-scan feed feed P for interlace drive
= 1 and S = 47, P for S becomes 47 times. As a result, variations in the feed amount during feeding are reduced.

【0036】ここで、前述したように主走査方向の列の
間隔は自由に設定でき、記録時に必要なドットを記録す
るための整列処理は図2の処理手段204にて処理する
際、バッファメモリ203からの選択アドレスで設定さ
れる。
Here, as described above, the interval between the columns in the main scanning direction can be freely set, and the alignment process for recording the dots required at the time of recording is performed by the processing means 204 of FIG. It is set by the selected address from 203.

【0037】次にカラー印刷の場合について説明する。
カラー時には図6の全体が該当し、記録要素群として4
色M1、M2、M3、M4でノズル数N=15、ノズル
ピッチK=4、各色ノズル間隔H=7の記録要素群によ
り構成されている。基本的にはM1の駆動がH=7ドッ
トずれて各色構成されているものであり、考え方は単色
の場合と同じである。カラーでの無効領域Cは4色分の
重ね合わせで C=(K−1)×(P+H−1)・・・(3) でありC=39ドットラインに減少する(等間隔副走査
送りインターレース駆動の例ではC=87)。ここで、
カラー記録要素のノズル配置のずれ量Hについては規定
するものではない。一般に、Hの値が0の場合、主走査
方向に平行配置となり、その場合、各色の同じ位置での
同時記録となり、混色効果の面では不利になる。H=1
の場合、色混色面では同時ラインでの同時記録が起きな
くなり有利になるが、副走査方向送りのノズル端部の位
置が各色で近接するため、多少の送り精度誤差により発
生する可能性のあるずれが見え易くなる。従って、Hの
値の選択はある程度大きいことが望まれる。なおH=P
=Nを選択すると従来例の等間隔副走査送りインターレ
ース駆動に該当する。
Next, the case of color printing will be described.
When in color, the whole of FIG.
The recording element group is composed of the number of nozzles N = 15, the nozzle pitch K = 4, and the nozzle spacing H = 7 of each color for the colors M1, M2, M3, and M4. Basically, the driving of M1 is configured with each color shifted by H = 7 dots, and the idea is the same as in the case of a single color. The invalid area C in color is C = (K−1) × (P + H−1) (3) in the superposition of four colors, and C = 39 dot lines are reduced (equal-interval sub-scan feed interlace). In the driving example, C = 87). here,
The deviation amount H of the nozzle arrangement of the color recording element is not specified. Generally, when the value of H is 0, the arrangement is parallel to the main scanning direction, and in that case, simultaneous recording is performed at the same position of each color, which is disadvantageous in terms of color mixing effect. H = 1
In the case of, it is advantageous that simultaneous recording on a simultaneous line does not occur on the color mixing surface, but since the positions of the nozzle ends in the sub-scanning direction are close to each other, it may occur due to some error in feeding accuracy. The shift becomes easy to see. Therefore, it is desirable that the selection of the value of H be large to some extent. H = P
When = N is selected, it corresponds to the interlace drive with equal-interval sub-scan feed of the conventional example.

【0038】Pの選択方法については、従来例駆動でな
い場合にはP≦Nなる正の整数値の範囲を規定している
が、Nの値に近づくとPとSの値が近づき、送り精度の
向上には役立つが、無効範囲B=(K−1)×(P−
1)が大きくなる。またPが1に近づくと逆の関係にな
る。従って、Pの選択はヘッド副走査方向の長さ、メカ
ニカルな精度ばらつき、データを記憶するバッファメモ
リの容量等、プリンタ構成要素の各種の条件の基に選択
される。この場合、従来例のP=Nまたは1も含む。
Regarding the method of selecting P, the range of positive integers such that P ≦ N is specified when the conventional example is not used. However, when the value of N approaches, the values of P and S approach and the feed accuracy It is useful for improving, but invalid range B = (K−1) × (P−
1) becomes large. Further, when P approaches 1, the opposite relationship occurs. Therefore, P is selected based on various conditions of printer components such as the length in the sub-scanning direction of the head, mechanical precision variations, and the capacity of the buffer memory for storing data. In this case, P = N or 1 of the conventional example is also included.

【0039】図6は本特許の実施例の説明図であり、記
録されるドットと、バッファメモリ203に記憶された
画素データの対応例を示したものである。左側の図が記
録されるべき画素情報であり、各マスメが1画素データ
を示している。右側の図がその画素に対応した記録ドッ
トを示す。601の画素を記録しようとする場合、1マ
スメを651、652、653、654の例に示すよう
なドットで構成する。一般には601が2値データであ
れば、出力は1ドットの2値データとして記録するが、
本発明では1画素を複数ドットで構成している。複数ド
ットの構成はドットの大きさ、形、記録速度等の条件か
ら選択する。前記のインターレース駆動法を用いること
により、副走査方向のドット幅はヘッドのドット幅でな
く副走査駆動の条件により設定できるので、同じく主走
査方向のドットも主走査送りの駆動条件とデータ処理に
より設定できるので、本特許での記録ドット複数化の合
理性が生まれる。さらにドットの複数化は従来例の1画
素1ドット構成に対し、1ドットのドットサイズを小さ
く設定できる。
FIG. 6 is an explanatory view of the embodiment of the present patent, showing an example of correspondence between dots to be recorded and pixel data stored in the buffer memory 203. The figure on the left side is the pixel information to be recorded, and each mask shows one pixel data. The figure on the right shows the recorded dots corresponding to that pixel. In the case of recording 601 pixels, one mask is composed of dots as shown in the examples of 651, 652, 653, and 654. Generally, if 601 is binary data, the output is recorded as 1-dot binary data.
In the present invention, one pixel is composed of a plurality of dots. The configuration of a plurality of dots is selected based on conditions such as dot size, shape, and recording speed. By using the interlace drive method described above, the dot width in the sub-scanning direction can be set not by the head dot width but by the sub-scanning drive condition. Since it can be set, the rationalization of multiple recording dots in this patent is created. Further, the dot size can be set to be smaller than the conventional one-pixel one-dot configuration by making the dots plural.

【0040】図7は特許構成要素の処理手段204の具
体的実施例を示したものである。701は記録する画像
の元データ、702は補正のためのパターンマッチング
テーブル、703は比較処理手段、704は出力データ
を示す。最終記録ドットは入力データそのもので決定す
るのではなく、記録データの周辺のデータから演算、あ
るいはテーブル変換により新しいデータを生成する。す
なわち、本実施例では1ドットの全周辺である9画素デ
ータ701をあらかじめ記憶している補正パターン70
2と比較して最適なテーブルを選択し、比較処理手段7
03により処理を行い、出力データ704を得る。
FIG. 7 shows a concrete example of the processing means 204 of the patented components. Reference numeral 701 is original data of an image to be recorded, 702 is a pattern matching table for correction, 703 is comparison processing means, and 704 is output data. The final recording dot is not determined by the input data itself, but new data is generated by calculation or table conversion from data around the recording data. That is, in this embodiment, the correction pattern 70 in which the 9-pixel data 701 that is the entire periphery of one dot is stored in advance.
2, the optimum table is selected and the comparison processing means 7 is selected.
Then, the output data 704 is obtained.

【0041】図8は処理手段204を説明するものであ
る。802の選択データとりだし手段にて、バッファメ
モリ203から取り出されたデータ801はパターンマ
ッチング手段803にて比較処理され、補正データ生成
手段804にて出力データが生成され、記録データ並び
替え手段805にて記録要素の順に合わせた並び替え、
あるいは選択を行い、出力データ806として出力さ
れ、記録要素群のラッチ回路等に転送される。
FIG. 8 illustrates the processing means 204. The data 801 taken out from the buffer memory 203 is compared by the selection data extracting means 802, compared with the pattern matching means 803, the output data is generated by the correction data generating means 804, and the recording data rearranging means 805 is used. Sort according to the order of recording elements,
Alternatively, it is selected, output as output data 806, and transferred to a latch circuit or the like of the recording element group.

【0042】図9は実施例の説明図であり、出力データ
の処理結果の配置を示している。H、Vの番号は記録さ
れた時のドットを配置順に番号付したものである。ま
ず、1画素の構成は図6の651で示した2ドット構成
での例で、その配置を901で示している。図で示した
円形のドットが処理出力として存在したとき、記録時に
は図4Aで示した様なK=4の記録を行う場合、本例で
はドットを主走査方向に半ドットずらした配置としてい
るため、さらに出力記録ドットを2ドットから構成させ
ているため、記録の際の同時記録は図の斜線円で示す副
走査1ドットとびのデータを記録要素に与えて記録する
ことになる。副走査方向にみると、2ドット間隔のデー
タ発生を行うことを意味するものとなる。このデータ発
生は順番に発生させて記憶させておく場合と、必要なデ
ータが生じた度毎に発生させる方法とがあり、処理時間
やメモリの余裕度により選択される。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the embodiment and shows the arrangement of the processing result of the output data. The numbers H and V are the numbers of the dots at the time of recording being numbered in the arrangement order. First, the configuration of one pixel is an example of the two-dot configuration shown by 651 in FIG. 6, and its arrangement is shown by 901. When the circular dots shown in the figure exist as the processing output, and when K = 4 printing as shown in FIG. 4A is performed at the time of printing, in this example, the dots are arranged to be shifted by half a dot in the main scanning direction. Further, since the output recording dots are composed of two dots, the simultaneous recording at the time of recording is performed by giving the data for every one dot in the sub-scan shown by the hatched circle in the drawing to the recording element. When viewed in the sub-scanning direction, it means that data is generated at 2-dot intervals. This data generation can be generated sequentially and stored, or can be generated each time necessary data is generated, and is selected depending on the processing time and the margin of memory.

【0043】図10は図9のドット構成の場合の処理順
の例である。参照画素は9画素を参照して1ドットを出
力する処理手段を有する場合の出力必要データに合わせ
たデータ発生法である。左側が元データ、右側が発生デ
ータであり、記録結果の配置で縦V、横Hの順番付けを
してある。詳細に説明する。
FIG. 10 shows an example of the processing order in the case of the dot configuration of FIG. The reference pixel is a data generation method adapted to output required data in the case of having a processing unit for outputting 1 dot by referring to 9 pixels. The left side is the original data and the right side is the generated data, and the arrangement of the recording results is arranged in the order of vertical V and horizontal H. The details will be described.

【0044】左の斜線ブロックの9画素からテーブル比
較等によるテーブルマッチング処理にて中心の1画素に
対応する2ドットを発生させる。すなわち、出力は、H
002、V002の位置のHデータ、またはLデータを
発生させる。次に、入力9画素ブロックを副走査方向に
2画素移し、同様に処理を行い、出力H002、V00
4のHデータ、またはLデータを発生させる。以下同様
に同時記録ノズル数だけの処理を行い、1回の記録デー
タの発生処理が行われることになる。1回のデータが揃
ったら、次は主走査方向で同様の処理を行い、1主走査
ラインのデータ処理を実施する。1ライン主走査処理を
終了した後は、副走査方向の送りを行う。送り量に合わ
せた位置をメモリのアドレスにより選択して、再度同様
の処理を行う。本実施例で示したドット発生処理では記
録ドットを発生しながら記録要素群のラッチ回路等に転
送するもので、並び替えのためのメモリは不要になる
が、副走査方向処理を連続的にできないため、処理回数
は増加することになる。時間的余裕、メモリの余裕にて
決定できる。
Two dots corresponding to one central pixel are generated from the nine pixels in the diagonally shaded block on the left by table matching processing such as table comparison. That is, the output is H
002, V002 position H data or L data is generated. Next, the input 9-pixel block is moved by 2 pixels in the sub-scanning direction, the same processing is performed, and the output H002, V00
4 H data or L data is generated. In the same manner, the same number of processes as the number of simultaneous recording nozzles are performed, and one generation of recording data is performed. After the data is collected once, the same process is performed in the main scanning direction, and the data process for one main scanning line is performed. After the one-line main scanning process is completed, the feeding in the sub-scanning direction is performed. The position corresponding to the feed amount is selected by the address of the memory, and the same processing is performed again. In the dot generation processing shown in this embodiment, recording dots are generated and transferred to the latch circuit of the recording element group, etc., so that a memory for rearranging is unnecessary, but the sub-scanning direction processing cannot be performed continuously. Therefore, the number of processing times increases. It can be determined by the time margin and the memory margin.

【0045】図11は9画素から1ドットを発生する場
合の比較パターン例を示したものである。この、補正パ
ターンにより、記録装置の要素ばらつきに強い、補正が
可能になるものである。このパターンの例は、図7に示
す9画素から、中心画素に対応するドットを発生させる
ものであるが、本例では、1画素は2ドットに対応させ
てあるが、演算の出力としては、3ドットを発生させ、
複数の結果での、OR処理、あるいはAND処理によ
り、最終ドットを決定させるものである。図の左側が参
照画素、右側が発生ドットである。参照画素の例とし
て、11A〜11Eまでを示しており、それぞれの参照
パターンにより、中心の3ドットの記録、非記録を対応
させている。本図で示したパターンは、図7におけるパ
ターンマッチングテーブル703の内容の例である。
FIG. 11 shows an example of a comparison pattern when 1 dot is generated from 9 pixels. With this correction pattern, it is possible to make a correction that is strong against variations in the elements of the printing apparatus. In the example of this pattern, the dot corresponding to the central pixel is generated from the nine pixels shown in FIG. 7. In this example, one pixel corresponds to two dots. Generate 3 dots,
The final dot is determined by OR processing or AND processing of a plurality of results. The left side of the figure is the reference pixel, and the right side is the generated dot. 11A to 11E are shown as examples of the reference pixels, and the respective reference patterns correspond to the recording and non-recording of the central 3 dots. The pattern shown in this figure is an example of the contents of the pattern matching table 703 in FIG. 7.

【0046】図12は図11で示したパターン例にて出
力した補正記録結果と、補正せずに記録した標準記録、
さらに元になる記録生データの特徴あるものについて、
12A〜12Dまで示したものである。1画素を2ドッ
トに対応した場合の標準印刷では黒、白の1ライン記録
12Bでは線の分離はできないが、補正記録では分離が
可能となる。黒、白の2ライン記録12Cでは補正によ
り黒、白の太さの補正が可能になる。本例では図10の
パターンの採り方により太さ補正の細部までは忠実の表
現できない場合も含んでいる。しかし、実用面では視力
判定性から問題にならない。11Dは黒、白1ラインが
連続的に並んだ例で補正記録により、視力に対し忠実な
再現性が期待される。
FIG. 12 shows the corrected recording result output in the pattern example shown in FIG. 11 and the standard recording recorded without correction.
Regarding the characteristics of the original recorded raw data,
12A to 12D are shown. In standard printing when one pixel corresponds to two dots, black and white one-line recording 12B cannot separate lines, but correction recording enables separation. In the black and white 2-line recording 12C, the thickness of black and white can be corrected by the correction. This example includes a case in which even the details of the thickness correction cannot be faithfully expressed due to the way the pattern of FIG. 10 is adopted. However, in terms of practical use, it does not matter because of the visual acuity determination. 11D is an example in which one black line and one white line are continuously arranged, and reproducibility faithful to visual acuity is expected by correction recording.

【0047】図13は図12の実施例での補正記録結果
に対し、副走査方向のラインでのばらつきを入れたもの
である。ばらつき記録結果に示すラインは副走査方向の
ずれ量を示したものである。出力ドットのサイズにより
許容度は異なるが、図16と比較してずれ量が大きくて
も表現力が変化せず、ばらつきに強いことを示してい
る。
FIG. 13 shows variations in the line in the sub-scanning direction in the corrected recording result in the embodiment of FIG. The line shown in the variation recording result shows the amount of deviation in the sub-scanning direction. Although the tolerance varies depending on the size of the output dot, the expressiveness does not change even when the amount of deviation is large as compared with FIG. 16, indicating that the variation is strong.

【0048】本実施例については補正の参照画素を9画
素にて説明したが、そのサイズは装置の要求により異な
り、自由に設定できる。また、記録の構成ドットについ
ても出力2ドットについて説明したが、図6で示したよ
うに複数ドットであれば有効である。また、インターレ
ース駆動のヘッド条件、送り条件等も各種の値を選択で
きる。
In this embodiment, the reference pixel for correction has been described as 9 pixels, but its size can be freely set because it depends on the requirements of the apparatus. Further, regarding the constituent dots of the recording, the output of two dots has been described, but it is effective if it is a plurality of dots as shown in FIG. Also, various values can be selected for the interlace drive head condition, feed condition, and the like.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、Kドット間隔、N個のノズルの記録要素群で、K/
Nは既約分数で、P≦Nなる正の整数値、S=N×K−
(N−1)×Pなる条件を持つPドット副走査送りを
(K−1)回、Sドット副走査送りを1回の行程を繰り
返すインターレース駆動法と、記録出力ドットを入力画
素に対して複数ドットで対応させたことと、出力ドット
に補正処理を加えたことによって構成したので、インタ
ーレース駆動による効果、すなわちヘッド微細加工に対
する要求度を低下でき、1画素を複数ドットにすること
の効果、すなわち、1ドットサイズが小さいにもかかわ
らずかすれ等の白抜けが抑えられると同時に、スムーズ
な表現ができ、さらに出力ドットの補正処理による効
果、すなわち、メカニカルなばらつきに対して表現力を
低下させないという効果を単独より格段高いレベルで効
果を発揮することができ、総合的に価格上昇をともなわ
ずに記録品質を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, K / K interval is set and K / N is set in the recording element group of N nozzles.
N is a irreducible fraction, a positive integer value of P ≦ N, S = N × K−
An interlace drive method in which a process of repeating P dot sub-scan feed (K-1) times and S dot sub-scan feed having a condition of (N-1) x P is repeated once, and recording output dots are input to an input pixel. Since it is configured by using a plurality of dots and adding a correction process to the output dots, the effect of interlace driving, that is, the demand for fine head processing can be reduced, and the effect of making one pixel a plurality of dots. That is, even though the size of one dot is small, white spots such as blurring can be suppressed, at the same time, smooth expression can be performed, and the effect of the output dot correction processing, that is, the expression power for mechanical variation is not reduced. This effect can be achieved at a much higher level than the single effect, and the recording quality can be improved without increasing the overall price. Rukoto can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例の図。FIG. 2 is a diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の1構成の図。FIG. 3 is a diagram of a configuration according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の1構成の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of one configuration according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例の図。FIG. 5 is a diagram of an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図7】本発明の実施例の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図8】本発明の1構成の実施例。FIG. 8 is an embodiment of one constitution of the present invention.

【図9】本発明の実施例の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図10】本発明の実施例の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図11】本発明の実施例の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図12】本発明の実施例の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図13】本発明の実施例の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of an example of the present invention.

【図14】従来例の図。FIG. 14 is a diagram of a conventional example.

【図15】従来例の説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図16】従来例の説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

203 バッファメモリ 204 処理手段 205 制御手段 206 記録要素群 301 記録ノズル 203 buffer memory 204 processing means 205 control means 206 recording element group 301 recording nozzle

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/485 H04N 1/034 8721−5C 8306−2C B41J 3/04 101 A 8703−2C 3/12 G Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI Technical display location B41J 2/485 H04N 1/034 8721-5C 8306-2C B41J 3/04 101 A 8703-2C 3/12 G

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像あるいは文字の情報データに基づい
て記録を行う記録装置の被記録材と記録要素群を有する
ヘッドの取り付けを略直角に配置し、主走査でヘッドの
移動、副走査で被記録材移動により画像形成をする記録
装置において、 前記副走査方向にKドット間隔でN個の記録要素を持た
せることによって構成された単位記録要素群を単独個、
あるいは複数個用意してなる記録要素群と、前記情報デ
ータをイメージデータとして記憶するバッファメモリ
と、前記バッファメモリから前記記録要素群の配置に合
わせたイメージデータを選択し、前記記録要素群に供給
する処理と、前記イメージデータを選択する際、周辺の
イメージデータをもとに記録用の補正データを作り出す
処理とを行う処理手段と、主走査や副走査動作を司るた
めに必要な制御手段と、を具備し、前記処理手段は前記
イメージデータの1つに対して前記ドットの複数個を対
応させて処理し、前記制御手段は記録動作として前記複
数の記録要素群の列の主走査毎にPドット間隔分の副走
査方向の送りを(K−1)回行った後、Sドット間隔分
の副走査送りを1回行うことを繰り返すことを特徴とす
る記録装置。ただし、以下の条件を満たす。 前記K及びNはK/Nが既約分数 前記K及びPはK/Pが既約分数(P≦Nなる正の整
数) 前記SはS=K×N−(K−1)×Pドット
1. A recording material of a recording apparatus for recording based on image or character information data and a head having a recording element group are arranged at substantially right angles, and the head is moved by main scanning and the head is moved by sub scanning. In a recording apparatus for forming an image by moving a recording material, a single unit recording element group configured by having N recording elements at K dot intervals in the sub-scanning direction,
Alternatively, a plurality of recording element groups prepared, a buffer memory for storing the information data as image data, and image data matching the arrangement of the recording element groups are selected from the buffer memory and supplied to the recording element group. And a control means necessary for controlling the main scanning and the sub-scanning operations, and a processing means for generating the correction data for recording based on the peripheral image data when selecting the image data. The processing means processes the plurality of dots corresponding to one of the image data, and the control means performs a recording operation for each main scan of a row of the plurality of recording element groups. A recording apparatus characterized by repeating (K-1) times of feeding in the sub-scanning direction for P dot intervals and then repeating once for S dots interval of sub-scanning feed. However, the following conditions are satisfied. In K and N, K / N is an irreducible fraction. In K and P, K / P is an irreducible fraction (a positive integer P ≦ N) and S is S = K × N− (K−1) × P dots.
【請求項2】 前記K及びPの値はK/Pが既約分数
(P<N、P≠1なる正の整数)であることを特徴とす
る請求項1記載の記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the values of K and P are such that K / P is an irreducible fraction (a positive integer such that P <N and P ≠ 1).
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