JPH06111636A - Movable compound cable - Google Patents
Movable compound cableInfo
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- JPH06111636A JPH06111636A JP26196792A JP26196792A JPH06111636A JP H06111636 A JPH06111636 A JP H06111636A JP 26196792 A JP26196792 A JP 26196792A JP 26196792 A JP26196792 A JP 26196792A JP H06111636 A JPH06111636 A JP H06111636A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動用複合ケーブルに
関し、特にメタル線心、光線心及びホースを備える移動
用複合ケーブルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving composite cable, and more particularly to a moving composite cable having a metal core, a light core and a hose.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、物体の移動、工作機械の操作、組
立・塗装・溶接などに産業用ロボットが多用されてい
る。かかる産業用ロボットは、プログラムやコンピュー
タからの指令によって多用な作業が行われるようになっ
ている。2. Description of the Related Art Recently, industrial robots are widely used for moving objects, operating machine tools, assembling / painting / welding. Such industrial robots are designed to perform a variety of tasks in accordance with programs and commands from computers.
【０００３】従来、かかる産業用ロボットに接続される
ケーブルとしては、制御線心、動力線心及び光線心を
内臓する移動用複合ケーブルと、この移動用複合ケーブ
ルに併設されるエアホースとで構成される移動用複合ケ
ーブル、あるいは中心にエアホースを配設し、このエ
アホースの外周に制御線心、動力線心及び光線心をより
合わせて成る、いわゆるエアホース内臓型の移動用複合
ケーブルが知られている。Conventionally, a cable connected to such an industrial robot is composed of a moving composite cable containing a control line core, a power line core and a light beam center, and an air hose attached to the moving composite cable. There is known a composite cable for movement or a so-called air hose built-in composite cable in which an air hose is arranged at the center and a control line core, a power line center and a light beam center are twisted around the outer periphery of the air hose. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、の移
動用複合ケーブルにあっては、移動用ケーブルとエアホ
ースとが分離されているため、これらをそれぞれ巻収
し、かつ産業用ロボットの移動に追随して所用長（移動
距離：最大で２００ｍ程度）送り出すためのリールとし
て、少なくとも２個のリールを必要とし、また使用時に
おいては、移動用複合ケーブルとエアホースとを同時に
移動させるため、両者を結束しなければならないという
難点があった。However, in the moving composite cable of (1), since the moving cable and the air hose are separated from each other, they are respectively wound up and follow the movement of the industrial robot. At least two reels are required as a reel for sending out the required length (moving distance: about 200 m at the maximum). In use, the moving composite cable and the air hose are moved at the same time so that they are bound together. There was a difficulty that it had to be.
【０００５】また、の移動用複合ケーブルにおいて
は、産業用ロボットが移動する際に、ケーブルに、ケー
ブルの中心に向かう方向に引張力が作用し、この引張力
によって、ケーブル内部に収納したエアホースが潰れて
しまうという難点がある。このため、図３に示すよう
に、中心にケーブルの引張力を負担させるためのテンシ
ョンンメンバー１を配設し、このテンションンメンバー
１の回りに、２条の制御線心２、３条の動力線心３、２
条の光線心４及び外径の太い２本のエアホース５を共に
より合わせてなる移動用複合ケーブルも開発されている
が、このような構成の移動用複合ケーブルにおいては、
外径の太いエアホース５が制御線心２や動力線心３等と
共により合わせられているので、その分だけケーブルの
外径が増大し、ケーブルの重量も増加するという難点が
あった。なお、図中、符号６は介在物、７は抑えテー
プ、８はシースを示している。Further, in the moving composite cable, when the industrial robot moves, a tensile force acts on the cable in the direction toward the center of the cable, and this tensile force causes the air hose housed inside the cable. It has the drawback of being crushed. Therefore, as shown in FIG. 3, a tension member 1 for arranging the tensile force of the cable is arranged at the center, and two tension control members 2 and 3 are provided around the tension member 1. Power line core 3, 2
A composite cable for movement is also developed in which the optical axis 4 of the strip and the two air hoses 5 having a large outer diameter are combined together, but in the composite cable for movement having such a configuration,
Since the air hose 5 having a large outer diameter is twisted together with the control line core 2, the power line core 3 and the like, there is a problem that the outer diameter of the cable is increased and the weight of the cable is increased accordingly. In the figure, reference numeral 6 is an inclusion, 7 is a restraining tape, and 8 is a sheath.
【０００６】そこで本発明は、移動用ケーブルとエアホ
ースとを一体化した構成のケーブルであって、外径が細
く、しかも重量も軽い移動用複合ケーブルを提供するこ
とを目的とする。[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a moving composite cable which has a structure in which a moving cable and an air hose are integrated and which has a small outer diameter and a light weight.
【０００７】[0007]
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の移動用複合ケー
ブルは、中心にテンションメンバーを有し、その回りに
メタルケーブル及び光線心を備えるケーブル本体の外周
に、多数本のホースが横巻きされていることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION A moving composite cable of the present invention has a tension member in the center thereof, and a large number of hoses horizontally wound around the outer circumference of a cable body having a metal cable and a ray core around the tension member. It is characterized by
【０００９】[0009]
【作用】本発明の移動用複合ケーブルにおいては、移動
用ケーブル内にホースが収納されているので、これを巻
収し、かつ所用長送り出すためのリールとしては１個で
よく、またケーブルの中心に配設されたテンションメン
バーでケーブルに作用する引張力を負担することができ
るので、移動用ケーブル中に内臓させたホースが潰れる
恐れがなくなり、更にまた、従来の大径のホースを小径
のホースに分割し、分割された多数本の小径のホースを
ケーブル本体の外周により合わせているので、全体とし
て、ケーブルの外径を細くすることができる上、その重
量も軽くすることが可能になる。In the moving composite cable of the present invention, since the hose is housed in the moving cable, only one reel is required for winding the hose and delivering it for the required length. Since the tension member that is installed in the hose can bear the tensile force that acts on the cable, there is no risk of the hose built into the moving cable being crushed. Since a large number of divided small-sized hoses are fitted to the outer circumference of the cable main body, the outer diameter of the cable can be reduced as a whole and the weight thereof can be reduced.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の移動用複合ケーブルを
示す横断面図、図２は光線心を示す横断面図である。な
お、図１において、図２と共通する部分には同一の符号
が付されている。図１において、符号１１は、複合型の
ケーブル本体を示しており、このケーブル本体１１は、
中心に配設されたテンションメンバー１と、このテンシ
ョンメンバー１の回りにジュート等の介在物６と共によ
り合わせられた制御線心２及び動力線心３から成るメタ
ル線心９と２条の光線心４とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a moving composite cable according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a ray center. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 11 indicates a composite type cable main body, and the cable main body 11 is
A metal wire core 9 consisting of a tension member 1 arranged at the center, a control wire core 2 and a power wire core 3 twisted together with an inclusion 6 such as jute around the tension member 1 and two optical fibers. 4 and.
【００１１】制御線心２は、２条のプラスチック絶縁線
心２１と、これらのプラスチック絶縁線心２１のよりあ
わせ体をチューブ２２で包被して成るもので構成されて
おり、また動力線心３は、可撓導体３ａと、この可撓導
体３ａの外周に押出被覆されたエチレンプロピレンゴム
からなる絶縁層３ｂとで構成されている。なお、プラス
チック絶縁線心２１は、可撓導体２ａと、この可撓導体
２ａの外周に薄厚に押出被覆された四ふっ化エチレン共
重合体の樹脂からなる絶縁層２ｂとで構成されている、
光線心４は、図３に示すように、中心に補強線４ａを有
するスペーサ４ｂと、このスペーサ４ｂの外周に螺旋状
に形成された凹溝４ｃに収納された光ファイバー４ｄ
と、スペーサの外周に、抑えテープ４ｅを介して被覆さ
れたポリエチレンシース４ｆとで構成されている。The control wire core 2 is composed of two plastic insulation wire cores 21 and a twisted body of these plastic insulation wire cores 21 covered with a tube 22. 3 is composed of a flexible conductor 3a and an insulating layer 3b made of ethylene propylene rubber extruded and coated on the outer periphery of the flexible conductor 3a. The plastic insulating wire core 21 is composed of a flexible conductor 2a and an insulating layer 2b made of a resin of an ethylene tetrafluoride copolymer thinly extruded on the outer periphery of the flexible conductor 2a.
As shown in FIG. 3, the optical axis 4 has a spacer 4b having a reinforcing wire 4a at the center and an optical fiber 4d housed in a concave groove 4c spirally formed on the outer circumference of the spacer 4b.
And a polyethylene sheath 4f coated on the outer periphery of the spacer with a restraining tape 4e.
【００１２】しかして、ケーブル本体１１の外周には、
厚さが２．５mm程度のビニル樹脂の押出被覆から成る座
床層１２が設けられ、この座床層１２の外周には、多数
本（５０本程度）の小径（内径：５mm程度）のポリアミ
ド樹脂製のホース１３が横巻されている。On the outer circumference of the cable body 11,
A seat bed layer 12 made of extrusion-molded vinyl resin having a thickness of about 2.5 mm is provided, and a large number (about 50) of small diameter (inner diameter: about 5 mm) polyamide is provided on the outer periphery of the seat bed layer 12. A resin hose 13 is wound horizontally.
【００１３】なお、これらの各ホース１３内には、産業
用ロボットの各部を油圧や空気圧等で作動させるための
流体（油、空気、水等）が所要の圧力を維持して充填さ
れている。Each hose 13 is filled with a fluid (oil, air, water, etc.) for operating each part of the industrial robot by hydraulic pressure, pneumatic pressure or the like while maintaining a required pressure. .
【００１４】ここで、ケーブル本体１１の外周に、ビニ
ル樹脂の押出被覆から成る座床層１２を設けたのは、ケ
ーブル本体１１の外周面を平滑・硬質化し、これによっ
て多数本のホース１３の横巻きを容易にするためであ
る。またホース１３に水や油を充填した場合におけるケ
ーブルの端末処理を容易にするためである。すなわち、
ケーブルを端末処理する際に、ホース１３が破裂するこ
とがあり、この場合に散乱する水や油等の流体がケーブ
ル本体１１内に浸入するのを、当該座床層１２で遮断す
るためである。Here, the seating layer 12 formed by extrusion coating of vinyl resin is provided on the outer periphery of the cable body 11 because the outer peripheral surface of the cable body 11 is smoothed and hardened, whereby a large number of hoses 13 are formed. This is to facilitate horizontal winding. It is also for facilitating the terminal treatment of the cable when the hose 13 is filled with water or oil. That is,
This is because the hose 13 may burst during terminal treatment of the cable, and fluid such as water and oil scattered in this case is blocked by the seat floor layer 12 from entering the cable body 11. .
【００１５】しかして、ホース１３の横巻層の外周に
は、ポリウレタン樹脂の充実被覆から成る防食層１４が
設けられ、このポリウレタン樹脂の充実被覆によって、
移動用複合ケーブルの移動時におけるホース１３の座屈
が防止される。なお、防食層１４として、ポリウレタン
樹脂を用いたのは、ケーブルの耐磨耗性を向上させるた
めである。On the outer circumference of the horizontal winding layer of the hose 13, there is provided an anticorrosion layer 14 composed of a solid polyurethane resin.
Buckling of the hose 13 during movement of the moving composite cable is prevented. The polyurethane resin is used as the anticorrosion layer 14 in order to improve the abrasion resistance of the cable.
【００１６】なお、前述の実施例においては、防食層１
４として、ポリウレタン樹脂を用いた場合について述べ
ているが、このポリウレタン樹脂に代えてポリクロロプ
レンゴムを用いてもよく、また、ポリアミド樹脂製のホ
ース１３に代えて硬質プラスチック製のホースを使用し
てもよい。更に、プラスチック絶縁線心やゴム絶縁線心
の条数は、上記実施例に限定されず、１条もしくは２条
以上でもよい。いずれにしても、絶縁線心が２条以上の
場合においては、これらの絶縁線心をよりあわせ、これ
を薄厚のチューブで包被することが望ましい。またメタ
ル線心９を構成する動力線心３は、３相線心のインピー
ダンスを均一化する観点から略１８０度の間隔をおいて
配設することが望ましい。In the above-mentioned embodiment, the anticorrosion layer 1
Although the case where a polyurethane resin is used is described as 4, a polychloroprene rubber may be used instead of the polyurethane resin, and a hard plastic hose may be used instead of the polyamide resin hose 13. Good. Further, the number of lines of the plastic insulation core or the rubber insulation core is not limited to that in the above embodiment, and may be one or two or more. In any case, in the case where the number of insulated cores is two or more, it is desirable to twist these insulated cores and wrap them with a thin tube. Further, it is desirable that the power line cores 3 constituting the metal wire cores 9 are arranged at intervals of about 180 degrees from the viewpoint of equalizing the impedance of the three-phase wire cores.
【００１７】かかる構成の移動用複合ケーブルにおいて
は、ケーブル本体１１とホース１３とが一体化されてい
るので、移動用複合ケーブルを巻収し、かつこれを送り
出すためのリールは１個で良く、またケーブル本体１１
の中心にテンションメンバー１が配設されているので、
移動用複合ケーブルに作用する引張力をこのテンション
メンバー１で負担でき、ひいては従来問題とされていた
ホース１３の潰れを防止することができ、更にホース１
３を多数本に分割し、これをケーブル本体１１の外周に
横巻しているので、従来構成の移動用複合ケーブルと比
較すれば、ケーブルの外径が全体的に細くなる上、ケー
ブルの重量も軽くなる。In the moving composite cable having such a structure, since the cable main body 11 and the hose 13 are integrated, only one reel is required for winding the moving composite cable and delivering it. Also, the cable body 11
Since the tension member 1 is arranged at the center of
The tensile force acting on the moving composite cable can be borne by the tension member 1, which in turn can prevent the hose 13 from collapsing, which has been a problem in the past.
Since 3 is divided into a large number and is wound around the outer circumference of the cable main body 11, the outer diameter of the cable becomes thinner overall and the weight of the cable is smaller than that of the conventional composite cable for movement. Also becomes lighter.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明の移動用複合ケーブルにおいて
は、メタルケーブル及び光線心を備えるケーブル本体の
外周に、多数本のホースを横巻きしているので、移動用
複合ケーブルを送り出すためのリールは、１個で良く、
また、ホースが潰れる恐れがなくなり、更には、ケーブ
ルの外径を全体的に細くすることができる上、ケーブル
の重量も軽くすることができる。In the moving composite cable of the present invention, since a large number of hoses are wound around the outer circumference of the cable main body provided with the metal cable and the optical fiber core, the reel for sending out the moving composite cable is Just one,
In addition, there is no risk of the hose being crushed, and the outer diameter of the cable can be reduced overall, and the weight of the cable can be reduced.
【図１】本発明の移動用複合ケーブルを示す横断面図で
ある。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a moving composite cable of the present invention.
【図２】光線心を示す横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a ray center.
【図３】従来の移動用複合ケーブルを示す横断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional moving composite cable.
１………テンションメンバー ２………制御線心 ３………動力線心 ４………光線心 ６………介在物 ９………メタル線心 １１………ケーブル本体 １２………座床層 １３………ホース １４………防食層 1 ... Tension member 2 ... Control wire core 3 ... Power wire core 4 ... Ray core 6 ... Inclusion 9 ... Metal wire core 11 ... Cable body 12 ... Seat Floor layer 13 ………… Hose 14 ………… Anticorrosion layer
Claims (1)
回りにメタル線心及び光線心を備えるケーブル本体の外
周に、多数本のホースが横巻きされていることを特徴と
する移動用複合ケーブル。1. A composite cable for movement, characterized in that a large number of hoses are horizontally wound around the outer circumference of a cable body having a tension member at the center and a metal wire core and a light beam core around the tension member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26196792A JPH06111636A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Movable compound cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26196792A JPH06111636A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Movable compound cable |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111636A true JPH06111636A (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=17369148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26196792A Withdrawn JPH06111636A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Movable compound cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06111636A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7501579B2 (en) * | 2004-02-11 | 2009-03-10 | Fort Wayne Metals Research Products Corporation | Drawn strand filled tubing wire |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26196792A patent/JPH06111636A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7501579B2 (en) * | 2004-02-11 | 2009-03-10 | Fort Wayne Metals Research Products Corporation | Drawn strand filled tubing wire |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |