JPH06111502A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH06111502A JPH06111502A JP4285209A JP28520992A JPH06111502A JP H06111502 A JPH06111502 A JP H06111502A JP 4285209 A JP4285209 A JP 4285209A JP 28520992 A JP28520992 A JP 28520992A JP H06111502 A JPH06111502 A JP H06111502A
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- Japan
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- magnetic
- magnetic head
- track
- width
- servo
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- Pending
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07D—HETEROCYCLIC COMPOUNDS
- C07D309/00—Heterocyclic compounds containing six-membered rings having one oxygen atom as the only ring hetero atom, not condensed with other rings
- C07D309/32—Heterocyclic compounds containing six-membered rings having one oxygen atom as the only ring hetero atom, not condensed with other rings having two double bonds between ring members or between ring members and non-ring members
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッドの位置を示すトラッキングエラー
信号における信号上の不感帯をなくして、磁気ヘッドの
位置決めを正確に、かつ速く行えるようにする。 【構成】 サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録
トラックパターンＰｗを含む記録領域２と上記サーボパ
ターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパターンＰ
ｗ以外の非記録領域３との間に段差ｈを設ける。例え
ば、ディスク基板全面に磁性体膜を形成した後、エッチ
ング加工を施して、磁性体膜による記録領域を形成す
る。そして、サーボパターン幅ＴｓとトラックピッチＴ
ｐとの関係を、Ｔｐ（ｎ−０．１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋
１）とし、かつ磁気ヘッドの磁気的読出し幅Ｗｒと上記
トラックピッチＴｐとの関係を０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦１．
１Ｔｐとする。
信号における信号上の不感帯をなくして、磁気ヘッドの
位置決めを正確に、かつ速く行えるようにする。 【構成】 サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録
トラックパターンＰｗを含む記録領域２と上記サーボパ
ターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパターンＰ
ｗ以外の非記録領域３との間に段差ｈを設ける。例え
ば、ディスク基板全面に磁性体膜を形成した後、エッチ
ング加工を施して、磁性体膜による記録領域を形成す
る。そして、サーボパターン幅ＴｓとトラックピッチＴ
ｐとの関係を、Ｔｐ（ｎ−０．１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋
１）とし、かつ磁気ヘッドの磁気的読出し幅Ｗｒと上記
トラックピッチＴｐとの関係を０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦１．
１Ｔｐとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボパターン及び記
録トラックパターンを含む記録領域とサーボパターン及
び記録トラックパターン以外の非記録領域との間に段差
を有する分離型磁気記録媒体を用いた磁気ディスク装置
に関する。
録トラックパターンを含む記録領域とサーボパターン及
び記録トラックパターン以外の非記録領域との間に段差
を有する分離型磁気記録媒体を用いた磁気ディスク装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フレキシブルディスクやハードデ
ィスク等の磁気ディスクを装着して、この磁気ディスク
に対し、情報信号の記録又は再生を行うものとして、磁
気ディスク装置が知られている。この磁気ディスク装置
は、その媒体となる磁気ディスクとして、磁気ディスク
全面に均一な磁性層を形成した円形平板状のディスクを
用い、装置内に、記録再生兼用の磁気ヘッドを具備して
構成されている。
ィスク等の磁気ディスクを装着して、この磁気ディスク
に対し、情報信号の記録又は再生を行うものとして、磁
気ディスク装置が知られている。この磁気ディスク装置
は、その媒体となる磁気ディスクとして、磁気ディスク
全面に均一な磁性層を形成した円形平板状のディスクを
用い、装置内に、記録再生兼用の磁気ヘッドを具備して
構成されている。
【０００３】この磁気ディスク装置は、いわゆるセクタ
ーサーボ方式によって、磁気ヘッドの位置決め、即ちト
ラッキング調整を行うものが一般的に用いられている。
ーサーボ方式によって、磁気ヘッドの位置決め、即ちト
ラッキング調整を行うものが一般的に用いられている。
【０００４】このセクターサーボ方式は、図１３に示す
ように、例えばＣＡＶ方式にて回転制御される磁気ディ
スク１０１を対象とした場合、データ記録の一つの単位
である各セクタ領域が、空間的にサーボ領域Ｚｓとデー
タ領域Ｚｄとに分けられており、サーボ領域Ｚｓは、通
常、セクタ領域の先頭に配されている。
ように、例えばＣＡＶ方式にて回転制御される磁気ディ
スク１０１を対象とした場合、データ記録の一つの単位
である各セクタ領域が、空間的にサーボ領域Ｚｓとデー
タ領域Ｚｄとに分けられており、サーボ領域Ｚｓは、通
常、セクタ領域の先頭に配されている。
【０００５】このサーボ領域Ｚｓには、トラック中心に
対して、千鳥状に配されたサーボパターンＰｓを有す
る。図示の例では、１セクタ毎に２つのサーボパターン
Ｐｓ1及びＰｓ2 が千鳥状に配された例を示す。また、
各サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 は、その幅（ディス
クの径方向の幅）Ｔｓがデータ領域Ｚｄにおける記録ト
ラックパターンＰｗの幅（ディスクの径方向の幅）Ｔｗ
よりも大とされ、１つのサーボパターンが隣接するトラ
ックのサーボパターンを兼用している。各サーボパター
ンＰｓ1 及びＰｓ2 は、挿入拡大図に示すように、その
磁化方向が両方向に向いた磁区を１つの単位として、こ
の磁区がトラック方向に沿って配列されたかたちに磁化
されている。また、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒ
は、記録トラックパターンＰｗの幅Ｔｗとほぼ同じに設
定されている。従って、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅
Ｗｒは、サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 の幅Ｔｓより
も小となっている。
対して、千鳥状に配されたサーボパターンＰｓを有す
る。図示の例では、１セクタ毎に２つのサーボパターン
Ｐｓ1及びＰｓ2 が千鳥状に配された例を示す。また、
各サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 は、その幅（ディス
クの径方向の幅）Ｔｓがデータ領域Ｚｄにおける記録ト
ラックパターンＰｗの幅（ディスクの径方向の幅）Ｔｗ
よりも大とされ、１つのサーボパターンが隣接するトラ
ックのサーボパターンを兼用している。各サーボパター
ンＰｓ1 及びＰｓ2 は、挿入拡大図に示すように、その
磁化方向が両方向に向いた磁区を１つの単位として、こ
の磁区がトラック方向に沿って配列されたかたちに磁化
されている。また、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒ
は、記録トラックパターンＰｗの幅Ｔｗとほぼ同じに設
定されている。従って、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅
Ｗｒは、サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 の幅Ｔｓより
も小となっている。
【０００６】次に、１つのセクタにおける２つのサーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 に基づいて、磁気ヘッドＨの
位置決め制御を行う場合について説明すると、まず、磁
気ヘッドＨが、図面上、左から３本目のトラックをトレ
ースしている状態において、この磁気ヘッドＨが、図に
示すように、３本目のトラック中心に対し、やや左側に
位置している場合、その再生信号は、図１４に示すよう
に、１つ目のサーボパターンＰｓ1 を通過したときの出
力レベルＳ1 が、２つ目のサーボパターンＰｓ2 を通過
したときの出力レベルＳ2 よりも小となる。これは、磁
気ヘッドＨにおけるギャップの通過面積が、２つ目のサ
ーボパターンＰｓ2 の方が大きいことから生じる現象で
あり、この再生信号の出力レベルＳ1 及びＳ2 を比較す
ることにより、磁気ヘッドＨの位置がトラック中心から
どの位ずれているかが判明する。
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 に基づいて、磁気ヘッドＨの
位置決め制御を行う場合について説明すると、まず、磁
気ヘッドＨが、図面上、左から３本目のトラックをトレ
ースしている状態において、この磁気ヘッドＨが、図に
示すように、３本目のトラック中心に対し、やや左側に
位置している場合、その再生信号は、図１４に示すよう
に、１つ目のサーボパターンＰｓ1 を通過したときの出
力レベルＳ1 が、２つ目のサーボパターンＰｓ2 を通過
したときの出力レベルＳ2 よりも小となる。これは、磁
気ヘッドＨにおけるギャップの通過面積が、２つ目のサ
ーボパターンＰｓ2 の方が大きいことから生じる現象で
あり、この再生信号の出力レベルＳ1 及びＳ2 を比較す
ることにより、磁気ヘッドＨの位置がトラック中心から
どの位ずれているかが判明する。
【０００７】具体的には、１つ目のサーボパターンＰｓ
1 を通過することにより得た第１の再生信号Ｓ1 を例え
ば既知の遅延回路にて所定時間遅延させ、この遅延され
た第１の再生信号Ｓ1 と、２つ目のサーボパターンＰｓ
2 を通過することにより得た第２の再生信号Ｓ2 とを例
えば差動アンプにて比較することにより、磁気ヘッドＨ
の位置を示すトラッキングエラー信号Ｓｔを得る。そし
て、このトラッキングエラー信号Ｓｔを、磁気ヘッドＨ
をサーボ制御するサーボ回路に供給して、このサーボ回
路に接続されているトラッキング用アクチュエータを駆
動することにより、磁気ヘッドＨの中心をトラック中心
に追従させることが可能となる。
1 を通過することにより得た第１の再生信号Ｓ1 を例え
ば既知の遅延回路にて所定時間遅延させ、この遅延され
た第１の再生信号Ｓ1 と、２つ目のサーボパターンＰｓ
2 を通過することにより得た第２の再生信号Ｓ2 とを例
えば差動アンプにて比較することにより、磁気ヘッドＨ
の位置を示すトラッキングエラー信号Ｓｔを得る。そし
て、このトラッキングエラー信号Ｓｔを、磁気ヘッドＨ
をサーボ制御するサーボ回路に供給して、このサーボ回
路に接続されているトラッキング用アクチュエータを駆
動することにより、磁気ヘッドＨの中心をトラック中心
に追従させることが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の磁気
ディスク装置に用いられる磁気ディスク１０１は、隣接
するトラックからのクロストークを防止するために、ト
ラック間にガードバンドを設けようにしている。従っ
て、従来の磁気ディスク１０１においては、トラックピ
ッチＴｐを磁気ヘッドＨの幅（磁気的読出し幅Ｗｒ又は
磁気的書込み幅Ｗｗ）よりも大きくしなければならなか
った。
ディスク装置に用いられる磁気ディスク１０１は、隣接
するトラックからのクロストークを防止するために、ト
ラック間にガードバンドを設けようにしている。従っ
て、従来の磁気ディスク１０１においては、トラックピ
ッチＴｐを磁気ヘッドＨの幅（磁気的読出し幅Ｗｒ又は
磁気的書込み幅Ｗｗ）よりも大きくしなければならなか
った。
【０００９】このような磁気ディスク１０１が装着され
る従来の磁気ディスク装置においては、一般に、良好な
Ｓ／Ｎを確保するために、磁気的読出し幅Ｗｒとトラッ
クピッチＴｐとの比Ｗｒ／Ｔｐ及び磁気的書込み幅Ｗｗ
とトラックピッチＴｐとの比Ｗｗ／Ｔｐが共に０．８以
下になっている。
る従来の磁気ディスク装置においては、一般に、良好な
Ｓ／Ｎを確保するために、磁気的読出し幅Ｗｒとトラッ
クピッチＴｐとの比Ｗｒ／Ｔｐ及び磁気的書込み幅Ｗｗ
とトラックピッチＴｐとの比Ｗｗ／Ｔｐが共に０．８以
下になっている。
【００１０】ここで、磁気ヘッドＨがトラック中心に沿
って任意の位置をトレースした場合のトラッキングエラ
ー信号Ｓｔの出力特性を図１５に基づいて説明する。こ
の図１５で示す特性図は、縦軸に差動アンプから取り出
されたトラッキングエラー信号Ｓｔの出力レベル、横軸
に磁気ディスク１０１の径方向に沿った磁気ヘッドＨの
位置をとって、磁気ヘッドＨの位置に対応したトラッキ
ングエラー信号Ｓｔの出力特性を示したものである。
って任意の位置をトレースした場合のトラッキングエラ
ー信号Ｓｔの出力特性を図１５に基づいて説明する。こ
の図１５で示す特性図は、縦軸に差動アンプから取り出
されたトラッキングエラー信号Ｓｔの出力レベル、横軸
に磁気ディスク１０１の径方向に沿った磁気ヘッドＨの
位置をとって、磁気ヘッドＨの位置に対応したトラッキ
ングエラー信号Ｓｔの出力特性を示したものである。
【００１１】この特性図からわかるように、磁気ヘッド
Ｈがトラック中心Ｔｃを通る場合、エラー信号Ｓｔの出
力レベルは０を示し、トラック中心Ｔｃからずれるに従
って、正のレベルあるいは負のレベルに移行する。しか
し、従来の場合、上述したように、磁気ヘッドＨの磁気
的読出し幅ＷｒとトラックピッチＴｐとの比Ｗｒ／Ｔｐ
及び磁気的書込み幅ＷｗとトラックピッチＴｐとの比Ｗ
ｗ／Ｔｐが共に０．８以下になっていること、及び磁気
ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒがサーボパターンの幅Ｔ
ｓよりも小に設定されていることから、磁気ヘッドＨ
が、いずれかのサーボパターンＰｓ1 又はＰｓ2 内に完
全に含まれる位置をトレースした場合、該当する１つの
サーボパターンＰｓ1 又はＰｓ2 に対応した信号のみが
検出されるため、そのパターンＰｓ1 又はＰｓ2 に含ま
れている期間は、ほぼ一定レベルのエラー信号Ｓｔが出
力されることになる。
Ｈがトラック中心Ｔｃを通る場合、エラー信号Ｓｔの出
力レベルは０を示し、トラック中心Ｔｃからずれるに従
って、正のレベルあるいは負のレベルに移行する。しか
し、従来の場合、上述したように、磁気ヘッドＨの磁気
的読出し幅ＷｒとトラックピッチＴｐとの比Ｗｒ／Ｔｐ
及び磁気的書込み幅ＷｗとトラックピッチＴｐとの比Ｗ
ｗ／Ｔｐが共に０．８以下になっていること、及び磁気
ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒがサーボパターンの幅Ｔ
ｓよりも小に設定されていることから、磁気ヘッドＨ
が、いずれかのサーボパターンＰｓ1 又はＰｓ2 内に完
全に含まれる位置をトレースした場合、該当する１つの
サーボパターンＰｓ1 又はＰｓ2 に対応した信号のみが
検出されるため、そのパターンＰｓ1 又はＰｓ2 に含ま
れている期間は、ほぼ一定レベルのエラー信号Ｓｔが出
力されることになる。
【００１２】即ち、従来においては、磁気ヘッドＨの位
置が変化しているにも拘らず、トラッキングエラー信号
Ｓｔのレベルが変化しないという信号上の不感帯が存在
していることになる。また、この現象は、図１６に示す
ように、トラックピッチＴｐとサーボパターンＰｓ1 及
びＰｓ2 の幅Ｔｓがほぼ同一の場合においても発生し、
磁気ヘッドＨの一端（図面上、左端）が例えば１つ目の
サンプルサーボＰｓ1の一端（図面上、左端）に位置し
た状態から、磁気ヘッドＨの他端（図面上、右端）が上
記サンプルサーボＰｓ1 の他端（図面上、右端）に位置
した状態の間において、エラー信号Ｓｔがほぼ一定にな
るという信号上の不感帯が発生する。
置が変化しているにも拘らず、トラッキングエラー信号
Ｓｔのレベルが変化しないという信号上の不感帯が存在
していることになる。また、この現象は、図１６に示す
ように、トラックピッチＴｐとサーボパターンＰｓ1 及
びＰｓ2 の幅Ｔｓがほぼ同一の場合においても発生し、
磁気ヘッドＨの一端（図面上、左端）が例えば１つ目の
サンプルサーボＰｓ1の一端（図面上、左端）に位置し
た状態から、磁気ヘッドＨの他端（図面上、右端）が上
記サンプルサーボＰｓ1 の他端（図面上、右端）に位置
した状態の間において、エラー信号Ｓｔがほぼ一定にな
るという信号上の不感帯が発生する。
【００１３】従って、上記不感帯が発生する領域上を、
磁気ヘッドＨがトレースしている場合、磁気ヘッドＨの
位置を正確に検出できないという不都合が生じる。これ
は、要求されたアドレス（セクタ）のデータを再生す
る、又はそのアドレス（セクタ）にデータを記録する際
に行われる磁気ヘッドＨの径方向への移動、即ちステッ
プ・ジャンプ動作、トラック・ジャンプ動作並びにシー
ク動作が良好に行われなくなり、データのアクセスに時
間がかかるという問題を引き起こす。
磁気ヘッドＨがトレースしている場合、磁気ヘッドＨの
位置を正確に検出できないという不都合が生じる。これ
は、要求されたアドレス（セクタ）のデータを再生す
る、又はそのアドレス（セクタ）にデータを記録する際
に行われる磁気ヘッドＨの径方向への移動、即ちステッ
プ・ジャンプ動作、トラック・ジャンプ動作並びにシー
ク動作が良好に行われなくなり、データのアクセスに時
間がかかるという問題を引き起こす。
【００１４】しかも、この不感帯に対応する領域に磁気
ヘッドＨが位置しているときは、サーボゲインが低下し
ていることと等価であるから、不感帯が発生する領域の
前後を磁気ヘッドＨが通過すると、サーボゲインが急激
に変化し、サーボ回路による磁気ヘッドＨの位置決め制
御の制御性が悪くなるという不都合がある。また、図１
７Ａに示すように、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒ
がサーボパターン幅Ｔｓとほぼ同一で、かつトラックピ
ッチＴｐよりも小の場合、図１７Ｂに示すように、不感
帯の部分は幾分改善されているが、その信号の変化は小
さく、上記のように、不感帯が発生する領域の前後を磁
気ヘッドＨが通過すると、サーボゲインが急激に変化
し、サーボ回路による磁気ヘッドＨの位置決め制御の制
御性が悪くなる。
ヘッドＨが位置しているときは、サーボゲインが低下し
ていることと等価であるから、不感帯が発生する領域の
前後を磁気ヘッドＨが通過すると、サーボゲインが急激
に変化し、サーボ回路による磁気ヘッドＨの位置決め制
御の制御性が悪くなるという不都合がある。また、図１
７Ａに示すように、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒ
がサーボパターン幅Ｔｓとほぼ同一で、かつトラックピ
ッチＴｐよりも小の場合、図１７Ｂに示すように、不感
帯の部分は幾分改善されているが、その信号の変化は小
さく、上記のように、不感帯が発生する領域の前後を磁
気ヘッドＨが通過すると、サーボゲインが急激に変化
し、サーボ回路による磁気ヘッドＨの位置決め制御の制
御性が悪くなる。
【００１５】このことから、磁気ヘッドＨをより正確
に、かつ速く位置決めするには、この不感帯の領域をな
くすことが望ましい。
に、かつ速く位置決めするには、この不感帯の領域をな
くすことが望ましい。
【００１６】また、従来の磁気ディスク装置において
は、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒと磁気的書込み
幅Ｗｗ並びに磁気ディスクのデータ領域Ｚｄにおける記
録トラックパターンＰｗの幅Ｔｗの関係が、およそＷｒ
＝Ｗｗ＝Ｔｗであるため、磁気ヘッドＨが記録トラック
パターンＰｗに対して僅かでもオフトラックした場合、
その再生時においては、図１８Ａに示すように、オント
ラック時の再生出力よりもその再生出力が低下し、記録
時においては、図１８Ｂに示すように、前に書いた記録
情報の消し残りａが生じるために、次に、その部分を再
生したとき、消し残った部分ａの情報がノイズとして働
き、磁気ヘッドＨのオーバーライトＳ／Ｎが悪化すると
いう問題があった。このオフトラックによる不都合は、
特に、振動の多い環境下において多発し、磁気ディスク
装置の使用環境が制限されるという問題があった。
は、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒと磁気的書込み
幅Ｗｗ並びに磁気ディスクのデータ領域Ｚｄにおける記
録トラックパターンＰｗの幅Ｔｗの関係が、およそＷｒ
＝Ｗｗ＝Ｔｗであるため、磁気ヘッドＨが記録トラック
パターンＰｗに対して僅かでもオフトラックした場合、
その再生時においては、図１８Ａに示すように、オント
ラック時の再生出力よりもその再生出力が低下し、記録
時においては、図１８Ｂに示すように、前に書いた記録
情報の消し残りａが生じるために、次に、その部分を再
生したとき、消し残った部分ａの情報がノイズとして働
き、磁気ヘッドＨのオーバーライトＳ／Ｎが悪化すると
いう問題があった。このオフトラックによる不都合は、
特に、振動の多い環境下において多発し、磁気ディスク
装置の使用環境が制限されるという問題があった。
【００１７】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、磁気ヘッドの位置を示
すトラッキングエラー信号が、磁気ヘッドの位置が変化
したにも拘らずその出力レベルの変化が小さくなる不感
帯の領域をなくすことができ、磁気ヘッドの位置決めを
正確に、かつ速く行うことができる磁気ディスク装置を
提供することにある。
ので、その目的とするところは、磁気ヘッドの位置を示
すトラッキングエラー信号が、磁気ヘッドの位置が変化
したにも拘らずその出力レベルの変化が小さくなる不感
帯の領域をなくすことができ、磁気ヘッドの位置決めを
正確に、かつ速く行うことができる磁気ディスク装置を
提供することにある。
【００１８】また、本発明は、外部の振動等により、磁
気ヘッドの位置がデータ領域に対してオフトラックした
場合においても、磁気ヘッドによるデータ記録及びデー
タの再生に支障を来すことがなく、振動の多い環境下に
おいても、エラーレートの小さい良好な記録再生を行う
ことができる磁気ディスク装置を提供することにある。
気ヘッドの位置がデータ領域に対してオフトラックした
場合においても、磁気ヘッドによるデータ記録及びデー
タの再生に支障を来すことがなく、振動の多い環境下に
おいても、エラーレートの小さい良好な記録再生を行う
ことができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、トラック方向
にサーボ領域Ｚｓとデータ領域Ｚｄとが交互に割り当て
られ、サーボ領域Ｚｓに、サーボパターン幅がＴｓのサ
ーボパターンＰｓ（Ｐｓ1 及びＰｓ2 ）が形成され、デ
ータ領域Ｚｄに、トラックピッチがＴｐで、かつ記録ト
ラック幅がＴｗの記録トラックパターンＰｗが形成さ
れ、これらサーボパターンＰｓ及び記録トラックパター
ンＰｗを含む記録領域２とサーボパターンＰｓ及び記録
トラックパターンＰｗ以外の非記録領域３との間に段差
ｈを有する分離型磁気記録媒体１を用い、磁気的書込み
幅がＷｗで磁気的読出し幅がＷｒの磁気ヘッドＨを用い
た磁気ディスク装置において、磁気ヘッドＨの磁気的読
出し幅ＷｒをトラックピッチＴｐとほぼ等しく、サーボ
パターン幅ＴｓをトラックピッチＴｐ又はその整数倍に
ほぼ同等にして構成する。
にサーボ領域Ｚｓとデータ領域Ｚｄとが交互に割り当て
られ、サーボ領域Ｚｓに、サーボパターン幅がＴｓのサ
ーボパターンＰｓ（Ｐｓ1 及びＰｓ2 ）が形成され、デ
ータ領域Ｚｄに、トラックピッチがＴｐで、かつ記録ト
ラック幅がＴｗの記録トラックパターンＰｗが形成さ
れ、これらサーボパターンＰｓ及び記録トラックパター
ンＰｗを含む記録領域２とサーボパターンＰｓ及び記録
トラックパターンＰｗ以外の非記録領域３との間に段差
ｈを有する分離型磁気記録媒体１を用い、磁気的書込み
幅がＷｗで磁気的読出し幅がＷｒの磁気ヘッドＨを用い
た磁気ディスク装置において、磁気ヘッドＨの磁気的読
出し幅ＷｒをトラックピッチＴｐとほぼ等しく、サーボ
パターン幅ＴｓをトラックピッチＴｐ又はその整数倍に
ほぼ同等にして構成する。
【００２０】この場合、例えばサーボパターン幅Ｔｓと
上記トラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．１）
≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋１）とし、かつ磁気的読出し幅Ｗｒ
とトラックピッチＴｐとの関係を０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦
１．１Ｔｐにして構成する。
上記トラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．１）
≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋１）とし、かつ磁気的読出し幅Ｗｒ
とトラックピッチＴｐとの関係を０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦
１．１Ｔｐにして構成する。
【００２１】また、記録トラック幅Ｔｗと磁気的読出し
幅Ｗｒとの関係をＷｒ＞Ｔｗとし、かつ記録トラック幅
Ｔｗと磁気的書込み幅Ｗｗとの関係をＷｗ＞Ｔｗとす
る。
幅Ｗｒとの関係をＷｒ＞Ｔｗとし、かつ記録トラック幅
Ｔｗと磁気的書込み幅Ｗｗとの関係をＷｗ＞Ｔｗとす
る。
【００２２】
【作用】本発明に係る磁気ディスク装置において、磁気
ヘッドＨの位置決めを行う動作について説明する。ま
ず、磁気ヘッドＨの中心がトラック中心Ｔｃ上をトレー
スしている場合は、千鳥状に配列・形成されている複数
のサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 のうち、一方のサー
ボパターンＰｓ1 の検出に伴う検出信号の出力レベルＳ
1 と、他方のサーボパターンＰｓ2 の検出に伴う検出信
号の出力レベルＳ2とが同等となり、各検出信号の差
（トラッキングエラー信号の出力レベル）Ｓｔは、０と
なる。
ヘッドＨの位置決めを行う動作について説明する。ま
ず、磁気ヘッドＨの中心がトラック中心Ｔｃ上をトレー
スしている場合は、千鳥状に配列・形成されている複数
のサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 のうち、一方のサー
ボパターンＰｓ1 の検出に伴う検出信号の出力レベルＳ
1 と、他方のサーボパターンＰｓ2 の検出に伴う検出信
号の出力レベルＳ2とが同等となり、各検出信号の差
（トラッキングエラー信号の出力レベル）Ｓｔは、０と
なる。
【００２３】次に、磁気ヘッドＨが例えば他方のサーボ
パターンＰｓ2 側にずれた場合、他方のサーボパターン
Ｐｓ2 の検出に伴う検出信号の出力レベルＳ2 が、一方
のサーボパターンＰｓ1 の検出に伴う検出信号の出力レ
ベルＳ1 よりも大きくなり、そのずれた分に相当するレ
ベルがその差として現れる。特に、磁気ヘッドＨが例え
ば他方のサーボパターンＰｓ2 上に位置した場合、一方
のサーボパターンＰｓ1 による信号の検出はないため、
その差Ｓｔは、最大もしくは最小となる。
パターンＰｓ2 側にずれた場合、他方のサーボパターン
Ｐｓ2 の検出に伴う検出信号の出力レベルＳ2 が、一方
のサーボパターンＰｓ1 の検出に伴う検出信号の出力レ
ベルＳ1 よりも大きくなり、そのずれた分に相当するレ
ベルがその差として現れる。特に、磁気ヘッドＨが例え
ば他方のサーボパターンＰｓ2 上に位置した場合、一方
のサーボパターンＰｓ1 による信号の検出はないため、
その差Ｓｔは、最大もしくは最小となる。
【００２４】この状態から、わずかに磁気記録媒体１の
内周側もしくは外周側にずれたとしても、磁気ヘッドＨ
は、一方のサーボパターンＰｓ1 を検出することになる
ため、差を示す信号の出力レベルＳｔに信号上の不感帯
は生じない。特に、本発明のように、サーボパターン幅
ＴｓとトラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．
１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋１）、かつ磁気的読出し幅Ｗｒ
とトラックピッチＴｐとの関係を、０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦
１．１Ｔｐとすることにより、上記検出信号の差を示す
信号Ｓｔの磁気記録媒体１の径方向に沿った信号波形
は、最小レベルから最大レベルに向かって、ほぼ直線的
な特性を有する波形となる。
内周側もしくは外周側にずれたとしても、磁気ヘッドＨ
は、一方のサーボパターンＰｓ1 を検出することになる
ため、差を示す信号の出力レベルＳｔに信号上の不感帯
は生じない。特に、本発明のように、サーボパターン幅
ＴｓとトラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．
１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋１）、かつ磁気的読出し幅Ｗｒ
とトラックピッチＴｐとの関係を、０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦
１．１Ｔｐとすることにより、上記検出信号の差を示す
信号Ｓｔの磁気記録媒体１の径方向に沿った信号波形
は、最小レベルから最大レベルに向かって、ほぼ直線的
な特性を有する波形となる。
【００２５】従って、上記検出信号の差を示す信号Ｓｔ
から、磁気ヘッドＨがトラック中心Ｔｃからどのくらい
ずれているかを正確に検出することができる。
から、磁気ヘッドＨがトラック中心Ｔｃからどのくらい
ずれているかを正確に検出することができる。
【００２６】また、本発明に係る磁気ディスク装置にお
いては、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒが、上記ト
ラックピッチＴｐとほぼ等しく、サーボパターン幅Ｔｓ
が上記トラックピッチＴｐ又はその整数倍にほぼ等しい
ことから、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒは、デー
タ領域Ｚｄにおける記録トラック幅Ｔｗよりも大きくな
る（Ｗｒ−Ｔｗ＞０）。しかも、サーボパターンＰｓ及
び記録トラックパターンＰｗを含む記録領域２と上記サ
ーボパターンＰｓ及び記録トラックパターンＰｗ以外の
非記録領域３との間に段差ｈを有する分離型磁気記録媒
体１を用いていることから、記録トラックパターンＰｗ
以外の非記録領域３からの磁気的影響はない。
いては、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒが、上記ト
ラックピッチＴｐとほぼ等しく、サーボパターン幅Ｔｓ
が上記トラックピッチＴｐ又はその整数倍にほぼ等しい
ことから、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒは、デー
タ領域Ｚｄにおける記録トラック幅Ｔｗよりも大きくな
る（Ｗｒ−Ｔｗ＞０）。しかも、サーボパターンＰｓ及
び記録トラックパターンＰｗを含む記録領域２と上記サ
ーボパターンＰｓ及び記録トラックパターンＰｗ以外の
非記録領域３との間に段差ｈを有する分離型磁気記録媒
体１を用いていることから、記録トラックパターンＰｗ
以外の非記録領域３からの磁気的影響はない。
【００２７】従って、再生時に、磁気ヘッドＨがオント
ラックの状態（磁気ヘッドの中心がトラック中心Ｔｃ上
に位置している状態）から、その一端ａが外方（例えば
内周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとして
も、あるいは、その他端ｂが外方（例えば外周側）に距
離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、磁気ヘッド
Ｈがオントラックのときの再生出力と同等の再生出力を
得ることができる。
ラックの状態（磁気ヘッドの中心がトラック中心Ｔｃ上
に位置している状態）から、その一端ａが外方（例えば
内周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとして
も、あるいは、その他端ｂが外方（例えば外周側）に距
離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、磁気ヘッド
Ｈがオントラックのときの再生出力と同等の再生出力を
得ることができる。
【００２８】一方、記録時に、上記と同様に、磁気ヘッ
ドＨがオントラックの状態（磁気ヘッドの中心がトラッ
ク中心Ｔｃ上に位置している状態）から、その一端ａが
外方（例えば内周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までず
れたとしても、あるいは、その他端ｂが外方（例えば外
周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、
前に書いた記録情報の消し残りは生じない。従って、次
回、その部分を再生したとき、消し残った部分が存在し
ないため、ノイズ成分の混入が最小限に食い止められ、
磁気ヘッドＨのオーバーライトＳ／Ｎを従来と比して向
上させることができる。
ドＨがオントラックの状態（磁気ヘッドの中心がトラッ
ク中心Ｔｃ上に位置している状態）から、その一端ａが
外方（例えば内周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までず
れたとしても、あるいは、その他端ｂが外方（例えば外
周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、
前に書いた記録情報の消し残りは生じない。従って、次
回、その部分を再生したとき、消し残った部分が存在し
ないため、ノイズ成分の混入が最小限に食い止められ、
磁気ヘッドＨのオーバーライトＳ／Ｎを従来と比して向
上させることができる。
【００２９】
【実施例】以下、本発明に係る磁気ディスク装置の実施
例を図１〜図１２を参照しながら説明するが、その前
に、この実施例に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気記録媒体（以下、磁気ディスクと記す）の構成を図１
〜図５に基づいて説明する。
例を図１〜図１２を参照しながら説明するが、その前
に、この実施例に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気記録媒体（以下、磁気ディスクと記す）の構成を図１
〜図５に基づいて説明する。
【００３０】この磁気ディスクは、図１Ａに示すよう
に、例えばＣＡＶ（角速度一定）方式にて回転制御され
るもので、データ記録の一つの単位である各セクタ領域
が、空間的にサーボ領域Ｚｓとデータ領域Ｚｄとに分け
られており、サーボ領域Ｚｓは、例えばセクタ領域の先
頭に配されている。これらサーボ領域Ｚｓ及びデータ領
域Ｚｄは、磁気ディスク１が、ＣＡＶ方式にて回転制御
されることから、放射状に交互に配されたかたち（トラ
ックフォーマット）となっている。
に、例えばＣＡＶ（角速度一定）方式にて回転制御され
るもので、データ記録の一つの単位である各セクタ領域
が、空間的にサーボ領域Ｚｓとデータ領域Ｚｄとに分け
られており、サーボ領域Ｚｓは、例えばセクタ領域の先
頭に配されている。これらサーボ領域Ｚｓ及びデータ領
域Ｚｄは、磁気ディスク１が、ＣＡＶ方式にて回転制御
されることから、放射状に交互に配されたかたち（トラ
ックフォーマット）となっている。
【００３１】そして、図１Ｂに示すように、上記サーボ
領域Ｚｓに、サーボパターン幅がＴｓである複数のサー
ボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 がトラック中心に沿って千
鳥状に配列、形成され、上記データ領域Ｚｄに、トラッ
クピッチがＴｐで、かつ記録トラック幅がＴｗの記録ト
ラックパターンＰｗが形成されている。
領域Ｚｓに、サーボパターン幅がＴｓである複数のサー
ボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 がトラック中心に沿って千
鳥状に配列、形成され、上記データ領域Ｚｄに、トラッ
クピッチがＴｐで、かつ記録トラック幅がＴｗの記録ト
ラックパターンＰｗが形成されている。
【００３２】特に、本実施例においては、図２に示すよ
うに、これらサーボパターンＰｓ1及びＰｓ2 並びに記
録トラックパターンＰｗを含む記録領域２と上記サーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパターン
Ｐｗ以外の非記録領域３との間に段差ｈが設けられてい
る。即ち、上記記録トラックパターンＰｗ並びにサーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 は、本実施例に係る磁気ディ
スク装置の磁気ヘッドから見た磁気ディスク１の磁気特
性を部分的に変化させることによって形成されている。
うに、これらサーボパターンＰｓ1及びＰｓ2 並びに記
録トラックパターンＰｗを含む記録領域２と上記サーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパターン
Ｐｗ以外の非記録領域３との間に段差ｈが設けられてい
る。即ち、上記記録トラックパターンＰｗ並びにサーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 は、本実施例に係る磁気ディ
スク装置の磁気ヘッドから見た磁気ディスク１の磁気特
性を部分的に変化させることによって形成されている。
【００３３】これらサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並
びに記録トラックパターンＰｗの形成は、例えば図２Ｂ
に示すように、ディスク基板４の全面に磁性体膜５を形
成し、その後、既知のエッチング加工（食刻加工）によ
って、不要な磁性体膜５をエッチング除去することによ
り行うことができる。
びに記録トラックパターンＰｗの形成は、例えば図２Ｂ
に示すように、ディスク基板４の全面に磁性体膜５を形
成し、その後、既知のエッチング加工（食刻加工）によ
って、不要な磁性体膜５をエッチング除去することによ
り行うことができる。
【００３４】その他の方法としては、例えば図３に示す
ように、ディスク基板４の表面に、既知の機械的加工技
術又は化学的加工技術（エッチング加工等）によって、
サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパ
ターンＰｗに対応した凹部６及び凸部７を形成し、その
後、全面に磁性体膜５を形成することで、ディスク基板
４上にそれぞれサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに
記録トラックパターンＰｗを形成することができる。
ように、ディスク基板４の表面に、既知の機械的加工技
術又は化学的加工技術（エッチング加工等）によって、
サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパ
ターンＰｗに対応した凹部６及び凸部７を形成し、その
後、全面に磁性体膜５を形成することで、ディスク基板
４上にそれぞれサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに
記録トラックパターンＰｗを形成することができる。
【００３５】そして、上記サーボパターンＰｓ1 及びＰ
ｓ2 を一方向に磁化することによって、本実施例に係る
磁気ディスク１が完成する。
ｓ2 を一方向に磁化することによって、本実施例に係る
磁気ディスク１が完成する。
【００３６】この磁化の方法としては、エッチングによ
って磁性体膜５を除去したものは、図４に示すように、
直流電流を流した磁気ヘッドで一方向に磁化すればよ
い。一方、凹凸を付けたディスク基板４上に磁性体膜５
を形成したものは、図５に示すように、例えば最初に、
電流Ｉｂを流した磁気ヘッドで凹部６上及び凸部７上の
磁性体膜５を磁化し、次に電流−Ｉｕ（Ｉｂ＞Ｉｕ）で
凸部７上の磁性体膜５を反対方向に磁化すればよい。あ
るいは、最初に磁気ディスク１の回転を遅くして、磁気
ヘッドの浮上量を小さくした状態で凹部６上及び凸部７
上の磁性体膜５を磁化し、次に、磁気ディスク１の回転
を速くして、磁気ヘッドの浮上量を大きくして凸部７上
の磁性体膜５を、最初とは反対方向に磁化するようにし
てもよい。
って磁性体膜５を除去したものは、図４に示すように、
直流電流を流した磁気ヘッドで一方向に磁化すればよ
い。一方、凹凸を付けたディスク基板４上に磁性体膜５
を形成したものは、図５に示すように、例えば最初に、
電流Ｉｂを流した磁気ヘッドで凹部６上及び凸部７上の
磁性体膜５を磁化し、次に電流−Ｉｕ（Ｉｂ＞Ｉｕ）で
凸部７上の磁性体膜５を反対方向に磁化すればよい。あ
るいは、最初に磁気ディスク１の回転を遅くして、磁気
ヘッドの浮上量を小さくした状態で凹部６上及び凸部７
上の磁性体膜５を磁化し、次に、磁気ディスク１の回転
を速くして、磁気ヘッドの浮上量を大きくして凸部７上
の磁性体膜５を、最初とは反対方向に磁化するようにし
てもよい。
【００３７】そして、図６Ａに示すように、トラック中
心Ｔｃに対して２つのサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2
が千鳥状に配列されたサーボ領域Ｚｓ上を磁気ヘッドＨ
がトレースすることによって得られる再生信号は、図６
Ｂに示すように、磁化の方向が反転する境界部分でピー
クとなる信号波形となり、特に、図６Ａの例では、磁気
ヘッドＨがトラック中心Ｔｃに対して２つ目のサーボパ
ターンＰｓ2 寄りの部分をトレースしていることから、
１つ目のサーボパターンＰｓ1 の検出に伴う再生信号
（検出信号）の出力レベル（ピーク値Ｓ1 ）は、２つ目
のサーボパターンＰｓ2 の検出に伴う再生信号（検出信
号）の出力レベル（ピーク値Ｓ2 ）よりも小さくなる。
心Ｔｃに対して２つのサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2
が千鳥状に配列されたサーボ領域Ｚｓ上を磁気ヘッドＨ
がトレースすることによって得られる再生信号は、図６
Ｂに示すように、磁化の方向が反転する境界部分でピー
クとなる信号波形となり、特に、図６Ａの例では、磁気
ヘッドＨがトラック中心Ｔｃに対して２つ目のサーボパ
ターンＰｓ2 寄りの部分をトレースしていることから、
１つ目のサーボパターンＰｓ1 の検出に伴う再生信号
（検出信号）の出力レベル（ピーク値Ｓ1 ）は、２つ目
のサーボパターンＰｓ2 の検出に伴う再生信号（検出信
号）の出力レベル（ピーク値Ｓ2 ）よりも小さくなる。
【００３８】磁気ヘッドＨにて得たこれらの検出信号に
おける出力レベルＳ1 及びＳ2 の差をとることにより、
磁気ヘッドＨがトラック中心Ｔｃからどれだけずれてい
るのかが判明する。従って、この出力レベルＳ1 及びＳ
2 の差を示す信号（トラッキングエラー信号）Ｓｔを、
磁気ヘッドＨをサーボ制御するサーボ回路に供給して、
このサーボ回路に接続されているトラッキング用アクチ
ュエータを駆動することにより、磁気ヘッドＨの中心を
トラック中心Ｔｃに追従させることが可能となる。
おける出力レベルＳ1 及びＳ2 の差をとることにより、
磁気ヘッドＨがトラック中心Ｔｃからどれだけずれてい
るのかが判明する。従って、この出力レベルＳ1 及びＳ
2 の差を示す信号（トラッキングエラー信号）Ｓｔを、
磁気ヘッドＨをサーボ制御するサーボ回路に供給して、
このサーボ回路に接続されているトラッキング用アクチ
ュエータを駆動することにより、磁気ヘッドＨの中心を
トラック中心Ｔｃに追従させることが可能となる。
【００３９】そして、本実施例に係る磁気ディスク装置
に使用される磁気ヘッドＨとしては、例えば巻線型のバ
ルクヘッド、インダクティブ型の薄膜ヘッド、インダク
ティブ型の記録ヘッドと磁気抵抗効果型の再生ヘッドを
組み合わせた複合型薄膜ヘッドなど種々のものが使用で
きる。
に使用される磁気ヘッドＨとしては、例えば巻線型のバ
ルクヘッド、インダクティブ型の薄膜ヘッド、インダク
ティブ型の記録ヘッドと磁気抵抗効果型の再生ヘッドを
組み合わせた複合型薄膜ヘッドなど種々のものが使用で
きる。
【００４０】ただし、磁気ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗ
ｒとサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 の幅Ｔｓが以下の
数１で示す条件を満たすようにしておく。
ｒとサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 の幅Ｔｓが以下の
数１で示す条件を満たすようにしておく。
【００４１】
【数１】Ｔｐ（１−ｄｒ）≦Ｗｒ≦Ｔｐ（１＋ｄｒ） Ｔｐ（ｎ−ｄｓ）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋ｄｓ）
【００４２】ここで、ｎはある正の整数で、サーボパタ
ーンＰｓ1 及びＰｓ2 の幅ＴｓがトラックピッチＴｐの
ｎ倍に設定されていることを示す。また、ｄｒ及びｄｓ
は０．１とする。このｄｒ及びｄｓはそれぞれ磁気ヘッ
ドＨの磁気的読出し幅Ｗｒと、サーボパターン幅Ｔｓの
加工誤差の割合を表す定数である。現在の加工技術で
は、加工誤差率ｄｒ及びｄｓを０．１程度にすることが
できる。
ーンＰｓ1 及びＰｓ2 の幅ＴｓがトラックピッチＴｐの
ｎ倍に設定されていることを示す。また、ｄｒ及びｄｓ
は０．１とする。このｄｒ及びｄｓはそれぞれ磁気ヘッ
ドＨの磁気的読出し幅Ｗｒと、サーボパターン幅Ｔｓの
加工誤差の割合を表す定数である。現在の加工技術で
は、加工誤差率ｄｒ及びｄｓを０．１程度にすることが
できる。
【００４３】従って、加工誤差ｄｒ及びｄｓが共に零の
とき、以下の数２で示す関係が成り立つ。
とき、以下の数２で示す関係が成り立つ。
【００４４】
【数２】Ｔｐ＝Ｗｒ＝（Ｔｓ／ｎ）
【００４５】この場合、図７に示すように、まず、磁気
ヘッドＨの中心がトラック中心Ｔｃ上をトレースしてい
る場合は、千鳥状に配列・形成されている複数のサーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 のうち、一方のサーボパター
ンＰｓ1 における検出信号の出力レベルと、他方のサー
ボパターンの検出信号の出力レベルとが同等となり、各
検出信号の差（トラッキングエラー信号Ｓｔの出力レベ
ル）は、０となる。
ヘッドＨの中心がトラック中心Ｔｃ上をトレースしてい
る場合は、千鳥状に配列・形成されている複数のサーボ
パターンＰｓ1 及びＰｓ2 のうち、一方のサーボパター
ンＰｓ1 における検出信号の出力レベルと、他方のサー
ボパターンの検出信号の出力レベルとが同等となり、各
検出信号の差（トラッキングエラー信号Ｓｔの出力レベ
ル）は、０となる。
【００４６】次に、磁気ヘッドＨが例えば他方のサーボ
パターンＰｓ2 側にずれた場合、他方のサーボパターン
Ｐｓ2 における検出信号の出力レベルが、一方のサーボ
パターンＰｓ1 における検出信号の出力レベルよりも大
きくなり、そのずれた分に相当するレベルがその差とし
て現れる。特に、磁気ヘッドＨが例えば他方のサーボパ
ターンＰｓ2 上に位置した場合、一方のサーボパターン
Ｐｓ1 による信号の検出はないため、その差は、最大も
しくは最小となる。
パターンＰｓ2 側にずれた場合、他方のサーボパターン
Ｐｓ2 における検出信号の出力レベルが、一方のサーボ
パターンＰｓ1 における検出信号の出力レベルよりも大
きくなり、そのずれた分に相当するレベルがその差とし
て現れる。特に、磁気ヘッドＨが例えば他方のサーボパ
ターンＰｓ2 上に位置した場合、一方のサーボパターン
Ｐｓ1 による信号の検出はないため、その差は、最大も
しくは最小となる。
【００４７】この状態から、わずかに磁気ディスクの内
周側もしくは外周側にずれたとしても、磁気ヘッドＨ
は、一方のサーボパターンＰｓ1 を検出することになる
ため、トラッキングエラー信号Ｓｔの出力レベルに信号
上の不感帯（磁気ヘッドＨの位置が変化しているのも拘
らずトラッキングエラー信号Ｓｔの変化がほとんどない
状態）は生じない。即ち、トラッキングエラー信号Ｓｔ
の磁気ディスク１の径方向に沿った信号波形は、図７Ｂ
に示すように、最小レベルから最大レベルに向かって、
不感帯のない直線的な特性を有する波形となる。
周側もしくは外周側にずれたとしても、磁気ヘッドＨ
は、一方のサーボパターンＰｓ1 を検出することになる
ため、トラッキングエラー信号Ｓｔの出力レベルに信号
上の不感帯（磁気ヘッドＨの位置が変化しているのも拘
らずトラッキングエラー信号Ｓｔの変化がほとんどない
状態）は生じない。即ち、トラッキングエラー信号Ｓｔ
の磁気ディスク１の径方向に沿った信号波形は、図７Ｂ
に示すように、最小レベルから最大レベルに向かって、
不感帯のない直線的な特性を有する波形となる。
【００４８】ここで、上記加工誤差ｄｒ及びｄｓに伴う
Ｔｐ、Ｔｓ／ｎ、Ｗｒの大小によって生じる不感帯の大
きさを表１に示す。
Ｔｐ、Ｔｓ／ｎ、Ｗｒの大小によって生じる不感帯の大
きさを表１に示す。
【００４９】
【表１】
【００５０】上記表１から、磁気ディスク１のトラック
ピッチＴｐ及びサーボトラック幅Ｔｓ並びに磁気ヘッド
Ｈの磁気的読出し幅Ｗｒが上記数１の関係を満たすと
き、不感帯は必ず０．２Ｔｐ以下となることがわかる。
ピッチＴｐ及びサーボトラック幅Ｔｓ並びに磁気ヘッド
Ｈの磁気的読出し幅Ｗｒが上記数１の関係を満たすと
き、不感帯は必ず０．２Ｔｐ以下となることがわかる。
【００５１】従来の図１３で示す磁気ディスク１０１に
対して情報信号を記録再生するためには、磁気ヘッドＨ
の磁気的書込み幅Ｗｗ、磁気的読出し幅Ｗｒ、磁気ディ
スク１０１の記録トラック幅Ｔｗ及びトラックピッチＴ
ｐの関係をＷｗ＝Ｗｒ＝Ｔｗ＜Ｔｐにせざるを得ず、上
記数１で示す条件を満足させることができない。市販さ
れている従来の磁気ディスク１０１のトラックピッチＴ
ｐ及びこの従来の磁気ディスク１０１に対応した従来の
磁気ディスク装置における磁気ヘッドＨの磁気的読出し
幅Ｗｒを測定したところ、表２で示すようになった。こ
れらの測定結果から、従来の磁気ディスク装置における
不感帯の大きさは、０．２Ｔｐ以上発生することが予想
される。
対して情報信号を記録再生するためには、磁気ヘッドＨ
の磁気的書込み幅Ｗｗ、磁気的読出し幅Ｗｒ、磁気ディ
スク１０１の記録トラック幅Ｔｗ及びトラックピッチＴ
ｐの関係をＷｗ＝Ｗｒ＝Ｔｗ＜Ｔｐにせざるを得ず、上
記数１で示す条件を満足させることができない。市販さ
れている従来の磁気ディスク１０１のトラックピッチＴ
ｐ及びこの従来の磁気ディスク１０１に対応した従来の
磁気ディスク装置における磁気ヘッドＨの磁気的読出し
幅Ｗｒを測定したところ、表２で示すようになった。こ
れらの測定結果から、従来の磁気ディスク装置における
不感帯の大きさは、０．２Ｔｐ以上発生することが予想
される。
【００５２】
【表２】
【００５３】本実施例のように、サーボパターンＰｓ1
及びＰｓ2 並びに記録トラックパターンＰｗを含む記録
領域２と、サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録
トラックパターンＰｗ以外の非記録領域２との間に段差
ｈが設けられた磁気ディスク１を用いることにより、磁
気ヘッドＨの磁気的書込み幅Ｗｗ、磁気的読出し幅Ｗ
ｒ、磁気ディスク１の記録トラック幅Ｔｗ及びトラック
ピッチＴｐの関係をＷｗ＝Ｗｒ＝Ｔｗ＜Ｔｐとする必要
がなくなる。
及びＰｓ2 並びに記録トラックパターンＰｗを含む記録
領域２と、サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録
トラックパターンＰｗ以外の非記録領域２との間に段差
ｈが設けられた磁気ディスク１を用いることにより、磁
気ヘッドＨの磁気的書込み幅Ｗｗ、磁気的読出し幅Ｗ
ｒ、磁気ディスク１の記録トラック幅Ｔｗ及びトラック
ピッチＴｐの関係をＷｗ＝Ｗｒ＝Ｔｗ＜Ｔｐとする必要
がなくなる。
【００５４】従って、上記数１で示す条件を満たすよう
に、各部の寸法を設定することによって、容易におよそ
Ｗｒ＝Ｔｓ／ｎ＝Ｔｐとすることができ、トラッキング
エラー信号Ｓｔの不感帯を従来よりも少なくすることが
できる。その結果、トラッキングエラー信号Ｓｔから、
磁気ヘッドＨがトラック中心Ｔｃからどのくらいずれて
いるかを正確に検出することができる。
に、各部の寸法を設定することによって、容易におよそ
Ｗｒ＝Ｔｓ／ｎ＝Ｔｐとすることができ、トラッキング
エラー信号Ｓｔの不感帯を従来よりも少なくすることが
できる。その結果、トラッキングエラー信号Ｓｔから、
磁気ヘッドＨがトラック中心Ｔｃからどのくらいずれて
いるかを正確に検出することができる。
【００５５】また、本実施例に係る磁気ディスク装置に
おいては、上記数１に示す条件を満たすことから、磁気
ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒ及び磁気的書込み幅Ｗｗ
は、データ領域Ｚｄにおける記録トラック幅Ｔｗよりも
大きくなる（Ｗｒ＞Ｔｗ、かつＷｗ＞Ｔｗ）。しかも、
サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパ
ターンＰｗを含む記録領域２とサーボパターンＰｓ1 及
びＰｓ2 並びに記録トラックパターンＰｗ以外の非記録
領域３との間に段差ｈを有することから、記録トラック
パターンＰｗ以外の非記録領域３からの磁気的影響はな
い。
おいては、上記数１に示す条件を満たすことから、磁気
ヘッドＨの磁気的読出し幅Ｗｒ及び磁気的書込み幅Ｗｗ
は、データ領域Ｚｄにおける記録トラック幅Ｔｗよりも
大きくなる（Ｗｒ＞Ｔｗ、かつＷｗ＞Ｔｗ）。しかも、
サーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 並びに記録トラックパ
ターンＰｗを含む記録領域２とサーボパターンＰｓ1 及
びＰｓ2 並びに記録トラックパターンＰｗ以外の非記録
領域３との間に段差ｈを有することから、記録トラック
パターンＰｗ以外の非記録領域３からの磁気的影響はな
い。
【００５６】従って、図８Ａに示すように、再生時にお
いて、磁気ヘッドＨがオントラックの状態（磁気ヘッド
の中心がトラック中心Ｔｃ上に位置している状態）か
ら、その一端ａが外方（例えば内周側）に距離（Ｗｒ−
Ｔｗ）／２までずれたとしても、あるいは、その他端ｂ
が外方（例えば外周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２まで
ずれたとしても、磁気ヘッドＨがオントラックのときの
再生出力と同等の再生出力を得ることができる。
いて、磁気ヘッドＨがオントラックの状態（磁気ヘッド
の中心がトラック中心Ｔｃ上に位置している状態）か
ら、その一端ａが外方（例えば内周側）に距離（Ｗｒ−
Ｔｗ）／２までずれたとしても、あるいは、その他端ｂ
が外方（例えば外周側）に距離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２まで
ずれたとしても、磁気ヘッドＨがオントラックのときの
再生出力と同等の再生出力を得ることができる。
【００５７】また、図８Ｂに示すように、記録時におい
て、上記と同様に、磁気ヘッドＨがオントラックの状態
（磁気ヘッドの中心がトラック中心Ｔｃ上に位置してい
る状態）から、その一端ａが外方（例えば内周側）に距
離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、あるいは、
その他端ｂが外方（例えば外周側）に距離（Ｗｒ−Ｔ
ｗ）／２までずれたとしても、前に書いた記録情報の消
し残りは生じない。従って、次回、その部分を再生した
とき、消し残った部分が存在しないため、ノイズ成分の
混入が最小限に食い止められ、磁気ヘッドＨのオーバー
ライトＳ／Ｎを従来と比して向上させることができる。
て、上記と同様に、磁気ヘッドＨがオントラックの状態
（磁気ヘッドの中心がトラック中心Ｔｃ上に位置してい
る状態）から、その一端ａが外方（例えば内周側）に距
離（Ｗｒ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、あるいは、
その他端ｂが外方（例えば外周側）に距離（Ｗｒ−Ｔ
ｗ）／２までずれたとしても、前に書いた記録情報の消
し残りは生じない。従って、次回、その部分を再生した
とき、消し残った部分が存在しないため、ノイズ成分の
混入が最小限に食い止められ、磁気ヘッドＨのオーバー
ライトＳ／Ｎを従来と比して向上させることができる。
【００５８】ところで、上述した磁気ヘッドＨの磁気的
読出し幅Ｗｒ及び磁気的書込み幅Ｗｗは光学的に観察さ
れるヘッド幅とは必ずしも一致しない。本例では、この
磁気ヘッドの磁気的読出し幅Ｗｒと磁気的書込み幅Ｗｗ
を以下のようにして求める。
読出し幅Ｗｒ及び磁気的書込み幅Ｗｗは光学的に観察さ
れるヘッド幅とは必ずしも一致しない。本例では、この
磁気ヘッドの磁気的読出し幅Ｗｒと磁気的書込み幅Ｗｗ
を以下のようにして求める。
【００５９】まず、磁気ヘッドの磁気的読出し幅Ｗｒ
は、次のようにして測定することができる。即ち、図９
Ａに示すように、ディスク基板１１上に、測定したい磁
気ヘッドＨの光学的ヘッド幅よりも十分に狭い幅の磁性
体パターン１２を形成する。その後、磁気ヘッドＨに
て、上記磁性体パターン１２の全幅に適当な信号を書き
込む。
は、次のようにして測定することができる。即ち、図９
Ａに示すように、ディスク基板１１上に、測定したい磁
気ヘッドＨの光学的ヘッド幅よりも十分に狭い幅の磁性
体パターン１２を形成する。その後、磁気ヘッドＨに
て、上記磁性体パターン１２の全幅に適当な信号を書き
込む。
【００６０】その後、図９Ｂに示すように、測定すべき
磁気ヘッドＨを、磁性体パターン１２から完全にはずれ
た箇所にセットした後、この磁気ヘッドＨを少しずつ磁
性体パターン１２を横断するように一方向に送りなが
ら、この磁気ヘッドＨの位置の変化に対する再生信号の
出力レベルの変化を順次プロットすることにより、図９
Ｃで示すような台形状の特性曲線を得る。そして、得ら
れた特性曲線中、最大出力レベルＹｍａｘの１／２とな
る２点を結んだ直線の長さが磁気ヘッドＨの磁気的読出
し幅Ｗｒを示す。
磁気ヘッドＨを、磁性体パターン１２から完全にはずれ
た箇所にセットした後、この磁気ヘッドＨを少しずつ磁
性体パターン１２を横断するように一方向に送りなが
ら、この磁気ヘッドＨの位置の変化に対する再生信号の
出力レベルの変化を順次プロットすることにより、図９
Ｃで示すような台形状の特性曲線を得る。そして、得ら
れた特性曲線中、最大出力レベルＹｍａｘの１／２とな
る２点を結んだ直線の長さが磁気ヘッドＨの磁気的読出
し幅Ｗｒを示す。
【００６１】次に、磁気ヘッドＨの磁気的書込み幅Ｗｗ
は、次のようにして測定することができる。即ち、図１
０Ａに示すように、ディスク基板１１上に、測定する磁
気ヘッドＨの光学的ヘッド幅よりも十分に狭い幅の磁性
体パターン１２を形成し、更に、この磁性体パターン１
２に書き込まれた信号を常時、読み出すことができ、か
つ上記磁性体パターン１２よりも幅の広い固定ヘッド１
３を用意する。
は、次のようにして測定することができる。即ち、図１
０Ａに示すように、ディスク基板１１上に、測定する磁
気ヘッドＨの光学的ヘッド幅よりも十分に狭い幅の磁性
体パターン１２を形成し、更に、この磁性体パターン１
２に書き込まれた信号を常時、読み出すことができ、か
つ上記磁性体パターン１２よりも幅の広い固定ヘッド１
３を用意する。
【００６２】その後、図１０Ｂに示すように、測定する
磁気ヘッドＨを、磁性体パターン１２から完全にはずれ
た箇所にセットした後、この磁気ヘッドＨに適当な記録
電流を流して、そのときの磁気ヘッドＨの位置と固定ヘ
ッド１３からの再生信号を測定する。次に、固定ヘッド
１３に消去用の電流を流して、磁性体パターン１２に書
き込まれている信号を消去する。その後、測定する磁気
ヘッドＨを磁性体パターン１２に対してオントラックす
る方向に少しだけ移動させ、この磁気ヘッドＨに適当な
記録電流を流して再び磁気ヘッドＨの位置と固定ヘッド
１３からの再生信号を測定する。
磁気ヘッドＨを、磁性体パターン１２から完全にはずれ
た箇所にセットした後、この磁気ヘッドＨに適当な記録
電流を流して、そのときの磁気ヘッドＨの位置と固定ヘ
ッド１３からの再生信号を測定する。次に、固定ヘッド
１３に消去用の電流を流して、磁性体パターン１２に書
き込まれている信号を消去する。その後、測定する磁気
ヘッドＨを磁性体パターン１２に対してオントラックす
る方向に少しだけ移動させ、この磁気ヘッドＨに適当な
記録電流を流して再び磁気ヘッドＨの位置と固定ヘッド
１３からの再生信号を測定する。
【００６３】この操作を繰り返しながら、少しずつ磁気
ヘッドＨが磁性体パターン１２を横断するように一方向
に送って行き、磁気ヘッドＨの位置の変化に対する固定
ヘッド１３からの再生信号の出力レベルの変化を順次プ
ロットすることにより、図１０Ｃで示すような台形状の
特性曲線を得る。そして、得られた特性曲線中、最大出
力レベルＹｍａｘの１／２となる２点を結んだ直線の長
さが磁気ヘッドＨの磁気的書込み幅Ｗｗを示す。
ヘッドＨが磁性体パターン１２を横断するように一方向
に送って行き、磁気ヘッドＨの位置の変化に対する固定
ヘッド１３からの再生信号の出力レベルの変化を順次プ
ロットすることにより、図１０Ｃで示すような台形状の
特性曲線を得る。そして、得られた特性曲線中、最大出
力レベルＹｍａｘの１／２となる２点を結んだ直線の長
さが磁気ヘッドＨの磁気的書込み幅Ｗｗを示す。
【００６４】このように測定した磁気的読出し幅Ｗｒ及
び磁気的書込み幅Ｗｗ中、磁気的読出し幅Ｗｒを６．０
μｍとし、磁気ディスク１のトラックピッチＴｐを６．
０μｍ、サーボパターン幅Ｔｓを６．０μｍ、記録トラ
ック幅Ｔｗを４．２μｍ、ｎ＝１とした場合の実施例を
図１１Ａに示す。この実施例においては、Ｔｐ＝Ｗｒ＝
Ｔｓ＞Ｔｗを満足するため、図１１Ｂに示すように、磁
気ヘッドＨがどの位置にあっても、磁気ヘッドＨからそ
の位置に対応した検出信号が出力され、トラッキングエ
ラー信号Ｓｔは、不感帯のない信号波形となる。
び磁気的書込み幅Ｗｗ中、磁気的読出し幅Ｗｒを６．０
μｍとし、磁気ディスク１のトラックピッチＴｐを６．
０μｍ、サーボパターン幅Ｔｓを６．０μｍ、記録トラ
ック幅Ｔｗを４．２μｍ、ｎ＝１とした場合の実施例を
図１１Ａに示す。この実施例においては、Ｔｐ＝Ｗｒ＝
Ｔｓ＞Ｔｗを満足するため、図１１Ｂに示すように、磁
気ヘッドＨがどの位置にあっても、磁気ヘッドＨからそ
の位置に対応した検出信号が出力され、トラッキングエ
ラー信号Ｓｔは、不感帯のない信号波形となる。
【００６５】次に、上記実施例において、ｎ＝２とし、
サーボパターン幅Ｔｓを１２．０μｍとした場合の他の
実施例を図１２Ａに示す。この場合、ｎ＝２であること
から、４種類のサーボパターンＰｓ1 ，Ｐｓ2 ，Ｐｓ
3 ，Ｐｓ4 が必要である。また、各サーボパターン（Ｐ
ｓ1 ，Ｐｓ2 ，Ｐｓ3 ，Ｐｓ4 ）の幅Ｔｓが図１１Ａで
示す実施例の場合の２倍となるため、各サーボパターン
（Ｐｓ1 ，Ｐｓ2 ，Ｐｓ3 ，Ｐｓ4 ）は、１本のトラッ
ク中心Ｔｃを中心に両側のトラック中心Ｔｃまで延長さ
せて形成される。従って、１つ目のサーボパターンＴｓ
1 と２つ目のサーボパターンＴｓ2 は、それぞれ端部を
通るトラック中心Ｔｃに沿って千鳥状に配され、３つ目
のサーボパターンＰｓ3 と４つ目のサーボパターンＰｓ
4 は、上記１つ目及び２つ目のサーボパターンＰｓ1 及
びＰｓ2 の中心を通るトラック中心Ｔｃに沿って千鳥状
に配される。
サーボパターン幅Ｔｓを１２．０μｍとした場合の他の
実施例を図１２Ａに示す。この場合、ｎ＝２であること
から、４種類のサーボパターンＰｓ1 ，Ｐｓ2 ，Ｐｓ
3 ，Ｐｓ4 が必要である。また、各サーボパターン（Ｐ
ｓ1 ，Ｐｓ2 ，Ｐｓ3 ，Ｐｓ4 ）の幅Ｔｓが図１１Ａで
示す実施例の場合の２倍となるため、各サーボパターン
（Ｐｓ1 ，Ｐｓ2 ，Ｐｓ3 ，Ｐｓ4 ）は、１本のトラッ
ク中心Ｔｃを中心に両側のトラック中心Ｔｃまで延長さ
せて形成される。従って、１つ目のサーボパターンＴｓ
1 と２つ目のサーボパターンＴｓ2 は、それぞれ端部を
通るトラック中心Ｔｃに沿って千鳥状に配され、３つ目
のサーボパターンＰｓ3 と４つ目のサーボパターンＰｓ
4 は、上記１つ目及び２つ目のサーボパターンＰｓ1 及
びＰｓ2 の中心を通るトラック中心Ｔｃに沿って千鳥状
に配される。
【００６６】そして、図１２Ｂに示すように、１つ目及
び２つ目のサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 の検出に伴
う各検出信号の出力レベルの差（第１のトラッキングエ
ラー信号）Ｓｔ1 と３つ目及び４つ目のサーボパターン
Ｐｓ3 及びＰｓ4 の検出に伴う各検出信号の出力レベル
の差（第２のトラッキングエラー信号）Ｓｔ2 の信号波
形には不感帯が存在することとなる。即ち、磁気ヘッド
Ｈがいずれかのサーボパターンに含まれているときに信
号上の不感帯が発生する。
び２つ目のサーボパターンＰｓ1 及びＰｓ2 の検出に伴
う各検出信号の出力レベルの差（第１のトラッキングエ
ラー信号）Ｓｔ1 と３つ目及び４つ目のサーボパターン
Ｐｓ3 及びＰｓ4 の検出に伴う各検出信号の出力レベル
の差（第２のトラッキングエラー信号）Ｓｔ2 の信号波
形には不感帯が存在することとなる。即ち、磁気ヘッド
Ｈがいずれかのサーボパターンに含まれているときに信
号上の不感帯が発生する。
【００６７】しかし、例えば第１のトラッキングエラー
信号Ｓｔ1 の不感帯に対応した第２のトラッキングエラ
ー信号Ｓｔ2 の信号波形は、必ず一定の傾きを持った直
線となっており、また、反対に第２のトラッキングエラ
ー信号Ｓｔ2 の不感帯に対応した第１のトラッキングエ
ラー信号Ｓｔ1 の信号波形は、必ず一定の傾きを持った
直線となっているため、第１及び第２のトラッキングエ
ラー信号Ｓｔ1 及びＳｔ2 から磁気ヘッドＨの位置を容
易に判断することができる。即ち、第１及び第２のトラ
ッキングエラー信号Ｓｔ1 及びＳｔ2 を適当に合成する
ことによって、不感帯のないトラッキングエラー信号Ｓ
ｔを得ることができる。
信号Ｓｔ1 の不感帯に対応した第２のトラッキングエラ
ー信号Ｓｔ2 の信号波形は、必ず一定の傾きを持った直
線となっており、また、反対に第２のトラッキングエラ
ー信号Ｓｔ2 の不感帯に対応した第１のトラッキングエ
ラー信号Ｓｔ1 の信号波形は、必ず一定の傾きを持った
直線となっているため、第１及び第２のトラッキングエ
ラー信号Ｓｔ1 及びＳｔ2 から磁気ヘッドＨの位置を容
易に判断することができる。即ち、第１及び第２のトラ
ッキングエラー信号Ｓｔ1 及びＳｔ2 を適当に合成する
ことによって、不感帯のないトラッキングエラー信号Ｓ
ｔを得ることができる。
【００６８】このように、上記実施例に係る磁気ディス
ク装置によれば、磁気ヘッドＨの位置を示すトラッキン
グエラー信号Ｓｔが、磁気ヘッドＨの位置が変化したに
も拘らずその出力レベルの変化が小さくなるという信号
上の不感帯をなくすことができ、磁気ヘッドＨの位置決
めを正確に、かつ速く行うことができる。従って、要求
されたアドレス（セクタ）のデータを再生する、又はそ
のアドレス（セクタ）にデータを記録する際に行われる
磁気ヘッドＨの径方向への移動、即ちステップ・ジャン
プ動作、トラック・ジャンプ動作並びにシーク動作を良
好に行うことができ、データのアクセス時間の短縮化を
実現させることができる。
ク装置によれば、磁気ヘッドＨの位置を示すトラッキン
グエラー信号Ｓｔが、磁気ヘッドＨの位置が変化したに
も拘らずその出力レベルの変化が小さくなるという信号
上の不感帯をなくすことができ、磁気ヘッドＨの位置決
めを正確に、かつ速く行うことができる。従って、要求
されたアドレス（セクタ）のデータを再生する、又はそ
のアドレス（セクタ）にデータを記録する際に行われる
磁気ヘッドＨの径方向への移動、即ちステップ・ジャン
プ動作、トラック・ジャンプ動作並びにシーク動作を良
好に行うことができ、データのアクセス時間の短縮化を
実現させることができる。
【００６９】また、磁気ヘッドＨの位置を示すトラッキ
ングエラー信号Ｓｔに不感帯がなくなり、しかもその信
号波形における直線傾斜がほぼ一定となるため、サーボ
ゲインが急激に変化することがなくなり、サーボ回路に
よる磁気ヘッドＨの位置決め制御の制御性の劣化を抑制
することができる。
ングエラー信号Ｓｔに不感帯がなくなり、しかもその信
号波形における直線傾斜がほぼ一定となるため、サーボ
ゲインが急激に変化することがなくなり、サーボ回路に
よる磁気ヘッドＨの位置決め制御の制御性の劣化を抑制
することができる。
【００７０】また、サーボパターンＰｓ及び記録トラッ
クパターンＰｗを含む記録領域２と上記サーボパターン
Ｐｓ及び記録トラックパターンＰｗ以外の非記録領域３
との間に段差ｈを有する磁気ディスク１を用いているこ
とから、記録トラックパターンＰｗ以外の非記録領域３
からの磁気的影響がなくなり、例えば外部の振動等によ
り、磁気ヘッドＨの位置が記録トラックパターンＰｗに
対してオフトラックした場合においても、磁気ヘッドＨ
によるデータ記録及びデータ再生に支障を来すことがな
る。従って、振動の多い環境下においても、エラーレー
トの小さい良好な記録再生を行うことができる。
クパターンＰｗを含む記録領域２と上記サーボパターン
Ｐｓ及び記録トラックパターンＰｗ以外の非記録領域３
との間に段差ｈを有する磁気ディスク１を用いているこ
とから、記録トラックパターンＰｗ以外の非記録領域３
からの磁気的影響がなくなり、例えば外部の振動等によ
り、磁気ヘッドＨの位置が記録トラックパターンＰｗに
対してオフトラックした場合においても、磁気ヘッドＨ
によるデータ記録及びデータ再生に支障を来すことがな
る。従って、振動の多い環境下においても、エラーレー
トの小さい良好な記録再生を行うことができる。
【００７１】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る磁気ディス
ク装置によれば、トラック方向にサーボ領域とデータ領
域とが交互に割り当てられ、サーボ領域に、サーボパタ
ーン幅がＴｓのサーボパターンが形成され、データ領域
に、トラックピッチがＴｐで、かつ記録トラック幅がＴ
ｗの記録トラックパターンが形成され、これらサーボパ
ターン及び記録トラックパターンを含む記録領域とサー
ボパターン及び記録トラックパターン以外の非記録領域
との間に段差を有する分離型磁気記録媒体を用い、磁気
的書込み幅がＷｗで磁気的読出し幅がＷｒの磁気ヘッド
を用いた磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの磁気
的読出し幅ＷｒをトラックピッチＴｐとほぼ等しく、サ
ーボパターン幅ＴｓをトラックピッチＴｐ又はその整数
倍にほぼ同等にしたので、磁気ヘッドの位置を示すトラ
ッキングエラー信号が、磁気ヘッドの位置が変化したに
も拘らずその出力レベルの変化が小さくなる不感帯の領
域をなくすことができ、磁気ヘッドの位置決めを正確
に、かつ速く行うことができる。また、外部の振動等に
より、磁気ヘッドの位置がデータ領域に対してオフトラ
ックした場合においても、磁気ヘッドによるデータ記録
及びデータの再生に支障を来すことがなく、振動の多い
環境下においても、エラーレートの小さい良好な記録再
生を行うことができる。
ク装置によれば、トラック方向にサーボ領域とデータ領
域とが交互に割り当てられ、サーボ領域に、サーボパタ
ーン幅がＴｓのサーボパターンが形成され、データ領域
に、トラックピッチがＴｐで、かつ記録トラック幅がＴ
ｗの記録トラックパターンが形成され、これらサーボパ
ターン及び記録トラックパターンを含む記録領域とサー
ボパターン及び記録トラックパターン以外の非記録領域
との間に段差を有する分離型磁気記録媒体を用い、磁気
的書込み幅がＷｗで磁気的読出し幅がＷｒの磁気ヘッド
を用いた磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの磁気
的読出し幅ＷｒをトラックピッチＴｐとほぼ等しく、サ
ーボパターン幅ＴｓをトラックピッチＴｐ又はその整数
倍にほぼ同等にしたので、磁気ヘッドの位置を示すトラ
ッキングエラー信号が、磁気ヘッドの位置が変化したに
も拘らずその出力レベルの変化が小さくなる不感帯の領
域をなくすことができ、磁気ヘッドの位置決めを正確
に、かつ速く行うことができる。また、外部の振動等に
より、磁気ヘッドの位置がデータ領域に対してオフトラ
ックした場合においても、磁気ヘッドによるデータ記録
及びデータの再生に支障を来すことがなく、振動の多い
環境下においても、エラーレートの小さい良好な記録再
生を行うことができる。
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスクを示す構成図であり、同図Ａはそのトラック
フォーマットを示し、同図Ｂはサーボパターン及びその
付近のパターン構成を示す。
気ディスクを示す構成図であり、同図Ａはそのトラック
フォーマットを示し、同図Ｂはサーボパターン及びその
付近のパターン構成を示す。
【図２】本発明に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスクの要部の構成を示す二面図であり、同図Ａは
サーボパターンとその付近のパターン構成を示す平面
図、同図Ｂは同図ＡにおけるＡ−Ａ線上の断面図であ
る。
気ディスクの要部の構成を示す二面図であり、同図Ａは
サーボパターンとその付近のパターン構成を示す平面
図、同図Ｂは同図ＡにおけるＡ−Ａ線上の断面図であ
る。
【図３】本発明に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスクの要部の他の構成を示す二面図であり、同図
Ａはサーボパターンとその付近のパターン構成を示す平
面図、同図Ｂは同図ＡにおけるＢ−Ｂ線上の断面図であ
る。
気ディスクの要部の他の構成を示す二面図であり、同図
Ａはサーボパターンとその付近のパターン構成を示す平
面図、同図Ｂは同図ＡにおけるＢ−Ｂ線上の断面図であ
る。
【図４】図２に対応した磁気ディスクの要部の磁化状態
を示す二面図であり、同図Ａはサーボパターンとその付
近のパターン構成を示す平面図、同図Ｂは同図Ａにおけ
るＣ−Ｃ線上の断面図である。
を示す二面図であり、同図Ａはサーボパターンとその付
近のパターン構成を示す平面図、同図Ｂは同図Ａにおけ
るＣ−Ｃ線上の断面図である。
【図５】図３に対応した磁気ディスクの要部の磁化状態
を示す二面図であり、同図Ａはサーボパターンとその付
近のパターン構成を示す平面図、同図Ｂは同図Ａにおけ
るＤ−Ｄ線上の断面図である。
を示す二面図であり、同図Ａはサーボパターンとその付
近のパターン構成を示す平面図、同図Ｂは同図Ａにおけ
るＤ−Ｄ線上の断面図である。
【図６】本発明に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースして
いる状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは
磁気ヘッドからの検出信号を示す波形図である。
気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースして
いる状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは
磁気ヘッドからの検出信号を示す波形図である。
【図７】本発明に係る磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースして
いる状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは
磁気ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変化
に対応するトラッキングエラー信号の出力レベルの変化
を示す波形図である。
気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースして
いる状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは
磁気ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変化
に対応するトラッキングエラー信号の出力レベルの変化
を示す波形図である。
【図８】本発明に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッドに
おけるオフトラックの許容範囲を示す説明図であり、同
図Ａはその再生時、同図Ｂは記録時を示す。
おけるオフトラックの許容範囲を示す説明図であり、同
図Ａはその再生時、同図Ｂは記録時を示す。
【図９】本発明に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッドに
おける磁気的読出し幅の測定方法を示す説明図である。
おける磁気的読出し幅の測定方法を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッド
における磁気的書込み幅の測定方法を示す説明図であ
る。
における磁気的書込み幅の測定方法を示す説明図であ
る。
【図１１】サーボパターンに係る整数倍のパラメータｎ
をｎ＝１とした場合における磁気ディスク装置の実施例
を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは磁気ディ
スクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変化に対応す
るトラッキングエラー信号の出力レベルの変化を示す波
形図である。
をｎ＝１とした場合における磁気ディスク装置の実施例
を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは磁気ディ
スクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変化に対応す
るトラッキングエラー信号の出力レベルの変化を示す波
形図である。
【図１２】サーボパターンに係る整数倍のパラメータｎ
をｎ＝２とした場合における磁気ディスク装置の他の実
施例を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは磁気
ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変化に対
応するトラッキングエラー信号の出力レベルの変化を示
す波形図である。
をｎ＝２とした場合における磁気ディスク装置の他の実
施例を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂは磁気
ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変化に対
応するトラッキングエラー信号の出力レベルの変化を示
す波形図である。
【図１３】従来例に係る磁気ディスク装置に用いられる
磁気ディスクを示す構成図であり、同図Ａはそのトラッ
クフォーマットを示し、同図Ｂはサーボパターン及びそ
の付近のパターン構成を示す。
磁気ディスクを示す構成図であり、同図Ａはそのトラッ
クフォーマットを示し、同図Ｂはサーボパターン及びそ
の付近のパターン構成を示す。
【図１４】従来例に係る磁気ディスク装置に用いられる
磁気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースし
た際の磁気ヘッドからの検出信号を示す波形図である。
磁気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースし
た際の磁気ヘッドからの検出信号を示す波形図である。
【図１５】従来例に係る磁気ディスクの径方向に沿った
磁気ヘッドの位置の変化に対応するトラッキングエラー
信号の出力レベルの変化を示す波形図である。
磁気ヘッドの位置の変化に対応するトラッキングエラー
信号の出力レベルの変化を示す波形図である。
【図１６】従来例に係る磁気ディスク装置に用いられる
磁気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースし
ている状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂ
は磁気ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変
化に対応するトラッキングエラー信号の出力レベルの変
化を示す波形図である。
磁気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレースし
ている状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同図Ｂ
は磁気ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置の変
化に対応するトラッキングエラー信号の出力レベルの変
化を示す波形図である。
【図１７】他の従来例に係る磁気ディスク装置に用いら
れる磁気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレー
スしている状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同
図Ｂは磁気ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置
の変化に対応するトラッキングエラー信号の出力レベル
の変化を示す波形図である。
れる磁気ディスク上の任意の位置を磁気ヘッドがトレー
スしている状態を示すもので、同図Ａはその平面図、同
図Ｂは磁気ディスクの径方向に沿った磁気ヘッドの位置
の変化に対応するトラッキングエラー信号の出力レベル
の変化を示す波形図である。
【図１８】従来例に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッド
におけるオフトラックの状態を示す説明図であり、同図
Ａはその再生時、同図Ｂは記録時を示す。
におけるオフトラックの状態を示す説明図であり、同図
Ａはその再生時、同図Ｂは記録時を示す。
１ 磁気ディスク Ｚｄ データ領域 Ｚｓ サーボ領域 Ｐｗ 記録トラックパターン Ｐｓ（Ｐｓ１，Ｐｓ２，Ｐｓ３，Ｐｓ４） サーボパタ
ーン Ｔｐ トラックピッチ Ｔｗ 記録トラック幅 Ｔｓ サーボパターン幅 Ｈ 磁気ヘッド Ｗｒ 磁気的読出し幅 Ｗｗ 磁気的書込み幅 ２ 記録領域 ３ 非記録領域 ４ ディスク基板 ５ 磁性体膜 ６ 凹部 ７ 凸部
ーン Ｔｐ トラックピッチ Ｔｗ 記録トラック幅 Ｔｓ サーボパターン幅 Ｈ 磁気ヘッド Ｗｒ 磁気的読出し幅 Ｗｗ 磁気的書込み幅 ２ 記録領域 ３ 非記録領域 ４ ディスク基板 ５ 磁性体膜 ６ 凹部 ７ 凸部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】この場合、例えばサーボパターン幅Ｔｓと
上記トラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．１）
≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋０．１）とし、かつ磁気的読出し幅
ＷｒとトラックピッチＴｐとの関係を０．９Ｔｐ≦Ｗｒ
≦１．１Ｔｐにして構成する。
上記トラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．１）
≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋０．１）とし、かつ磁気的読出し幅
ＷｒとトラックピッチＴｐとの関係を０．９Ｔｐ≦Ｗｒ
≦１．１Ｔｐにして構成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】この状態から、わずかに磁気記録媒体１の
内周側もしくは外周側にずれたとしても、磁気ヘッドＨ
は、一方のサーボパターンＰｓ１を検出することになる
ため、差を示す信号の出力レベルＳｔに信号上の不感帯
は生じない。特に、本発明のように、サーボパターン幅
ＴｓとトラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．
１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋０．１）、かつ磁気的読出し幅
ＷｒとトラックピッチＴｐとの関係を、０．９Ｔｐ≦Ｗ
ｒ≦１．１Ｔｐとすることにより、上記検出信号の差を
示す信号Ｓｔの磁気記録媒体１の径方向に沿った信号波
形は、最小レベルから最大レベルに向かって、ほぼ直線
的な特性を有する波形となる。
内周側もしくは外周側にずれたとしても、磁気ヘッドＨ
は、一方のサーボパターンＰｓ１を検出することになる
ため、差を示す信号の出力レベルＳｔに信号上の不感帯
は生じない。特に、本発明のように、サーボパターン幅
ＴｓとトラックピッチＴｐとの関係をＴｐ（ｎ−０．
１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋０．１）、かつ磁気的読出し幅
ＷｒとトラックピッチＴｐとの関係を、０．９Ｔｐ≦Ｗ
ｒ≦１．１Ｔｐとすることにより、上記検出信号の差を
示す信号Ｓｔの磁気記録媒体１の径方向に沿った信号波
形は、最小レベルから最大レベルに向かって、ほぼ直線
的な特性を有する波形となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】これらサーボパターンＰｓ１及びＰｓ２並
びに記録トラックパターンＰｗの形成は、例えば図２Ｂ
に示すように、ディスク基板４の全面に磁性体膜５を形
成し、その後、既知のエッチング加工（蝕刻加工）によ
って、不要な磁性体膜５をエッチング除去することによ
り行うことができる。
びに記録トラックパターンＰｗの形成は、例えば図２Ｂ
に示すように、ディスク基板４の全面に磁性体膜５を形
成し、その後、既知のエッチング加工（蝕刻加工）によ
って、不要な磁性体膜５をエッチング除去することによ
り行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５７】また、図８Ｂに示すように、記録時におい
て、上記と同様に、磁気ヘッドＨがオントラックの状態
（磁気ヘッドの中心がトラック中心Ｔｃ上に位置してい
る状態）から、その一端ａが外方（例えば内周側）に距
離（Ｗｗ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、あるいは、
その他端ｂが外方（例えば外周側）に距離（Ｗｗ−Ｔ
ｗ）／２までずれたとしても、前に書いた記録情報の消
し残りは生じない。従って、次回、その部分を再生した
とき、消し残った部分が存在しないため、ノイズ成分の
混入が最小限に食い止められ、磁気ヘッドＨのオーバー
ライトＳ／Ｎを従来と比して向上させることができる。
て、上記と同様に、磁気ヘッドＨがオントラックの状態
（磁気ヘッドの中心がトラック中心Ｔｃ上に位置してい
る状態）から、その一端ａが外方（例えば内周側）に距
離（Ｗｗ−Ｔｗ）／２までずれたとしても、あるいは、
その他端ｂが外方（例えば外周側）に距離（Ｗｗ−Ｔ
ｗ）／２までずれたとしても、前に書いた記録情報の消
し残りは生じない。従って、次回、その部分を再生した
とき、消し残った部分が存在しないため、ノイズ成分の
混入が最小限に食い止められ、磁気ヘッドＨのオーバー
ライトＳ／Ｎを従来と比して向上させることができる。
Claims (3)
- 【請求項１】 トラック方向にサーボ領域とデータ領域
とが交互に割り当てられ、上記サーボ領域に、サーボパ
ターン幅がＴｓである複数のサーボパターンがトラック
中心に沿って千鳥状に配列、形成され、上記データ領域
に、トラックピッチがＴｐで、かつ記録トラック幅がＴ
ｗの記録トラックパターンが形成され、これらサーボパ
ターン及び記録トラックパターンを含む記録領域と上記
サーボパターン及び記録トラックパターン以外の非記録
領域との間に段差を有する分離型磁気記録媒体を用い、
磁気的書込み幅がＷｗで磁気的読出し幅がＷｒの磁気ヘ
ッドを用いた磁気ディスク装置において、 上記磁気ヘッドの磁気的読出し幅Ｗｒが、上記トラック
ピッチＴｐとほぼ等しく、サーボパターン幅Ｔｓが上記
トラックピッチＴｐ又はその整数倍にほぼ等しいことを
特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 上記サーボパターン幅Ｔｓと上記トラッ
クピッチＴｐとの関係が、 Ｔｐ（ｎ−０．１）≦Ｔｓ≦Ｔｐ（ｎ＋１）であり、 かつ上記磁気的読出し幅Ｗｒと上記トラックピッチＴｐ
との関係が、 ０．９Ｔｐ≦Ｗｒ≦１．１Ｔｐであることを特徴とする
請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 上記記録トラック幅Ｔｗと上記磁気的読
出し幅Ｗｒとの関係が、Ｗｒ＞Ｔｗであり、かつ上記記
録トラック幅Ｔｗと上記磁気的書込み幅Ｗｗとの関係
が、Ｗｗ＞Ｔｗであることを特徴とする請求項１又は２
記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4285209A JPH06111502A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 磁気ディスク装置 |
| DE69323583T DE69323583T2 (de) | 1992-09-30 | 1993-09-30 | Magnetplatteneinheit |
| EP93115849A EP0590676B1 (en) | 1992-09-30 | 1993-09-30 | Magnetic disc unit |
| US08/445,123 US5590009A (en) | 1992-09-30 | 1995-05-19 | Magnetic disk unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4285209A JPH06111502A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111502A true JPH06111502A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17688520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4285209A Pending JPH06111502A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5590009A (ja) |
| EP (1) | EP0590676B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06111502A (ja) |
| DE (1) | DE69323583T2 (ja) |
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| US7158340B2 (en) | 2004-06-25 | 2007-01-02 | Tdk Corporation | Magnetic recording and reproducing apparatus and magnetic recording medium |
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| US7403353B2 (en) | 2005-07-11 | 2008-07-22 | Tdk Corporation | Magnetic recording and reproducing system with recording layer having predetermined convex-concave pattern |
| US7532423B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-05-12 | Tdk Corporation | Magnetic recording medium, recording/reproducing apparatus, and stamper |
| US7548388B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-06-16 | Tdk Corporation | Magnetic recording medium, recording/reproducing apparatus, and stamper |
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