JPH0611607Y2 - Electric antenna - Google Patents
Electric antennaInfo
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- JPH0611607Y2 JPH0611607Y2 JP1987023685U JP2368587U JPH0611607Y2 JP H0611607 Y2 JPH0611607 Y2 JP H0611607Y2 JP 1987023685 U JP1987023685 U JP 1987023685U JP 2368587 U JP2368587 U JP 2368587U JP H0611607 Y2 JPH0611607 Y2 JP H0611607Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、構造が簡単な電動式アンテナに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an electric antenna having a simple structure.
（従来の技術） 車載用の電動式アンテナは、段設されて伸縮自在なアン
テナ素子群の中心素子にワイヤの一端が連結され、この
ワイヤがモータに駆動連結された駆動ギアで駆動されて
アンテナの伸縮が行われている。(Prior Art) A vehicle-mounted electric antenna has one end of a wire connected to a central element of a group of expandable and retractable antenna elements, and the wire is driven by a drive gear connected to a motor to drive the antenna. Is being expanded and contracted.
そして、アンテナを最も伸長させた状態および最も収縮
させた状態で、モータの駆動を自動的に停止させる方法
として以下のものがある。まず、アンテナの伸縮に連動
して移動する部材によって、アンテナが最も伸長した状
態および最も収縮した状態でそれぞれに設けられたリミ
ットスイッチが操作されてモータが停止される方法があ
る。また、アンテナを最も収縮した状態から最も伸長し
た状態までの伸縮動作に必要とされるより長い設定時間
のタイマを設け、ともかくこのタイマで設定された時間
だけモータを駆動させその後で停止させる方法がある。
さらに、アンテナの伸縮に連動するカム機構等によっ
て、アンテナが最も伸長した状態および最も伸縮した状
態以外ではモータの駆動を継続させる方法等がある。Then, there are the following methods for automatically stopping the driving of the motor in the most extended state and the most contracted state of the antenna. First, there is a method in which the limit switch provided in each of the most extended state and the most contracted state of the antenna is operated by the member that moves in association with the expansion and contraction of the antenna to stop the motor. In addition, a method of providing a timer with a longer set time required for the expansion and contraction operation of the antenna from the most contracted state to the most expanded state, and anyway driving the motor for the time set by this timer and then stopping it is a method. is there.
Further, there is a method in which the driving of the motor is continued by a cam mechanism or the like that is interlocked with the expansion and contraction of the antenna, except when the antenna is in the most extended state and in the most extended state.
（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記の従来の方法にあっては、いずれもワイ
ヤを駆動する駆動ギアとモータとの間に機械的クラッチ
機構等が必要である。これは、駆動電圧の変化によるモ
ータの回転速度の変動や、モータおよび駆動機構の慣性
力のバラツキ等により、モータが停止される際の停止位
置精度が劣るためである。そして、停止位置のバラツキ
により駆動機構に加わる過度の負荷を吸収するために機
械的クラッチ機構が設けられている。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in each of the above-mentioned conventional methods, a mechanical clutch mechanism or the like is required between the drive gear for driving the wire and the motor. This is because the stop position accuracy when the motor is stopped is poor due to fluctuations in the rotation speed of the motor due to changes in the drive voltage, variations in the inertial force of the motor and the drive mechanism, and the like. Further, a mechanical clutch mechanism is provided to absorb an excessive load applied to the drive mechanism due to the variation in the stop position.
ここで、機械的クラッチ機構として爪による係合や摩擦
抵抗を用いたものが汎用されているが、前者は停止位置
のバラツキを吸収する際に騒音を発生し易く、また後者
は温度変化や湿度変化さらには漏水等により摩擦抵抗の
大きさが不安定であり、長期間に渡って安定した性能が
得にくい。さらに、機械的クラッチ機構は、構造が大き
く電動式アンテナの小型化および軽量化を阻害する要因
となっている。Here, as a mechanical clutch mechanism, one that uses engagement by a claw or frictional resistance is widely used, but the former is likely to generate noise when absorbing variations in the stop position, and the latter is temperature change or humidity. The magnitude of frictional resistance is unstable due to changes and water leakage, and it is difficult to obtain stable performance over a long period of time. Further, the mechanical clutch mechanism has a large structure, which is a factor that hinders the size reduction and weight reduction of the electric antenna.
本考案の目的は、上記した従来の電動式アンテナの問題
点を解決するためになされたもので、機械的クラッチ機
構を必要としない構造の簡単な電動式アンテナを提供す
ることにある。An object of the present invention is to solve the above problems of the conventional electric antenna, and it is an object of the present invention to provide a simple electric antenna having a structure that does not require a mechanical clutch mechanism.
（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本考案の電動式アンテナ
は、段設されて伸縮自在なアンテナ素子群の中心素子に
ワイヤの一端を連結し、このワイヤをモータに連結され
た駆動ギアで駆動してアンテナの伸縮を行う電動式アン
テナにおいて、前記モータと前記駆動ギアとを回転軸回
りの捩じれをいくらか許容して駆動連結する駆動緩衝手
段と、前記モータをアンテナの伸長方向と伸縮方向とに
それぞれ駆動を維持するための自己保持回路を備えた駆
動制御手段と、前記モータの駆動電流を比較回路を用い
て検出する検出手段と、前記モータの回転速度を一定に
制御する速度制御手段と、を設け、前記検出手段で前記
駆動電流が所定値以上であることが検出されると、前記
駆動制御手段の前記自己保持回路の自己保持を解除して
前記モータの駆動を停止するように構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the electric antenna of the present invention is such that one end of a wire is connected to the central element of a group of antenna elements that are stepped and expandable and retractable. In an electric antenna for expanding and contracting an antenna by driving with a drive gear connected to a motor, a drive buffer means for drivingly connecting the motor and the drive gear while allowing some twist about a rotation axis, and the motor. The drive control means having a self-holding circuit for maintaining the drive in the extension direction and the extension direction of the antenna, the detection means for detecting the drive current of the motor using the comparison circuit, and the rotation speed of the motor And a speed control means for controlling the constant, and when the detection means detects that the drive current is equal to or more than a predetermined value, the self-holding circuit of the drive control means is The holding is released and the driving of the motor is stopped.
（作用） モータを駆動制御する駆動制御手段と、モータの駆動電
流を検出する検出手段とを設け、駆動電流が所定値以上
となると、モータの駆動が停止されるようにしたので、
アンテナが最も伸長した状態および最も収縮した状態と
なるとモータの負荷が急激に増大して駆動電流が所定値
まで上昇し、これが検出されてモータの駆動は直ちに停
止される。ここで、検出手段は比較回路が用いられてお
り、モータの駆動電流が所定値以上であるか否かを精度
良く検出し得る。また、駆動制御手段には、伸長方向と
収縮方向とにそれぞれ駆動を維持する自己保持回路が備
えられているので、自己保持回路の解除でモータが停止
し、アンテナの伸縮方向がいずれであっても、１つの検
出手段で駆動電流が所定値以上であることを検出して自
己保持回路を解除させていずれの回転方向でも同じ駆動
電流の値でモータが停止される。しかも、ワイヤを駆動
する駆動ギアとモータとを駆動緩衝手段を介して駆動連
結したので、アンテナの伸縮が開始される際に駆動緩衝
手段が回転軸回りに捩じれてモータの駆動力をいく分吸
収し、モータの起動電流が軽減され、起動電流は検出手
段で検出される所定値以上とならない。さらに、速度制
御手段によりモータの回転速度が一定に制御されるの
で、車載バッテリー等の出力電圧が変動しても、モータ
の停止時の慣性力は一定であり、駆動機構に過度の負荷
が加わることがない。(Operation) Since the drive control means for controlling the drive of the motor and the detection means for detecting the drive current of the motor are provided, the drive of the motor is stopped when the drive current exceeds a predetermined value.
When the antenna is in the most extended state and the most contracted state, the load on the motor rapidly increases and the drive current rises to a predetermined value, which is detected and the drive of the motor is immediately stopped. Here, the comparison circuit is used as the detection means, and it is possible to accurately detect whether or not the drive current of the motor is equal to or more than a predetermined value. Further, since the drive control means is provided with the self-holding circuit for maintaining the driving in the extension direction and the contraction direction, respectively, the motor is stopped by releasing the self-holding circuit, and the extension / contraction direction of the antenna is either. Also, the single detection means detects that the drive current is equal to or higher than the predetermined value, releases the self-holding circuit, and stops the motor at the same drive current value in any rotation direction. Moreover, since the drive gear for driving the wire and the motor are drive-coupled via the drive buffering means, when the expansion and contraction of the antenna is started, the drive buffering means is twisted around the rotation axis to absorb the drive force of the motor to some extent. However, the starting current of the motor is reduced, and the starting current does not exceed the predetermined value detected by the detecting means. Further, since the rotation speed of the motor is controlled to be constant by the speed control means, the inertia force when the motor is stopped is constant even if the output voltage of the vehicle-mounted battery or the like changes, and an excessive load is applied to the drive mechanism. Never.
（実施例） 以下、本考案の実施例を第１図および第２図を参照して
説明する。第１図は、本考案の電動式アンテナの一実施
例の回路図であり、第２図は、本考案の電動式アンテナ
の要部構造斜視図である。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the electric antenna of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the essential structure of the electric antenna of the present invention.
まず、第２図により、本考案の電動式アンテナの要部構
造を説明する。第２図において、モータ１に連結された
ウォームギア２がウォームホイール３に噛合されて、減
速機構が形成されている。このウォームホイール３に回
転軸回りの相対回転が禁止されてゴム等の弾性部材から
なる緩衝部材４が嵌合されている。また、この緩衝部材
４に回転軸回りの相対回転が禁止されて回転軸５の一端
が嵌合されている。さらに、回転軸５の他端に駆動ギア
６が連結され、この駆動ギア６にラックが形成されたワ
イヤ７が押えロール８で押圧されている。そして、この
ワイヤ７の一端が、段設されて伸縮自在なアンテナ素子
群９の中心素子９ａに連結されている。First, the main structure of the electric antenna of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a worm gear 2 connected to a motor 1 is meshed with a worm wheel 3 to form a reduction mechanism. The worm wheel 3 is fitted with a cushioning member 4 which is made of an elastic member such as rubber and whose relative rotation around the rotation axis is prohibited. Moreover, one end of the rotary shaft 5 is fitted into the cushioning member 4 so that relative rotation around the rotary shaft is prohibited. Further, a drive gear 6 is connected to the other end of the rotary shaft 5, and a wire 7 having a rack formed on the drive gear 6 is pressed by a pressing roll 8. Then, one end of the wire 7 is connected to the central element 9a of the antenna element group 9 which is arranged in a stepped manner and is expandable and contractible.
かかる構成において、緩衝部材４の弾性変形により回転
軸回りの捩じれをいく分許容して、起動時のモータ１の
駆動力をいく分吸収して駆動ギア６に伝達する駆動緩衝
手段10が形成されている。そして、モータ１の駆動によ
り、ウォームギア２とウォームホイール３で減速された
回転数で駆動ギア６が駆動され、ワイヤ７の移動に伴な
ってアンテナ素子群９が伸縮される。In such a structure, the drive cushioning means 10 is formed which allows the torsion around the rotation axis to some extent by the elastic deformation of the cushioning member 4, absorbs some of the driving force of the motor 1 at the time of start-up, and transmits it to the drive gear 6. ing. Then, the drive gear 6 is driven by the rotation speed reduced by the worm gear 2 and the worm wheel 3 by the drive of the motor 1, and the antenna element group 9 expands and contracts as the wire 7 moves.
次に、第１図により、本考案の電動式アンテナの一実施
例の回路図を説明する。第１図において、車載バッテリ
ー等（図示せず）に接続される電源端子11が定電圧回路
12に接続され、所定の定電圧が出力端子12aに出力され
ている。この出力端子12aは、リレーコイルＬ１，Ｌ２
とＮＰＮトランジスタＴr1，Ｔr2の２つの直列接続体を
介して接地されている。また、出力端子12aは、抵抗Ｒ
１，Ｒ２とＰＮＰトランジスタＴr3，Ｔr4および抵抗Ｒ
３，Ｒ４の２つの直列接続体を介してＮＰＮトランジス
タＴr1，Ｔr2のベースにそれぞれ接続されている。さら
に、ＰＮＰトランジスタＴr3，Ｔr4のベースは、抵抗Ｒ
５，Ｒ６を介してＮＰＮトランジスタＴr1，Ｔr2のコレ
クタにそれぞれ接続されている。また、ＰＮＰトランジ
スタＴr3，Ｔr4のコレクタは、ダイオードＤ１，Ｄ２の
アノードに接続されている。そしてさらに、出力端子12
aは、リレー接点Ｌs1，Ｌs2の常閉接点ａ１，ａ２に接
続されている。以上説明した出力端子12aからリレー接
点Ｌs1，Ｌs2までの構造で駆動制御手段20が形成されて
いる。Next, referring to FIG. 1, a circuit diagram of an embodiment of the electric antenna of the present invention will be described. In FIG. 1, a power supply terminal 11 connected to a vehicle battery (not shown) is a constant voltage circuit.
It is connected to 12 and a predetermined constant voltage is output to the output terminal 12a. This output terminal 12a is connected to the relay coils L 1 and L 2
And NPN transistors T r1 and T r2 are grounded via two series connection bodies. Further, the output terminal 12a has a resistor R
1 , R 2 and PNP transistors T r3 , T r4 and resistor R
They are connected to the bases of the NPN transistors T r1 and T r2 via two series-connected bodies 3 and R 4 , respectively. Further, the bases of the PNP transistors T r3 and T r4 are connected to the resistor R.
5 and R 6 are connected to the collectors of the NPN transistors T r1 and T r2 , respectively. The collectors of the PNP transistors T r3 and T r4 are connected to the anodes of the diodes D 1 and D 2 . And further, the output terminal 12
The a is connected to the normally closed contacts a 1 and a 2 of the relay contacts L s1 and L s2 . The drive control means 20 is formed by the structure from the output terminal 12a described above to the relay contacts L s1 and L s2 .
さらに、リレー接点Ｌs1，Ｌs2の常閉接点ｂ１，ｂ２は
ともに接続され、抵抗Ｒ７を介して接地されるととも
に、比較回路13の反転入力端に接続されている。そし
て、出力端子12aが抵抗Ｒ８と可変抵抗Ｒ９を直列に介
して接地され、抵抗Ｒ８と可変抵抗Ｒ９の接続点が比較
回路13の非反転入力端に接続されている。以上説明した
抵抗Ｒ７，Ｒ８と可変抵抗Ｒ９および比較回路13により
検出手段30が形成されている。Further, the normally closed contacts b 1 and b 2 of the relay contacts L s1 and L s2 are connected together, grounded via a resistor R 7 , and connected to the inverting input terminal of the comparison circuit 13. The output terminal 12a is grounded through the resistor R 8 and the variable resistor R 9 in series, the connection point of the resistors R 8 and the variable resistor R 9 is connected to the non-inverting input of the comparator circuit 13. The detection means 30 is formed by the resistors R 7 , R 8 and the variable resistor R 9 and the comparison circuit 13 described above.
リレー接点Ｌs1，Ｌs2の共通点接点ｃ１，ｃ２は、モー
タ１の入力端子にそれぞれ接続されている。このモータ
１は駆動緩衝手段10を介して駆動ギア６に連結されてい
る。また、ＮＰＮトランジスタＴr1，Ｔr2のコレクタ
は、１回路３接点または中立位置を有する１回路２接点
のスイッチＳＷの両端の接点ａ，ｂにそれぞれ接続さ
れ、スイッチＳＷの共通接点ｃは接地されている。Common point contacts c 1 and c 2 of the relay contacts L s1 and L s2 are connected to the input terminals of the motor 1, respectively. The motor 1 is connected to a drive gear 6 via a drive buffer means 10. The collectors of the NPN transistors T r1 and T r2 are respectively connected to contacts a and b at both ends of a switch SW having one circuit and three contacts or one circuit and two contacts having a neutral position, and a common contact c of the switch SW is grounded. ing.
かかる構成におて、スイッチＳＷの可動片を一方の接点
ａに接続する操作をすると、リレーコイルＬ１に電流が
流れてリレー接点Ｌs1の常開接点ｂ１と共通接点ｃ１が
接続され、モータ１がアンテナを伸長する回転方向に駆
動される。このとき、ＰＮＰトランジスタＴr3が導通し
てＮＰＮトランジスタＴr1が導通し、これらのトランジ
スタＴr1，Ｔr3でアンテナの伸長方向への駆動を維持す
る自己保持回路が形成される。そこで、スイッチＳＷの
操作が解放されても、リレーコイルＬ１に電流が流れ続
ける。そして、アンテナが最も伸長した状態となり、モ
ータ１の負荷が増加して駆動電流による抵抗Ｒ７の両端
電位差が抵抗Ｒ８と可変抵抗Ｒ９で設定された基準電圧
より高くなると、比較回路13は“Ｌ”レベルの出力に反
転し、ダイオードＤ１を介してＮＰＮトランジスタＴr1
のベースが接地電位となって非導通に反転する。この結
果、自己保持が解除され、リレーコイルＬ１の電流が遮
断されてリレー接点Ｌs1が復帰し、モータ１の駆動が停
止される。When the movable piece of the switch SW is connected to one contact a in this structure, a current flows through the relay coil L 1 and the normally open contact b 1 of the relay contact L s1 and the common contact c 1 are connected. The motor 1 is driven in the rotation direction to extend the antenna. At this time, the PNP transistor T r3 becomes conductive and the NPN transistor T r1 becomes conductive, and these transistors T r1 and T r3 form a self-holding circuit that maintains driving of the antenna in the extension direction. Therefore, even if the operation of the switch SW is released, the current continues to flow in the relay coil L 1 . Then, when the antenna is in the most extended state and the load of the motor 1 increases and the potential difference across the resistor R 7 due to the drive current becomes higher than the reference voltage set by the resistor R 8 and the variable resistor R 9 , the comparison circuit 13 It is inverted to the “L” level output, and the NPN transistor T r1 is passed through the diode D 1.
The base of becomes the ground potential and is turned off. As a result, the self-holding is released, the current of the relay coil L 1 is cut off, the relay contact L s1 is restored, and the driving of the motor 1 is stopped.
また、スイッチＳＷの可動片を他方の接点ｂに接続する
操作をすると、リレーコイルＬ２に電流が流れてリレー
接点Ｌs2の常開接点ｂ２と共通接点ｃ２が接続され、モ
ータ１がアンテナを収縮する回転方向に駆動される。こ
のとき、ＮＰＮトランジスタＴr2とＰＮＰトランジスタ
Ｔr4が導通してアンテナの収縮方向への駆動を維持する
自己保持回路が形成される。そして、アンテナが最も収
縮した状態で、モータ１の負荷の増加により自己保持が
解除されてモータ１の駆動が停止される。When the movable piece of the switch SW is operated to connect to the other contact b, a current flows through the relay coil L 2 and the normally open contact b 2 of the relay contact L s2 and the common contact c 2 are connected, and the motor 1 It is driven in the direction of rotation that contracts the antenna. At this time, the NPN transistor T r2 and the PNP transistor T r4 become conductive to form a self-holding circuit for maintaining the driving of the antenna in the contracting direction. Then, when the antenna is in the most contracted state, the self-holding is released by the increase of the load of the motor 1 and the driving of the motor 1 is stopped.
ところで、モータ１を起動する際に、大きな起動電流が
流れ易いが、駆動緩衝手段10の捩じれによってモータ１
の負荷が起動時に小さく、それだけ起動電流が小さい。
そこで、可変抵抗Ｒ９を調整して、この起動電流による
抵抗Ｒ７の両端電位差より大きな適宜な基準電圧が設定
されていれば、起動時に誤動作を生じることがない。By the way, when the motor 1 is started, a large starting current is apt to flow, but due to the twist of the drive buffering means 10, the motor 1
The load is small at startup, and the startup current is small accordingly.
Therefore, if the variable resistor R 9 is adjusted to set an appropriate reference voltage larger than the potential difference across the resistor R 7 due to the starting current, no malfunction occurs at the time of starting.
また、車載用バッテリー等の出力電圧を定電圧回路12で
所定の定電圧としてモータ１に与えているので、モータ
１は一定の回転速度に制御されて駆動される。このため
に、モータ１の停止時の慣性力は一定であり、駆動機構
に過度の負荷を加えることがない。特に、ワイヤ７に繰
り返して過度の負荷を加えて破損させるようなことがな
い。ここで、定電圧回路12により、モータ１の回転速度
を一定に制御する速度制御手段40が形成されているが、
モータ１に電子式または機械式のガバナー付モータを用
い、そのガバナーを速度制御手段40として、一定の回転
速度を得るようにしても良い。Further, since the output voltage of the on-vehicle battery or the like is given to the motor 1 as a predetermined constant voltage by the constant voltage circuit 12, the motor 1 is controlled and driven at a constant rotation speed. For this reason, the inertial force when the motor 1 is stopped is constant, and an excessive load is not applied to the drive mechanism. In particular, the wire 7 will not be repeatedly applied with an excessive load to be broken. Here, the constant voltage circuit 12 forms the speed control means 40 for controlling the rotation speed of the motor 1 to be constant.
An electronic or mechanical motor with a governor may be used as the motor 1, and the governor may be used as the speed control means 40 to obtain a constant rotation speed.
なお、駆動緩衝手段10は、上記した実施例に限られるこ
となく、ウォームホイール３と駆動ギア６を弾性を有す
る軸で駆動連結して形成しても良い。また、駆動制御手
段20および検出手段30は、上記実施例の回路構成に限ら
れないことは勿論である。The drive buffering means 10 is not limited to the above embodiment, but may be formed by drivingly connecting the worm wheel 3 and the drive gear 6 with an elastic shaft. Further, it goes without saying that the drive control means 20 and the detection means 30 are not limited to the circuit configurations of the above embodiments.
（考案の効果） 以上説明したように、本考案の電動式アンテナによれ
ば、モータの駆動電流が所定値まで増加すると比較回路
によって精度良く検出されて直ちにモータの駆動を停止
し、しかもモータの回転速度が一定であるので、駆動機
構に過度の負荷が加わることがなく、機械的クラッチ機
構を必要としない。このために、電動式アンテナの構造
が簡単であり小型化に好適である。しかも、モータと駆
動ギアに介装された回転軸回りの捩じれをいくらか許容
する駆動緩衝手段により、起動時のモータの駆動力がい
く分吸収され、起動時の駆動電流値が小さくなる。そこ
で、モータを停止させる駆動電流値を比較的に小さく設
定でき、モータ等への負担が少ない。また、モータの駆
動電流の値によりモータの駆動を停止させるので、アン
テナを伸縮する長さや伸縮させるのに必要な時間等の違
いによって何んら調整することがなく、従来の電動式ア
ンテナのごとくリミットスイッチの位置の調整やタイマ
の設定時間の調整等の手間が省かれ、量産に好適である
という優れた効果を奏する。(Effect of the Invention) As described above, according to the electric antenna of the present invention, when the drive current of the motor increases to a predetermined value, it is accurately detected by the comparison circuit and the drive of the motor is immediately stopped. Since the rotation speed is constant, the drive mechanism is not overloaded and no mechanical clutch mechanism is required. Therefore, the electric antenna has a simple structure and is suitable for downsizing. Moreover, the drive buffering means interposed between the motor and the drive gear and allowing some twist about the rotary shaft absorbs some of the driving force of the motor at the time of startup, and reduces the drive current value at the time of startup. Therefore, the drive current value for stopping the motor can be set to a relatively small value, and the load on the motor and the like is small. Also, since the motor drive is stopped according to the value of the motor drive current, there is no need to make any adjustments due to differences in the length of expansion and contraction of the antenna, the time required to expand or contract, etc. This eliminates the trouble of adjusting the position of the limit switch and the setting time of the timer, and has an excellent effect of being suitable for mass production.
第１図は、本考案の電動式アンテナの一実施例の回路図
であり、第２図は、本考案の電動式アンテナの要部構造
斜視図である。 １：モータ、６：駆動ギア、 ７：ワイヤ、９：アンテナ素子群、 ９ａ：中心素子、10：駆動緩衝手段、 13：比較回路、 20：駆動制御手段、30：検出手段、 40：速度制御手段。FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the electric antenna of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the essential structure of the electric antenna of the present invention. 1: Motor, 6: Drive gear, 7: Wire, 9: Antenna element group, 9a: Central element, 10: Drive buffer means, 13: Comparison circuit, 20: Drive control means, 30: Detection means, 40: Speed control means.
Claims (1)
心素子にワイヤの一端を連結し、このワイヤをモータに
連結された駆動ギアで駆動してアンテナの伸縮を行う電
動式アンテナにおいて、前記モータと前記駆動ギアとを
回転軸回りの捩じれをいくらか許容して駆動連結する駆
動緩衝手段と、前記モータをアンテナの伸長方向と収縮
方向とにそれぞれ駆動を維持するための自己保持回路を
備えた駆動制御手段と、前記モータの駆動電流を比較回
路を用いて検出する検出手段と、前記モータの回転速度
を一定に制御する速度制御手段と、を設け、前記検出手
段で前記駆動電流が所定値以上であることが検出される
と、前記駆動制御手段の前記自己保持回路の自己保持を
解除して前記モータの駆動を停止するように構成された
ことを特徴とする電動式アンテナ。1. An electric antenna in which one end of a wire is connected to a central element of a group of expandable and retractable antenna elements and the wire is driven by a drive gear connected to a motor to expand and contract the antenna. A drive buffer means for drivingly connecting the motor and the drive gear while allowing some twist around the rotation axis, and a self-holding circuit for maintaining the drive of the motor in the extension direction and the contraction direction of the antenna, respectively. Drive control means, detection means for detecting the drive current of the motor by using a comparison circuit, and speed control means for controlling the rotation speed of the motor to a constant value. When it is detected that the value is equal to or more than the value, the self-holding circuit of the drive control means is released from self-holding to stop the driving of the motor. Dynamic type antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023685U JPH0611607Y2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Electric antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023685U JPH0611607Y2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Electric antenna |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131405U JPS63131405U (en) | 1988-08-29 |
| JPH0611607Y2 true JPH0611607Y2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=30822216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987023685U Expired - Lifetime JPH0611607Y2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Electric antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611607Y2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6905220B2 (en) | 1995-06-26 | 2005-06-14 | 3M Innovative Properties Company | Backlight system with multilayer optical film reflector |
| US6924014B2 (en) | 1995-06-26 | 2005-08-02 | 3Minnovative Properties Company | High efficiency optical devices |
| US7038745B2 (en) | 1993-12-21 | 2006-05-02 | 3M Innovative Properties Company | Brightness enhancing reflective polarizer |
| US7297393B2 (en) | 1993-12-21 | 2007-11-20 | 3M Innovative Properties Company | Optical film |
| US7321464B2 (en) | 1993-12-21 | 2008-01-22 | 3M Innovative Properties Company | Electroluminescent light source and display incorporating same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728962A (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-16 | Hitachi Ltd | Double effect absorption type refrigerating machine |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP1987023685U patent/JPH0611607Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7038745B2 (en) | 1993-12-21 | 2006-05-02 | 3M Innovative Properties Company | Brightness enhancing reflective polarizer |
| US7297393B2 (en) | 1993-12-21 | 2007-11-20 | 3M Innovative Properties Company | Optical film |
| US7321464B2 (en) | 1993-12-21 | 2008-01-22 | 3M Innovative Properties Company | Electroluminescent light source and display incorporating same |
| US7423708B2 (en) | 1993-12-21 | 2008-09-09 | 3M Innovative Properties Company | Display having a reflective polarizer |
| US6905220B2 (en) | 1995-06-26 | 2005-06-14 | 3M Innovative Properties Company | Backlight system with multilayer optical film reflector |
| US6924014B2 (en) | 1995-06-26 | 2005-08-02 | 3Minnovative Properties Company | High efficiency optical devices |
| US7147903B2 (en) | 1995-06-26 | 2006-12-12 | 3M Innovative Properties Company | High efficiency optical devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131405U (en) | 1988-08-29 |
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