JPH06103539B2 - 光デイスクトラツキング装置 - Google Patents
光デイスクトラツキング装置Info
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- JPH06103539B2 JPH06103539B2 JP27322885A JP27322885A JPH06103539B2 JP H06103539 B2 JPH06103539 B2 JP H06103539B2 JP 27322885 A JP27322885 A JP 27322885A JP 27322885 A JP27322885 A JP 27322885A JP H06103539 B2 JPH06103539 B2 JP H06103539B2
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- JP
- Japan
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- tracking
- error signal
- tracking error
- gain
- signal
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0904—Dithered tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスク装置に係り、特にユーザ記録が可能
な光ディスクファイル装置において好適なトラッキング
を行なうための技術に関する。
な光ディスクファイル装置において好適なトラッキング
を行なうための技術に関する。
第２図は光ディスクに情報を記録，再生するための光学
系の構成の１例を示す図である。第２図において、1,2
は半導体レーザー駆動信号、３は半導体レーザー駆動回
路、４は半導体レーザーである。半導体レーザー４から
放射された光はカップリングレンズ５、ビームスプリッ
タ６、ガルバーミラー７、1/4波長板８、対物レンズ
９、によってディスク10面に光スポット11を形成する。
ディスクからの反射光は再び上述の光学系にもどり、ビ
ームスプリッタ６で反射され、光検出器13（131,132）
で受光され電気信号に変換される。従来、このような記
録可能な光ディスク装置において用いられる光ディスク
のトラック構造の１例を第３図に示す。
系の構成の１例を示す図である。第２図において、1,2
は半導体レーザー駆動信号、３は半導体レーザー駆動回
路、４は半導体レーザーである。半導体レーザー４から
放射された光はカップリングレンズ５、ビームスプリッ
タ６、ガルバーミラー７、1/4波長板８、対物レンズ
９、によってディスク10面に光スポット11を形成する。
ディスクからの反射光は再び上述の光学系にもどり、ビ
ームスプリッタ６で反射され、光検出器13（131,132）
で受光され電気信号に変換される。従来、このような記
録可能な光ディスク装置において用いられる光ディスク
のトラック構造の１例を第３図に示す。
トラック12はヘッダ領域121とデータ記録領域122を１組
としてトラック当り例えば64のセクターに分割されてい
る。
としてトラック当り例えば64のセクターに分割されてい
る。
ヘッダ領域121には、トラックアドレスやセクタアドレ
ス、同期信号等が1/4波長深さのピット14で予め形成さ
れている。
ス、同期信号等が1/4波長深さのピット14で予め形成さ
れている。
ヘッダ領域121とデータ記録領域122には1/8波長深さの
プリグルーブ15が予め形成されており、データピットは
このデータ記録領域のプリグルーブ15上に記録される。
プリグルーブ15が予め形成されており、データピットは
このデータ記録領域のプリグルーブ15上に記録される。
第４図は1/8波長深さプリグルーブ15に光スポット11が
照射され、光スポット11が、グルーブ15の中心からずれ
た時の光検出器13（131,132）上での回折光分布を示し
たものである。
照射され、光スポット11が、グルーブ15の中心からずれ
た時の光検出器13（131,132）上での回折光分布を示し
たものである。
光スポット11がトラック15の中心からずれると回折光は
非対称な分布となる。
非対称な分布となる。
この為、この種の光ディスク装置では第２図，第５図に
示すようにトラックと並行に配置された２つの光検出器
131,132でプリグルーブ15からの回折光を受光し、この
２つの光検出器131,132の出力差をとることにより、プ
シュプルトラッキング誤差信号16を検出している。かか
る装置は特開昭49−60702号公報に示されている。
示すようにトラックと並行に配置された２つの光検出器
131,132でプリグルーブ15からの回折光を受光し、この
２つの光検出器131,132の出力差をとることにより、プ
シュプルトラッキング誤差信号16を検出している。かか
る装置は特開昭49−60702号公報に示されている。
第６図は第４図，第５図に示すプリグルーブを用いたプ
シュプルトラッキングサーボ系のブロック図であり、第
７図はその巡伝達関数のボード線図を表わす。第７図に
おいてサーボ系はトラックずれ検出要素Kd17,位相補償
要素Gc18,トラッキングアクチュエータGa19より構成さ
れている。
シュプルトラッキングサーボ系のブロック図であり、第
７図はその巡伝達関数のボード線図を表わす。第７図に
おいてサーボ系はトラックずれ検出要素Kd17,位相補償
要素Gc18,トラッキングアクチュエータGa19より構成さ
れている。
しかし、以上述べてきたような、プリグルーブ15からの
回折光分布の差信号からトラッキング誤差信号16を得る
いわゆるプシュプルトラッキング方式では、トラッキン
グ制御のために光スポットを第２図に如く例えば、ディ
スク10の偏心成分を追従するためにガルバーミラー７を
動かすと、第５図において光検出器13上での回折分布は
移動する。
回折光分布の差信号からトラッキング誤差信号16を得る
いわゆるプシュプルトラッキング方式では、トラッキン
グ制御のために光スポットを第２図に如く例えば、ディ
スク10の偏心成分を追従するためにガルバーミラー７を
動かすと、第５図において光検出器13上での回折分布は
移動する。
したがって、回折分布が移動することによってトラッキ
ング誤差信号16にオフセットが発生する。また、ディス
ク10が傾いても同様に移動し、光スポット11がトラック
15の中心にあってもトラッキング誤差信号16が零になら
ない現象、すなわちトラッキングオフセットが発生する
ことになる。このため、光スポット11はトラック15の中
心に精度よく位置することができないという欠点が生じ
た。
ング誤差信号16にオフセットが発生する。また、ディス
ク10が傾いても同様に移動し、光スポット11がトラック
15の中心にあってもトラッキング誤差信号16が零になら
ない現象、すなわちトラッキングオフセットが発生する
ことになる。このため、光スポット11はトラック15の中
心に精度よく位置することができないという欠点が生じ
た。
本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであり、光検
出器面13上での回折光束の振れによって生じるオフセッ
ト（偏差成分）をなくし、もってより正確なトラッキン
グ追跡を達成し得る光学的トラッキング追跡装置を提供
することを目的とする。
出器面13上での回折光束の振れによって生じるオフセッ
ト（偏差成分）をなくし、もってより正確なトラッキン
グ追跡を達成し得る光学的トラッキング追跡装置を提供
することを目的とする。
かかる目的を達成するため、本発明では、ディスク上の
ヘッダ領域にあらかじめトラックの左右にずらせて配置
した１組の、またはそれ以上の長円ピットからなるプリ
ウォブリングトラッキング用ピットを配しておく。デー
タの記録再生には、このヘッダ領域に配したプリウォブ
リングピットから検出されるプリウォブリングトラッキ
ング誤差信号と、1/8波長深さのプリグルーブから得ら
れる従来のプッシュペールトラッキング誤差信号を併用
してトラッキングを行なう。ここで第８図に示すプリウ
ォブリングピット20からプリウォブリングトラッキング
誤差信号を得る方向の一例を説明する。第９図はプリウ
ォブリングトラッキングエラー信号を得るためのトラッ
クの左右にずらせて配列した１組の長円20の構成図とそ
の動作を説明するための図で、光スポット位置と出力波
形の関係を示す図である。第９図において、レーザスポ
ット11が、１組のピット20を時間的に横切りながら照射
した時、出力信号21は光スポット中心位置の、トラック
中心からの左右のずれに応じて、トラックの左右にずら
せて配列した１組の長円ピットからの出力光信号は逆極
性となる。
ヘッダ領域にあらかじめトラックの左右にずらせて配置
した１組の、またはそれ以上の長円ピットからなるプリ
ウォブリングトラッキング用ピットを配しておく。デー
タの記録再生には、このヘッダ領域に配したプリウォブ
リングピットから検出されるプリウォブリングトラッキ
ング誤差信号と、1/8波長深さのプリグルーブから得ら
れる従来のプッシュペールトラッキング誤差信号を併用
してトラッキングを行なう。ここで第８図に示すプリウ
ォブリングピット20からプリウォブリングトラッキング
誤差信号を得る方向の一例を説明する。第９図はプリウ
ォブリングトラッキングエラー信号を得るためのトラッ
クの左右にずらせて配列した１組の長円20の構成図とそ
の動作を説明するための図で、光スポット位置と出力波
形の関係を示す図である。第９図において、レーザスポ
ット11が、１組のピット20を時間的に横切りながら照射
した時、出力信号21は光スポット中心位置の、トラック
中心からの左右のずれに応じて、トラックの左右にずら
せて配列した１組の長円ピットからの出力光信号は逆極
性となる。
この１組のピットの出力信号の各ピーク値22,23の差信
号24はスポット11のトラックずれ誤差信号になる。
号24はスポット11のトラックずれ誤差信号になる。
この第９図に示す上述のプリウォブリングトラッキング
誤差信号検出方式は、光の回折分布を用いない方式であ
るために、ディスクの傾きや、レンズの移動さらにガル
バーミラーの回転によって直流的トラッキングオフセッ
トは発生せず、トラッキング誤差信号量を正確に検出す
ることができる。
誤差信号検出方式は、光の回折分布を用いない方式であ
るために、ディスクの傾きや、レンズの移動さらにガル
バーミラーの回転によって直流的トラッキングオフセッ
トは発生せず、トラッキング誤差信号量を正確に検出す
ることができる。
このため、プッシュプルトラッキング誤差信号とプリウ
ォブリングトラッキング誤差信号を併用することによ
り、プッシュプルトラッキング誤差信号中に含まれるオ
フセット成分を抑圧することができ、正確なトラッキン
グが可能となる。
ォブリングトラッキング誤差信号を併用することによ
り、プッシュプルトラッキング誤差信号中に含まれるオ
フセット成分を抑圧することができ、正確なトラッキン
グが可能となる。
プッシュプルトラッキング誤差信号とプリウォブリング
トラッキング誤差信号を併用してトラッキングを行なう
ための制御系のブロック図を第10図に示す。第10図にお
いて、系はトラックずれ量ΔＸを電気信号に変換するた
めのプリウォブリングトラッキング誤差検出要素26（K
w）およびプッシュプルトラッキング誤差検出要素25の
２組のトラッキング誤差検出要素を用いている。プリウ
ォブリングトラッキング誤差信号は、トラック一周に数
十個程度設けられたプリウォブリングピット部のみで得
られる間欠信号である。このため、サンプルホールド回
路27によりウォブリングピット間をホールドすることに
より信号24を得ている。ホールド後の誤差信号24は不要
高調波成分を含んでいるが、トラッキング誤差信号とし
て意味をもつのはその低周波成分だけであるため、１次
ローパスフィルタ28で所定周波数以上を減衰させた上
で、オフセット成分を含むプッシュプルトラッキング誤
差信号16と加算回路32で合成し、合成トラッキング誤差
信号33を得る。そしてサーボ系は信号33を最終的なトラ
ッキング誤差信号として動作する。
トラッキング誤差信号を併用してトラッキングを行なう
ための制御系のブロック図を第10図に示す。第10図にお
いて、系はトラックずれ量ΔＸを電気信号に変換するた
めのプリウォブリングトラッキング誤差検出要素26（K
w）およびプッシュプルトラッキング誤差検出要素25の
２組のトラッキング誤差検出要素を用いている。プリウ
ォブリングトラッキング誤差信号は、トラック一周に数
十個程度設けられたプリウォブリングピット部のみで得
られる間欠信号である。このため、サンプルホールド回
路27によりウォブリングピット間をホールドすることに
より信号24を得ている。ホールド後の誤差信号24は不要
高調波成分を含んでいるが、トラッキング誤差信号とし
て意味をもつのはその低周波成分だけであるため、１次
ローパスフィルタ28で所定周波数以上を減衰させた上
で、オフセット成分を含むプッシュプルトラッキング誤
差信号16と加算回路32で合成し、合成トラッキング誤差
信号33を得る。そしてサーボ系は信号33を最終的なトラ
ッキング誤差信号として動作する。
本発明はおいて、第10図のブロック図におけるプリウォ
ブリングトラッキング誤差検出系の利得Kwと、プッシュ
プルトラッキング誤差検出系の利得Kd、およびローパス
フィルタ28の時定数の関係は重要である。オフセットε
はプッシュプル検出系のみに発生するので、第10図のよ
うに系を構成することにより、合成後の信号33ではオフ
セットεは相対的にKd/（Kd＋Kw）に低減される。した
がって、Kwは大きくとるほどオフセットの抑圧効果は大
きくなることがわかる。しかし、トラック一周中のプリ
ウォブリングピットの個数をN,ディスクの回転数をfdと
すれば、サンプリング定理から、信号16が意味をもつ周
波数成分は最大でも0.5・Ｎ・fdであるため、高周波領
域においてプリウォブリング系の誤差信号がプッシュプ
ル系に比べて充分小さくなるようにしなければならな
い。したがって、Kwのとれる値は、プリウォブルピット
数N,ディスク回転fdと１次ローパスフィルタの時定数に
よって制限されることがわかる。
ブリングトラッキング誤差検出系の利得Kwと、プッシュ
プルトラッキング誤差検出系の利得Kd、およびローパス
フィルタ28の時定数の関係は重要である。オフセットε
はプッシュプル検出系のみに発生するので、第10図のよ
うに系を構成することにより、合成後の信号33ではオフ
セットεは相対的にKd/（Kd＋Kw）に低減される。した
がって、Kwは大きくとるほどオフセットの抑圧効果は大
きくなることがわかる。しかし、トラック一周中のプリ
ウォブリングピットの個数をN,ディスクの回転数をfdと
すれば、サンプリング定理から、信号16が意味をもつ周
波数成分は最大でも0.5・Ｎ・fdであるため、高周波領
域においてプリウォブリング系の誤差信号がプッシュプ
ル系に比べて充分小さくなるようにしなければならな
い。したがって、Kwのとれる値は、プリウォブルピット
数N,ディスク回転fdと１次ローパスフィルタの時定数に
よって制限されることがわかる。
出願人らがこの関係を計算機シミュレーションによって
解析した結果、以下の様な条件のもとにサーボ系を構成
すれば、オフセットの抑圧効果とともに安定なサーボ系
が実現できるが、feを以下の条件より大きくとると系が
不安定となり、またfeを小さくとると安定ではあるが、
オフセットの抑圧に関してあまり効果をもたないことが
わかった。すなわち、第11図において、ａがKwとローパ
スフィルタ28の合成特性、ｂがKdの利得を示すものとす
る。ａはフィルタの特性により高域側を減衰させるが、
ａとｂの利得が等しくなる周波数をfeとすると、feには
上限が存在し、 であれば系は安定に動作する。また、オフセット抑圧の
意味からはfeはあまり低くては意味がなく の範囲で実用的である。したがって（１）（２）を合わ
せて、 の範囲にfeを選ぶようにサーボ系を構成することによ
り、安定かつ高性能なサーボ系を実現することが可能と
なる。以上が本発明の概要であるが、より詳細に実施例
で説明する。
解析した結果、以下の様な条件のもとにサーボ系を構成
すれば、オフセットの抑圧効果とともに安定なサーボ系
が実現できるが、feを以下の条件より大きくとると系が
不安定となり、またfeを小さくとると安定ではあるが、
オフセットの抑圧に関してあまり効果をもたないことが
わかった。すなわち、第11図において、ａがKwとローパ
スフィルタ28の合成特性、ｂがKdの利得を示すものとす
る。ａはフィルタの特性により高域側を減衰させるが、
ａとｂの利得が等しくなる周波数をfeとすると、feには
上限が存在し、 であれば系は安定に動作する。また、オフセット抑圧の
意味からはfeはあまり低くては意味がなく の範囲で実用的である。したがって（１）（２）を合わ
せて、 の範囲にfeを選ぶようにサーボ系を構成することによ
り、安定かつ高性能なサーボ系を実現することが可能と
なる。以上が本発明の概要であるが、より詳細に実施例
で説明する。
〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。ここ
では第10図で説明した系を具体的に数値を用いて説明す
ることとする。
では第10図で説明した系を具体的に数値を用いて説明す
ることとする。
サンプルホールド回路27の伝達関数をGh（ｓ）とする
と、 とし、１次ローパスフィルタ28の伝達関係をGh（ｓ）と
すると、 位相補償回路29の伝達関係はG2（ｓ）とし、 アクチュエータ30は２次系と仮定とする、その伝達関数
Ga（ｓ）は とする。次に各定数に具体的数値を与える、τはサンプ
リング周期であり、サンプリング周波数をfsとすると、 τ＝1/fs＝1/（Ｎ・fd） （８） であり、ここではディスク回転数fdは30Hz、トラック一
周のプリウォブル数Ｎを16とする。したがって、fs＝48
0（Hz）、τ＝1/480（sec）となる。ローパスフィルタ
のカットオフ周波数をここでは10Hzとすると、（５）式
のT1は T1＝1/2π×10＝1.59×10-2（sec） （９） である。位相補償回路29ではα＝0.1,T2＝1.8×10-4と
する。アクチュエータ30のダンピング係数ζは0.3、共
振周波数f0を45Hzとすると、 ω０＝２πf0＝282.7（rad/sec） （10） となる。またプッシュプルトラッキング系の利得定数は
Kd＝1000とする。以上で第10図の系においてウォブリン
グ系の利得定数Kw以外のすべての定数について数値を与
えた。次にウォブリング系の利得定数を式（３）に基づ
いて決定する。本例では、サンプリング周波数がfs＝48
0（Hz）であるので、（３）式より 9.6＜fe＜96（Hz） （11） の範囲となる。ここでfe＝90（Hz）とすると、KwとKdの
とり得る最大比率は第12図のようにもとめることができ
る。すなわち、fe＝90（Hz）とすると、１次ローパスフ
ィルタは20dB/decadeで利得が低下するので、90Hzで0dB
の点をとおる傾き20dB/decadeの直線をひく。この直線
がローパスフィルタのカットオフ周波数10Hzの点で示す
利得がKw/Kdを示すが、この場合は19dBとなる。したが
って、 Kw＝8.9Kd＝8900 （12） がこの場合にKdがとり得る最大値となる。この場合、直
流オフセットは約1/10まで減少させることが可能とな
る。なお、ここでは、サンプルホールド関数（４）の影
響を省略したが、（４）の利得の減少は、サンプリング
周波数の1/5以下の領域では少ないので、省略してもさ
しつかえない。
と、 とし、１次ローパスフィルタ28の伝達関係をGh（ｓ）と
すると、 位相補償回路29の伝達関係はG2（ｓ）とし、 アクチュエータ30は２次系と仮定とする、その伝達関数
Ga（ｓ）は とする。次に各定数に具体的数値を与える、τはサンプ
リング周期であり、サンプリング周波数をfsとすると、 τ＝1/fs＝1/（Ｎ・fd） （８） であり、ここではディスク回転数fdは30Hz、トラック一
周のプリウォブル数Ｎを16とする。したがって、fs＝48
0（Hz）、τ＝1/480（sec）となる。ローパスフィルタ
のカットオフ周波数をここでは10Hzとすると、（５）式
のT1は T1＝1/2π×10＝1.59×10-2（sec） （９） である。位相補償回路29ではα＝0.1,T2＝1.8×10-4と
する。アクチュエータ30のダンピング係数ζは0.3、共
振周波数f0を45Hzとすると、 ω０＝２πf0＝282.7（rad/sec） （10） となる。またプッシュプルトラッキング系の利得定数は
Kd＝1000とする。以上で第10図の系においてウォブリン
グ系の利得定数Kw以外のすべての定数について数値を与
えた。次にウォブリング系の利得定数を式（３）に基づ
いて決定する。本例では、サンプリング周波数がfs＝48
0（Hz）であるので、（３）式より 9.6＜fe＜96（Hz） （11） の範囲となる。ここでfe＝90（Hz）とすると、KwとKdの
とり得る最大比率は第12図のようにもとめることができ
る。すなわち、fe＝90（Hz）とすると、１次ローパスフ
ィルタは20dB/decadeで利得が低下するので、90Hzで0dB
の点をとおる傾き20dB/decadeの直線をひく。この直線
がローパスフィルタのカットオフ周波数10Hzの点で示す
利得がKw/Kdを示すが、この場合は19dBとなる。したが
って、 Kw＝8.9Kd＝8900 （12） がこの場合にKdがとり得る最大値となる。この場合、直
流オフセットは約1/10まで減少させることが可能とな
る。なお、ここでは、サンプルホールド関数（４）の影
響を省略したが、（４）の利得の減少は、サンプリング
周波数の1/5以下の領域では少ないので、省略してもさ
しつかえない。
以上により、KwとKdが決定されたが、例えばKwが8900以
上となった場合、サーボ系がどのようになるかを計算機
シミュレーションにより示す、第13図は本例の数値を用
いてモデルを構成し、数値積分により、サーボ系の時間
応答を計算したものであり、横軸は時間、縦軸は、ΔＸ
を示す。のカーブはKw＝8900の場合であり、最初の10
msec程度まで小さな振動が見られるが、それ以後は徐々
に０に収束して良好な追従特性を示す。一方はKw＝15
000の場合であり、応答は三角波状のハンチング波形と
なる。このピークの間隔はサンプリング周期、すなわち
τとなっている。このように、（３）式の条件を越え
て、Kwを大きくとると、このようなハンチングが現われ
てサーボ系が不安定となることがわかる。
上となった場合、サーボ系がどのようになるかを計算機
シミュレーションにより示す、第13図は本例の数値を用
いてモデルを構成し、数値積分により、サーボ系の時間
応答を計算したものであり、横軸は時間、縦軸は、ΔＸ
を示す。のカーブはKw＝8900の場合であり、最初の10
msec程度まで小さな振動が見られるが、それ以後は徐々
に０に収束して良好な追従特性を示す。一方はKw＝15
000の場合であり、応答は三角波状のハンチング波形と
なる。このピークの間隔はサンプリング周期、すなわち
τとなっている。このように、（３）式の条件を越え
て、Kwを大きくとると、このようなハンチングが現われ
てサーボ系が不安定となることがわかる。
以上はＮ＝16の場合であるが、Ｎ＝10,16,24,32の場合
に同様な計算機シミュレーションにより、とり得る最大
のゲインカーブをもとめた結果を第１図に示す。これよ
り、式（１）が成立し、Ｎを大きくするほど、Kwを大き
くとれ、したがってオフセット抑圧効果が高まることが
わかる。
に同様な計算機シミュレーションにより、とり得る最大
のゲインカーブをもとめた結果を第１図に示す。これよ
り、式（１）が成立し、Ｎを大きくするほど、Kwを大き
くとれ、したがってオフセット抑圧効果が高まることが
わかる。
以上本発明によれば、プッシュプルトラッキングを大幅
に抑圧し、かつ安定なサーボ系を構成できるので、光デ
ィスクファイル装置などにおいて精度のよいトラッキン
グが可能となる。
に抑圧し、かつ安定なサーボ系を構成できるので、光デ
ィスクファイル装置などにおいて精度のよいトラッキン
グが可能となる。
第１図は本発明により得られるトラック一周中のプリウ
ォブルマークＮと利得カーブの関係を示す図、第２図は
光ディスクに情報を記録、再生するための光学系を示す
図、第３図は記録，再生型光ディスクのプリグルーブト
ラック構造を説明するための図、第４図，第５図は回折
光分布を用いたプシュプルトラッキング誤差検出の原理
を説明するための図、第６図は一般の光ディスクの連続
トラッキングサーボ系の構成を説明するための図、第７
図は連続トラッキングサーボ系の周波数特性を説明する
ためのボード線図、第８図は本発明のプリピット方式の
記録再生型光ディスクのトラック構造を説明するための
図、第９図は本発明においてプリウォブリングピット列
からトラッキング信号を得るための方法を説明する図、
第10図は本発明のトラッキングを行なうためのトラッキ
ングサーボ系を説明するための図、第11図は本発明の条
件式を説明するための図、第12図は本発明の条件式の適
用法を説明するための図、第13図は本発明の条件式を満
たす時と満たさないときのサーボ系の応答特性を説明す
る図である。 〔符号の説明〕 １……半導体レーザ駆動信号（読取時）、２……半導体
レーザ駆動信号（書込時）、３……半導体レーザ駆動回
路、４……半導体レーザ、５……カップリングレンズ、
６……ビームスプリッタ、７……ガルバーミラー（偏向
器）、８……1/4波長板、９……対物レンズ、10……デ
ィスク、11……光スポット、13……フォトダイオード、
131……フォトダイオード、132……フォトダイオード、
14……1/4波長深さピット、15……1/8波長深さプリグル
ーブ、121……ヘッダー領域、122……データ記録領域、
123……ヘッダー領域、16……プシュプルトラッキング
誤差信号、17……トラックずれ検出要素Kd、18……位相
補償要素Gc、19……トラッキングアクチュエータGa、20
……プリウォブリングピット、21……光出力信号、22,2
2′……ピーク光出力信号、23,23′……ピーク光出力信
号、24……プリウォブリングトラッキング誤差信号、25
……プッシュプルトラッキングずれ検出要素Kd、26……
プリウォブリングトラッキングずれ検出要素Kw、27……
サンプルホールド回路、26……１次ローパスフィルタ
ー、29……位相補償要素G2、30……アクチュエータ、32
……加算回路、33……合成トラッキングサーボ誤差信
号。
ォブルマークＮと利得カーブの関係を示す図、第２図は
光ディスクに情報を記録、再生するための光学系を示す
図、第３図は記録，再生型光ディスクのプリグルーブト
ラック構造を説明するための図、第４図，第５図は回折
光分布を用いたプシュプルトラッキング誤差検出の原理
を説明するための図、第６図は一般の光ディスクの連続
トラッキングサーボ系の構成を説明するための図、第７
図は連続トラッキングサーボ系の周波数特性を説明する
ためのボード線図、第８図は本発明のプリピット方式の
記録再生型光ディスクのトラック構造を説明するための
図、第９図は本発明においてプリウォブリングピット列
からトラッキング信号を得るための方法を説明する図、
第10図は本発明のトラッキングを行なうためのトラッキ
ングサーボ系を説明するための図、第11図は本発明の条
件式を説明するための図、第12図は本発明の条件式の適
用法を説明するための図、第13図は本発明の条件式を満
たす時と満たさないときのサーボ系の応答特性を説明す
る図である。 〔符号の説明〕 １……半導体レーザ駆動信号（読取時）、２……半導体
レーザ駆動信号（書込時）、３……半導体レーザ駆動回
路、４……半導体レーザ、５……カップリングレンズ、
６……ビームスプリッタ、７……ガルバーミラー（偏向
器）、８……1/4波長板、９……対物レンズ、10……デ
ィスク、11……光スポット、13……フォトダイオード、
131……フォトダイオード、132……フォトダイオード、
14……1/4波長深さピット、15……1/8波長深さプリグル
ーブ、121……ヘッダー領域、122……データ記録領域、
123……ヘッダー領域、16……プシュプルトラッキング
誤差信号、17……トラックずれ検出要素Kd、18……位相
補償要素Gc、19……トラッキングアクチュエータGa、20
……プリウォブリングピット、21……光出力信号、22,2
2′……ピーク光出力信号、23,23′……ピーク光出力信
号、24……プリウォブリングトラッキング誤差信号、25
……プッシュプルトラッキングずれ検出要素Kd、26……
プリウォブリングトラッキングずれ検出要素Kw、27……
サンプルホールド回路、26……１次ローパスフィルタ
ー、29……位相補償要素G2、30……アクチュエータ、32
……加算回路、33……合成トラッキングサーボ誤差信
号。
Claims (2)
- 【請求項１】トラックに沿ってヘッダ領域とデータ記録
領域とが交互に設けられ、少なくとも上記データ記録領
域には案内溝が設けてあり、上記ヘッダ領域にはトラッ
ク中心に対して左右にずらして配置された少なくとも１
対のトラッキング用ビットを有する光ディスク記録媒体
と、上記記録媒体上に光スポットを照射する光学系と、
上記案内溝によって回折された上記光スポットの反射光
から第１のトラッキング誤差信号を検出する第１の検出
系と、上記トラッキング用ビットを上記光スポットが通
過する際に検出される第２のトラッキング誤差信号を検
出する第２の検出系と、上記第２のトラッキング誤差信
号の低域周波数側の利得を上記第１のトラッキング誤差
信号の利得よりも高く、かつ上記第２のトラッキング誤
差信号の高域周波数側の利得を上記第１のトラッキング
誤差信号の利得よりも低くする調整手段と、上記第１の
トラッキング信号を上記第２のトラッキング誤差信号に
加算して合成トラッキング補正信号を形成する手段と、
該合成トラッキング補正信号によりトラッキングを行な
う手段を有し、上記第２のトラッキング誤差信号の利得
と上記第１のトラッキング誤差信号の利得が等しくなる
周波数をfe、上記記録媒体の回転速度をfd,記録媒体１
回転中の上記ヘッダ領域の数をＮとするとき、 1/50・Ｎ・fd＜fe＜1/5・Ｎ・fd なる条件を満たすようにした光ディスクトラッキング装
置。 - 【請求項２】前記調整手段は、前記第２のトラッキング
誤差信号を所定周波数以上で減衰させるローパスフィル
ターを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の光ディスクトラッキング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322885A JPH06103539B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 光デイスクトラツキング装置 |
| DE19863641587 DE3641587A1 (de) | 1985-12-06 | 1986-12-05 | Verfahren und vorrichtung fuer zusammengesetzte wobblespur-servoanordnung |
| US06/938,961 US4707816A (en) | 1985-03-29 | 1986-12-08 | Method and apparatus for composite wobbled and push-pull tracking servo system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322885A JPH06103539B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 光デイスクトラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134830A JPS62134830A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH06103539B2 true JPH06103539B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=17524900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27322885A Expired - Lifetime JPH06103539B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-12-06 | 光デイスクトラツキング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103539B2 (ja) |
| DE (1) | DE3641587A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2889236B2 (ja) * | 1987-06-24 | 1999-05-10 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置におけるトラッキングサーボ方式 |
| JP2645025B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1997-08-25 | 株式会社日立製作所 | 光記録再生方法 |
| JPH0721879B2 (ja) * | 1987-11-07 | 1995-03-08 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク用レプリカ基盤，スタンパまたは原盤 |
| EP0811969B1 (en) * | 1987-11-18 | 2004-09-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | An optical memory medium |
| NL8800151A (nl) * | 1988-01-22 | 1989-08-16 | Philips Nv | Werkwijze en inrichting voor het optekenen van een informatiesignaal. |
| JPH03100931A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式情報記録再生装置 |
| US5247502A (en) * | 1990-02-16 | 1993-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus and method for sampling an irradiation state error signal |
| JP2593229B2 (ja) * | 1990-02-16 | 1997-03-26 | キヤノン株式会社 | 光ディスク装置 |
| EP1304692A4 (en) * | 2000-06-22 | 2007-11-28 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | OPTICAL PLATE RECORDING MEDIUM, OPTICAL PLATE DEVICE AND MASTER MANUFACTURING METHOD |
| CN1235205C (zh) | 2000-06-26 | 2006-01-04 | 松下电器产业株式会社 | 光学头 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415727B2 (ja) * | 1973-02-02 | 1979-06-16 | ||
| US4748609A (en) * | 1985-03-29 | 1988-05-31 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for composite tracking servo system with track offset correction and rotary optical disc having at least one correction mark for correcting track offset |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27322885A patent/JPH06103539B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-12-05 DE DE19863641587 patent/DE3641587A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3641587C2 (ja) | 1990-12-13 |
| DE3641587A1 (de) | 1987-06-11 |
| JPS62134830A (ja) | 1987-06-17 |
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