JPH0610252A - 経編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドバー用ラッピング動作パターンを簡単
に確実な動作で変更することのできる経編機を提供する
ことを目的とする。 【構成】 この経編機は電流遮断時に作動する制動器(1
2)を備えている。ガイドバー(1) は電気サーボモータ
(2) と制御装置(16)とにより移動し、この制御装置(16)
はガイドバー(1) の位置を主軸(7) の回転角位置に基づ
いて、設定したラッピング動作関数(V) に基づいて決定
する。電気サーボモータ(2) と制御装置(16)は少なくと
も１個のコンデンサ(23)を有する中間回路(22)を介して
電源(20)に接続してある。このことからラッピングパタ
ーンの迅速な変更が可能となり、又電流遮断時にも制御
されたガイドバーのラッピング動作を主軸の停止するま
で継続することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主軸が主電動機により
駆動され、且つ電流遮断時に作動する制動器を備えてお
り、少なくとも１個の付加電気集合装置が設けてあり、
これが供給すべき編糸を調節し、且つ主電動機と同じ電
源に接続してある経編機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この種
の公知の経編機（ドイツ特許第 30 25 782号）では、該
経編機のスイッチを「オフ（ＯＦＦ）」にすると付加電
気集合装置が時間的遅れをもって電源側から切り離さ
れ、この付加電気集合装置は主軸が減速静止するまで作
動する。それに対し、電源側で電流が何らの理由により
一方的に遮断されると主電動機も付加電気集合装置も無
電流となる。主軸は、該主軸の質量に基づきなお継続し
て回転するが、一方、付加電気集合装置（ワープビーム
駆動速度用制御モータとジャカード制御装置）は、無作
動となる。しかしこのような事態は適正な編成を実質上
損なわないと見做されている。なぜなら、制動器が主軸
を極く迅速に、例えば１回ないし２回の慣性による回転
後に停止させ、その際生じる柄出しエラーは視覚的にさ
ほど重大な影響を与えないからである。

【０００３】ガイドバーは、一般に、主軸と機械的に、
例えばパターンホイール又はパターンチェーンを介し、
連結されている。その結果、主軸の慣性による回転時に
もガイドニードルと残りの編成手段との間に正しい対応
関係が維持される。しかし、ラッピング動作パターンを
変更することは、パターンホイール又はパターンチェー
ンの交換を必要とするので、面倒である。また、長いリ
ピートを有するラッピング動作パターンは実現が不可能
か又は困難である。

【０００４】経編機のガイドバーのラッピング動作用制
御装置は知られており（ドイツ公開特許第 22 57 224
号）、この経編機では行うべきラッピング動作がプログ
ラム担体、例えば穿孔テープ又は磁気テープからその都
度読み取られる。主軸が特定の回転角位置にあるとき同
期検出器が信号を発生し、この信号に基づいて、最後に
読み出されたラッピング動作に関する内容が位置制御器
（位置制御回路）により実行される。異なるプログラム
担体を用いることで、ラッピング動作運動により編成す
る経編地の柄を変えることができる。しかし、ラッピン
グ動作運動の過程での運動速度の制御は不能であり、こ
の運動速度は実質上位置制御器の設計に依存している。

【０００５】本発明の課題は、ガイドバー用ラッピング
動作パターンを簡単に確実な動作で変更することのでき
る冒頭に述べた種類の経編機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】この課題は、
本発明によれば、付加電気集合装置がガイドバーのラッ
ピング動作用電気サーボモータと制御装置とを有し、該
制御装置が、ガイドバーの位置を主軸の回転角位置に基
づいて設定可能なラッピング動作関数に依存して決定
し、且つ、少なくとも１個のコンデンサを有する中間回
路を介し電源に接続してあることにより解決される。

【０００７】この構成によれば、ガイドバーのラッピン
グ動作が、制御装置に設定したラッピング動作関数に基
づいている。このラッピング動作関数は容易に交換（変
更）することができ、比較的長いリピートもなんら問題
なく実施できる。そして、このラッピング動作関数は主
軸の各回転角位置毎にガイドバーの特定位置を決定する
連続関数である。それため、正常運転のときガイドニー
ドルと他の編成手段との間で相対的位置の対応関係が正
確に決定される。

【０００８】しかし、電源側で何らかの理由により電流
遮断が生じると制御装置及び電気サーボモータがもはや
作動し得ず、各編成手段間での衝突を避けることができ
ないため、種々の問題が生じようとする。ところが、上
述のように、蓄電可能なコンデンサを用いることで、主
軸停止に至る時間内、上記制御装置及び電気サーボモー
タの動作がカバーされる。主軸は制動器によって制動さ
れるため、電力は短時間分だけあればよく、コンデンサ
の経費及び所要スペースはそんなに大きくはならない。
コンデンサを中間回路に配置した場合、利点として、該
コンデンサは絶えず完全に充電した状態にでき、その結
果、使用時に所定の定格電圧で放電を開始することが可
能となる。

【０００９】複数本のガイドバーとそれに付属の電気サ
ーボモータとが設けてある場合、中間回路を全ての電気
サーボモータに共通させるよう構成するのが特に好まし
い。

【００１０】このように構成すると、コンデンサ又は並
列に接続した複数のコンデンサの総容量を小さく抑える
ことが可能となる。何故なら、個々の電気サーボモータ
の電力のピーク需要は一般に同時には現れず、その結
果、エネルギーを互いに融通することが可能となるから
である。

【００１１】主電動機及び電気サーボモータが交流又は
三相交流で運転され、コンデンサが中間回路の整流器と
インバータとの間に配置してあると有利になる。一般に
交流運転又は三相交流運転が支配的ではあるが、この配
置の場合、コンデンサは確実に充電される。更に、電気
サーボモータを主電動機とは異なる周波数、好ましくは
それより低い周波数で運転することが簡単に可能とな
り、このことは電気サーボモータの設計及び制御に関し
好ましい影響をもたらす。

【００１２】電気サーボモータは特に電気リニアモータ
とすることができ、この構成は、ガイドバーを高精度で
案内することができる。

【００１３】好ましい１実施態様では、制御装置が、
ａ）ガイドバー又は電気サーボモータの各位置毎に異な
る位置信号を出力する位置絶対値検出器と、ｂ）主軸の
各回転角位置毎に異なる回転角信号を出力する回転角絶
対値検出器と、ｃ）さまざまなラッピング動作関数を設
定することができ、且つ、回転角信号に基づいて、選択
したラッピング動作関数に対応したラッピング値を出力
するプログラム発生器と、ｄ）位置信号をラッピング値
と比較し且つ制御偏差に基づいて電気サーボモータを制
御する位置制御器とを有するように構成することであ
る。

【００１４】上記のように、回転角絶対値検出器を用い
ると、どの時点でもラッピング値と主軸の回転角位置と
の間に明確な関係が保証される。また、位置絶対値検出
器によって、各ラッピング値に明確に対応した位置信号
を付与することが保証される。それため、全体として回
転角位置と位置との間に明確な対応関係が得られる。

【００１５】また、この対応関係は別のラッピング動作
関数を設定することで簡単に変更することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に示す好ましい１実施例に基づい
て本発明を詳しく説明する。

【００１７】図１に示す経編機は、ラッピング動作する
ガイドバー１を有し、このガイドバー１は電気サーボモ
ータ２（この場合電気リニアモータ）によりプッシュロ
ッド３を介して変位（長手方向の移動；ショギングとも
呼ばれる）する。位置絶対値検出器４が発生する位置信
号Xiは導線５を介し位置制御器６に伝達される。経編機
の主軸７は電動機８により駆動される。回転角絶対値検
出器９が、導線10を介して、主軸７の各回転角位置の回
転角信号φを出力装置11に付与（伝達）し、出力装置11
は、この回転角信号φに基づいてラッピング値Xsを位置
制御器６に出力する。

【００１８】制御偏差に基づいて電気サーボモータ２に
適宜な制御信号ｓが供給される。上記主軸７は制動器12
を備えており、該制動器12は停電時蓄力器（例えばば
ね) の作用を受けて制動位置に移動する。

【００１９】プログラム発生器13は、記憶装置14と演算
装置15とを有する。この記憶装置14には、オーバーラッ
ピング動作及びアンダーラッピング動作に関する複数の
緩和曲線Ｆが記憶してある。所望の柄を編成するのに必
要な緩和曲線Ｆは特性データK1により読み出される。演
算装置15に対し特性データK2に基づいて計算規則が設定
され、この計算規則によって緩和曲線Ｆが処理される。
この計算規則は、前置符号データと整数乗算とを含む。
これらのデータを用いて演算装置15がラッピング動作関
数Ｖを生成する。上記出力装置11において、ラッピング
動作関数Ｖから、回転角信号φに基づいて、適宜な所望
のラッピング値Xsが呼び出される。

【００２０】こうして、主軸７の回転角位置とガイドバ
ー１の各位置との間に、明確な対応関係が得られる。そ
して、ガイドバー１は、位置制御器６により、安全に衝
突することなく作業サイクルを実施できるよう案内され
る。

【００２１】実際には上記位置制御器６、出力装置11、
演算装置15、場合によっては記憶装置14も、分離した部
品である必要はない。むしろそれらは１つの中央処理装
置Ｚの形態にまとめ、プロセスコンピュータの形態で実
施すべきである。中央処理装置Ｚは位置絶対値検出器４
及び回転角絶対値検出器９とともに、ガイドバー１のラ
ッピング動作用制御装置16を形成する。

【００２２】図２に示すように、主電動機８は、２極ス
イッチ17を介して交流電源20の端子18、19に接続してあ
る。制動器12が主電動機８と並列に接続してあり、例え
ば電源遮断の結果電圧が降下すると制動器12が作動し、
主軸は短時間後、特に１秒未満で停止する。同じ交流電
源20から整流器21へも給電され、コンデンサ23を有する
中間回路22がこの整流器21に接続してある。中間回路22
に続くインバータ24が制御信号ｓに基づいて電気サーボ
モータ２を操作する。別のガイドバーのために第２電気
サーボモータ2aを設ける場合、上記中間回路22から分岐
して別のインバータ24a に接続される。更に、中間回路
22は補助コンデンサ23a あるいはさらに容量の大きなコ
ンデンサ23を備えている。制御装置16は直流で運転され
るかぎり、中間回路22に直接接続することができる。

【００２３】中間回路22の蓄電容量は、制動された主軸
７が停止に至るまで制御装置16及び電気サーボモータ２
を確実に運転できるよう選定してある。その際、考慮す
べき点として、コンデンサ23は全容量の一部を放電すれ
ば足りるように選定すべきである。さもないと、コンデ
ンサ電圧は制御装置16及び電気サーボモータ２を運転す
るのに不十分になる。一般には、コンデンサの容量の50
％分の放電が許容される。

【００２４】図３にオーバーラップ用及びアンダーラッ
プ用の個々の緩和曲線F1、F2が示してあり、これらが上
記記憶装置14に記憶してある。これらから演算装置15は
図４に示すようなラッピング動作関数Ｖを生成すること
ができる。この単純な事例の場合、演算操作は緩和曲線
F2に負の前置符号を付するだけとなる。緩和曲線はそれ
ぞれ１針間だけラッピング動作するのに対応する。数針
間のラッピング動作を行う場合には、演算装置15内で上
記緩和曲線に整数を掛けることによって同じ緩和曲線を
用いて対応することができる。

【００２５】緩和曲線はこの場合直線で示してあるが、
実際には正弦曲線、放物線又は双曲線に類似し又は幾つ
かの湾曲部分からなるきわめて特殊な曲線である。その
目的はガイドバー１の正又は負の加速度を小さく抑える
ことにある。また、ラッピング動作関数Ｖは、ガイドバ
ーの駆動時にプッシュロッドを使用することにより発生
し又は張力下において給糸する際ガイドニードルの歪み
により発生するようなラッピング動作誤差も処理するこ
とができる。

【００２６】本実施例において、制動器は電源がなんら
かの理由で突然遮断されたときだけでなく、スイッチ17
が開いたときにも作動する。このようにスイッチ17が開
いた場合の制動器の作動を防止したいときには、スイッ
チが開かれたときにも主電動機８が制動されることなく
減速静止するように、制動器をスイッチ17の前に配置す
ることである。この場合、中間回路22における蓄電手段
（コンデンサ）の容量が十分でなく、別の集合装置につ
いて記載するドイツ特許第 30 25 782号に記載の如く、
中間回路を時間的に遅らせて電源側から切り離すことが
できる。

【００２７】上述の交流電源に代えて、多相電源又は三
相電源も使用することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明にかかる経編機によれば、ガイド
バー用ラッピング動作パターンを簡単に確実な動作で変
更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる経編機の主要部品の構成を示
すブロック図である。

【図２】 要部の概略の電気回路を示す回路図である。

【図３】 ラッピング動作関数を生成するための一連の
緩和曲線を示す線図である。

【図４】 図３に示す一連の緩和曲線から生成されるラ
ッピング動作関数を示す線図である。

【符号の説明】

２…電気サーボモータ 16…制御装置 20…電源 23…コンデンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリードリッヒ ジル ドイツ連邦共和国 6053 オーベルツハウ ゼン ラーキルヘネールシュトラーセ 85 アー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸が主電動機により駆動され、且つ電
   流遮断時に作動する制動器を備えており、少なくとも１
   個の付加電気集合装置が設けてあり、この付加電気集合
   装置が供給すべき編糸を調節するとともに、上記主電動
   機と同じ電源に接続してある経編機において、 上記付加電気集合装置が、ガイドバーのラッピング動作
   用電気サーボモータ(2) と制御装置(16)とを有し、この
   制御装置(16)が、上記主軸(7) の回転角位置に基づいて
   設定可能なラッピング動作関数(V) に依存してガイドバ
   ー(1) の位置を決定し、且つ少なくとも１個のコンデン
   サ(23)を備えた中間回路(22)を介し電源(20)に接続して
   あることを特徴とする経編機。
2. 【請求項２】 経編機が、複数本のガイドバーとそれら
   に付属の電気サーボモータ(2,2a)とを具備する場合に、
   前記中間回路(22)が、全ての電気サーボモータに共通す
   るものであることを特徴とする請求項１記載の経編機。
3. 【請求項３】 電源(20)が交流又は三相交流であって、
   主電動機(8) 及び電気サーボモータ(2) が交流又は三相
   交流で運転され、コンデンサ(23)が中間回路(22)の整流
   器(21)とインバータ(24)との間に配置してあることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の経編機。
4. 【請求項４】 前記電気サーボモータ(2) が、電気リニ
   アモータであることを特徴とする請求項１〜請求項３の
   いずれか１の項に記載の経編機。
5. 【請求項５】 前記制御装置(16)が、以下のａ）〜ｄ）
   の構成を具備することを特徴とする請求項１〜請求項４
   のいずれか１の項に記載の経編機。 ａ）ガイドバー(1) 又は電気サーボモータの各位置毎に
   異なる位置信号（Xi）を出力する位置絶対値検出器(4)
   と、 ｂ）主軸(7) の各回転角位置毎に、異なる回転角信号
   （φ）を出力する回転角絶対値検出器(9) と、 ｃ）さまざまなラッピング動作関数(V) を設定すること
   ができ、且つ、回転角信号（φ）に基づいて、選択した
   ラッピング動作関数(V) に対応したラッピング値（Xs）
   を出力するプログラム発生器(13)と、 ｄ）位置信号（Xi）をラッピング値（Xs）と比較し且つ
   制御偏差に基づいて電気サーボモータ(2) を制御する位
   置制御器(6) 。