JPH06102294B2 - トランスファー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパレット等をステーション間で間欠送りするト
ランスファー装置に関する。

［従来技術］ 連続して加工あるいは組立て等を行う機械には等間隔の
複数ステーション間でパレット等を間欠送りするライン
型トランスファー装置が多用されている。

従来のライン型トランスファー装置は、構造が複雑であ
ったり、大形になったりして装置が重く、高速動作に対
応できなかった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑み、リンク機構を合成して機構の
簡単化、軽量化を計り、高速動作ができるライン型トラ
ンスファー装置を提案することである。

［発明の構成］ 本発明は、上記目的を達成するために、水平と上下揺動
部を有する第２レバーの上下揺動部に、水平揺動する第
１レバーを回動自在に支持し、この２つのレバーを２つ
のカムで動作させ、第２レバーと同一の動きをする第４
レバーに第３レバーを回動自在に支持し、第１、３レバ
ーの水平揺動部でトランスファーバーを支持した合成リ
ンク構成で目的を達成した。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

構成 結合片1cで平行に一体化した２本の直線状トランスファ
ーバー１が等間隔の複数ステーション３を挟んでいる。
トランスファーバー１にはステーション間隔で板1aが固
定してあり、片側の板1aに２本のピン1bが固定してあ
る。このピン1bは搬送するパレット２の２つのブッシュ
孔2aを嵌合する。

ステーション３は支柱3cと一体で全ステーションに亘る
支持板3aに固定され、上面にはパレット２の２つのブッ
シュ孔2bが嵌合する２つのピン3bが固定してある。支柱
3cは後述第１レバー４の移動域外でベース11に固定して
ある。

ベース11と一体の側板12には中心軸61がスリーブ62、軸
受91を介して回転自在に、また支点軸51、81が固定して
ある。

支点軸51にはクランク状の第２レバー５がスリーブ52、
軸受91を介して回転自在に支持されている。第２レバー
５の上下揺動部中間にはカムフォロワー53が設けてあ
り、カム板６の一側面に形成した第２カムと成るカム溝
62にカムフォロワー53が嵌まっている。第２レバー５の
上下揺動部先方には支点軸41が固定してあり、この軸41
に軸受91を介してく字状第１レバー４と補助レバー40が
回動自在に支持されている。第１レバー４と補助レバー
40は図示しないスペーサとネジにより平行に固定してあ
る。

第１レバー４の一端42にはカムフォロワー42が設けてあ
り、カム板６他側面に形成した第１カムと成るカム溝63
にカムフォロワー42が嵌まっている。第１レバー４の他
端水平揺動部に固定した連結軸43がトランスファーバー
１の連結片1dを支持している。

カム板６は中心軸61に固定してあり、ナット92により皿
バネ66で締め付けてプーリ65が一体化してある。そして
カム板６の両側面にカム溝62、63が形成してある。プー
リ65とベース11に固定した減速機付きモータ10のプーリ
10aとにベルト67がかけてあり、このモータ10でトラン
スファーバー１が上下、水平動作をする。

支点軸51と水平方向に離間して側板12に固定した支点軸
81には、第２レバー５と同一の第４レバー８が同様に支
持してあり、第２レバー５と第４レバー８の水平揺動部
に設けた軸54、82を連結軸９で連結してある。従って第
２レバー５と第４レバー８は同一の動きをする。第４レ
バー８の上下揺動部先方には支点軸71が固定してあり、
この軸71に第３レバー７が回動自在に支持されている。

同形２枚の第３レバー７は図示しないスペーサとネジに
より平行に固定してある。第３レバー７の他端水平揺動
部に固定した連結軸82がトランスファーバー１の連結片
1eを支持している。92は軸、軸受の締付け固定用ナット
である。

作用 第５図が第１、２カムの原点を示しており、この状態で
モータ10を駆動して２つのカムを一回転させると、第
１、２レバー４、５が夫々カム溝63、62に従って揺動
し、第３、４レバー７、８が従動してトランスファーバ
ー１が２つのステーション間で垂直方向のボックスモー
ションをする。

即ち、カム溝62が上下動、カム溝63が水平動を各レバー
４、５、７、８にさせてトランスファーバー１を動か
す。

この動作において、トランスファーバー１の上昇時にピ
ン1bが孔2aに嵌まってパレット２を上昇させると共に孔
2bをピン3bから外し、トランスファーバー１の水平動で
パレット２を次のステーションまで水平移動させる。次
いでトランスファーバー１が下降すると、途中でピン3b
が孔2bに嵌まってパレット２を次のステーション３に係
止し、トランスファーバー１は更に下降してピン1bが孔
1aから外れ、トランスファーバー１の戻り方向水平動で
パレット下を手前のステーションまで戻り、１サイクル
が終了する。

この動作（ボックスモーション）をさせる為、カム溝6
2、63は各レバー４、５の円弧状揺動に補正を加えて、
レバー４上端が垂直、水平移動するようにしてある。

そして、機械のタクト時間に合せてモータ10を連続回転
若しくは間欠回転させることにより、所期の作業を行う
ことができる。

［変更例］ 上記実施例では第１、２のカムをカム板６の両側面に設
けたが、２つの独立のカムで構成してもよく、溝カムで
なくて外周カムとしてもよい。

また、第３、４レバー７、８および連結棒９を複数連設
して、さらに延長してもよい。

［発明の効果］ 本発明は上記のようにリンク機構を合成した構成とした
から、簡単な機構でトランスファーバーのガイドを必要
とせずに、トランスファー部分の計量化が計れ、回転カ
ム駆動なので高速動作がさせられるという作用効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は上部のＡ部分のみステーションの一部を示し、
他はトランスファーバーを示した本発明の一実施例要部
正面図、第２図はパレットを乗せた第１図の平面図、第
３図・第４図は第１図の部分断面図、第５図はカム溝の
詳細図を示す。 １……トランスファーバー、２……パレット、３……ス
テーション、４……第１レバー、５……第２レバー、６
……カム板、７……第３レバー、８……第４レバー、10
……モータ、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中間の支点を固定部材に回動自在に支持
   し、第２カムにより一端が上下方向、他端が水平方向に
   揺動する第２レバーと、 第２レバーと水平方向に離間して中間の支点を固定部材
   に回動自在に支持し、水平揺動部同志を連結して、第２
   レバーと同一の動きをする第４レバーと、 第４レバーの上下揺動部に回動自在に支持し、水平方向
   に揺動する第３レバーと、 第２レバーの上下揺動部に回動自在に支持し、第１カム
   により水平方向に揺動する第１レバーと、 第１および第３レバーの水平揺動部で支持したトランス
   ファーバーと、 第１、２カムの回転駆動手段とから成り、 カムの回転でトランスファーバーを上下と水平の連続動
   作をさせるようにしたことを特徴とするトランスファー
   装置。