JPH06101209B2 - Tracking circuit - Google Patents
Tracking circuitInfo
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- JPH06101209B2 JPH06101209B2 JP62234438A JP23443887A JPH06101209B2 JP H06101209 B2 JPH06101209 B2 JP H06101209B2 JP 62234438 A JP62234438 A JP 62234438A JP 23443887 A JP23443887 A JP 23443887A JP H06101209 B2 JPH06101209 B2 JP H06101209B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサンプルサーボ方式の光ディスク装置等に用い
て好適なトラッキング回路に関する。The present invention relates to a tracking circuit suitable for use in a sample servo type optical disc device or the like.
本発明においては、トラッキングエラー信号のサンプリ
ング値が前回のサンプリング値を中心とするウインド以
上になったとき、ウインド値にリミットされる。In the present invention, when the sampling value of the tracking error signal becomes equal to or larger than the window centered on the previous sampling value, it is limited to the window value.
サンプルサーボ方式の光ディスクにおいては、所定の周
期毎にサーボバイト区間が設けられ、各サーボバイト区
間にトラッキングのためのウォブルドピットがプリピッ
トとして予め形成されている。データはサーボバイト区
間に続くデータ区間に記録される。2つのウォブルドピ
ットに対応するRF信号のレベル差をサンプリングするこ
とによりトラッキングエラー信号が生成され、このサン
プリング値が次のサーボバイト区間までホールドされ
る。In a sample servo type optical disc, servo byte sections are provided at predetermined intervals, and wobbled pits for tracking are formed in advance in each servo byte section as prepits. The data is recorded in the data section following the servo byte section. A tracking error signal is generated by sampling the level difference between the RF signals corresponding to the two wobbled pits, and this sampling value is held until the next servo byte section.
ウォブルドピットに欠陥があったり、その近傍にゴミ等
があった場合、異常な値がサンプリングされるので、従
来の回路においてはサンプリング値を所定の基準値と比
較し、基準値以上の値がサンプリングされたときは前回
のサンプリング値をそのままホールドするようにしてい
る。If there is a defect in the wobbled pit or if there is dust in the vicinity of it, an abnormal value will be sampled.In the conventional circuit, the sampled value is compared with a predetermined reference value, and a value above the reference value is detected. When sampled, the previous sampled value is held as it is.
このように従来の回路は、サンプリング値が所定の基準
値の範囲を越えたとき前回のサンプリング値をそのまま
出力するようにしてるだけなので、偏芯の大きいディス
クをトラッキング可能とするためには基準値の範囲をあ
る程度大きくしなければならない。しかしながらそうす
ると異常値のサンプリングを防止することができず、欠
陥のあるサーボバイト区間においてトラッキングサーボ
が外れることがあった。逆に基準値の範囲を小さくする
と偏芯の大きいディスクをトラッキングすることができ
なくなる。In this way, the conventional circuit only outputs the previous sampling value as it is when the sampling value exceeds the range of the predetermined reference value.Therefore, in order to enable tracking of a disc with large eccentricity, the reference value The range of must be increased to some extent. However, in that case, sampling of an abnormal value cannot be prevented, and the tracking servo may be missed in the defective servo byte section. On the contrary, if the range of the reference value is made small, it becomes impossible to track a disc with large eccentricity.
本発明は斯かる状況に鑑みなされたもので、偏芯の大き
いディスクをトラッキングできるようにするとともに、
異常値のサンプリングを防止し、正確なトラッキングを
可能にするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and enables tracking of a disc with a large eccentricity,
It prevents abnormal values from being sampled and enables accurate tracking.
本発明のトラッキング回路は、RF信号を所定の周期でサ
ンプリングして生成したトラッキングエラー信号の前回
のサンプリング値を中心とする第1の幅のウインドを生
成するウインド発生回路と、トラッキングエラー信号の
現在のサンプリング値とウインドとを比較する第1の比
較回路と、第1の比較回路の出力が第1の幅のウインド
内にあるとき現在のサンプリング値を選択し、第1の比
較回路の出力が第1の幅のウインド内にないときウイン
ドの値を選択するセレクタと、セレクタの出力を第2の
幅のウインドを規定する基準値と比較する第2の比較回
路と、第2の比較回路の出力が第2の幅のウインド内に
あるときにのみセレクタの出力をラッチするラッチ回路
とを備えることを特徴とする。The tracking circuit of the present invention includes a window generation circuit for generating a window of a first width centered on a previous sampling value of a tracking error signal generated by sampling an RF signal at a predetermined cycle, and a tracking error signal present. Of the first comparison circuit for comparing the sampling value of the first comparison circuit with the window and the output of the first comparison circuit is selected when the output of the first comparison circuit is within the window of the first width. A selector for selecting a window value when the window is not within the first width, a second comparison circuit for comparing the output of the selector with a reference value for defining the second width window, and a second comparison circuit. And a latch circuit for latching the output of the selector only when the output is within the window of the second width.
トラッキングエラー信号はRF信号を所定の周期でサンプ
リングすることにより生成される。ウインド発生回路は
前回のサンプリング値に所定幅の値を加減算してウイン
ドを発生する。第1の比較回路は現在のサンプリング値
とウインドとを比較し、比較結果に対応してセレクタを
制御する。セレクタはウインドの範囲内にあるとき現在
のサンプリング値を選択し、範囲外にあるときそのウイ
ンド値を選択する。セレクタの出力は第2の比較回路に
より所定の基準値と比較される。基準値の範囲内である
とき現在のサンプリング値がラッチ回路によりラッチさ
れる。また範囲外であるとき前回のサンプリング値がラ
ッチ回路よりそのまま出力される。The tracking error signal is generated by sampling the RF signal at a predetermined cycle. The window generation circuit adds / subtracts a value of a predetermined width to the previous sampling value to generate a window. The first comparison circuit compares the current sampling value with the window and controls the selector according to the comparison result. The selector selects the current sampling value when it is within the window range, and selects the window value when it is out of the range. The output of the selector is compared with a predetermined reference value by the second comparison circuit. When it is within the range of the reference value, the current sampling value is latched by the latch circuit. If it is out of the range, the previous sampling value is output as it is from the latch circuit.
従ってトラッキングエラー信号の急激な変化をリミット
することができると同時に、偏芯の大きいディスクのト
ラックもトラッキング可能となる。Therefore, it is possible to limit abrupt changes in the tracking error signal, and at the same time, it becomes possible to track tracks on a disk having a large eccentricity.
第1図は本発明のトラッキング回路のブロック図を表わ
している。各サーボバイト区間のウォブルドピットに対
応するRF信号の差をサンプリングした値が端子11からラ
ッチ回路1に入力され、端子12から供給されるクロック
のタイミングでラッチされる。このラッチ回路1のラッ
チ値は比較回路4に供給される。FIG. 1 shows a block diagram of the tracking circuit of the present invention. A value obtained by sampling the difference between the RF signals corresponding to the wobbled pits in each servo byte section is input to the latch circuit 1 from the terminal 11 and latched at the timing of the clock supplied from the terminal 12. The latch value of the latch circuit 1 is supplied to the comparison circuit 4.
ラッチ回路5は前回のサンプリング値(第2図の時刻t1
における値L1)をラッチしており、ウインド発生回路2
はこのラッチ値(L1)に、端子13より供給される所定幅
のウインドデータ(±W1)を加(減)算し、所定幅のウ
インド(L1±W1)を生成する。比較回路4はこのウイン
ドと、ラッチ回路1がラッチした現在のサンプリング値
(第2図の時刻t2における値L2)とを比較し、比較結果
に対応した信号をセレクタ3に出力する。セレクタ3
は、サンプリング値(L2)がウインド(L1±W1)の範囲
内にあるときサンプリング値(L2)を選択し、範囲外に
あるときウインド値(L1+W1)又は(L1−W1)のうちサ
ンプリング値(L2)に近い方を選択するように、比較回
路4の出力により切り替えられる。すなわちウインドの
範囲内にあるときはそのサンプリング値が選択される
が、範囲外にあるときサンプリング値はウインド値にリ
ミットされる。The latch circuit 5 uses the previous sampling value (time t 1 in FIG. 2).
Value L 1 ) in the window generation circuit 2
This latch value (L 1), the window data of a predetermined width which is supplied from the terminal 13 (± W 1) and acceleration (deceleration) calculated to produce the window (L 1 ± W 1) of a predetermined width. The comparison circuit 4 compares this window with the current sampling value latched by the latch circuit 1 (value L 2 at time t 2 in FIG. 2 ) and outputs a signal corresponding to the comparison result to the selector 3. Selector 3
A sampling value (L 2) is the window (L 1 ± W 1) sampling value when in a range of (L 2) is selected, the window value when in the out of range (L 1 + W 1) or (L 1 It is switched by the output of the comparison circuit 4 so that the one closer to the sampling value (L 2 ) is selected from −W 1 ). That is, the sampling value is selected when it is within the range of the window, but the sampling value is limited to the window value when it is outside the range.
セレクタ3により選択された値がラッチ回路5に入力さ
れ、端子14から供給されるクロックのタイミングでラッ
チされる。The value selected by the selector 3 is input to the latch circuit 5 and latched at the timing of the clock supplied from the terminal 14.
ラッチ回路5の出力は比較回路7に供給される。比較回
路7にはまた端子19により基準値(±W2)が供給されて
いる。ラッチ回路5の出力(値L2)が基準値(絶対値)
W2より大きいか、−W2より小さいとき、比較回路7は端
子10より警告信号を発生する。この警告信号が入力され
たとき保護回路8はラッチ回路6にクロックを出力しな
い。従ってラッチ回路6は前回のサンプリング値(L1)
をそのまま端子15に出力する。The output of the latch circuit 5 is supplied to the comparison circuit 7. The reference value (± W 2 ) is also supplied to the comparison circuit 7 via the terminal 19. The output (value L 2 ) of the latch circuit 5 is the reference value (absolute value)
When it is larger than W 2 or smaller than −W 2 , the comparison circuit 7 generates a warning signal from the terminal 10. When this warning signal is input, the protection circuit 8 does not output a clock to the latch circuit 6. Therefore, the latch circuit 6 has the previous sampling value (L 1 )
Is directly output to terminal 15.
また保護回路8は端子17より同期はずれを示す信号が入
力されたとき、ラッチ回路6のラッチを禁止させる。Further, the protection circuit 8 inhibits the latch of the latch circuit 6 when a signal indicating the loss of synchronization is input from the terminal 17.
ラッチ回路5の出力が基準値−W2より大きく、W2より小
さいとき、保護回路8は端子18より供給されるクロック
をラッチ回路6に出力する。その結果ラッチ回路5が出
力するサンプリング値(L2)がラッチ回路6にラッチさ
れ、出力される。When the output of the latch circuit 5 is larger than the reference value −W 2 and smaller than W 2 , the protection circuit 8 outputs the clock supplied from the terminal 18 to the latch circuit 6. As a result, the sampling value (L 2 ) output from the latch circuit 5 is latched by the latch circuit 6 and output.
以上の如く本発明によれば、現在のサンプリング値を前
回のサンプリング値を中心とする所定幅のウインドと比
較し、さらに所定の基準値と比較するようにしたので、
ウインドを比較的小さく、基準値を比較的大きく設定す
ることができる。従ってノイズ等によるトラッキングエ
ラー信号の急激な変化をリミットしつつ、偏芯の大きい
トラックのトレースが可能になり、また徐々に大きくト
ラッキング状態が変化するのも防止することができる。As described above, according to the present invention, the current sampling value is compared with a window of a predetermined width centered on the previous sampling value, and further compared with a predetermined reference value.
The window can be set relatively small and the reference value can be set relatively large. Therefore, it is possible to trace a track having a large eccentricity while preventing a rapid change in the tracking error signal due to noise or the like, and it is possible to prevent a gradual large change in the tracking state.
第1図は本発明のトラッキング回路のブロック図、第2
図はそのトラッキングエラー信号の波形図である。 1……ラッチ回路 2……ウインド発生回路 3……セレクタ 4……比較回路 5,6……ラッチ回路 7……比較回路 8……保護回路 11乃至19……端子FIG. 1 is a block diagram of a tracking circuit according to the present invention, and FIG.
The figure is a waveform diagram of the tracking error signal. 1 …… Latch circuit 2 …… Window generation circuit 3 …… Selector 4 …… Comparison circuit 5,6 …… Latch circuit 7 …… Comparison circuit 8 …… Protection circuit 11 to 19 …… Terminal
Claims (1)
成したトラッキングエラー信号の前回のサンプリング値
を中心とする第1の幅のウインドを生成するウインド発
生回路と、 該トッラキングエラー信号の現在のサンプリング値と該
ウインドとを比較する第1の比較回路と、 該第1の比較回路の出力が該第1の幅のウインド内にあ
るとき現在の該サンプリング値を選択し、該第1の比較
回路の出力が第1の幅のウインド内にないとき該ウイン
ドの値を選択するセレクタと、 該セレクタの出力を第2の幅のウインドを規定する基準
値と比較する第2の比較回路と、 該第2の比較回路の出力が該第2の幅のウインド内にあ
るときにのみ該セレクタの出力をラッチするラッチ回路
と、 を備えることを特徴とするトラッキング回路。1. A window generation circuit for generating a window of a first width centered on a previous sampling value of a tracking error signal generated by sampling an RF signal at a predetermined cycle, and a current tracking error signal. A first comparison circuit for comparing the sampling value of the first comparison circuit with the window, and selecting the current sampling value when the output of the first comparison circuit is within the window of the first width, A selector for selecting the value of the window when the output of the comparison circuit is not within the window of the first width, and a second comparison circuit for comparing the output of the selector with a reference value defining the window of the second width. A latch circuit for latching the output of the selector only when the output of the second comparison circuit is within the window of the second width.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62234438A JPH06101209B2 (en) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | Tracking circuit |
| US07/167,284 US4860271A (en) | 1987-03-13 | 1988-03-11 | Servo circuit for generating a tracking error signal for optical disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62234438A JPH06101209B2 (en) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | Tracking circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6476575A JPS6476575A (en) | 1989-03-22 |
| JPH06101209B2 true JPH06101209B2 (en) | 1994-12-12 |
Family
ID=16971010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62234438A Expired - Fee Related JPH06101209B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-09-18 | Tracking circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101209B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57143765A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-06 | Sony Corp | Disc reproducing device |
| JPS57152574A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-20 | Hitachi Ltd | Tracking controlling circuit |
| JPS59152545A (en) * | 1983-02-21 | 1984-08-31 | Toshiba Corp | Optical disk record reproducer |
| JP2523555B2 (en) * | 1986-12-19 | 1996-08-14 | 株式会社日立製作所 | Light spot control method and position control device |
-
1987
- 1987-09-18 JP JP62234438A patent/JPH06101209B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6476575A (en) | 1989-03-22 |
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