JPH06106273A - 薄板の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板の弛み部分の弛み量を常に一定にする。 【構成】 加工側送り機構のサーボモータ４３が起動す
ると、薄板が加工部に送られる。この加工側送り装置に
よる薄板の送り量はピンチローラの回転数を検出するエ
ンコーダ４６により検出され、その検出信号が供給側送
り機構のカウンタ５３にも与えられる。供給側送り機構
のカウンタ５３は、加工側送り機構のエンコーダ４６か
ら検出信号が与えられると、サーボモータ３８を駆動す
る駆動信号Ｓd2を出力する。このため、加工側送り機構
のサーボモータ４３が起動すると、これに同期して供給
側送り機構のサーボモータ３８も起動することとなり、
且つ加工側送り機構が加工部に向けて送る薄板の送り長
さと供給側送り機構がコイルから送り出す薄板の送り長
さとが一致する。このため、薄板の弛み部分の弛み量は
常に一定に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の薄板を巻回して
なるコイルから薄板を加工装置に送るための薄板の送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銅帯、鋼帯などの帯状の金属薄板を巻回
してなるコイルを供給源としてから、そのコイルから金
属薄板を切断加工機などの加工装置に送る場合、一般に
は、コイルを回転させて該コイルから薄板を送り出すた
めの供給側送り機構と、コイルから送り出された薄板を
加工装置の加工部に間欠送りするための加工側送り装置
とが設けられる。

【０００３】図３は従来の薄板の送り装置を示す。同図
において、１は供給側送り機構、２は加工側送り機構で
ある。供給側送り機構１は、制御装置３によって制御さ
れるサーボモータ４、およびこのサーボモータ４により
回転される軸５を備え、軸５にはコイル６が装着されて
いる。そして、サーボモータ４により軸５を矢印Ａ方向
に回転駆動することによって、コイル６から薄板７を送
り出すようになっている。

【０００４】一方、加工側送り機構２は、制御装置８に
よって制御されるサーボモータ９、このサーボモータ９
により回転される送りローラ１０、この送りローラ１０
との間に薄板７を挟みつけるピンチローラ１１とを備
え、サーボモータ９により送りローラ１０を回転駆動す
ることによって、薄板７を矢印Ｂ方向に送るようになっ
ている。

【０００５】ここで、コイル６から送り出された薄板７
は、送りローラ１０近くに設けられたガイドローラ１２
に至るまでの部分において、弛みが設けられ、この弛み
部分７ａによって巻癖が修正されるようになっている。

【０００６】かかる構成の送り装置において、加工装置
に薄板７を或る長さ送る場合、その長さに応じたパルス
指令Ｓp が、加工側送り機構２の制御装置８におけるカ
ウンタ１３に与えられる。カウンタ１３は、そのパルス
指令Ｓp により与えられたパルス数と、ピンチローラ１
１の回転数をカウントするエンコーダ１４から入力され
るパルス数とを比較し、エンコーダ１４からのパルス数
が指令パルス数と一致するまで駆動信号Ｓd をＤ／Ａ変
換器１５に出力する。このＤ／Ａ変換器１５は、駆動信
号Ｓd が入力されることにより、電圧指令信号Ｓv1を駆
動回路１６に出力し、駆動回路１６は、その電圧指令信
号Ｓv1に基づいてサーボモータ９に電圧を印加して当該
サーボモータ９を回転駆動する。そして、サーボモータ
９の回転により、送りローラ１０が回転駆動されて薄板
７を送る。

【０００７】このとき、ピンチローラ１１は、薄板７の
送り移動に伴ってスリップすることなく回転するので、
このピンチローラ１１の回転数をエンコーダ１４で検出
することにより、薄板７の送り長さを検出できることと
なる。そして、エンコーダ１４からの出力パルス数が前
記指令パルス数と同一になると、カウンタ１３は駆動信
号Ｓd の出力を停止し、これにてサーボモータ９が停止
される。以上により、最初にカウンタ１３に与えられた
パルス指令に応じた長さだけ薄板７が矢印Ｂ方向に送ら
れたこととなる。

【０００８】一方、上述のようにして加工側送り機構２
により薄板７が矢印Ｂ方向に送られると、薄板７の弛み
部分７ａが引っ張られて図３に実線で示す状態から二点
鎖線で示すように、その弛み部分７ａの弛み量が減少す
る。すると、弛み部分７ａに掛けられているアーム１７
が同図に実線で示す位置から矢印Ｃ方向に回動する。こ
のアーム１７の回動角度は、供給側送り機構１の制御装
置３が有するポテンショメータ１８により検出され、そ
の角度検出信号Ｓr は増幅器１９により増幅されて電圧
指令信号Ｓv2として駆動回路２０に与えられる。駆動回
路２０は、その電圧指令信号Ｓv2に基づいてサーボモー
タ４に電圧を印加して当該サーボモータ４を回転駆動
し、これにより、軸５が回転駆動されてコイル６から薄
板７を送り出す。

【０００９】そして、コイル６から薄板７が送り出され
ると、弛み部分７ａの弛み量が増大し、これに伴ってア
ーム１７が図３に実線で元位置に戻る。すると、ポテン
ショメータ１８の角度検出信号Ｓr が「０」となるの
で、サーボモータ４が停止される。以上により、薄板７
が、加工側送り機構２により送られた長さと略同一長さ
分だけコイル６から送り出されたこととなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来の薄板の送り装置では、加工側送り機構２の停
止は、アーム１７が図３に実線で示す位置に戻ったこと
によって行っている。このため、供給側送り機構１によ
ってコイル６から送り出された薄板７の長さが、加工側
送り機構２によって送られた薄板７の長さと同一である
という保証はなく、弛み部分７ａの弛み量、特に巻癖修
正のための円弧長Ｌが場合場合で長短異なるという不具
合を生ずる。また、加工側送り機構２が起動し始めて
も、直ぐには供給側送り機構１は起動しないから、この
ときには弛み部分７ａにおける巻癖修正のための円弧長
Ｌが相当短くなる。

【００１１】そして、弛み部分７ａにおける円弧長Ｌが
長くなったり、短くなったりして一定にならないこと
は、薄板７の巻癖の修正が不確実になることを意味す
る。

【００１２】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、薄板の弛み部分の弛み量を常に一定に
保持することできる薄板の送り装置を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の薄板の送り装置は、モータを駆動源とし、帯
状の薄板を巻回してなるコイルを回転させて該コイルか
ら薄板を送り出す供給側送り機構を設け、モータを駆動
源とし、前記コイルから送り出された薄板を加工部に送
る加工側送り機構を設け、この加工側送り機構により送
られる薄板の送り長さを検出する加工側送り量検出手段
を設け、前記加工側送り機構により送るべき送り長さと
前記加工側送り量検出手段により検出された送り長さと
を比較し、両者が一致するまで駆動信号を出力する加工
側送り量比較手段を設け、この加工側送り量比較手段か
ら駆動信号が出力されているとき、前記加工側送り機構
のモータを駆動する加工側駆動手段を設け、前記供給側
送り機構により送られる薄板の送り長さを検出する供給
側送り量検出手段を設け、前記加工側送り量検出手段に
より検出された送り長さと前記供給側送り量検出手段に
より検出された送り長さとを比較し、両者が一致するま
で駆動信号を出力する供給側送り量比較手段を設け、こ
の供給側送り量比較手段から駆動信号が出力されている
とき、前記供給側送り機構のモータを駆動する供給側駆
動手段を設けたものである。

【００１４】

【作用】加工側送り機構のモータが起動すると、薄板が
加工部に送られる。この加工側送り装置による薄板の送
り量は加工側送り量検出手段により検出され、その検出
信号が供給側送り量比較手段に与えられる。供給側送り
量比較手段は、加工側送り量検出手段から検出信号が与
えられると、駆動信号を出力する。このため、加工側送
り機構のモータが起動すると、これに同期して供給側送
り機構のモータも起動することとなる。

【００１５】そして、加工側送り量検出手段の検出した
送り長さが、加工側送り機構に当初当初設定された長さ
に達すると、機構側送り機構が停止する。これに同期し
て供給側送り量検出手段の検出した送り長さもが、加工
側送り量検出手段の検出した送り長さに一致するように
なるので、供給側送り機構のモータも停止する。このた
め、薄板の弛み部分の弛み量は常に一定に保持される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。装置の全体構成の概略を示す図２に
おいて、３１は薄板供給装置、３２は加工装置、例えば
加工部としてシャー３２ａを有する切断加工機である。
薄板供給装置３１は、薄板３３を巻回してなるコイル３
４からその薄板３３を送り出す供給側送り機構３５を備
えている。また、切断加工機３２は、薄板供給装置３１
から送られてくる薄板３３の一対のガイドローラ３６、
このガイドローラ３６を通過した薄板３３を間欠的に一
定長さずつシャー３２ａに送る加工側送り機構３７を備
えている。そして、シャー３２ａは、送り機構３７から
薄板３３が送られると、その都度、切断動作を行って当
該薄板３３を定寸法に切断する。

【００１７】ここで、コイル３４から送り出された薄板
３３は、ガイドローラ３６に至るまでの部分において、
弛みが設けられ、この弛み部分３３ａによって巻癖が修
正されるようになっている。

【００１８】上記薄板供給装置３１は、サーボモータ３
８によって図示しない減速機構を介して回転駆動される
軸３９を備え、この軸３９に前記コイル３４が装着され
いる。そして、軸３９が矢印Ｄ方向に回転されると、コ
イル３４から薄板３３が送り出されるようになってい
る。このコイル３４の最外周部には、メジャーローラ４
０が接触しており、このメジャーローラ４０はコイル３
４の回転時、その最外周部の回転長さ、従ってコイル３
４から送り出される薄板３３の長さに相当する量だけ回
転する。

【００１９】そして、メジャーローラ４０の回転軸に
は、メジャーローラ４０の回転数を検出するためのエン
コーダ４１が連結されている。このエンコーダ４１は、
メジャーローラ４０の回転数ひいてはコイル３４からの
薄板３３の送り出し長さに比例した数のパルスを出力す
るようになっており、従って、メジャーローラ４０とエ
ンコーダ４１とは、供給側送り量検出手段４２として機
能する。

【００２０】なお、メジャーローラ４０は、コイル３４
との間でスリップしないようにするために、外周面にゴ
ムなどの高摩擦層がコーティングされていると共に、図
示しない押圧機構によりコイル３４に押圧されている。
また、メジャーローラ４０は、図示しない押圧機構の作
用により、薄板３３の送り出しによりコイル３４の径が
小さくなっても、コイル３４から離れることがないよう
に構成されている。

【００２１】一方、前記加工側送り機構３７は、サーボ
モータ４３により回転される送りローラ４４、この送り
ローラ４４との間に薄板３３を挟みつけるピンチローラ
４５とを備え、サーボモータ４３により送りローラ４４
を回転駆動することによって、薄板３３を矢印Ｅ方向に
送るようになっている。

【００２２】そして、ピンチローラ４５の回転軸には、
そのピンチローラ４５の回転数を検出するためのエンコ
ーダ４６が連結されている。このエンコーダ４６は、ピ
ンチローラ４５の回転数ひいては加工側送り機構２７に
よる薄板３３の送り出し長さに比例した数のパルスを出
力するようになっており、従って、ピンチローラ４５と
エンコーダ４６とは、供給側送り量検出手段４７として
機能する。

【００２３】本実施例では、上記ピンチローラ４５の外
径はメジャーローラ４０の外径と同一に設定されてお
り、これによりピンチローラ４５とメジャーローラ４０
の回転量は、薄板３３の同一送り長さに対し、同一とな
る。

【００２４】さて、供給側送り機構３５のサーボモータ
３８および加工側送り機構３７のサーボモータ４３は、
図２に示す制御装置４８および４９により制御される。
まず、加工側送り機構３７の制御手段４９において、５
０は加工側送り量比較手段としてのカウンタであり、こ
れの一方の入力端子には、加工側送り機構３５が送るべ
き長さに対応したパルス指令Ｓp が入力され、他方の入
力端子には、ピンチローラ４５のエンコーダ４６の出力
パルスが入力される。そして、カウンタ５０は、パルス
指令Ｓp により与えられたパルス数と、エンコーダ４６
から入力されるパルス数とを比較し、両者が一致するま
で比較結果に応じた駆動信号Ｓd1をＤ／Ａ変換器５１に
与える。そして、Ｄ／Ａ変換器５１は、駆動信号Ｓd1に
応じた電圧信号Ｓv1を加工側駆動手段としての駆動回路
５２に与え、この駆動回路５２は、電圧信号Ｓv1に応じ
た電圧をサーボモータ４３に印加する。

【００２５】一方、供給側送り機構３５の制御手段４８
において、５３は供給側送り量比較手段としてのカウン
タであり、これの一方の入力端子には、加工側送り機構
３５におけるピンチローラ４５のエンコーダ４６からの
出力パルスが入力される。また、カウンタ４７の他方の
入力端子には、メジャーローラ４０のエンコーダ４１の
出力パルスが入力される。そして、カウンタ５３は、エ
ンコーダ４６から入力されるパルス数と、エンコーダ４
７から入力されるパルス数とを比較し、両者が一致する
まで比較結果に応じた駆動信号Ｓd2をＤ／Ａ変換器５４
に与える。そして、Ｄ／Ａ変換器５４は、駆動信号Ｓd2
に応じた電圧信号Ｓv2を供給側駆動手段としての駆動回
路５５に与え、この駆動回路５５は、電圧信号Ｓv2に応
じた電圧をサーボモータ３８に印加する。

【００２６】次に上記構成の作用を説明する。シャー３
２ａが動作して薄板３３を切断すると、加工側送り機構
３７のカウンタ５０にパルス指令Ｓp が入力される。す
ると、カウンタ５０からＤ／Ａ変換器５１に駆動信号Ｓ
d1が出力されることにより、Ｄ／Ａ変換器５１から電圧
信号Ｓv1が駆動回路５２に入力されるため、サーボモー
タ４３が起動する。

【００２７】サーボモータ４３が起動すると、送りロー
ラ４４が回転して、ピンチローラ４５との間に挟まれて
いる薄板３３を矢印Ｅ方向に送り始める。この薄板３３
の送り移動の開始に伴いピンチローラ４３もスリップす
ることなく回転し始めるため、そのエンコーダ４６から
薄板３３の送り長さに応じた数のパルスが加工側送り機
構３７のカウンタ５０に入力されると共に、供給側送り
機構３５のカウンタ５３にも入力される。

【００２８】すると、供給側加工装置３５のカウンタ５
３からＤ／Ａ変換器５４に駆動信号Ｓd2が出力されるこ
とにより、Ｄ／Ａ変換器５４から電圧信号Ｓv2が駆動回
路５５に入力されるため、サーボモータ３８が起動す
る。従って、加工側送り機構３７のサーボモータ４３が
起動すると、これに同期して供給側送り機構３５のサー
ボモータ３８も起動することとなる。

【００２９】そして、サーボモータ３８が起動すると、
軸３９が矢印Ｄ方向に回転することにより、コイル３４
も同方向に回転して薄板３３を送り出し始める。このコ
イル３４の回転に伴いメジャーローラ４０がスリップす
ることなく回転し始め、そのエンコーダ４１から薄板３
３の送り出し長さに応じた数のパルスがカウンタ５３に
入力される。

【００３０】しかして、送り動作中、供給側送り機構３
５のカウンタ５３には、シャー３２ａへの薄板３３の送
り長さに対応した数のパルスが加工側送り機構３７のエ
ンコーダ４６から入力されると共に、コイル３４からの
薄板３３の送り出し長さに対応した数のパルスがエンコ
ーダ４１から入力され、そしてエンコーダ４１からのパ
ルス数がエンコーダ４６からのパルス数に一致するよう
にサーボモータ３８が駆動される。

【００３１】この結果、コイル３４からの薄板３３の送
り出し長さは、送りローラ４４による薄板３３の送り長
さと常に一致するように制御されることとなり、弛み部
３３ａの弛み量は常に一定に保持されるようになる。

【００３２】そして、加工側送り機構３７により薄板３
３がシャー３３ａによる切断ピッチ相当分だけ送られる
と、ピンチローラ４５のエンコーダ４６からの出力パル
ス数がパルス指令Ｓp により指令されたパルス数と一致
するようになるため、カウンタ５０が駆動信号Ｓd1の出
力を停止する。これにて、サーボモータ４３が停止し、
加工側送り機構３７は送り動作を終了する。

【００３３】加工側送り機構３７が停止すると、そのエ
ンコーダ４６から供給側送り機構３５のカウンタ５３へ
のパルス入力がなくなるため、供給側送り機構３７のカ
ウンタ５３も駆動信号Ｓd2の出力を停止することとな
る。従って、加工側送り機構３７の送り動作停止と同期
して、供給側送り機構３５も送り動作を停止することと
なる。

【００３４】以上のことから理解されるように、供給側
送り機構３７のサーボモータ３８は、加工側送り機構３
７のサーボモータ４３と同期して回転するから、加工側
送り機構３７のサーボモータ４３を急加速、急減速のな
いように制御することにより、供給側送り機構３７のサ
ーボモータ３８も急加速、急減速しないように制御され
ることとなり、特に重量の重いコイル３４を回転、停止
させる場合に、サーボモータ３８およびその図示しない
減速機に過負荷が加わらないようにすることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、供
給側送り機構のモータは、加工側送り機構のモータと同
期して起動および停止し、しかも供給側送り機構のモー
タは、コイルからの薄板の送りだし長さが加工側送り機
構による薄板の送り長さと同じになるように制御される
ので、常に薄板の弛み部分の弛み量を一定に保持するこ
とができ、巻癖の修正を確実に行うことができるという
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における制御構成を示すブロ
ック図

【図２】供給側および加工側送り機構を示す概略構成図

【図３】従来の送り装置を制御構成と共に示す概略構成
図

【符号の説明】

３２は切断加工機、３２ａはシャー（加工部）、３３は
薄板、３４はコイル、３５は供給側送り機構、３７は加
工側送り機構、３８はサーボモータ、３９は軸、４０メ
ジャーローラ、４１はエンコーダ、４２は供給側送り量
検出手段、４３はサーボモータ、４４は送りローラ、４
５はピンチローラ、４６はエンコーダ、４７は供給側送
り量検出手段、５０はカウンタ（加工側送り量比較手
段）、５２は駆動回路（加工側駆動手段）、５３はカウ
ンタ（供給側送り量比較手段）、５５は駆動回路（供給
側駆動手段）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを駆動源とし、帯状の薄板を巻回
   してなるコイルを回転させて該コイルから薄板を送り出
   す供給側送り機構と、 モータを駆動源とし、前記コイルから送り出された薄板
   を加工部に送る加工側送り機構と、 この加工側送り機構により送られる薄板の送り長さを検
   出する加工側送り量検出手段と、 前記加工側送り機構により送るべき送り長さと前記加工
   側送り量検出手段により検出された送り長さとを比較
   し、両者が一致するまで駆動信号を出力する加工側送り
   量比較手段と、 この加工側送り量比較手段から駆動信号が出力されてい
   るとき、前記加工側送り機構のモータを駆動する加工側
   駆動手段と、 前記供給側送り機構により送られる薄板の送り長さを検
   出する供給側送り量検出手段と、 前記加工側送り量検出手段により検出された送り長さと
   前記供給側送り量検出手段により検出された送り長さと
   を比較し、両者が一致するまで駆動信号を出力する供給
   側送り量比較手段と、 この供給側送り量比較手段から駆動信号が出力されてい
   るとき、前記供給側送り機構のモータを駆動する供給側
   駆動手段とを具備してなる薄板の送り装置。