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JPH06105540B2 - 記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置 - Google Patents

記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置

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JPH06105540B2
JPH06105540B2 JP60071871A JP7187185A JPH06105540B2 JP H06105540 B2 JPH06105540 B2 JP H06105540B2 JP 60071871 A JP60071871 A JP 60071871A JP 7187185 A JP7187185 A JP 7187185A JP H06105540 B2 JPH06105540 B2 JP H06105540B2
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signal
digital
output
track
Prior art date
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ラム フランシス
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アーウイン マグネチイツク システムズ インコーポレイテツド
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Publication date
Application filed by アーウイン マグネチイツク システムズ インコーポレイテツド filed Critical アーウイン マグネチイツク システムズ インコーポレイテツド
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Publication of JPH06105540B2 publication Critical patent/JPH06105540B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、広くは種々のアナログ形信号、特に記憶媒
体、殊に磁気記憶媒体上に記録されたヘツド位置決め情
報から「読み取られた」（即ち変換された）信号のデイ
ジタル表現を得るための方法及び装置に関する。より詳
しくは、本発明の方法及び装置は、媒体上の多数の密接
に隣接した狭い記録トラツクの各々に沿つて記録されエ
ンコードされたトラック識別信号のデイジタルデコーデ
イングに、またこのようなトラツクに沿つて記録されそ
してサーボシステムにおいて変換器をある特定のトラツ
クと整列して維持するために用いられるトラツキング又
は位置決め信号（埋込みサーボ信号）のデイジタル量表
示にも関する。このような特別な環境において、本発明
は、異なつたトラツクに沿つた予め記録されたトラツク
識別及びサーボ位置決めバーストをもつ磁気テープ記憶
システムに望ましい適用があるが、そのより一般的な局
面において本発明は媒体の他の形態及び種々の識別及び
位置決め信号様式にも適用できる。
発明の背景 アナログ−デイジタルコード変換は過去においていくつ
かの異なつたやり方で行われ、古くは種々のデイスクリ
ートコンポーネントのバードウエアによる実施に始ま
り、そして時代を経過して進行し、「ビルデイングブロ
ツク」変換器としての普遍的又は広く応用できる用途を
意図する集積回路装置の開発及び生産に向う一般的傾向
にあり、この「ビルデイングブロツク」変換器は、要求
が生じれば多くの応用において、多少とも一般化した基
礎で使用されるようになつた。
このような「役に立つ」、多目的A/D変換器の使用は、
ほとんど直産に受け入れられまた広範に使用されるよう
になり、この使用は特別に設計されたハードウエア変換
器の供給をかなりの程度まで置換した。しかしいくつか
の場合では個別に設計された変換器システムが、改善さ
れた結果と経済的利点の両方をもたらすことは極めてあ
りそうなことであり、本発明はこの種の状況を対象とし
ている。
特別の例示的な実施例においては、本発明は米国特許第
4,472,750号（1984年９月18日発行）及び係属中の特許
出願（昭和60年３月13日出願）で本発明と同じ譲受人に
譲渡されたものに開示されているような（特別な例とし
て）「埋込みサーポ」システムを対象としている。この
米国特許及び特許出願において特に対象とされているこ
のシステムは、埋込みサーボ情報のための様式が開示さ
れ、これはトラツク識別情報とサーボ位置決めトラツキ
ング「バースト」の両方を含む位置決め情報ブロツクを
含んでいる。好ましい形では、トラツク識別情報は、一
定の振幅で一定の周波数信号の順次の、一連の、あるタ
イミングで生じる（又は時間調整された）複数のバース
トからなり、これら信号は「ビツトセル」（複数）に発
生するように様式化されており、この構成は、一連のこ
のバーストは一連の個々のビツトセルからなり、そして
各ビツトセルにおいては、バーストの相対的な持続時間
がデイジタル値の２進０又は１を示すようになつてい
る。このようにして、媒体上の各記録トラツクの数字指
定は容易にバイナリフオームにエンコードされることが
でき、次には、変換器ヘッドがその特定のトラツクと整
列した位置にあると変換器ヘツドによりこれが検出され
そしてデコードされる。
さらに、このトラツク識別バーストに対してある所定の
時間関係で配置される対になつたサーボトラツキング信
号が記録され、例えば、第１及び第２（「Ａ」と
「Ｂ」）のバーストで、これらはトラツク中心線の相反
対側に位置し、かつ相互に所定のタイミングでの（時間
調整された）順序で現われる。このようなトラツキング
バーストは、振幅を表わすやり方で検出されデコードさ
れ、即ち、ヘツドが正確にトラツク中心線上にその中心
に位置する場合は、両バーストは反対でかつ等しい振幅
をもち、また中心線の一方の側又は他方へヘツドのトラ
ツキング変位があるとその結果として次第に異なつた相
対的振幅をもち、「Ａ」及び「Ｂ」信号値の差を求めて
偏差信号を作り、この信号は閉ループサーボ制御トラツ
ギング手順において使用できる。
上に述べたような環境においては、デイジタル処理はシ
ステムの全体の作動の不可欠の部分であり、その目的
は、典型的には改変FM記録様式において極めて高密度の
ビットの流れで記録された使用者のデータの記憶及び探
索である。従つて、このようなデイジタル処理技術（例
えばマイクロプロセツサ制御により）を位置決め情報の
デコード及び利用に使用することは望ましい。しかしな
がら、Ａ及びＢサーボ位置決め情報の量を求め、トラツ
ク識別情報をデコードするために、市販の集積回路A/D
変換器をこの目的のために利用することが必ずしも有利
で有効なことでない。
発明の要約 簡単に述べると、本発明の方法及び装置は新規なＡ−Ｄ
変換手順を含み、これにより予期される信号バーストは
パルスを得るために処理され、そのパルスの特有の幅
は、検出され又は受けられたバーストの振幅によつて指
定され、またその特有の幅はカウンタタイマを駆動する
ためにパルスの大きさを使用することにより直ちに量が
測られる。その結果得られるカウントは従つて最初のア
ナログ信号バーストのデイジタル化された表示を完全に
具体化し、そして、例えばメモリに記憶することによ
り、またデイジタルコンポーネント又は装置の使用を通
じての比較又は計算によりさらにデイジタル処理するた
めに直ちに利用できるデイジタル信号を提供する。
多少特別な展望から考えると本発明の方法と装置は好ま
しい実施例においては、デイジタル記憶装置、例えば磁
気デイスク又はテープにおける典型的な又は既知の種類
のリードチヤネル電子装置と共に利用されるデイスクリ
ートハードウエアコンポーネントを含み、これは事実上
検出された位置決め信号をそれらを差別した後別個のチ
ヤネルを通し、基準として同じ期間の間に発生される既
知の関数を用いて、上述の信号を時間測定し、そして比
較するサンプルホールド技術で処理し、その基準と保持
され、サンプルされた信号は双安定装置（例えば比較
器）に印加され、この装置のシフト状態がカウンタタイ
マをトリガし、そしてこのようにして上述のデイジタル
カウントを作る。
上に示したように、本発明の変換装置及び方法は埋込み
サーボトラツキンクシステムに最も有利に適用でき、そ
して特に、記録媒体として磁気テープと共に、またトラ
ツク識別情報及びサーボ位置決め情報の両者を含む位置
決め情報様式と共に利用されるようなシステムに有利に
適用される。このような環境において、本発明の方法論
は、同じ基本的デイジタル変換回路及びコンポーネント
をトラツクアドレスのデコードに及びＡとＢのサーボ位
置決め信号を比較して偏差信号を発生することの両方に
使用することを許している、特にこのシステムはトラツ
クアドレスのデイジタル表示及びＡとＢの位置決め信号
の大きさのデイジタル表示を作り、従つて直接デイジタ
ル信号を与えこの信号からデイジタル計算機技術によつ
て正規化された偏差信号が作られる。
本発明の方法と装置は、従つてデイスクリートハードウ
エアコンポーネントの使用により望ましくかつ効果的な
デイジタル変換技術を提供し、例えば典型的な集積回路
コンポーネントの使用によるよりも、より有利な費用−
効果に基づく多重目的成果を与える。本発明のさらに追
加の目的及び利点は、これに続く詳細な説明及び本発明
の特に好適な実施例を示す図面を参照して明らかになる
であろう。
実施例１ 第４図及び第２図は、本発明と共有される米国特許第4,
472,750号からの複製であり、例示的であるが好ましい
埋込みサーボ様式及びトラツク識別コード体系を説明す
るのに役立ち、本発明はこれと関連して説明される。
第１図において、記録媒体10のセグメントが示され、こ
れは記録テープのセグメントであると考えてもよいが、
広い意味では記録媒体の他の形態、例えば磁気デイスク
を表わす。例としてあげた媒体10のセグメントは、使用
者のデータ記録領域18及び18′ならびにＩ−IVで指定さ
れたいくつかの平行なデータトラツク又はパスをもつよ
うに示されており、この平行なパス又はトラツクは通常
使用されているようにどのような数のものが媒体上にあ
つてもよいと理解されるべきである。示されるように使
用者データ領域18と18′の間には位置決め情報のブロツ
ク20があり、これは両方のトラツク識別ヘツダ32、32a
（トラツクＩ）、34、34a（トラツクII）32′,32′ａ
（トラツクIII）、等を含む。このトラツク識別ヘツダ
に加えて、記録トラツクの各々の位置決め情報ブロツク
20の各々には、一対の横方向にオフセツトされたサーボ
位置決めバースト36及び38を含み、これらは記録トラツ
クに沿つて相互に対して順次に配置されかつトラツク中
心線の両反対側に位置する。
上述の米国特許第4,472,750号には、上に説明した様式
の基礎となる目的を、それにより得られる利点と共に記
載されている。さらに明瞭にするために、また第１図の
図示を考えると、この図は媒体として記録テープを使用
することを示し、このテープのトラツク（複数）は蛇
行、交互方式で記録され、即ちトラツクＩは正方向にエ
ンコードされ、トラツクIIは逆方向にエンコードされ、
トラツクIIIは正方向にエンコードされ、以下同様とな
つている。このような各トラツク内で、最初に遭遇する
ヘツダ（例えば、トラツクＩのヘツダ32及びトラツクII
のヘツダ34a）は正方向にエンコードされているが、最
後に遭遇するヘツダ（例えば、トラツクＩの32a及びト
ラツクIIの34、等）は逆方向にエンコードされ、これに
より読取り動作中は同じ記録パターン及びタイミングで
現われ、位置決め誤りが発生した場合には、それが生じ
た特定のトラツクを迅速に識別することが重要であるこ
とに留意している。
上述の位置決め情報様式においては、トラツク識別ヘツ
ダ32、34a、等はその中心がそれぞれの記録トラツク上
にあるが、これに対してサーボ位置決めバースト36、3
8、等は横方向にオフセツトされ、各場合にトラツク中
心線から両反対方向に延びている。従つて、もし約半ト
ラツクの高さをもつ変換器ヘツドが使用されるとトラツ
ク識別ヘツダから再生される信号の振幅は、たとえ変換
器ポールピース（「空隙」）が追従しているトラツクの
中心線から半トラツクだけ位置が誤つていてもほゞ同じ
振幅になる。「Ａ」及び「Ｂ」のサーボ位置決めバース
ト36及び38（又は36′、38′、等）から再生される信号
の振幅に関しては、本質的に逆の状況になるが、それは
もし変換器ヘツドが正確にトラツク中心線と整列してい
れば、各々のサーボ位置決めバーストは時間的には順次
に配置されるが等しい振幅で再生される。記録ヘツドが
さらにトラツク中心線から遠くへずれると、ヘツドがよ
り完全にその上に整列している方のサーボ位置決めバー
ストから再生される信号に対してより大きな振幅とな
る。
第１図に示された例では、隣接するトラツク（複数）の
データ領域18、18′は、トラツク−トラツクの関係でテ
ープに沿つて同じ点で終端しており、横方向の整合は厳
密な意味では示された一般的システムの絶対的要件では
ない。示された構成は、しかし、蛇行する記録トラツク
の各々を通つての正方向進行においては、位置決め情報
様式は一貫したパターンを与えこれは内容及びタイミン
グに関して１つのトラツクと他のトラツクでは同一であ
ることを示すのに役立つている。この結果、位置決め情
報の各ブロツクは同期パターンとして利用することがで
き、そしてその中に含まれる情報の検出及びデコードに
対して勿論同じタイミングが使用される。例えば、トラ
ツクＩをみると、「Ｘ」で指定された消去された空隙は
使用者データ領域18と最初（正方向にエンコードされて
いる）のヘツサブロツク32との間に現われる。別の、よ
り長い消去された空隙（Ｘ＋Ｙ）が逆方向にエンコード
されたヘツダ32aと次に続く使用者データブロツク18′
との間に存在する。もし同じことを右から左の方向へ考
えると、トラツクIIにおいてもこの同じパターンが当て
はまり、そしてトラツクＩのパターンはトラツクIII、
等において反復される。実際上、トラツク「Ｙ」の長さ
はトラツク識別ヘツダ32、34、等の１つの長さと同じで
あり、またこの距離又は持続時間はサーボ位置決めバー
スト36、38（第４図において「Ｚ」で表わされる）の長
さの約２倍である。このような持続時間の例として、ト
ラツク識別ヘツダの長さ「Ｙ」に対して約２ミリ秒の持
続時間であり、また位置決めバーストの持続時間「Ｚ」
は１ミリ秒のオーダである。
持続時間Ｙの間発生する例示のトラツク識別ヘツダ32は
第2a図に示され、またこの包絡線は第2b図に対応して示
される。この図から、トラツク識別ヘツダの全体の持続
時間はいくつかのビツトセルに分割され、６個のものが
第2bに示され、これらはビツトセルＡ−Ｆで指定されて
いる。各ビツトセルの間、均一周波数信号のバーストが
記録される（例えば、約125KHzの周波数の矩形波）。均
一周波数（そして均一振幅）のこれらのバーストの各々
の持続時間が、そのビツトセルの論理値が２進０又は２
進１かを決定する。より詳しくは、ここではヘツダ32、
34、等の各々は位置決めブロツク内の既知のタイミング
点で発生し、そして各ヘツダは事実上ある既知の数のビ
ツトセルに細分され各ビツトセルは従つて時間的に既知
の点で発生しそしてこれはその所定のタイミングパター
ンに基づいてデコードされる。より詳しく述べると、も
し各ビツトセルが３個の「小セル」に分割されていると
すると、ビツトセルの、（例えば）最初の1/3の持続時
間にわたつて記録された信号が存在すれは、これは論理
０の存在を示すものとされ、これに対してビツトセルの
最初の2/3にわたつて信号が連続して存在すれば論理１
であると考えられる。このような構成において、典型的
には各ビツトセルの最後の1/3の間には信号は存在せ
ず、そして勿論、もし望むならばこの期間の間の信号の
存在を誤りチエツクとすることができる。従つて、第２
図に示された信号パターンは、全体の論理値001010の正
しくエンコードされた信号を表わしていることがわか
る。各ビツト値はトラツクアドレスの一部として利用す
ることができ、又は全体より少ないある数がこの目的に
対して十分であり残りのビツトセル値は他の希望する情
報の指示部、例えば記録トラツクの長さに沿つたそのブ
ロツクの相対的位置を示すものとしてもよい。
第１図の20で示された性質の位置決めパターンに用いら
れる検出、デコード、及び誤り−信号発生技術は種々の
異なつたやり方で達成できるが、ある特別のこのような
方法が本発明の主要な中心を構成している。より詳しく
述べると第３図のシステムブロツク図、（このようなサ
ーボパターンの書込みの好ましい方法論を対象とす
る）、に示されるように、位置決め情報の再生及び処理
のための好ましい全体システムは閉ループヘツド位置決
めシステムを含み、このシステムは、その回転出力によ
り位置決めカム42を駆動するステツプモータ40を含み、
カム42は次にピボツト可能位置決めアーム44により変換
器又はヘツド46に結合され、ヘツドは位置決め及び誘導
ヘツドスライド48上を垂直に可動に示されている。
ヘツド46からの変換された「読取り」出力は通路50に沿
つて語取り増幅器及びフイルタ52に結合され、そして後
者の出力は順次、整流器54、ピーク検出器56、サンプル
・ホルド回路58、及びアナログデイジタル変換器60に結
合され、その出力はステツプモータ駆動器64を制御する
マイクロプロセツサ62に終局的に供給され、従つてステ
ツプモータ40の作動を制御する。
示されたシステムは、また完全にするためにサーボ信号
「書込み」発生器66を含み、その出力は書込み増幅器68
を通つて、記録又は「書込み」動作のため変換ヘツド46
に結合される。記録媒体又はテープ10はカートリツジ形
態で与えられるように示され、カートリツジハウジング
11内に収められ、モータ被駆動キヤツプスタン70により
駆動され、キヤツプスタン70はキヤツプスタン駆動モー
タ72は直接結合され、またモータ駆動器は74で示され
る。テープ上の「読取り」及び「書込み」の両方に対し
て、正確なテープ速度の制御及び調整が上述の作動にお
いては重要であるので、キヤツプスタンモータ72により
駆動されるタコメータ75を使用すべきであり、このタコ
メータ出力は通路76に沿つてマイクロプロセツサ62に結
合される。
さて第１図を参照し、また第３図により一般的に示した
システムに照らして第１図を考えると、読取り増幅器及
びフイルタ52は第１図の上部に示した回路の部分である
と一般的に考えてもよい。より詳しくは、この回路は好
ましくは２つの相互接続されたFET82及び84をもつ入力
スイツチ部80を含み、FET82、84の各々は２つの相補的
入力線86及び88の一方を制御（開又は閉）し、両方のFE
Tは逆に、媒体上に情報（使用者データ）が書き込まれ
ている時に通路90に印加される書込み可能又は書込みゲ
ート信号により同時に制御される。入力スイツチ80は、
従つて書込み動作中読取り可能の特性をもつ。読取りモ
ードと仮告すると、変換器ヘツドからの通路86上の入力
は、FET82及び84を通して結合され、そして増幅器92に
印加されるが、この増幅器は、実際上前置増幅機能を行
うTL592差動ビデオ増幅器でよい。増幅器92に続いて、
読取り信号は、２ポール低域、１ポール高域フイルタで
あるフィルタ回路網94に印加される。フイルタ94に続い
て、この信号は微分器回路網96に位加され、そして微分
の後従来のデータ読取り回路98に印加されるが、これは
データ読取り用にしばしば用いられるIC3470読取りチツ
プでよい。読取りチツプ98からの処理されたデータ信号
は通路100へ出力され、これはどのような通常の機能
（例えば、表示、印刷、等）のためのホストデータシス
テムに結合してもよい。
上述のように通路100に出力される、使用者データ読取
り機能は別として、第１図の読取りシステムはまた第４
図及び第２図に関連して述べた位置決め情報ブロツク20
からの信号を再生する。これらの読取り信号は、既に述
べたように使用者データ信号とは極めて異なつた性質の
ものであり、入力スイツチ80、前置増幅器92、フイルタ
94及び微分器96を通つた後、これらの信号は通路102に
沿つてデコード及びデイジタル変換のために結合される
が、これは整流器段54ピーク検出段56、サンプルホール
ド段58及び終局的にＡ−Ｄ変換部60を含み、このコンポ
ーネントは第１図の下部に示される。
第１図を続けて参照すると、通路102は最初に電圧レベ
ル設定及び整流回路103に到達することがわかり、これ
は適当な抵抗104を通して「Ａ＋」電圧源に結合され、
また演算増幅器108の入力をバイアスするために用いら
れる一対の直列接続のダイオード106をもつ。結果とし
て信号は次に半波整流器及びピーク検出器回路網54、56
に結合され、これは好ましくは逆接続のダイオード110
及び111を含み、後者は微分された位置決め信号の設定
レベルより下のどのような信号成分をも拒否しそして選
択された（即ちサンプルされた）正のピーク（半波整
流）のみを蓄積コンデンサ112へ通過させる。後者は入
力線135を経てアンドゲート115及びインバータ117に印
加される「しきい値」信号の制御の下に「ホールド（保
持）」機能を行い、この信号によつて蓄積コンデンサ11
2は選択された時期にクリヤ又は放電（即ち、「ダン
プ」）される。サンプルされ、ピーク検出され、微分さ
れた信号は、次に通路114に沿つて結合され、そして比
較器116の負の入力に印加される。また、この信号は、
後に述べるようにテスト又は他の目的のために並列の通
路114aに沿つて出力される。
比較器116は、その正の入力は定電流充電回路網120に結
合され、後者はトランジスタ122を含みそのベースは一
対の直列接続ダイオート121及び電圧発生抵抗123を介し
て「Ｂ＋」電源に結合される。比較器116と定電流源120
の共通結節点124は、蓄積コンデンサ126の一方の側に結
合され、これは定電流充電回路網の供給サイクルに応答
して逆鋸歯状波形を作るように選択される。結節点又は
点124は通路136に沿い抵抗129及びインバータ127を通つ
て入力線135及び制御ゲート115へも結合される。結節点
124は、さらに点125からインバータ128を通り線130aに
沿つて「クリヤ」又は「ダンプ」入力線130に結合さ
れ、これは一般に上述のしきい値入力線136と並列であ
る。両方の入力線130及び135はマイクロプロセツサ62
（第３図）の出力に結合されてそれから制御信号を受け
る。通路130はまた、第２の分岐線130bに沿つて「排他
的論理和」ゲー132の一方の入力に接続され、その他方
の入力は比較器116の出力に結合されると共に「Ａ」供
給源にも接続される。
一般的に述べると、上述の回路の全般的機能は、排他的
論理和ゲート132から線133上に極めて正確に時間測定さ
れた切り換えられる出力を提供することであり、線133
は、第３図に示される「アナログデイジタル変換器」ブ
ロツク60の一部と考えられるデイジタルカウンタタイマ
61（例えば、IC8253）に結合される。以下に詳述するよ
うに、その結果はマイクロプロセツサに支えられるデイ
ジタルカウント値である。トラツクアドレスヘツダ32を
処理するために用いられる時は、これらのカウント値は
種々のビツトセル内に少なくとも最小振幅信号バースト
の存在することを意味し、そしてまたその持続時間を測
定し、これによりこのカウント値が論理０を構成するか
又は論理１を構成するかを示すようにする。それぞれＡ
及びＢのサーボバースト36及び38の再生により作られる
読取り出力を処理する時は、カウント値は読み取られた
トラツキング信号は振幅を直接示し、これに基づいて、
トラツキングの修正を行うのに使用するため偏差信号が
マイクロコンピュータにより容易に計算することができ
る。
磁気テープから再生信号である差信号が線85と86の間に
与えられ、この信号によりコンデンサ112が充電され
る。充電コンデンサ126は、定電流源120により直線的に
充電されるようになっている。コンデンサ112と同じレ
ベルまでコンデンサ126が充電されるに要する時間をカ
ウンタタイマ61がモニターしてコンデンサ112に格納さ
れる信号値を知ることができる。各バーストは、二つの
信号ＡとＢとを含み、これら信号が次々とコンデンサ11
2に格納され、この信号値を示すカウントがカウンタ61
により得られる。差信号が次いで信号ＡとＢとのカウン
トから得られ、この差信号がヘッド位置決め機構に入力
されて磁気テープのトラックの中心線に磁気ヘッドを位
置付ける（サーボバーストＡとＢとの間で）。
より詳しくは、上に簡単に記載した全般的動作は、整流
されそしてピーク検出された（サンプルされた）位置決
め情報「読取り」信号をコンデンサ112に印加すること
により達成され、コンデンサ112はその結果得られる値
を蓄積（「ホールド」）し、一方その値は比較器116の
一方の入力に印加される。この比較器の他方の入力は充
電コンデンサ126に結合され、このコンデンサは定電流
源120により充電される結果として直線的なランプ（傾
斜）関数を作る。もし比較器の正の入力が負の入力より
高ければゲート132に対する出力は高のまま残るが、こ
の逆の入力状態が優勢になると何時でも出力は低にな
る。これら２つの入力状態のどちらが優勢になるかは、
主として変換器からの読り取り信号の振幅を反映するコ
ンデンサ112上に蓄積された信号の振幅の関数である。
従つて、Ａ及びＢのサーボ位置決めバースト（第４図の
36及び38）を考えると、入力130及び135に印加されるマ
イクロプロセツサからの適当な内部的にクロツク調整さ
れたサンプリング制御信号によつて、各Ａ又はＢサーボ
バーストは蓄積コンデンサ112及び126をクリヤ又はダン
プすることによりサンプリングされそして次にこれらコ
ンデンサはそれぞれの印加される信号に応答して充電さ
れる。
上述のように、コンデンサ126に加えられる電荷は直線
的ランプ関数を発生しその大きさは比較器116によつ
て、その時コンデンサ112上に保持されている「Ａ」又
は「Ｂ」のサーボ位置決め信号の大きさと比較される。
後者の値がコンデンサ126上の直線的に上昇する電荷に
よつて超過されると何時でも比較器116はドグル又は状
態を変える。線130aを経由して蓄積コンデンサ126を最
初にクリヤするマイクロプロセツサからの線130上の
「ダンプ」信号は、また線130bにより入力として排他的
論理和ゲート132に印加され、この結果、この入力は通
常高のまま残り、同様に比較器116の出力もそれが上述
のやり方でトグルする時までは高である。従つて、比較
器116がトグルすると排他的論理和ゲート132の状態の変
化を生じさせ、そしてこれは通路133上に切り換えられ
た出力状態を発生し、これは上述のカウンタタイマ61の
ための制御信号のうちの１つとして使用される。サンプ
リング蓄積コンデンサ112が入力135に印加される制御信
号（論理低）により放電（抵抗113を通り）すると、こ
の結果生じる論理低信号は通路136に沿つて結節点124へ
そして比較器116の正の入力へも印加され、これにより
後者をトグルさせそして排他的論理和ゲート132の状態
を変化させ、これがカウンタタイマ61をリセツトする。
次のサンプルされたサーボ信号からの電荷が蓄積コンデ
ンサ112上に累積されてしまうと直ぐに、カウンタタイ
マは再び動作を開始し、そしてコンデンサ126に印加さ
れる着々と上昇するランプが比較器116のトグルを生じ
させると何時でも、この比較器の変化した状態の出力
が、ゲート132の論理的制御の下でカウンタの動作を再
び停止させる。
上述の動作はカウンタ61においてデイジタルカウント値
を作りこれはコンデンサ112に保持されるサンプルされ
たサーボ信号の振幅に正比例する。このカウントは従つ
てパルス信号を支えその幅は正確に「Ａ」サーボ信号の
振幅を測定したものであり、そして直ぐに続く同様に作
られるこのような信号は対応する「Ｂ」サーボ信号の振
幅を測定する。これら２つのデイジタルカウント値はカ
ウンタタイヤ61からマイクロプロセツサ62に結合され、
偏差信号を作るために容易に差別されることができ、そ
して事実この２つのこのようなデイジタル値は容易にマ
イクロプロセツサにより利用され、Ａ及びＢの値の差−
総計の商からなる古典的な正規化関係の適用により正規
化された偏差信号を作る。
同じ基本的な種類の動作により位置決めブロツク32、3
4、等にエンコードされたトラツクアドレス情報をデコ
ードする便利で正確な方法が与えられる。これは入力制
御線135に低レベルを設定し、インバータ117の出力を低
レベルとするプロセッサ62により達成される。この結果
コンデンサ112は抵抗113を通つて放電する。トラツクア
ドレス信号（第2b図に示すような）が存在するときに
は、コンデンサ112上には半鋸歯状波が存在し、いくら
か名目上のDC値をもつている。
抵抗118がコンデンサ112と並列に接続されているので、
信号が存在しない時（例えば各ビットセルのバーストが
論理１または０を定義した次の第３番目の期間）、コン
デンサ112にチャージされた信号はゼロレベルに低下す
る。この動作に加えて、制御線135の分岐線136もまたイ
ンバータ127を低にさせこの結果定電流源120は抵抗123
を通して電流を与えそして結節点124に予め選定された
レベルを確立する。結節点124でのこのレベルは比較器1
16によつてコンデンサ112上の半鋸歯状波信号と比較さ
れる。
ビツトセル内にトラツクアドレス信号が存在するときは
コンデンサ112上のこの最小値は結節点124での値よりも
大きい。トラツクアドレス信号が停止すると、ある一定
時間後にコンデンサ112上の値は結節点124でのレベルの
下に降下する。これが次に比較器116の状態を変化さ
せ、信号の存在しないことを示す。トラツクアドレス信
号の存在の最初の検出から存在しないことの検出までの
カウントされた時間はビツトセル信号の論理値、即ち２
進「１」又は「０」を正確に決定する。
このようにして、第２図に示すビツトセルの各々に存在
する信号の属性である電荷をコンデンサ112上に次々と
蓄積することにより、そして各々のこのような信号の持
続時間を測ることにより異なつたそれぞれのビツトセル
内のエンコードされた信号は最初に要求される最小しき
い値を満足していることについて認定しそして次に、カ
ウンタタイマ61がしきい値を認定した信号がビツトセル
の間存在していたことを示す時間の長さに従つて論理０
値又は１値に関してデコードする。この動作中、リセツ
ト目的のために蓄積コンデンサをダンプする（クリアす
る）ことは、既知の位置決め信号の場所及び既知のビツ
トセルのタイミングと持続時間に対応する時間−ゲート
動作（ウインドウ）に基づくマイクロプロセツサの制御
下にある。ビツトセルのグループを作るために各々の得
られたカウントを順次蓄積することによつて、対応する
デイジタルアドレス又は値がその時追従され読み取られ
ているトラツクに対して組み立てられる。
上述の説明から、本発明はＡ−Ｄ変換のための新規な方
法および装置を提供しうることが理解できる。本発明
は、２つの制御可能の動作モードを可能とするものであ
る。すなわち、第１の動作モードでは、記録トラック上
のアドレスバーストを直接デコードすることが可能であ
り、最初に所定の最小許容記録振幅に対してテスト又は
定格化しうるものであり、第２の動作モードでは、媒体
上のデータトラックに沿って記録されたサーボ位置決め
（トラッキング）バーストは直ちにデコードされ、比較
されて位置修正差信号の生成に用いられる。
第２のこのような動作モードにおいては、本発明の方法
及び装置は正確に時間測定されたパルスを作りその幅は
媒体から読み取られた記録された信号の振幅に正比例
し、このように作られるカウント値は従つてそれをデイ
ジタル化している。第１の動作モードにおいて、振幅値
（最小しきい値レベルに一致するだけのものでなく）が
情報を与えるものでない場合、信号持続時間は同様なデ
ジタル表示で直接出力しても良いが、交換信号の持続時
間を表すデジタルカウント値を結果として与えるもので
なければならない。同時に、価値のある経済性が実現さ
れるが、それは、集積回路形態で実施されるよりもむし
ろデイスクリートな回路コンポーネントで実施される
が、この好適な装置は、同様な動作結果に適合した代表
的な集積回路（チツプ）形態のＡ−Ｄ変換器の約1/3の
費用で作ることができるからである。
上述は本発明の単なる好ましい実施例の説明であり、特
許請求の範囲に記載したような本発明の基礎となる構想
及び広い局面から逸脱することなく種々の変更、改変及
び変形を行うことができ、これらは均等の教義を含む特
許法の確立された原則に従つて解釈されるべきことを理
解すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の、１つの特に好適な実施例を示す回
路図、 第４図は、米国特許第4,472,750号からの複製であり、
位置決め情報のための好ましいかつ例示的な様式を示
し、これとの連合において本発明の方法及び装置は特に
有利であり、またこれと関連して本発明が説明され、 第２図は、上述の米国特許からの複製でありトラツク識
別様式のタイミング及びデコードの例示であり、また 第３図は、記憶装置のために使用される好ましい読み書
きシステムの一般的特質を示すシステムブロツク図であ
る。 46…変換器ヘツド 54…半波整流器 56…ピーク検出器 58…サンプル・ホールド回路 60…アナログデイジタル変換器 61…カウンタタイマ 62…マイクロプロセツサ 112…サンプリング蓄積コンデンサ 116…比較器 120…定電流源 126…ランプ蓄積コンデンサ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】テープ駆動中に記録媒体10に記録されたア
    ナログトラック追従情報をデコードして変換ヘッド46を
    その情報にもとづいて位置付ける方法において、 （ａ）記録媒体から第１サーボバーストを読みとり、こ
    れに相当する第１サンプル信号を出力する段階と、 （ｂ）該第１サンプル信号を示す第１値を容量保持手段
    112に保持する段階と、 （ｃ）基準源からの出力が既知の速度で基準値から前記
    保持された第１値を示す第１関連値まで変化する時間間
    隔を計測することにより前記保持された第１値をデジタ
    ル化する段階と、 （ｄ）前記保持された第１値のデジタル値である前記時
    間間隔を第１デジタルカウント値として出力し、前記容
    量保持手段112を放電する段階と、 （ｅ）記録媒体から第２サーボバーストを読みとり、相
    当する第２サンプル信号を出力する段階と、 （ｆ）該第２サンプル信号を示す第２値を前記容量保持
    手段112に保持する段階と、 （ｇ）前記基準源からの出力が既知の速度で基準値から
    前記保持された第２値を示す第２関連値まで変化する時
    間間隔を計測することにより前記保持された第２値をデ
    ジタル化する段階と、 （ｈ）前記保持された第２値のデジタルカウント値であ
    る前記時間間隔を第２デジタルカウント値として出力す
    る段階と、 （ｉ）前記第１デジタルカウント値と前記第２デジタル
    カウント値にもとづく補正値を計算する段階と、 （ｊ）前記変換ヘッドを該補正値の関数として移動させ
    て該変換ヘッドを位置決めする段階と、 を有する方法。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲の第１項に記載の方法にお
    いて、前記第１サンプル信号と前記第２サンプル信号
    は、ピーク検出した信号である方法。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲の第２項に記載の方法にお
    いて、ピーク検出する前に信号を微分するようにする方
    法。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲の第１項から第３項までの
    いずれか一項に記載の方法において、前記第１サンプル
    信号と前記第２サンプル信号とを示す振幅を第１所定最
    小許容振幅と比較することにより第１と第２の記録情報
    のための必要最小振幅しきい値を設定する方法。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲の第１項から第４項までの
    いずれか一項に記載の方法において、前記基準源からの
    出力は、ほぼ直線的割合で基準値から前記第１と第２の
    関連値まで増大あるいは減少させる方法。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲の第１項に記載の方法にお
    いて、トラック認識情報を含む複数のビットセルの情報
    の持続時間を判断することによりトラック認識情報をデ
    コードする方法。
  7. 【請求項７】記録媒体10に記録されたアナログトラック
    追従情報をデコードして変換ヘッド46をその情報にもと
    づいて位置付ける手段を含むテープ駆動装置において、 （ａ）記録媒体から第１サーボバーストを読みとり、こ
    れに相当する第１サンプル信号を出力する手段と、 （ｂ）該第１サンプル信号を示す第１値を保持する容量
    保持手段112と、 （ｃ）基準源からの出力が既知の速度で基準値から前記
    保持された第１値を示す第１関連値まで変化する時間間
    隔を計測することにより前記保持された第１値をデジタ
    ル化する手段と、 （ｄ）前記保持された第１値のデジタル値である前記時
    間間隔を第１デジタルカウント値として出力するデジタ
    ルタイミング手段と、 （ｅ）前記容量保持手段112を放電する手段とを有し、 前記読み取り手段は、さらに第２サーボバーストを記録
    媒体から読みとり、相当する第２サンプル信号を出力
    し、前記容量保持手段は、該第２サンプル信号を示す第
    ２値を保持し、前記デジタル化手段は、さらに前記基準
    源からの出力が既知の速度で基準値から前記保持された
    第２値を示す第２関連値まで変化する時間間隔を計測す
    ることにより前記保持された第２値をデジタル化し、前
    記デジタルタイミング手段は、さらに前記保持された第
    ２値のデジタル値である前記時間間隔を第２デジタルカ
    ウント値として出力すし、さらに、 前記テープ駆動装置は、 （ｆ）前記第１デジタルカウント値と前記第２デジタル
    カウント値にもとづく補正値を計算する計算手段と、 （ｊ）前記変換ヘッドを該補正値の関数として移動させ
    る位置決め手段と、 を有するテープ駆動装置。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲の第７項に記載のテープ駆
    動装置において、前記信号は、ピーク検出手段により、
    ピークを検出するようになっているテープ駆動装置。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲の第７項または第８項に記
    載のテープ駆動装置において、ピーク検出前に前記信号
    は、微分手段により微分されるようになっているテープ
    駆動装置。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲の第７項から第９項のい
    ずれか一項に記載のテープ駆動装置において、前記基準
    源は、線形ランプ電圧信号源であるテープ駆動装置。
  11. 【請求項１１】特許請求の範囲の第８項に記載のテープ
    駆動装置において、トラック認識情報を含む複数のビッ
    トセルの情報信号の持続時間をトラック認識情報デコー
    ド手段が決定するようになっているテープ駆動装置。
  12. 【請求項１２】特許請求の範囲の第７項から第10項のい
    ずれか一項に記載のテープ駆動装置において、前記保持
    された第１と第２の値を一入力とし前記基準源からの出
    力を他の入力としてバイステーブルスイッチング手段11
    6に入力し、前記入力同志の所定関係に応答して該バイ
    ステーブルスイッチング手段116の出力を変更させ、こ
    の出力により前記デジタルタイミング手段６を制御動作
    するようになっているテープ駆動装置。
  13. 【請求項１３】特許請求の範囲の第７項から第10項のい
    ずれか一項に記載のテープ駆動装置において、前記読取
    り手段、前記容量保持手段ならびに前記デジタル化手段
    は、前記記録媒体10に記録されたトラック認識情報をデ
    コードすることにより、トラック認識を行い、さらに前
    記位置決め手段は、前記デジタルタイミング手段からの
    前記デコードされたトラック認識情報を示す出力により
    前記変換ヘッド46を移動するようにしたテープ駆動装
    置。
JP60071871A 1984-04-05 1985-04-04 記憶媒体上に記録された変換器ヘツド位置決め情報をデコードし、これに従つて変換器ヘツドを位置決めする方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH06105540B2 (ja)

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