JPH06105233B2 - 青果物の鮮度・熟度および内部品質の判別方法 - Google Patents
青果物の鮮度・熟度および内部品質の判別方法Info
- Publication number
- JPH06105233B2 JPH06105233B2 JP15388286A JP15388286A JPH06105233B2 JP H06105233 B2 JPH06105233 B2 JP H06105233B2 JP 15388286 A JP15388286 A JP 15388286A JP 15388286 A JP15388286 A JP 15388286A JP H06105233 B2 JPH06105233 B2 JP H06105233B2
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- Japan
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- vegetables
- freshness
- electrodes
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、果物や野菜等の青果物の鮮度・熟度および内
部品質を判別する方法に関するものである。
部品質を判別する方法に関するものである。
従来の技術 現在、青果物の集荷選別施設では、青果物の大きさ・重
量・形状等についての選別は自動化されている。一方、
青果物の鮮度・熟度・損傷・腐敗等の品質面のうち、外
見で判定できる表皮の損傷・腐敗等の選別は光学的判別
方法によって可能であるが、これも現状では肉眼による
検査が殆んどである。
量・形状等についての選別は自動化されている。一方、
青果物の鮮度・熟度・損傷・腐敗等の品質面のうち、外
見で判定できる表皮の損傷・腐敗等の選別は光学的判別
方法によって可能であるが、これも現状では肉眼による
検査が殆んどである。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、消費者にとって最も重要な鮮度・熟度や
青果物内部の品質については有効な自動判別方法がな
く、やむを得ずサンプリングによる破壊検査をして入荷
ロットの格付けを行なっているのが現状であり、その自
動化が要請されていた。
青果物内部の品質については有効な自動判別方法がな
く、やむを得ずサンプリングによる破壊検査をして入荷
ロットの格付けを行なっているのが現状であり、その自
動化が要請されていた。
本発明は、上記従来の要請に応えるためになされたもの
で、その目的とするところは、極めて簡単な方法により
青果物の鮮度・熟度および内部品質を確実かつ迅速に自
動判別することができ、検査のバラツキを防止し、選別
作業の省力化を図ることのできる青果物の鮮度・熟度お
よび内部品質の判別方法を提供することにある 問題点を解決するための手段 一般に、青果物の電気的特性は、第２図に示すように、
抵抗と容量の並列等価回路に置き換えることが出来る。
で、その目的とするところは、極めて簡単な方法により
青果物の鮮度・熟度および内部品質を確実かつ迅速に自
動判別することができ、検査のバラツキを防止し、選別
作業の省力化を図ることのできる青果物の鮮度・熟度お
よび内部品質の判別方法を提供することにある 問題点を解決するための手段 一般に、青果物の電気的特性は、第２図に示すように、
抵抗と容量の並列等価回路に置き換えることが出来る。
本発明者は、リンゴ・モモ・カキ・トマトなどの青果物
を板状（青果物の外面に沿って当接し易いように湾曲凹
面を形成してもよい）の電極間に挟むか、あるいは青果
物に針状の電極を直接差し込んだ状態で、電極間の並列
等価抵抗と並列等価容量を各種の測定周波数について測
定した。
を板状（青果物の外面に沿って当接し易いように湾曲凹
面を形成してもよい）の電極間に挟むか、あるいは青果
物に針状の電極を直接差し込んだ状態で、電極間の並列
等価抵抗と並列等価容量を各種の測定周波数について測
定した。
その結果、個々の高周波電気容量値や高周波電気抵抗値
と鮮度・熟度・内部品質との関係については、青果物の
個体によってばらつきが大きくて、一定の傾向を見出し
にくかったが、第３図に示すように、ある周波数f1で測
定した並列等価抵抗値Rf1と、これより高い周波数f2で
測定した並列等価抵抗値Rf2の比Rf1／Rf2を横軸にと
り、一方、周波数f1で測定した時の並列等価容量値Cf1
と周波数f2で測定した並列等価容量値Cf2との比Cf1／Cf
2を縦軸にとって、同じ種類で且つ多くの青果物個体に
ついて、その分布を調べてみると、青果物の鮮度・品質
と電気的特性の関係はある傾向を示す事が解った。
と鮮度・熟度・内部品質との関係については、青果物の
個体によってばらつきが大きくて、一定の傾向を見出し
にくかったが、第３図に示すように、ある周波数f1で測
定した並列等価抵抗値Rf1と、これより高い周波数f2で
測定した並列等価抵抗値Rf2の比Rf1／Rf2を横軸にと
り、一方、周波数f1で測定した時の並列等価容量値Cf1
と周波数f2で測定した並列等価容量値Cf2との比Cf1／Cf
2を縦軸にとって、同じ種類で且つ多くの青果物個体に
ついて、その分布を調べてみると、青果物の鮮度・品質
と電気的特性の関係はある傾向を示す事が解った。
すなわち、青果物の品種によっては多少の差はあるが、
第３図から明らかなように、一般に鮮度の高いものはRf
1／Rf2の値が大きく、内部に組織破壊を生ずるとRf1／R
f2値が低下し、Cf1／Cf2が大きくなる。また、鮮度の低
下が生ずるとRf1／Rf2は低下し、このうち腐敗が生じた
ものはCf1／Cf2が比較的大きく、しなびるとCf1／Cf2が
少なくなる傾向がある。
第３図から明らかなように、一般に鮮度の高いものはRf
1／Rf2の値が大きく、内部に組織破壊を生ずるとRf1／R
f2値が低下し、Cf1／Cf2が大きくなる。また、鮮度の低
下が生ずるとRf1／Rf2は低下し、このうち腐敗が生じた
ものはCf1／Cf2が比較的大きく、しなびるとCf1／Cf2が
少なくなる傾向がある。
本発明は、上記原理を応用して青果物の鮮度・熟度およ
び品質を判別するものであって、その第１の判別方法
は、一対の電極間に青果物をセットして、該電極間に２
種類の周波数の電界を印加し、各周波数における等価抵
抗が各々測定すると共に、これらの測定値から２種類の
周波数に於ける等価抵抗の比を算出し、該算出値を予め
設定されている判別基準と比較して青果物の鮮度・熟度
を判別し、ディスプレイ及び／又は選別用アクチュエー
タに指令信号を入力することを特徴とするものであり、
また、第２の判別方法は、一対の電極間に青果物をセッ
トして、該電極間に２種類の周波数の電界を印加し、各
周波数における等価抵抗ならびに等価容量を各々測定す
ると共に、これらの測定値から等価抵抗比ならびに等価
容量比をそれぞれ算出し、これらの算出値を予め設定さ
れている判別基準と比較して青果物の鮮度・熟度・内部
品質を判別し、ディスプレイ及び／又は選別用アクチュ
エータに指令信号を入力することを特徴とするものであ
る。
び品質を判別するものであって、その第１の判別方法
は、一対の電極間に青果物をセットして、該電極間に２
種類の周波数の電界を印加し、各周波数における等価抵
抗が各々測定すると共に、これらの測定値から２種類の
周波数に於ける等価抵抗の比を算出し、該算出値を予め
設定されている判別基準と比較して青果物の鮮度・熟度
を判別し、ディスプレイ及び／又は選別用アクチュエー
タに指令信号を入力することを特徴とするものであり、
また、第２の判別方法は、一対の電極間に青果物をセッ
トして、該電極間に２種類の周波数の電界を印加し、各
周波数における等価抵抗ならびに等価容量を各々測定す
ると共に、これらの測定値から等価抵抗比ならびに等価
容量比をそれぞれ算出し、これらの算出値を予め設定さ
れている判別基準と比較して青果物の鮮度・熟度・内部
品質を判別し、ディスプレイ及び／又は選別用アクチュ
エータに指令信号を入力することを特徴とするものであ
る。
実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図において、１および２は一対の電極であってセン
サー部を構成している。これらの電極1,2間には例え
ば、リンゴ等の青果物３が挟設されている。該青果物３
と各電極1,2との間には、それらの間の接触抵抗を少く
すると共に青果物３に傷を付けないようにするために、
塩水を含浸せしめたフェルト（又はスポンジ状物質）1
a,2aが介挿されていて、各電極1,2に貼り付けてある。
測定物への塩水の付着を防止するには、更に薄いゴム膜
を被せてもよい。また、各電極1,2は枢着部4a,5aを介し
て各絶縁支持部4,5に回動自在に取り付けられていて、
上記青果物３をセットした時に、その傾斜角度が所定の
範囲内で自動調整され、青果物３との接触部分に隙間が
出来ないようにしてある。
サー部を構成している。これらの電極1,2間には例え
ば、リンゴ等の青果物３が挟設されている。該青果物３
と各電極1,2との間には、それらの間の接触抵抗を少く
すると共に青果物３に傷を付けないようにするために、
塩水を含浸せしめたフェルト（又はスポンジ状物質）1
a,2aが介挿されていて、各電極1,2に貼り付けてある。
測定物への塩水の付着を防止するには、更に薄いゴム膜
を被せてもよい。また、各電極1,2は枢着部4a,5aを介し
て各絶縁支持部4,5に回動自在に取り付けられていて、
上記青果物３をセットした時に、その傾斜角度が所定の
範囲内で自動調整され、青果物３との接触部分に隙間が
出来ないようにしてある。
上記一対の電極1,2は測定周波数を変えることができる
C,Rメーター６の接続端子6a,6bにそれぞれ接続されてい
る。該C,Rメーター６としては各種の測定方式のものが
あるが、C,Rを個別に測定するよりもベクトル電圧計と
ベクトル電流計を用いて、青果物３に加わるベクトル電
圧と青果物３内を流れるベクトル電流を測定し、同時点
での電極1,2間の等価並列容量Ｃと等価並列抵抗Ｒを算
出できるものが望ましい。尚、第１の発明のように抵抗
値のみを測定する場合には、上記C,Rメーター６はＲメ
ーターとすることは言うまでもない。
C,Rメーター６の接続端子6a,6bにそれぞれ接続されてい
る。該C,Rメーター６としては各種の測定方式のものが
あるが、C,Rを個別に測定するよりもベクトル電圧計と
ベクトル電流計を用いて、青果物３に加わるベクトル電
圧と青果物３内を流れるベクトル電流を測定し、同時点
での電極1,2間の等価並列容量Ｃと等価並列抵抗Ｒを算
出できるものが望ましい。尚、第１の発明のように抵抗
値のみを測定する場合には、上記C,Rメーター６はＲメ
ーターとすることは言うまでもない。
上記C,Rメーター６は青果物の鮮度・品質判定の演算と
測定指令信号を発信するマイクロコンピュータ７に接続
されている。
測定指令信号を発信するマイクロコンピュータ７に接続
されている。
さらに、該マイクロコンピュータ７は品質表示用のディ
スプレイ８と選別を行うアクチュエータ９に接続されて
いる。
スプレイ８と選別を行うアクチュエータ９に接続されて
いる。
次に、上記装置による鮮度・品質の判別方法について説
明する。
明する。
まず、電極1,2間に青果物３をセットする前に、一度各
側定周波数f1，f2に於ける電極1,2間の残留インピーダ
ンスおよび浮遊アドミタンスを測定し、これをゼロオフ
セットデータとして用い、青果物３だけの等価並列容量
Ｃと等価並列抵抗Ｒが測定できるように準備しておく。
側定周波数f1，f2に於ける電極1,2間の残留インピーダ
ンスおよび浮遊アドミタンスを測定し、これをゼロオフ
セットデータとして用い、青果物３だけの等価並列容量
Ｃと等価並列抵抗Ｒが測定できるように準備しておく。
青果物３が電極1,2間にセットされると、マイクロコン
ピュータ６からの指令で電極1,2間に第１の測定周波数f
1（100Hz〜100KHz:10KHz程度が望ましい）の電界が印加
され、青果物３に加わるベクトル電圧と、その中を流れ
るベクトル電流が測定され、C,Rメーター６内でf1に対
応する試料の並列等価容量CF1と並列等価抵抗Rf1が計測
される。
ピュータ６からの指令で電極1,2間に第１の測定周波数f
1（100Hz〜100KHz:10KHz程度が望ましい）の電界が印加
され、青果物３に加わるベクトル電圧と、その中を流れ
るベクトル電流が測定され、C,Rメーター６内でf1に対
応する試料の並列等価容量CF1と並列等価抵抗Rf1が計測
される。
次に、マイクロコンピュータ７から指令で電極1,2間に
第２の測定周波数f2（100KHz〜100MHz:1MHz程度が望ま
しい）の電界が印加され、同様にf2に対応する青果物３
の並列等価容量Cf2と並列等価抵抗Rf2が計測される。
第２の測定周波数f2（100KHz〜100MHz:1MHz程度が望ま
しい）の電界が印加され、同様にf2に対応する青果物３
の並列等価容量Cf2と並列等価抵抗Rf2が計測される。
これらの測定データはマイクロコンピュータ７に送ら
れ、異なる測定周波数f1とf2で測定した並列等価容量Ｃ
の比Cf1／Cf2と、異なる測定周波数f1とf2で測定した並
列等価抵抗Ｒの比Rf1／Rf2が計算される。
れ、異なる測定周波数f1とf2で測定した並列等価容量Ｃ
の比Cf1／Cf2と、異なる測定周波数f1とf2で測定した並
列等価抵抗Ｒの比Rf1／Rf2が計算される。
続いて、予め実験データによりマイクロコンピュータ７
に記憶させておいたCf1／Cf2、Rf1／Rf2の領域と青果物
３の鮮度・品質との関係（第４図参照）の判別基準にし
たがって、今測定した青果物３のＸ＝Rf1／Rf2、Ｙ＝Cf
1／Cf2の座標（X,Y）がどの品質領域Ａ〜Ｄ内に入る
か、或いはどの領域に最も近いかをコンピュータ７によ
り比較・判断させ、その品質を判定する。
に記憶させておいたCf1／Cf2、Rf1／Rf2の領域と青果物
３の鮮度・品質との関係（第４図参照）の判別基準にし
たがって、今測定した青果物３のＸ＝Rf1／Rf2、Ｙ＝Cf
1／Cf2の座標（X,Y）がどの品質領域Ａ〜Ｄ内に入る
か、或いはどの領域に最も近いかをコンピュータ７によ
り比較・判断させ、その品質を判定する。
判定結果はディスプレイ８に出力されると共に、選別の
ためのアクチュエータ９を作動させる信号として出力さ
れる。
ためのアクチュエータ９を作動させる信号として出力さ
れる。
次に、上記実施例装置を用いて実際に測定した青果物の
高周波並列等価容量比Cf1／Cf2と高周波並列等価抵抗比
Rf1／Rf2の測定例を第４図と第５図に示す。
高周波並列等価容量比Cf1／Cf2と高周波並列等価抵抗比
Rf1／Rf2の測定例を第４図と第５図に示す。
第４図はリンゴの場合を示すものであって、測定周波数
f1は10KHz、f2は1MHzである。
f1は10KHz、f2は1MHzである。
並列等価抵抗比Rf1／Rf2の比較的大きい領域Ａはリンゴ
の鮮度が高い領域である。この鮮度の高いリンゴを数回
床上に落下せしめ、内部に損傷（リンゴの場合落下衝撃
により内部が直ちに褐色に変化する）を与えると、その
座標（X,Y）＝（R10K／R1M,C10K／C1M）値は領域Ｂに移
動した。さらに鮮度が低下し且つ腐ったものは領域Ｃ
へ、又しなびたものは領域Ｄに入った。
の鮮度が高い領域である。この鮮度の高いリンゴを数回
床上に落下せしめ、内部に損傷（リンゴの場合落下衝撃
により内部が直ちに褐色に変化する）を与えると、その
座標（X,Y）＝（R10K／R1M,C10K／C1M）値は領域Ｂに移
動した。さらに鮮度が低下し且つ腐ったものは領域Ｃ
へ、又しなびたものは領域Ｄに入った。
第５図はトマトの熟度を判定した場合を示すものであっ
て、まだ青みのある程度のトマトは領域Ｅに、赤く熟し
たトマトはＦに、赤くなり過熟して軟化したトマトは領
域Ｇに入っている。
て、まだ青みのある程度のトマトは領域Ｅに、赤く熟し
たトマトはＦに、赤くなり過熟して軟化したトマトは領
域Ｇに入っている。
尚、上記測定周波数のf1は（100Hz〜100KHz）およびf2
は（100KHz〜100MHz）としたが、f2はf1の10倍以上の周
波数になるように上記f1およびf2を選択する事が望まし
い。
は（100KHz〜100MHz）としたが、f2はf1の10倍以上の周
波数になるように上記f1およびf2を選択する事が望まし
い。
また、Ｘ軸の抵抗比R10KHZ／R1MHZの代りにベクトルイ
ンピーダンスＺの絶対値|Z|＝RCosθの比 としてもある程度の判定は出来るが、抵抗比R10KHZ／R
1MHの方が鮮度の判別精度が高かった。
ンピーダンスＺの絶対値|Z|＝RCosθの比 としてもある程度の判定は出来るが、抵抗比R10KHZ／R
1MHの方が鮮度の判別精度が高かった。
更に、しなびた物を除けば、X/Y＝（Rf1／Rf2）／（Cf1
／Cf2）を総合的鮮度判定値とすることができる。
／Cf2）を総合的鮮度判定値とすることができる。
発明の効果 従来のサンプリングによる破壊検査に代えて青果物の商
品価値を失わないよう非破壊方法により、鮮度・熟度・
内部の損傷・腐敗等を正確かつ迅速で自動的に判定する
ことができ、検査のばらつきを防止し、選別作業の省力
化を図ることができる
品価値を失わないよう非破壊方法により、鮮度・熟度・
内部の損傷・腐敗等を正確かつ迅速で自動的に判定する
ことができ、検査のばらつきを防止し、選別作業の省力
化を図ることができる
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明方法を実施する青果物品質判別装置の概
略図、第２図は青果物とその電気特性の等価回路を示す
図、第３図は青果物の電気的特性と鮮度・品質の傾向を
示すグラフ、第４図はリンゴの測定例を示すグラフ、第
５図はトマトの測定例を示すグラフである。 1,2…電極、1a,2a…フェルト、３…青果物、4,5…絶縁
支持部、4a,5a…枢着部、６…C,Rメーター、７…マイク
ロコンピュータ、８…品質表示ディスプレイ、９…選別
用アクチュエータ、Ｃ…等価並列容量、Ｒ…等価並列抵
抗、f1…第１の測定周波数、f2…第２の測定周波数、Ｚ
…インピーダンス、θ…位相角。
略図、第２図は青果物とその電気特性の等価回路を示す
図、第３図は青果物の電気的特性と鮮度・品質の傾向を
示すグラフ、第４図はリンゴの測定例を示すグラフ、第
５図はトマトの測定例を示すグラフである。 1,2…電極、1a,2a…フェルト、３…青果物、4,5…絶縁
支持部、4a,5a…枢着部、６…C,Rメーター、７…マイク
ロコンピュータ、８…品質表示ディスプレイ、９…選別
用アクチュエータ、Ｃ…等価並列容量、Ｒ…等価並列抵
抗、f1…第１の測定周波数、f2…第２の測定周波数、Ｚ
…インピーダンス、θ…位相角。
Claims (2)
- 【請求項１】一対の電極間に青果物をセットして、該電
極間に２種類の周波数の電界を印加し、各周波数におけ
る等価抵抗を各々測定すると共に、これらの測定値から
等価抵抗比を算出し、該算出値を予め設定されている判
別基準と比較して青果物の鮮度・熟度を判別し、ディス
プレイ及び／又は選別用アクチュエータに指令信号を入
力することを特徴とする青果物などの鮮度・熟度および
内部品質の判別方法。 - 【請求項２】一対の電極間に青果物をセットして、該電
極間に２種類の周波数の電界を印加し、各周波数におけ
る等価抵抗ならびに等価容量を各々測定すると共に、こ
れらの測定値から等価抵抗比ならびに等価容量比をそれ
ぞれ算出し、これらの算出値を予め設定されている判別
基準と比較して青果物の鮮度・熟度・内部品質を判別
し、ディスプレイ及び／又は選別用アクチュエータに指
令信号を入力することを特徴とする青果物などの鮮度・
熟度および内部品質の判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15388286A JPH06105233B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 青果物の鮮度・熟度および内部品質の判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15388286A JPH06105233B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 青果物の鮮度・熟度および内部品質の判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639856A JPS639856A (ja) | 1988-01-16 |
| JPH06105233B2 true JPH06105233B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=15572172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15388286A Expired - Lifetime JPH06105233B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 青果物の鮮度・熟度および内部品質の判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105233B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5289123A (en) * | 1992-01-14 | 1994-02-22 | University Of Alaska | Detection of defects in food by detecting pattern of current flow |
| CN115901867B (zh) * | 2022-10-19 | 2025-09-09 | 同济大学 | 一种面向果蔬新鲜度电子自动化测量系统 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15388286A patent/JPH06105233B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639856A (ja) | 1988-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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