JPH06104460B2 - 油圧駆動車の方向修正装置 - Google Patents
油圧駆動車の方向修正装置Info
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- JPH06104460B2 JPH06104460B2 JP19477485A JP19477485A JPH06104460B2 JP H06104460 B2 JPH06104460 B2 JP H06104460B2 JP 19477485 A JP19477485 A JP 19477485A JP 19477485 A JP19477485 A JP 19477485A JP H06104460 B2 JPH06104460 B2 JP H06104460B2
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量油圧ポンプに閉回路により接続され
た油圧モータで走行する油圧駆動車において、その走行
方向の修正を行う油圧駆動車の方向修正装置に関する。
た油圧モータで走行する油圧駆動車において、その走行
方向の修正を行う油圧駆動車の方向修正装置に関する。
油圧モータにより走行する油圧駆動車には、例えばクロ
ーラを備えた油圧シヨベルや油圧クレーン等がある。こ
のような油圧駆動車のうち、油圧シヨベルを図により説
明する。
ーラを備えた油圧シヨベルや油圧クレーン等がある。こ
のような油圧駆動車のうち、油圧シヨベルを図により説
明する。
第４図は油圧シヨベルの概略構成の側面図である。図
で、１は下部走行体、２は上部旋回体、３はフロント機
構である。フロント機構３はブーム４、アーム５および
バケツト６により構成されている。７′は下部走行体１
に装架されたクローラ、８′は走行用の油圧モータであ
る。図示のクローラ７′および油圧モータ８′は右側の
クローラおよび油圧モータであり、同じクローラ７およ
び油圧モータ８が左側にも備えられている。
で、１は下部走行体、２は上部旋回体、３はフロント機
構である。フロント機構３はブーム４、アーム５および
バケツト６により構成されている。７′は下部走行体１
に装架されたクローラ、８′は走行用の油圧モータであ
る。図示のクローラ７′および油圧モータ８′は右側の
クローラおよび油圧モータであり、同じクローラ７およ
び油圧モータ８が左側にも備えられている。
第５図は左右の油圧モータを駆動する油圧閉回路の回路
図である。図で、Ｌは左側の油圧モータ８の駆動回路、
Ｒは右側の油圧モータ８′の駆動回路である。左右の駆
動回路L,Rは同一構成であるので、以下、右側に駆動回
路Ｒにおいて、左側の駆動回路Ｌにおける部分と同一部
分には、同一符号にダツシユを付して説明を省略する。
10は可変容量油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプとい
う）であり、主管路A,Bにより油圧モータ８と接続さ
れ、油圧閉回路を構成している。11は走行用の操作レバ
ー、12は操作レバー11の操作に応じて油圧ポンプ10のお
しのけ容積可変機構（例えば斜板）を駆動するレギユレ
ータである。13は主管路A,B間に接続されたフラツシン
グ弁であり、低圧側の主管路をタンクに接続する。14は
フラツシング弁13,13′とタンクとの間に介在するフラ
ツシングリリーフ弁である。15は油圧回路に圧油を供給
するチヤージポンプ、16はチヤージポンプ15の吐出圧力
の最高値を規定するチヤージリリーフ弁である。チヤー
ジリリーフ弁16の設定圧力はフラツシングリリーフ弁14
の設定圧力より高い値に選定されている。17はチヤージ
ポンプ15の圧油を主管路A,Bに供給するチエツク弁であ
る。
図である。図で、Ｌは左側の油圧モータ８の駆動回路、
Ｒは右側の油圧モータ８′の駆動回路である。左右の駆
動回路L,Rは同一構成であるので、以下、右側に駆動回
路Ｒにおいて、左側の駆動回路Ｌにおける部分と同一部
分には、同一符号にダツシユを付して説明を省略する。
10は可変容量油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプとい
う）であり、主管路A,Bにより油圧モータ８と接続さ
れ、油圧閉回路を構成している。11は走行用の操作レバ
ー、12は操作レバー11の操作に応じて油圧ポンプ10のお
しのけ容積可変機構（例えば斜板）を駆動するレギユレ
ータである。13は主管路A,B間に接続されたフラツシン
グ弁であり、低圧側の主管路をタンクに接続する。14は
フラツシング弁13,13′とタンクとの間に介在するフラ
ツシングリリーフ弁である。15は油圧回路に圧油を供給
するチヤージポンプ、16はチヤージポンプ15の吐出圧力
の最高値を規定するチヤージリリーフ弁である。チヤー
ジリリーフ弁16の設定圧力はフラツシングリリーフ弁14
の設定圧力より高い値に選定されている。17はチヤージ
ポンプ15の圧油を主管路A,Bに供給するチエツク弁であ
る。
次に、上記駆動回路L,Rの動作を説明する。
（１） 油圧シヨベルを平地又は坂道で直進させる場合
（油圧モータ8,8′の負荷が正であり、これらを図の矢
印方向に回転させる場合） この場合には、操作レバー11,11′が同じように操作さ
れ、油圧ポンプ10,10′からは主管路A,A′に圧油が供給
され、油圧モータ8,8′が矢印方向に回転する。このと
き、主管路A,A′側の圧力が主管路B,B′側の圧力よりも
高くなるので、フラツシング弁13,13′は図示の位置II
から位置Ｉへ切換えられ、主管路B,B′はフラツシング
リリーフ弁14を介してタンクに接続される。一方、チヤ
ージリリーフ弁16の設定圧力はフラツシングリリーフ弁
14の設定圧力より高いので、チヤージポンプ15の圧油は
チエツク弁17,17′を経て主管路B,B′へ供給される。し
たがつて、この供給された圧油の流量と等しい量の圧油
がフラツシング弁13,13′およびフラツシングリリーフ
弁14を介してタンクに流出し、これにより油圧閉回路の
作動油が入れ替えられる。このような状態で、油圧シヨ
ベルの直進が継続される。
（油圧モータ8,8′の負荷が正であり、これらを図の矢
印方向に回転させる場合） この場合には、操作レバー11,11′が同じように操作さ
れ、油圧ポンプ10,10′からは主管路A,A′に圧油が供給
され、油圧モータ8,8′が矢印方向に回転する。このと
き、主管路A,A′側の圧力が主管路B,B′側の圧力よりも
高くなるので、フラツシング弁13,13′は図示の位置II
から位置Ｉへ切換えられ、主管路B,B′はフラツシング
リリーフ弁14を介してタンクに接続される。一方、チヤ
ージリリーフ弁16の設定圧力はフラツシングリリーフ弁
14の設定圧力より高いので、チヤージポンプ15の圧油は
チエツク弁17,17′を経て主管路B,B′へ供給される。し
たがつて、この供給された圧油の流量と等しい量の圧油
がフラツシング弁13,13′およびフラツシングリリーフ
弁14を介してタンクに流出し、これにより油圧閉回路の
作動油が入れ替えられる。このような状態で、油圧シヨ
ベルの直進が継続される。
（２） 油圧シヨベルに制動を加え又は降坂させる場合
（油圧モータ8,8′の負荷が負となる場合） 走行中の油圧シヨベルに制動を加えるため、操作レバー
11,11′を中立位置方向に戻すと、油圧モータ8,8′はそ
の慣性力によりポンプ作用を行い、主管路A,A′の圧由
を吸入し、主管路B,B′に吐出する。このため、主管路
B,B′側が高圧となり、油圧ポンプ10,10′はモータ作用
を行い、エンジンブレーキ状態となつて制動が加えられ
る。主管路B,B′側が高圧になることにより、フラツシ
ング弁13,13′は位置Ｉから位置IIIに切換えられ、主管
路A,A′がタンクに接続され、前記（１）と同様の動作
により作動油の入替えが行われる。降板時も同様の動作
が行われる。
（油圧モータ8,8′の負荷が負となる場合） 走行中の油圧シヨベルに制動を加えるため、操作レバー
11,11′を中立位置方向に戻すと、油圧モータ8,8′はそ
の慣性力によりポンプ作用を行い、主管路A,A′の圧由
を吸入し、主管路B,B′に吐出する。このため、主管路
B,B′側が高圧となり、油圧ポンプ10,10′はモータ作用
を行い、エンジンブレーキ状態となつて制動が加えられ
る。主管路B,B′側が高圧になることにより、フラツシ
ング弁13,13′は位置Ｉから位置IIIに切換えられ、主管
路A,A′がタンクに接続され、前記（１）と同様の動作
により作動油の入替えが行われる。降板時も同様の動作
が行われる。
（３） 油圧シヨベルを平地直進走行から曲進させる場
合 今、直進走行している油圧シヨベルを右方向に曲信進さ
せる場合を考える。この場合、今まで同一操作量とされ
ていた操作レバー11,11′のうち操作レバー11′のみを
中立位置方向に少し戻す。これにより油圧ポンプ10′か
ら主管路Ａ′供給される圧油の量が減少し、油圧モータ
８′の速度も減少する。この状態において、左側の駆動
回路Ｌは上記（１）と同一状態、右側の駆動回路Ｒは上
記（２）と同一状態となり、右側のクローラ７′が左側
のクローラ７に引きずられながら油圧シヨベルは右方向
に曲進する。左方向の曲進もこれに準じる。
合 今、直進走行している油圧シヨベルを右方向に曲信進さ
せる場合を考える。この場合、今まで同一操作量とされ
ていた操作レバー11,11′のうち操作レバー11′のみを
中立位置方向に少し戻す。これにより油圧ポンプ10′か
ら主管路Ａ′供給される圧油の量が減少し、油圧モータ
８′の速度も減少する。この状態において、左側の駆動
回路Ｌは上記（１）と同一状態、右側の駆動回路Ｒは上
記（２）と同一状態となり、右側のクローラ７′が左側
のクローラ７に引きずられながら油圧シヨベルは右方向
に曲進する。左方向の曲進もこれに準じる。
以上、油圧シヨベルの直進、曲進時の各駆動回路L,Rの
動作について述べた。ところで、油圧シヨベルが曲進の
状態から再度直進走行する場合について考える。右方向
曲進から直進走行に移行する場合、操作レバー11′は中
立方向に戻された状態から操作レバー11と同一操作量と
され油圧ポンプ10′の吐出量を油圧ポンプ10の吐出量と
同一に増加させ油圧モータ８′の回転を増加させる。こ
のとき、主管路Ａ′の圧力は主管路Ｂ′の圧力より高く
なり、フラツシング弁13′は位置IIIから位置Ｉへ切換
えられる。
動作について述べた。ところで、油圧シヨベルが曲進の
状態から再度直進走行する場合について考える。右方向
曲進から直進走行に移行する場合、操作レバー11′は中
立方向に戻された状態から操作レバー11と同一操作量と
され油圧ポンプ10′の吐出量を油圧ポンプ10の吐出量と
同一に増加させ油圧モータ８′の回転を増加させる。こ
のとき、主管路Ａ′の圧力は主管路Ｂ′の圧力より高く
なり、フラツシング弁13′は位置IIIから位置Ｉへ切換
えられる。
ところが、油圧ポンプと油圧モータの効率に差がある場
合や操作の仕方によつては、フラツシング弁13の切換が
円滑に行われないときがある。即ち、上記の右方向曲進
から直進走行に移行する場合、フラツシング弁13′は位
置Ｉに切換わらず、位置IIIに留まつたままとなる。こ
のため、主管路Ａ′はタンクに接続されたままとなり、
油圧ポンプ10′から吐出される圧油は油圧モータ８′に
供給されず、フラツシング弁13′およびフラツシングリ
リーフ弁14を経てタンクに流される。このため、直進走
行の操作を行つたにもかかわらず、油圧シヨベルはさら
に右方に曲進してしまうという事態が発生する。このよ
うな事態は、油圧シヨベルの発進直後においてもみられ
る現象である。
合や操作の仕方によつては、フラツシング弁13の切換が
円滑に行われないときがある。即ち、上記の右方向曲進
から直進走行に移行する場合、フラツシング弁13′は位
置Ｉに切換わらず、位置IIIに留まつたままとなる。こ
のため、主管路Ａ′はタンクに接続されたままとなり、
油圧ポンプ10′から吐出される圧油は油圧モータ８′に
供給されず、フラツシング弁13′およびフラツシングリ
リーフ弁14を経てタンクに流される。このため、直進走
行の操作を行つたにもかかわらず、油圧シヨベルはさら
に右方に曲進してしまうという事態が発生する。このよ
うな事態は、油圧シヨベルの発進直後においてもみられ
る現象である。
従来、このような事態の発生を防止するため、フラツシ
ンク弁13のばねを強めに設定したり、主管路A,A′間、
主管路B,B′間を絞りを介して連通する手段が用いられ
ていた。しかしながら、フラツシング弁13のばねを強め
る手段は必然的に限界があるため充分の効果が得られ
ず、又、左右の主管路間の連通には、新たに管路を付加
しなければならないという欠点があつた。
ンク弁13のばねを強めに設定したり、主管路A,A′間、
主管路B,B′間を絞りを介して連通する手段が用いられ
ていた。しかしながら、フラツシング弁13のばねを強め
る手段は必然的に限界があるため充分の効果が得られ
ず、又、左右の主管路間の連通には、新たに管路を付加
しなければならないという欠点があつた。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、曲進走行
から直進走行へ移行するとき、その移行を円滑に行うこ
とができる油圧駆動車の方向修正装置を提供するにあ
る。
から直進走行へ移行するとき、その移行を円滑に行うこ
とができる油圧駆動車の方向修正装置を提供するにあ
る。
上記の目的を達成するため、本発明は、それぞれ、可溶
容量油圧ポンプ、この可変容量油圧ポンプと主回路によ
り接続された走行用の油圧モータ、および前記主回路と
タンク側の低圧回路との導通、遮断を行なうフラッシン
グ弁を有する第１の油圧閉回路および第２の油圧閉回路
を備えた油圧駆動車において、前記各油圧モータの駆動
に関連する値を検出する各検出手段と、前記油圧駆動車
の走行指示装置が直進を指示したとき前記各検出手段の
検出値に基づいて前記各油圧モータの駆動の均衡状態を
判定する判定手段と、この判定手段により前記各油圧モ
ータの駆動が均衡状態にないと判断されたとき前記検出
手段の検出値に基づいて油圧モータが正常に駆動されて
いないと判断された側の油圧閉回路の前記主回路と前記
フラッシング弁を介する前記低圧回路との接続を遮断す
る遮断手段とを設けたことを特徴とする。
容量油圧ポンプ、この可変容量油圧ポンプと主回路によ
り接続された走行用の油圧モータ、および前記主回路と
タンク側の低圧回路との導通、遮断を行なうフラッシン
グ弁を有する第１の油圧閉回路および第２の油圧閉回路
を備えた油圧駆動車において、前記各油圧モータの駆動
に関連する値を検出する各検出手段と、前記油圧駆動車
の走行指示装置が直進を指示したとき前記各検出手段の
検出値に基づいて前記各油圧モータの駆動の均衡状態を
判定する判定手段と、この判定手段により前記各油圧モ
ータの駆動が均衡状態にないと判断されたとき前記検出
手段の検出値に基づいて油圧モータが正常に駆動されて
いないと判断された側の油圧閉回路の前記主回路と前記
フラッシング弁を介する前記低圧回路との接続を遮断す
る遮断手段とを設けたことを特徴とする。
油圧駆動車の走行が曲進走行から直進走行へ変わったと
き、判定手段は各油圧モータの駆動が均衡状態にあるか
否か判定する。この判定は検出手段の検出値により行な
い、例えば油圧閉回路の圧油の吐出側管路の圧力が吸い
込み側管路の圧力より低い場合や、一方の油圧モータの
回転数が他方の油圧モータの回転数より低い場合、各油
圧モータの駆動は均衡状態にないと判断する。このよう
に、均衡状態にないと判断すると、吐出側管路の圧力が
吸い込み側管路の圧力より低い状態、又は回転数が低い
状態にある側の油圧閉回路の主回路とフラッシング弁を
介する低圧回路との接続を遮断手段で遮断し、検出手段
により各油圧モータの駆動が均衡状態になったことを検
出したとき遮断を解除する。
き、判定手段は各油圧モータの駆動が均衡状態にあるか
否か判定する。この判定は検出手段の検出値により行な
い、例えば油圧閉回路の圧油の吐出側管路の圧力が吸い
込み側管路の圧力より低い場合や、一方の油圧モータの
回転数が他方の油圧モータの回転数より低い場合、各油
圧モータの駆動は均衡状態にないと判断する。このよう
に、均衡状態にないと判断すると、吐出側管路の圧力が
吸い込み側管路の圧力より低い状態、又は回転数が低い
状態にある側の油圧閉回路の主回路とフラッシング弁を
介する低圧回路との接続を遮断手段で遮断し、検出手段
により各油圧モータの駆動が均衡状態になったことを検
出したとき遮断を解除する。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は、本発明の第１の実施例に係る油圧シヨベルの
方向修正装置の系統図である。図で、第５図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。19,1
9′は左右の走行用の操作レバーであり、その操作方向
および操作量に比例した電気信号を出力する。20a,20b,
20a′,20b′はそれぞれ圧力検出器であり、主管路A,B,
A′,B′の圧力を検出し、それに比例した信号を出力す
る。21は操作レバー19,19′、圧力検出器20a,20b,20
a′,20b′の信号を入力し、これらの信号に基づいて所
定の演算、制御を実行する制御装置である。22,22′は
制御装置21からの出力信号により操作される電磁切換弁
である。この電磁切換弁22,22′はフラツシング弁13,1
3′のパイロツト管路中に介在せしめられ、通常はフラ
ツシング弁13,13′の両端のパイロツト管路を導通状態
としておくが、制御装置21からの出力信号により切換え
られて当該パイロツト管路を遮断するとともにその両端
のパイロツト室を接続する。
方向修正装置の系統図である。図で、第５図に示す部分
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。19,1
9′は左右の走行用の操作レバーであり、その操作方向
および操作量に比例した電気信号を出力する。20a,20b,
20a′,20b′はそれぞれ圧力検出器であり、主管路A,B,
A′,B′の圧力を検出し、それに比例した信号を出力す
る。21は操作レバー19,19′、圧力検出器20a,20b,20
a′,20b′の信号を入力し、これらの信号に基づいて所
定の演算、制御を実行する制御装置である。22,22′は
制御装置21からの出力信号により操作される電磁切換弁
である。この電磁切換弁22,22′はフラツシング弁13,1
3′のパイロツト管路中に介在せしめられ、通常はフラ
ツシング弁13,13′の両端のパイロツト管路を導通状態
としておくが、制御装置21からの出力信号により切換え
られて当該パイロツト管路を遮断するとともにその両端
のパイロツト室を接続する。
次に、本実施例の動作を第２図に示すフローチヤートを
参照しながら説明する。直進走行時および曲進走行時、
制御装置21は操作レバー19,19′の信号を入力し、これ
に応じてレギユレータ12,12′を駆動する。したがつ
て、駆動回路L,Rの動作は前述の（１）〜（３）の動作
と全く同じ動作となる。次に、曲進走行から直進走行に
移行する場合の動作について説明する。まず、制御装置
21は操作レバー19,19′からの信号を入力し、これら操
作レバー19,19′が直進の範囲にあるか否か、即ち、操
作レバー19,19′がほぼ同一の操作量にあるか否かを判
断する（手順S1）。前述の欠点は、油圧シヨベルが曲進
状態から直進状態へ移行したときに生じるのであるか
ら、手順S1では油圧シヨベルを直進させようとしている
ことを判断する。次に、制御装置21は圧力検出器20a,20
b,20a′,20b′の信号を入力し、油圧ポンプ10,10′の吐
出側圧力と吸収側圧力とを比較し、いずれか一方の油圧
ポンプのみ、吸収側圧力より吐出側圧力が低くなつてい
るか否かを判断する（手順S2）。否であれば、直進が支
障なく行われていると判断されるので、電磁切換弁22,2
2′を図示の状態とする動作を行い（手順S5）、その後
再び手順S1,S2の処理が繰返される。もし、一方の油圧
ポンプに吸収側圧力より吐出側圧力が低い状態が現われ
ていると判断された場合、即ち、フラツシング弁が円滑
に切換わらず、油圧ポンプの圧油がフラツシング弁を介
してタンクに流れている場合には、吸収側圧力より吐出
側圧力が低くなつている方の油圧閉回路の電磁切換弁を
切換える。これにより、フラツシング弁の両端パイロツ
ト室どうしが接続され、フラツシング弁は位置IIIから
中立位置IIに強制的に切換えられる（手順S3）。このた
め、それまでフラッシング弁を介してタンク側の低圧回
路に接続されていた油圧ポンプの吐出側は、当該低圧回
路との接続が断たれることになり、当該油圧ポンプの圧
油は油圧モータに供給される。この制御により、当該吐
出側の圧力は上昇してくる。
参照しながら説明する。直進走行時および曲進走行時、
制御装置21は操作レバー19,19′の信号を入力し、これ
に応じてレギユレータ12,12′を駆動する。したがつ
て、駆動回路L,Rの動作は前述の（１）〜（３）の動作
と全く同じ動作となる。次に、曲進走行から直進走行に
移行する場合の動作について説明する。まず、制御装置
21は操作レバー19,19′からの信号を入力し、これら操
作レバー19,19′が直進の範囲にあるか否か、即ち、操
作レバー19,19′がほぼ同一の操作量にあるか否かを判
断する（手順S1）。前述の欠点は、油圧シヨベルが曲進
状態から直進状態へ移行したときに生じるのであるか
ら、手順S1では油圧シヨベルを直進させようとしている
ことを判断する。次に、制御装置21は圧力検出器20a,20
b,20a′,20b′の信号を入力し、油圧ポンプ10,10′の吐
出側圧力と吸収側圧力とを比較し、いずれか一方の油圧
ポンプのみ、吸収側圧力より吐出側圧力が低くなつてい
るか否かを判断する（手順S2）。否であれば、直進が支
障なく行われていると判断されるので、電磁切換弁22,2
2′を図示の状態とする動作を行い（手順S5）、その後
再び手順S1,S2の処理が繰返される。もし、一方の油圧
ポンプに吸収側圧力より吐出側圧力が低い状態が現われ
ていると判断された場合、即ち、フラツシング弁が円滑
に切換わらず、油圧ポンプの圧油がフラツシング弁を介
してタンクに流れている場合には、吸収側圧力より吐出
側圧力が低くなつている方の油圧閉回路の電磁切換弁を
切換える。これにより、フラツシング弁の両端パイロツ
ト室どうしが接続され、フラツシング弁は位置IIIから
中立位置IIに強制的に切換えられる（手順S3）。このた
め、それまでフラッシング弁を介してタンク側の低圧回
路に接続されていた油圧ポンプの吐出側は、当該低圧回
路との接続が断たれることになり、当該油圧ポンプの圧
油は油圧モータに供給される。この制御により、当該吐
出側の圧力は上昇してくる。
ここで、制御装置21は当該吐出側圧力と吸収側圧力とを
比較し、吐出側圧力が吸収側圧力以上になつたか否かを
判断する（手順S4）。否であれば、再び手順S1〜S3の処
理を繰返す。やがて、手順S4で吐出側圧力が吸収側圧力
以上になつたと判断されたとき、制御装置21は電磁切換
弁を元に戻し、フラッシング弁のパイロツト管路を導通
させ、フラツシング弁を正常動作可能な状態とする（手
順S5）。以後、油圧シヨベルは操作レバー19,19′の操
作量に応じた速度で直進走行し、又、フラツシング弁は
位置Ｉに切換えられる。
比較し、吐出側圧力が吸収側圧力以上になつたか否かを
判断する（手順S4）。否であれば、再び手順S1〜S3の処
理を繰返す。やがて、手順S4で吐出側圧力が吸収側圧力
以上になつたと判断されたとき、制御装置21は電磁切換
弁を元に戻し、フラッシング弁のパイロツト管路を導通
させ、フラツシング弁を正常動作可能な状態とする（手
順S5）。以後、油圧シヨベルは操作レバー19,19′の操
作量に応じた速度で直進走行し、又、フラツシング弁は
位置Ｉに切換えられる。
このように、本実施例では、曲進から直進走行への移行
時、油圧閉回路の一方が正常に作動していない場合はこ
れを検出し、正常に作動していない方の油圧閉回路のフ
ラツシング弁を強制的に中立位置として一旦主管路とフ
ラツシング弁を介するタンク側の低圧回路とを遮断して
その油圧閉回路の作動を正常に復せしめるようにしたの
で、別途配管を設けることなく、曲進から直進走行への
移行を円滑に行うことができる。
時、油圧閉回路の一方が正常に作動していない場合はこ
れを検出し、正常に作動していない方の油圧閉回路のフ
ラツシング弁を強制的に中立位置として一旦主管路とフ
ラツシング弁を介するタンク側の低圧回路とを遮断して
その油圧閉回路の作動を正常に復せしめるようにしたの
で、別途配管を設けることなく、曲進から直進走行への
移行を円滑に行うことができる。
第３図は本発明の第２の実施例に係る油圧シヨベルの方
向修正装置の系統図である。図で、第１図に示す部分と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。23,2
3′はそれぞれ油圧モータ8,8′の回転数を検出する回転
数検出器である。本実施例が第１の実施例と異るのは、
第１の実施例が、油圧シヨベルの曲進から直進への移行
時、一方側の油圧回路の正常でない動作を検出するのに
２つの圧力検出器を用いたのに対して、本実施例は１つ
の回転数検出器を用いた点のみであり、その他の点は同
じである。
向修正装置の系統図である。図で、第１図に示す部分と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。23,2
3′はそれぞれ油圧モータ8,8′の回転数を検出する回転
数検出器である。本実施例が第１の実施例と異るのは、
第１の実施例が、油圧シヨベルの曲進から直進への移行
時、一方側の油圧回路の正常でない動作を検出するのに
２つの圧力検出器を用いたのに対して、本実施例は１つ
の回転数検出器を用いた点のみであり、その他の点は同
じである。
油圧シヨベルの曲進から直進走行への移行時、フラツシ
ング弁が切換わらず、このため、油圧ポンプからの油圧
が油圧モータに供給されないと、当該油圧モータの回転
数は低下する。本実施例ではこの現象を利用して油圧閉
回路の正常でない動作を検出するものである。制御装置
21では、回転数検出器23,23′の検出信号をとり込み、
これらを比較することにより、さきの実施例で示した手
順S2の判断を行う。又、手順S4の判断は、回転数の低い
側の回転数が上昇したか否かを判断の基準とする。制御
装置21の他の動作は同じである。本実施例も第１の実施
例と同じ効果を奏する。
ング弁が切換わらず、このため、油圧ポンプからの油圧
が油圧モータに供給されないと、当該油圧モータの回転
数は低下する。本実施例ではこの現象を利用して油圧閉
回路の正常でない動作を検出するものである。制御装置
21では、回転数検出器23,23′の検出信号をとり込み、
これらを比較することにより、さきの実施例で示した手
順S2の判断を行う。又、手順S4の判断は、回転数の低い
側の回転数が上昇したか否かを判断の基準とする。制御
装置21の他の動作は同じである。本実施例も第１の実施
例と同じ効果を奏する。
なお、以上の説明では、油圧駆動車として油圧シヨベル
を例示して説明したが、油圧シヨベルに限ることはな
く、他の油圧駆動車にも適用可能であるのは当然であ
る。又、上記実施例の説明では、電磁切換弁によりフラ
ツシング弁を強制的に中立位置に復帰させる例について
説明したが、これに限ることはなく、フラシング弁に接
続される主回路からの管路を遮断するようにしてもよい
のは当然である。さらに、主管路とフラッシング弁を介
するタンク側の低圧回路との遮断は一方の油圧閉回路の
みで実施せず、両方の油圧閉回路で行うようにしてもよ
い。
を例示して説明したが、油圧シヨベルに限ることはな
く、他の油圧駆動車にも適用可能であるのは当然であ
る。又、上記実施例の説明では、電磁切換弁によりフラ
ツシング弁を強制的に中立位置に復帰させる例について
説明したが、これに限ることはなく、フラシング弁に接
続される主回路からの管路を遮断するようにしてもよい
のは当然である。さらに、主管路とフラッシング弁を介
するタンク側の低圧回路との遮断は一方の油圧閉回路の
みで実施せず、両方の油圧閉回路で行うようにしてもよ
い。
以上述べたように、本発明では、油圧駆動車の曲進から
直進走行への移行時、油圧閉回路の一方が正常に作動し
ていない場合はこれを検出し、その油圧閉回路又は両方
の油圧閉回路の主回路とフラッシング弁を介するタンク
側の低圧回路とを遮断するようにしたので、別途配管を
設けることなく、曲進から直進走行への移行を円滑に行
うことができる。
直進走行への移行時、油圧閉回路の一方が正常に作動し
ていない場合はこれを検出し、その油圧閉回路又は両方
の油圧閉回路の主回路とフラッシング弁を介するタンク
側の低圧回路とを遮断するようにしたので、別途配管を
設けることなく、曲進から直進走行への移行を円滑に行
うことができる。
第１図は本発明の第１の実施例に係る油圧シヨベルの方
向修正装置の系統図、第２図は第１図に示す装置の動作
を説明するフローチヤート、第３図は本発明の第２の実
施例に係る油圧シヨベルの方向修正装置の系統図、第４
図は油圧シヨベルの概略構成の側面図、第５図は第４図
に示す油圧モータを駆動する油圧閉回路の回路図であ
る。 8,8′……油圧モータ、10,10′……油圧ポンプ、12,1
2′……レギユレータ、13,13′……フラツシング弁、1
9,19′……操作レバー、20a,20b,20a′,20b′……圧力
検出器、21……制御装置、22,22′……電磁切換弁、23,
23′……回転数検出器
向修正装置の系統図、第２図は第１図に示す装置の動作
を説明するフローチヤート、第３図は本発明の第２の実
施例に係る油圧シヨベルの方向修正装置の系統図、第４
図は油圧シヨベルの概略構成の側面図、第５図は第４図
に示す油圧モータを駆動する油圧閉回路の回路図であ
る。 8,8′……油圧モータ、10,10′……油圧ポンプ、12,1
2′……レギユレータ、13,13′……フラツシング弁、1
9,19′……操作レバー、20a,20b,20a′,20b′……圧力
検出器、21……制御装置、22,22′……電磁切換弁、23,
23′……回転数検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−100020（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−147963（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−50132（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−11462（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭57−32024（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (4)
- 【請求項１】それぞれ、可変容量油圧ポンプ、この可変
容量油圧ポンプと主回路により接続された走行用の油圧
モータ、および前記主回路とタンク側の低圧回路との導
通、遮断を行なうフラッシング弁を有する第１の油圧閉
回路および第２の油圧閉回路を備えた油圧駆動車におい
て、前記各油圧モータの駆動に関連する値を検出する各
検出手段と、前記油圧駆動車の走行指示装置が直進を指
示したとき前記各検出手段の検出値に基づいて前記各油
圧モータの駆動の均衡状態を判定する判定手段と、この
判定手段により前記各油圧モータの駆動が均衡状態にな
いと判断されたとき前記検出手段の検出値に基づいて油
圧モータが正常に駆動されていないと判断された側の油
圧閉回路の前記主回路と前記フラッシング弁を介する前
記低圧回路との接続を遮断する遮断手段とを設けたこと
を特徴とする油圧駆動車の方向修正装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記検出
手段は、前記第１の油圧閉回路および前記第２の油圧閉
回路における両側の回路の回路圧力をそれぞれ検出する
圧力検出器であることを特徴とする油圧駆動車の方向修
正装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、前記検出
手段は、前記各油圧モータの回転数を検出する回転数検
出器であることを特徴とする油圧駆動車の方向修正装
置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第１項において、前記遮断
手段は、前記フラッシング弁を中立位置に復帰せしめる
フラッシング弁復帰手段であることを特徴とする油圧駆
動車の方向修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19477485A JPH06104460B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 油圧駆動車の方向修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19477485A JPH06104460B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 油圧駆動車の方向修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255271A JPS6255271A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH06104460B2 true JPH06104460B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=16330022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19477485A Expired - Lifetime JPH06104460B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 油圧駆動車の方向修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104460B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3195989B2 (ja) * | 1990-12-31 | 2001-08-06 | 帝人製機株式会社 | クローラ車両走行油圧回路 |
| US5590730A (en) * | 1994-11-04 | 1997-01-07 | Samsung Heavy Industry Co., Ltd. | Straight travelling apparatus for construction vehicles |
| DE19652922C2 (de) | 1996-12-19 | 1999-07-29 | O & K Mining Gmbh | Hydraulikschaltung für einen Hydraulikbagger |
| JP3649139B2 (ja) | 2001-03-15 | 2005-05-18 | コベルコ建機株式会社 | 走行制御装置 |
| DE10303936A1 (de) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulischer Kreislauf und Spülvorrichtung |
| DE10305134B4 (de) * | 2003-02-07 | 2006-10-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb |
| CN115899024A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-04-04 | 中联重科股份有限公司 | 补油压力控制装置、方法及工程机械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5911462B2 (ja) | 2013-10-01 | 2016-04-27 | 日清食品ホールディングス株式会社 | 即席麺の製造方法 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19477485A patent/JPH06104460B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5911462B2 (ja) | 2013-10-01 | 2016-04-27 | 日清食品ホールディングス株式会社 | 即席麺の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6255271A (ja) | 1987-03-10 |
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