JPH0599225A - 直動転がり案内ユニツト - Google Patents
直動転がり案内ユニツトInfo
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- JPH0599225A JPH0599225A JP3104929A JP10492991A JPH0599225A JP H0599225 A JPH0599225 A JP H0599225A JP 3104929 A JP3104929 A JP 3104929A JP 10492991 A JP10492991 A JP 10492991A JP H0599225 A JPH0599225 A JP H0599225A
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- Japan
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- track
- ball
- linear motion
- slide unit
- track rail
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ４条列の円筒ころを用いた直動転がり案内ユ
ニットの動剛性を向上させる。 【構成】 円筒ころの転動する４条列の軌道とは別にボ
ールの転動する第３の軌道を、トラックレールとスライ
ドユニットとの間に設け、４条列の円筒ころを用いるこ
とによる高い静剛性に、１条列のボールを用いることに
より動剛性を高め、トラックレールとスライドユニット
との各第３の軌道とボールとの接触角度に差異を持た
せ、スライドユニットに差動滑りに起因する制動力を作
用させる。
ニットの動剛性を向上させる。 【構成】 円筒ころの転動する４条列の軌道とは別にボ
ールの転動する第３の軌道を、トラックレールとスライ
ドユニットとの間に設け、４条列の円筒ころを用いるこ
とによる高い静剛性に、１条列のボールを用いることに
より動剛性を高め、トラックレールとスライドユニット
との各第３の軌道とボールとの接触角度に差異を持た
せ、スライドユニットに差動滑りに起因する制動力を作
用させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重切削用工作機械等の
ごとき装置に使用され、高い静剛性と高い動剛性とを要
求される４条列のリニアローラウエイたる直動転がり案
内ユニットに関する。
ごとき装置に使用され、高い静剛性と高い動剛性とを要
求される４条列のリニアローラウエイたる直動転がり案
内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械等に使用されるリニアローラウ
エイたる直動転がり案内ユニットとしては、図４に示さ
れるごとく、トラックレールＡ，Ｂに跨架されているス
ライドユニットＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆが、テーブルＹを担持
し、双矢印Ｇ方向へ摺動する構造とされている。
エイたる直動転がり案内ユニットとしては、図４に示さ
れるごとく、トラックレールＡ，Ｂに跨架されているス
ライドユニットＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆが、テーブルＹを担持
し、双矢印Ｇ方向へ摺動する構造とされている。
【０００３】前述のスライドユニットＣないしＦは、図
５に示されるごとく、ケーシングＬの両側部Ｑに、円筒
ころＭ，Ｎが無限循環する各２条の軌道Ｊ，Ｋが形成さ
れ、該円筒ころＭ，Ｎは、トラックレールＡ，Ｂの軌道
Ｈ，Ｉとの間で転動する。
５に示されるごとく、ケーシングＬの両側部Ｑに、円筒
ころＭ，Ｎが無限循環する各２条の軌道Ｊ，Ｋが形成さ
れ、該円筒ころＭ，Ｎは、トラックレールＡ，Ｂの軌道
Ｈ，Ｉとの間で転動する。
【０００４】円筒ころＭ，Ｎは、前記軌道Ｊ，Ｋから方
向転換路Ｓ，Ｔを経てリターン孔Ｏ，Ｐに入り、再び軌
道Ｊ，Ｋに至る無限循環運動を行うものであり、各スラ
イドユニットＣないしＦは、計４条列の円筒ころＭ，Ｎ
群により、大負荷を担持し、高精度で円滑な摺動を行い
うるものである。
向転換路Ｓ，Ｔを経てリターン孔Ｏ，Ｐに入り、再び軌
道Ｊ，Ｋに至る無限循環運動を行うものであり、各スラ
イドユニットＣないしＦは、計４条列の円筒ころＭ，Ｎ
群により、大負荷を担持し、高精度で円滑な摺動を行い
うるものである。
【０００５】しかし、図４および図５に示す構造の直動
転がり案内ユニットは、静剛性は高いものの、動剛性が
低く、高荷重を担持し、所定位置で正確に停止させる際
に、ミクロンオーダーでの停止位置の制御に問題が存す
る。
転がり案内ユニットは、静剛性は高いものの、動剛性が
低く、高荷重を担持し、所定位置で正確に停止させる際
に、ミクロンオーダーでの停止位置の制御に問題が存す
る。
【０００６】この問題を解決するためボールタイプの案
内ユニットとすると、静剛性に欠けるし、円筒ころと制
動用の合成樹脂シートとを併用すると、該シートの摩耗
という耐久性に問題が生じ、また図５の転がり軸受を滑
り軸受とした制動用のスライドユニットを図４に示すス
ライドユニットＣないしＦに追加して組み込み、併用す
ることも提案されているものの直動転がり案内ユニット
としての組付け工程が増加し、また直動転がり案内ユニ
ットとしての重量増を伴う等の問題を有している。
内ユニットとすると、静剛性に欠けるし、円筒ころと制
動用の合成樹脂シートとを併用すると、該シートの摩耗
という耐久性に問題が生じ、また図５の転がり軸受を滑
り軸受とした制動用のスライドユニットを図４に示すス
ライドユニットＣないしＦに追加して組み込み、併用す
ることも提案されているものの直動転がり案内ユニット
としての組付け工程が増加し、また直動転がり案内ユニ
ットとしての重量増を伴う等の問題を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、静剛性，動
剛性が共に高く、しかも長期に亘って安定した高性能が
維持でき、組み付け工程や重量の増加を最少限に留め、
大型化を伴うこともない直動転がり案内ユニットを提供
することを課題としている。
剛性が共に高く、しかも長期に亘って安定した高性能が
維持でき、組み付け工程や重量の増加を最少限に留め、
大型化を伴うこともない直動転がり案内ユニットを提供
することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、請求項１の発明では、四条列直動転がり案内ユニッ
トにおいて、前記トラックレールの各側面に、前記２条
の軌道とは別個に第３の軌道が設けられ、第３の軌道と
前記スライドユニットとの間に無限循環移動するボール
が介装されているという構成としている。
め、請求項１の発明では、四条列直動転がり案内ユニッ
トにおいて、前記トラックレールの各側面に、前記２条
の軌道とは別個に第３の軌道が設けられ、第３の軌道と
前記スライドユニットとの間に無限循環移動するボール
が介装されているという構成としている。
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の構成にお
ける円筒ころとボールとの両者のリターン路と方向転換
路とが、スライドユニットに形成されているという構成
とし、請求項３の発明では、トラックレールにおける第
３の軌道が、トラックレールの各側における円筒ころの
転動する２条の軌道の間に形成されているという構成と
し、請求項４の発明では、トラックレールにおける第３
の軌道が、トラックレールの各側における円筒ころの転
動する２条の軌道の下方部に形成されているという構成
としている。
ける円筒ころとボールとの両者のリターン路と方向転換
路とが、スライドユニットに形成されているという構成
とし、請求項３の発明では、トラックレールにおける第
３の軌道が、トラックレールの各側における円筒ころの
転動する２条の軌道の間に形成されているという構成と
し、請求項４の発明では、トラックレールにおける第３
の軌道が、トラックレールの各側における円筒ころの転
動する２条の軌道の下方部に形成されているという構成
としている。
【００１０】更に請求項５の発明では、トラックレール
における第３の軌道と、これに対応するスライドユニッ
トにおける第３の軌道とに対するボールの各接触角度に
差異を持たされているという構成を採っている。
における第３の軌道と、これに対応するスライドユニッ
トにおける第３の軌道とに対するボールの各接触角度に
差異を持たされているという構成を採っている。
【００１１】
【作用】請求項１の発明によると、４条の円筒ころによ
る高い静剛性と、第３の軌道のボールによる高い動剛性
とを保持し、しかも構造的には、４条列の円筒ころが無
限循環するスライドユニットに第３のボール用軌道を設
け、トラックレールにこれと対応するボール用軌道を設
けるのみで足り、組付け工程や重量の増加を最少限にと
どめ、しかも４条列の円筒ころを用いた直動転がり案内
ユニットの高性能を安定して維持できる。
る高い静剛性と、第３の軌道のボールによる高い動剛性
とを保持し、しかも構造的には、４条列の円筒ころが無
限循環するスライドユニットに第３のボール用軌道を設
け、トラックレールにこれと対応するボール用軌道を設
けるのみで足り、組付け工程や重量の増加を最少限にと
どめ、しかも４条列の円筒ころを用いた直動転がり案内
ユニットの高性能を安定して維持できる。
【００１２】請求項２の発明によると、スライドユニッ
トの寸法，形状に殆ど変更を必要としないし、請求項３
の発明によれば、横方向荷重に対する負荷容量を大きく
でき、請求項４の発明によれば、トラックレールの断面
形状が左右，上下両方向において略対称形状となるた
め、熱処理等を施しても、長さ方向における良好な真直
度を維持できる。
トの寸法，形状に殆ど変更を必要としないし、請求項３
の発明によれば、横方向荷重に対する負荷容量を大きく
でき、請求項４の発明によれば、トラックレールの断面
形状が左右，上下両方向において略対称形状となるた
め、熱処理等を施しても、長さ方向における良好な真直
度を維持できる。
【００１３】また請求項５の発明によれば、第３の軌道
とボールとの間の差動滑りに起因する滑り摩擦を、スラ
イドユニットに対する制動力として作用させることがで
き、その制動力をスライドユニットとボールとの接触角
度の選択により調整することができる。
とボールとの間の差動滑りに起因する滑り摩擦を、スラ
イドユニットに対する制動力として作用させることがで
き、その制動力をスライドユニットとボールとの接触角
度の選択により調整することができる。
【００１４】
【実施例】図１および図２は請求項１，２，３および５
の発明の実施の一例を示しており、トラックレール１お
よびスライドユニット２は、共にトラックレール１の長
さ方向と直交する半截断面として示されている。
の発明の実施の一例を示しており、トラックレール１お
よびスライドユニット２は、共にトラックレール１の長
さ方向と直交する半截断面として示されている。
【００１５】トラックレール１は、頭部３の両側面の上
稜部に、円筒ころ４が転動する斜め上向きの軌道５が形
成され、また軌道５の下方に、円筒ころ６が転動する斜
め下向きの軌道７が形成されている。
稜部に、円筒ころ４が転動する斜め上向きの軌道５が形
成され、また軌道５の下方に、円筒ころ６が転動する斜
め下向きの軌道７が形成されている。
【００１６】前記軌道５，７の中間には、ボール８が転
動するゴシックアーチ形の第３の軌道９が形成されてお
り、この軌道９とボール８との接触角度θ１は、図示例
の場合、図２に示されるごとくθ１が９０度とされてい
る。
動するゴシックアーチ形の第３の軌道９が形成されてお
り、この軌道９とボール８との接触角度θ１は、図示例
の場合、図２に示されるごとくθ１が９０度とされてい
る。
【００１７】トラックレール１に跨架されているスライ
ドユニット２は、頂壁１０と左右の側壁１１と、図４に
おいて、符号１２，１３で示される前後の側板とを有
し、トラックレール１の軌道５，７に対向する円筒ころ
４，６を転動させる軌道１４，１５と、トラックレール
１の第３の軌道９に対向し、ボール８を転動させるゴシ
ックアーチ形の第３の軌道１６とを形成されている。
ドユニット２は、頂壁１０と左右の側壁１１と、図４に
おいて、符号１２，１３で示される前後の側板とを有
し、トラックレール１の軌道５，７に対向する円筒ころ
４，６を転動させる軌道１４，１５と、トラックレール
１の第３の軌道９に対向し、ボール８を転動させるゴシ
ックアーチ形の第３の軌道１６とを形成されている。
【００１８】スライドユニット２のゴシックアーチ形の
第３の軌道１６とボール８との接触角度θ２は、図示例
の場合、図２に示されるごとく、θ２が１２０度とされ
ている。
第３の軌道１６とボール８との接触角度θ２は、図示例
の場合、図２に示されるごとく、θ２が１２０度とされ
ている。
【００１９】スライドユニット２のケーシング１７に
は、円筒ころ４，６のリターン路１８，１９と、ボール
８のリターン路２０とが形成され、リターン路１８は、
方向転換路２１で軌道１４に連通し、リターン路１９
は、方向転換路２２で軌道１５に連通し、リターン路２
０は、方向転換路２３で、第３の軌道１６に連通してい
る。
は、円筒ころ４，６のリターン路１８，１９と、ボール
８のリターン路２０とが形成され、リターン路１８は、
方向転換路２１で軌道１４に連通し、リターン路１９
は、方向転換路２２で軌道１５に連通し、リターン路２
０は、方向転換路２３で、第３の軌道１６に連通してい
る。
【００２０】図示例の方向転換路２１，２２は、前述の
側板１２，１３に形成されている。
側板１２，１３に形成されている。
【００２１】ボール８は、図２に示されるごとく、第３
の軌道９との接触角度θ１が、例えば９０度とされ、第
３の軌道１６との接触角度θ２が、例えば１２０度とさ
れているため、スライドユニット２の移動時におけるボ
ール中心２４を通る垂直軸Ｏ−Ｏまわりのボール８の回
転挙動は次のごとくとなる。
の軌道９との接触角度θ１が、例えば９０度とされ、第
３の軌道１６との接触角度θ２が、例えば１２０度とさ
れているため、スライドユニット２の移動時におけるボ
ール中心２４を通る垂直軸Ｏ−Ｏまわりのボール８の回
転挙動は次のごとくとなる。
【００２２】ボール８は、予圧を与えられて第３の軌道
９と１６との間に介装されており、転動時に両軌道９，
１６との間で差動滑りを生じ、この差動滑りに起因する
滑り摩擦が、制動力としてスライドユニット２に作用す
る。
９と１６との間に介装されており、転動時に両軌道９，
１６との間で差動滑りを生じ、この差動滑りに起因する
滑り摩擦が、制動力としてスライドユニット２に作用す
る。
【００２３】トラックレール１の第３の軌道９とボール
８との接触角度θ１が９０度とされ、スライドユニット
２の第３の軌道１６とボール８との接触角度θ２が１２
０度とすると、接触角度の大きい第３の軌道１６とボー
ル８との間に生ずる差動滑りに起因する滑り摩擦が、第
３の軌道９とボール８との間の滑り摩擦より大となり、
両者の滑り摩擦の合力が、スライドユニット２に作用す
る制動力となる。
８との接触角度θ１が９０度とされ、スライドユニット
２の第３の軌道１６とボール８との接触角度θ２が１２
０度とすると、接触角度の大きい第３の軌道１６とボー
ル８との間に生ずる差動滑りに起因する滑り摩擦が、第
３の軌道９とボール８との間の滑り摩擦より大となり、
両者の滑り摩擦の合力が、スライドユニット２に作用す
る制動力となる。
【００２４】このため、トラックレール１とボール８と
の接触角度を一定とした場合、スライドユニット２とボ
ール８との接触角度を変化させることにより、スライド
ユニット２に作用する制動力を変化させることが可能と
なる。
の接触角度を一定とした場合、スライドユニット２とボ
ール８との接触角度を変化させることにより、スライド
ユニット２に作用する制動力を変化させることが可能と
なる。
【００２５】なお、外力負荷によるころ４または／およ
びころ６の弾性変形量の方が、ボール８の弾性変形量よ
り小さいため、ボール８の列には、直動転がり案内ユニ
ットが担持すべき荷重は、極端に大きな負荷としては作
用しない。
びころ６の弾性変形量の方が、ボール８の弾性変形量よ
り小さいため、ボール８の列には、直動転がり案内ユニ
ットが担持すべき荷重は、極端に大きな負荷としては作
用しない。
【００２６】ボール８列は、図１に示される実施例では
円筒ころ４，６列の軌道の中間位置の第３の軌道９，１
６に介装されているので、スライドユニット２に負荷さ
れる横方向荷重の担持能力を向上させている。
円筒ころ４，６列の軌道の中間位置の第３の軌道９，１
６に介装されているので、スライドユニット２に負荷さ
れる横方向荷重の担持能力を向上させている。
【００２７】図３は請求項１，２，４および５の発明の
実施の一例を示しており、トラックレール３３の頭部３
４が斜め上向きの軌道３５と斜め下向きの軌道３６とを
有し、スライドユニット３７が、円筒ころ３８，３９を
介し、前記軌道３５，３６に対向する軌道４０，４１を
有し、またリターン路４２，４３および方向転換路４
４，４５を有する点は、前記図１に示す実施例のものと
同一構造である。
実施の一例を示しており、トラックレール３３の頭部３
４が斜め上向きの軌道３５と斜め下向きの軌道３６とを
有し、スライドユニット３７が、円筒ころ３８，３９を
介し、前記軌道３５，３６に対向する軌道４０，４１を
有し、またリターン路４２，４３および方向転換路４
４，４５を有する点は、前記図１に示す実施例のものと
同一構造である。
【００２８】しかし、図３に示す実施例では、トラック
レール３３において、前記軌道３５，３６の下方部に斜
め上向きのゴシックアーチ形の第３の軌道４６が形成さ
れ、またスライドユニット３７に、第３の軌道４６に対
向するゴシックアーチ形の第３の軌道４７が形成されて
おり、両軌道４６，４７間に無限循環するボール４８が
介装されている点で、図１に示す実施例のものと構造上
の差を有している。
レール３３において、前記軌道３５，３６の下方部に斜
め上向きのゴシックアーチ形の第３の軌道４６が形成さ
れ、またスライドユニット３７に、第３の軌道４６に対
向するゴシックアーチ形の第３の軌道４７が形成されて
おり、両軌道４６，４７間に無限循環するボール４８が
介装されている点で、図１に示す実施例のものと構造上
の差を有している。
【００２９】前述のゴシックアーチ形の第３の軌道４６
とボール４８との接触角度θ１が９０度とされ、同じく
ゴシックアーチ形の第３の軌道４７とボール４８との接
触角度θ２が１２０度とされている点は、図１に示す実
施例のものと同一構造である。
とボール４８との接触角度θ１が９０度とされ、同じく
ゴシックアーチ形の第３の軌道４７とボール４８との接
触角度θ２が１２０度とされている点は、図１に示す実
施例のものと同一構造である。
【００３０】図３に示す実施例において、ボール４８列
が、制動作用を生ずることは、図１に示す実施例のもの
と同一であるが、この図３に示す実施例ではゴシックア
ーチ形の第３の軌道４６，４７が、トラックレール３３
の頭部３４の軌道３５，３６の下方部に形成されている
ことにより、トラックレール１の、長さ方向と直交する
縦断面形状が、左右，上下方向において略対称形状とな
り、熱処理によるトラックレールの歪が少なくなり、長
さ方向の真直度の良好なトラックレールが得られる。
が、制動作用を生ずることは、図１に示す実施例のもの
と同一であるが、この図３に示す実施例ではゴシックア
ーチ形の第３の軌道４６，４７が、トラックレール３３
の頭部３４の軌道３５，３６の下方部に形成されている
ことにより、トラックレール１の、長さ方向と直交する
縦断面形状が、左右，上下方向において略対称形状とな
り、熱処理によるトラックレールの歪が少なくなり、長
さ方向の真直度の良好なトラックレールが得られる。
【００３１】図１および図３に示す実施例において、各
第３の軌道の設定位置，長さ，ボールの接触角度，ボー
ルの与圧度合等は、使用態様に応じて各様に設計される
もので、図示構造に限定されるものではない。
第３の軌道の設定位置，長さ，ボールの接触角度，ボー
ルの与圧度合等は、使用態様に応じて各様に設計される
もので、図示構造に限定されるものではない。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、４条列の円筒
ころを用いたことによる高い静剛性に加えて、第３の軌
道のボール列による高い動剛性をもたせることができ、
重切削用工作機械等に好適な直動転がり案内ユニットた
りうる効果を奏する。
ころを用いたことによる高い静剛性に加えて、第３の軌
道のボール列による高い動剛性をもたせることができ、
重切削用工作機械等に好適な直動転がり案内ユニットた
りうる効果を奏する。
【００３３】また既存の４条列の軌道を有するトラック
レールとスライドユニットとに、第３の軌道を設けてボ
ール列を介装するのみで足りるので、組付け工程や重量
の増加を最小にとどめうる効果を奏する。
レールとスライドユニットとに、第３の軌道を設けてボ
ール列を介装するのみで足りるので、組付け工程や重量
の増加を最小にとどめうる効果を奏する。
【００３４】請求項２の発明によれば、４条列の円筒こ
ろ列を用いた直動転がり案内ユニットとしての寸法，形
状をほとんど変更させることなく、前記請求項１の発明
の効果を奏させることが出来る。
ろ列を用いた直動転がり案内ユニットとしての寸法，形
状をほとんど変更させることなく、前記請求項１の発明
の効果を奏させることが出来る。
【００３５】請求項３の発明によると、トラックレール
と直交する方向のうち、横方向の荷重に対する負荷容量
を増大させうる効果を奏する。
と直交する方向のうち、横方向の荷重に対する負荷容量
を増大させうる効果を奏する。
【００３６】請求項４の発明によると、トラックレール
の長さ方向と直交する縦断面形状が、左右，上下方向に
おいて略対称形状となるため、トラックレールに熱処理
等を施したのちにおいても長さ方向において良好な真直
度を維持できる効果を奏する。
の長さ方向と直交する縦断面形状が、左右，上下方向に
おいて略対称形状となるため、トラックレールに熱処理
等を施したのちにおいても長さ方向において良好な真直
度を維持できる効果を奏する。
【００３７】請求項５の発明によると、トラックレール
とスライドユニットとの両者の第３の軌道とボールとの
間の差動滑りに起因する滑り摩擦を、スライドユニット
に制動力として作用させることができる効果がある。
とスライドユニットとの両者の第３の軌道とボールとの
間の差動滑りに起因する滑り摩擦を、スライドユニット
に制動力として作用させることができる効果がある。
【００３８】また前記トラックレールの第３の軌道とボ
ールとの接触角度を一定とした場合に、スライドユニッ
トの第３の軌道とボールとの接触角度を選択することに
より、前記スライドユニットに作用させる制動力を所望
の数値に調整できる効果も有している。
ールとの接触角度を一定とした場合に、スライドユニッ
トの第３の軌道とボールとの接触角度を選択することに
より、前記スライドユニットに作用させる制動力を所望
の数値に調整できる効果も有している。
【図１】請求項１，２，３および５の発明の実施の一例
の半截縦断面図である。
の半截縦断面図である。
【図２】図１に示すものの第３の軌道部分の拡大断面図
である。
である。
【図３】請求項１，２，４および５の発明の実施の一例
の半截縦断面図である。
の半截縦断面図である。
【図４】従来の４条列直動転がり案内ユニットの一例の
斜面図である。
斜面図である。
【図５】図４に示すスライドユニット部分の半截縦断面
図である。
図である。
１ トラックレール ２ スライドユニット ４，６ 円筒ころ ５，７，１４，１５ 軌道 ８ ボール ９，１６ 第３の軌道 θ１，θ２ 接触角度
Claims (5)
- 【請求項１】 トラックレールに対し、スライドユニッ
トが、該レール両側面の各２条の軌道に、両側各２条列
の無限循環移動する円筒ころを介して摺動自在に跨架さ
れている四条列直動転がり案内ユニットにおいて、前記
トラックレールの各側面に、前記２条の軌道とは別個に
第３の軌道が設けられ、第３の軌道と前記スライドユニ
ットとの間に無限循環移動するボールが介装されている
直動転がり案内ユニット。 - 【請求項２】 円筒ころとボールとの両者のリターン路
と方向転換路とが、スライドユニットに形成されている
請求項１記載の直動転がり案内ユニット。 - 【請求項３】トラックレールにおける第３の軌道が、ト
ラックレールの各側における円筒ころの転動する２条の
軌道の間に形成されている請求項１、または２記載の直
動転がり案内ユニット。 - 【請求項４】トラックレールにおける第３の軌道が、ト
ラックレールの各側における円筒ころの転動する２条の
軌道の下方部に形成されている請求項１または２記載の
直動転がり案内ユニット。 - 【請求項５】トラックレールにおける第３の軌道と、こ
れに対応するスライドユニットにおける第３の軌道とに
対するボールの各接触角度に差異が持たされている請求
項１，２，３または４記載の直動転がり案内ユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104929A JPH0599225A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 直動転がり案内ユニツト |
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